CN111989558A - 用于自动处理组织学样品的样品处理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种样品处理系统和方法，用于自动处理组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种。可以将样品放置在容器组件中，该容器组件可以在将样品放置在其中之后被封闭并且可以被打开，特别是在到达配备有根据本发明的系统的实验室时被打开。该系统可以包括：成像部分，其被配置为捕获容器组件和/或样品的图像；打开部分，其被配置为自动打开容器组件并从容器组件或容器中的不同隔室中去除至少一个或更多个样品；盒子处理部分，其被配置为支撑样品以进一步处理；输出部分，其被配置为提供样品以供进一步检查。所有步骤都可以自动化，并且可以集中和/或本地控制移交。根据前述实施例的样品处理系统可以进一步包括具有保存、保藏、固定和/或培养流体的容器组件。根据需要，流体可以是液体和/或气体和/或环境空气。该系统可以进一步包括流体处理部分，其被配置为自动地从容器组件去除流体，并且可以被进一步被配置为执行处理和处置流体中的至少一项。

Description

用于自动处理组织学样品的样品处理系统和方法
技术领域
本发明涉及用于自动处理特别是组织学和/或病理学样品的样品处理系统和方法。
背景技术
术语病理学本身通常指普通的疾病研究，包括广泛的生物科学研究领域和医学实践(包括植物组织学或病理学和兽医组织学或病理学)，或更狭义地描述了当代医学领域“普通病理学”内的工作，其中包括许多主要是通过组织、细胞和体液样品的分析来诊断疾病的独特但相互关联的医学专业。
作为一般探究和研究领域，病理学解决疾病的四个组成部分：原因，发展机制(发病机理)，细胞的结构改变(形态变化)和变化的后果(临床表现)。在常见的医学实践中，普通病理学主要涉及分析已知的临床异常并由解剖病理学和临床病理学这两个主要专业之一的专家进行，这些异常是传染性和非传染性疾病的标志物或前体。根据所涉及的样品类型(比较例如，细胞病理学、血液病理学和组织病理学)、器官(如肾脏病理学)和生理系统(口腔病理学)以及根据检查重点(如采用法医病理学)进行进一步的专业划分。
最大数量的样品源自活检并且是组织样品。目前，它们是由医生收集的，而下游则由工作人员处理。将活检样品放入装有保存液的容器中，运输并在实验室中从容器中手动提取以进行进一步检查。
此过程可能导致有关样品来源的错误，并将工作人员暴露给传染性或有毒物质。
没有多少技术可以使此过程自动化。DE 102015100727 A1涉及一种用于接收样品的样品传送装置，其包括被设计成接收样品支架的传送杆，该样品支架被传送到腔室中的处理或分析单元以用于传送样品。样品传送装置被布置用于测量样品传送装置内的物理量。
KR 101623431 B1涉及一种用于医学图像的病理诊断分类设备和使用该病理诊断分类设备的病理诊断系统，更具体地，涉及一种能够通过基于机器学习的学习以及执行病理诊断来有效地对医学图像进行分类的设备和系统。该发明提供了用于医学图像的病理诊断分类设备和使用该病理诊断分类设备的病理诊断系统，其中，用于医学图像的病理诊断分类设备包括：特征提取单元，用于通过特征提取变量来针对输入图像提取特征数据；特征向量转换单元，用于通过向量转换变量将提取出的特征数据转换为特征向量；以及向量分类单元，用于通过分类变量对特征向量进行分类，以输出针对输入图像的病理诊断分类结果。该特征提取单元、特征向量转换单元和向量分类单元从具有指示病变存在的第一标签和病理诊断数据的第一标记图像、具有第一标签和指示病变的位置数据的第二标签的第二标记图像以及没有标签数据的图像中学习。
US 6,881,579 B2涉及一种用于处理容纳在支撑壳体中的支撑件表面上的样品的设备和方法。生物聚合物特征附着到支撑件的表面。设备包括输入元件，用于保持多个支撑壳体的保持装置，一个或更多个流体分配站以及输出元件。每个支撑壳体均包含支撑件,所述支撑件具有附接至支撑件上的多个生物聚合物特征。保持装置相对于设备的其他部件可移动地安装。保持装置适于从输入元件接收支撑壳体。输出元件适于从保持装置接收支撑壳体。该设备适于将每个支撑壳体编入索引以进行预定操作。在使用中，每个支撑壳体借由可移动的保持装置移动到一个或更多个处理站。把每个支撑壳体的位置和标识编入索引。在处理站将流体施加到每个支撑件的表面，以处理样品。每个支撑壳体从流体分配站移开，并且流体从支撑壳体内的每个支撑件物理地移除。
US 7,556,777 B2涉及一种用于处理生物样品瓶和载玻片的复合模块系统，包括配置为读取样品瓶上的标记的瓶扫描仪，配置为标记载玻片的载玻片贴标机，配置为打开瓶盖并盖上瓶盖的盖操纵器，以及控制器，所有其他元件都与控制器通信，并且该系统输出打开瓶盖的瓶和标记后的载玻片。
US 8,535,642 B2涉及一种具有处理系统的诊断系统，该处理系统具有用于接收和保持多个载体的装载台。识别设备被配置为识别载体的识别特征，以确定装载在每个载体上的内容物的类型。运送者根据所确定的每个载体上的内容物的类型，将载体从装载台运送到第一或第二位置。运送者可以随机访问装载台中的多个载体。使用该内容物进行诊断过程。诸如试剂的载体具有一个或更多个保持部分，至少一个保持部分可以相对于载体的主体移动或旋转，以混合或搅拌与其耦接的容器的内容物。而且，保留构件可以与诸如转盘的定位装置相关联，以相对于该定位装置锁定和解锁载体。
US 8,691,148 B2提供了一种涉及紧凑的小型自动分析仪的公开，该小型自动分析仪使得能够执行大量分析项目并且具有高处理速度。该自动分析仪特别适用于对诸如尿液和血液的活体样品进行定性/定量分析的医疗分析仪。提供了能够彼此独立地操作的多个样品分配机构，以从多个样品抽吸位置中的任何一个抽吸样品，并将抽吸的样品排出到反应盘上的多个位置中的任何一个。因此可以在不增加系统尺寸的情况下实现具有高处理能力的自动分析仪。
US 8,698,644 B2涉及一种样品处理设备，包括：样品处理单元，被配置为处理容纳在样品容器中的样品；一个或更多个检测器，被定位成在样品处理单元处理样品容器中容纳的样品之前和之后都检测样品容器；以及控制器，其被配置为在该样品处理单元对该样品容器中的样品进行处理之后，如果该一个或更多个检测器未能检测到该样品容器，则执行警告用户的操作。
US 9,134,333 B2向公众提供了一种样品处理设备，该设备包括：吸取部分，用于从样品容器中吸取样品；样品容器取出/返回部分，用于从保持多个样品容器的样品架中取出容纳有样品的样品容器，并且将已经从中吸取了样品的样品容器返回到样品架中；样品处理部分，用于处理吸取的样品；运送部分，其用于将样品架运送至从样品架取出样品容器的取出位置；以及运送控制器，其用于控制运送部分将样品架运送到处理位置，以便当通过所公开的样品容器取出/返回部分从样品架中取出一个样品容器时，对由样品架保持的另一样品容器进行预定处理。
US 9,335,336 B2进一步提供了用于自动处理生物样品的处理站，用于对生物样品处理或测定仪器内的消耗品进行自动实时库存控制的系统，用于处理生物样品的高通量随机存取自动化仪器，用于处理或分析样品的自动化仪器，以及用于自动粘液样检测和消除的过程。还公开了使用所公开的仪器、粘液样检测过程和系统来处理和/或分析样品的方法。
DE 102011055899 B4涉及一种用于自动处理样品容器的方法，其中，将至少一个样品容器拿起至处理装置中的容器载体中，并且由夹头以预定的夹持力夹紧盖子，并通过平移和旋转运动的组合运动从样品容器中移除该盖子。使用光学捕获装置，对盖子以及样品容器进行分析，并向盖子和样品容器分配盖子类型和样品容器类型，此外，根据移除盖子的需要，将所需的扭矩分配给每个盖子类型和/或样品容器类型，而且从所需的扭矩开始，调整夹子的夹持力。
US 9,381,524 B2公开了一种用于自动处理生物标本的系统，该系统包括升降机，该升降机包括被配置为接收多个样品托盘的多个架子。该托盘可以包括多个样品容器，该多个样品容器容纳样品并且具有与样品容器接合的多个相应的盖帽。该托盘可以进一步包括多个离心管架，每个离心管架包含多个离心管。该系统可以包括第一运送机构，第二运送机构和第三运送机构。该系统可以包括监管链装置，该监管链装置被配置为读取每个容器上的标识符。该系统还可以包括移液装置，该移液装置被配置为从样品容器中移出一部分并将样品分配到离心管中。
EP 2538225(A1)涉及一种用于处理包含生物样品的样品管的系统，该系统包括两个或更多个用于处理样品的工作单元，其中，与至少两个工作单元相对应，该系统包括以下单元之一：移液单元，用于从待由工作单元处理的样品管中取出一定量的样品和/或将一定量的液体分配到样品管中；分析单元，用于确定样品管中所含样品的至少一个样品参数。该系统进一步包括用于至少两个工作单元中的每一个的去盖/盖紧装置，所述去盖/盖紧装置用于从样品管中移除封闭物并且用于在将样品管运送到另一工作单元之前重新封闭该样品管。
PCT/JP2013/080454提供了一种自动分析仪，对患者标本、急诊标本、质量控制样品和校准样品的样品放置盘上的可放置位置范围没有限制，并且能够在改变可测量样品数量的同时对所提供的每种标本的每种类型进行分析。在自动分析仪中，将校准样品专用盘或患者标本专用盘放置在作为样品放置盘的分析单元中，并且该分析单元具有识别样品放置盘的类型的盘识别单元和基于盘识别单元的识别结果来识别样品放置盘的类型并基于所识别的样品放置盘的类型对液体样品进行分析的计算机。
DE 10041229(A1)公开了一种用于细胞学或组织学制剂的处理设备，所述处理设备具有接收模块化处理站的区域，其中该设备包括布置在壳体中的多个处理站，以及用于向处理站供应或去除物体或物体载体的输送装置。分派给处理站的区域接收具有固定功能的模块化处理站。
US 2007/0059209 A1公开了一种用于临床实验室的系统，该系统能够自动处理(包括排序)多个标本容器。该系统包括中央控制器、工作站、一个或更多个分析仪以及自动离心机。工作站具有自动检测器，用于检测保持标本容器的样品支架的存在。工作站具有条形码读取器，用于读取容器上的条形码。该系统具有运送子系统，优选地为工作站机械臂和分析仪机械臂，用于运送标本容器，将标本容器往返于工作站、往返于分析仪、以及往返于离心机。离心机装载有容纳标本容器的桶。工作站可以配备有平衡系统，用于平衡所用桶的重量。工作站还可以具有开盖器，用于从标本容器自动移除盖帽。
JP 2010-118028 A介绍了一种样品测试自动化系统，该系统能够减少操作员的工作量并精确地执行每个样品的必要处理而不会停滞。在样品测试自动化系统中，准备了可以安装多个样品的样品盘，在样品盘上附着有用于区分样品盘的标识符，在样品介绍单元设置有读取该样品盘120的标识符以及读取关于基于所读取的样品盘的标识符来切换样品的信息的标识符读取设备。
WO 2017/184244 A1提供了一种自动化分析仪，该自动化分析仪包括壳体和机械臂，所述机械臂包括末端执行器，该末端执行器包括可旋转地连接至关节臂的主体以及耦接到该主体并且相对于彼此在第一方向上可移动的第一和第二指状件，每个指状件具有从第一和第二指状件中的每个并且朝着第一和第二指状件中的另一个向内突出的接合特征，该接合特征被配置为接合物品的凹部，其中该凹部被配置为接收接合特征，使得当接合特征与物品如此接合时，机械臂可以携带从第一和第二指状件悬垂的物品。自动化分析仪还包括用于接收携带有样品容器的穿梭机的穿梭平台，该容器携带有要由分析仪评估的样品，并且该穿梭平台包括钳口组件，该钳口组件自动地从打开位置移动到闭合位置，该钳口组件包括接合构件，当钳口组件处于打开位置时，接合构件不与由穿梭机所携带的样品容器的底部接触，而当钳口组件处于闭合位置时，接合构件与样品容器的底部相接合。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动处理组织学和/或病理学样品的改进的或替代的组织学和/或病理学样品处理系统和方法。
该目的是通过如实施例和/或权利要求中所述的主题来实现的。
本发明涉及一种样品处理系统，用于自动处理组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种。可以将样品放置在病理学组件中，该病理学组件可以在将样品放置到该病理学组件中之后被关闭，并且可以被打开，特别是在到达配备有根据本发明的系统的实验室时被打开。该系统可以包括成像部分，所述成像部分被配置为捕获病理学组件和/或样品的图像；打开部分，所述打开部分被配置为自动打开病理学组件，从而形成容器组件。从容器组件中，至少一个或更多个样品可以从容器组件中或从容器中的不同隔室中去除。可以提供被配置为支撑样品以进行进一步处理的盒子处理部分和被配置为提供样品以进行进一步检查的输出部分。所有步骤都可以是自动化的，并且可以集中和/或本地控制移交。
根据前述实施例的样品处理系统可以进一步包括具有保存、保藏、固定和/或培养流体的容器组件。根据需要，流体可以是液体、气体、凝胶和/或环境空气。该系统可以进一步包括流体处理部分，所述流体处理部分被配置为自动地从容器组件去除流体，并且可以被进一步配置为执行处理和处置流体中的至少一项。下面公开了进一步的细节和实施例。
该系统可以进一步包括废物和消耗品部分，所述废物和消耗品部分被配置为至少处置容器组件的流体和/或一个或更多个部分，优选地处置容器盖和/或容器主体和/或用于支撑不再用于样品处理和检查的空盒子的布置。
该系统可以进一步包括盒子管理部分，所述盒子管理部分被配置为自动将框架附接到过滤器上并因此形成盒子，该过滤器优选地支撑样品以用于进一步检查。该框架可以进一步包括盖子。
该系统可以进一步包括输入部分，该输入部分用于将带有样品的容器组件自动地供给到下游系统或该系统的下游部分中。输入部分可被配置为从位于共同支撑件中的多个容器组件中提取单个容器组件。附加地或可替代地，它可以被配置为顺序地和/或并行地供给单个容器组件。
该系统还可以包括中央控制部件，该中央控制部件控制输入部分、成像部分、流体处理部分、盒子处理部分、输出部分、废物和消耗品部分和/或盒子管理部分中的至少两个。中央控制部件可以通过总线结构与这些部分连接。该系统可以进一步包括数字存储器，用于向该系统提供信息或从该系统存储信息，优选地，该信息为患者信息和样品信息中的至少一个。
该数字存储器可以至少部分地位于远程位置，例如云中。也可以提供具有本地、远程服务器和/或云的组合版本。
打开部分可被配置为通过开盖而从病理学组件移除盖帽，该开盖优选地包括旋开和/或解开一个或更多个盖帽元件。这将在下面进一步描述。病理学组件也可以通过其他可以被打开的布置来关闭，所述布置例如折叠、摆出配置等。
根据本发明的样品处理系统可以包括以下进一步布置中的至少一种：输入部分布置在输入模块中；成像部分和打开部分可以被布置在成像及打开模块中；流体处理部分可以被布置在流体处理模块中；盒子处理部分可以布置在盒子处理模块中；输出部分可以被布置在输出模块中；废物和消耗品部分可以被布置在废物和消耗品模块中；和/或盒子管理部分可以被布置在盒子管理模块中。
样品处理系统还可包括至少一个接口，该接口在以下至少一个模块之间传送样品：输入模块与成像及打开模块；成像及打开模块与流体处理模块；流体处理模块与盒子处理模块；盒子处理模块与输出模块；和/或盒子管理模块与盒子处理模块。
样品处理系统可以进一步包括用于至少一个模块的模块控制部件。该模块控制部件可以在模块本地布置，也可以从模块远程布置。此外，它可以与中央控制部件通信。
样品处理系统可以进一步包括至少部分封闭的框架，该框架被配置为至少提供以下之一：容纳模块的结构；使至少一个模块免受环境影响的保护；通过流体和/或气体密闭罩中的至少一个和/或流体和/或气体排放口中的至少一个来使环境免受有害流体和/或蒸气的影响的化学保护；和/或使环境免受模块中的至少一个的机械运动的影响的物理保护。
此外，框架可被配置为保护操作员或其他人免受与样品处理系统的任何元件或化学溶液的危险接触。
输入模块，用于自动向下游供给带有病理学、组织学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的容器组件，根据本发明的输入模块可包括用于至少一个供给装置的支撑件，例如架子、输送带或漏斗，在下文中称为架子。一个或更多个架子可以包括至少一个样品病理学组件，优选地多个样品容器布置并排放置，例如以矩阵布置。
输入模块可以包括以下至少之一：输送装置；被配置为读取架子的标识的第一检测器，第一检测器优选为读取架子的标识的光学和/或电子装置；第二检测器，所述第二检测器评估架子的存在和/或位置和/或至少一个容器组件的存在，第二检测器优选为超声波传感器、光学传感器和电子传感器中的至少一种；和/或第一输送机系统，所述第一输送机系统被配置为将至少一个容器组件运送到成像及打开模块。第一检测器和第二检测器可以是具有不同任务的一个部件、或出于不同目的的软件例程、或者可以包括公共元件、或者可以是明显不同的部件。
根据本发明，可以进一步提供成像及打开模块，用于捕获带有病理学、组织学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的容器组件中的至少一个的图像并打开容器组件。成像及打开模块可以包括：第三检测器，用于读出容器组件上的识别码和/或确定至少一个样品的大小和/或数量；和/或第四检测器，优选地为照相机，以确定至少一个样品的大小和/或数量。第三和另外的检测器可以由一个照相机提供，可选地具有用于不同识别目的的不同软件。第三检测器和第四检测器也可以共享公共元件。
第三检测器和第四检测器可以由一台外部PC或由嵌入式控制器或其组合来控制。
成像及打开模块可以将由第二检测器和/或第三检测器和/或第四检测器获得的信息的一部分输送到实验室信息系统(LIS)和/或中央控制装置，例如工作单元控制器。
成像及打开模块还可被配置为将容器组件对准成像及打开模块或部分的预定位置。
成像及打开模块可以进一步被配置为将检测到的包括错误状态的容器放置在错误位置，优选地放回到架子中或针对故障的输出位置中。
成像及打开模块可以进一步被配置为在至多12秒内，优选在至多10秒内，更优选在至多8秒内，甚至更优选在至多5秒内，最优选在至多3秒内处理至少一个容器。
成像及打开模块可以进一步被配置为使得能够优选地根据需要至少部分地和/或基本上顺序地并行执行容器处理。
成像及打开模块可以进一步包括第二输送或运送系统，该第二输送或运送系统被配置为将打开的容器组件运送到流体处理模块。
根据本发明的流体处理模块可被配置为去除容纳在容器组件中的流体(例如液体和/或气体)并收集流体。流体可以被处置或重新收集。流体处理模块可以进一步被配置为将进一步处理和检查的样品放置在预先布置和/或准备好的状态、位置等。流体处理模块可以进一步被配置为将所收集的流体处置至废物和消耗品模块。
流体处理模块可以进一步包括第三输送机系统，所述第三输送机系统被配置为将容器组件运送到盒子处理模块。
根据本发明的盒子处理模块可以被配置为从过滤器去除容器主体并排出容器主体，过滤器优选地支撑样品。盒子处理模块可以进一步包括第五检测器，以检测容器主体的空度和/或负载。如果容器主体不为空，则可以将该容器主体排出到错误位置或默认位置。
盒子处理模块可以进一步被配置为接收盒子并且邻接支撑样品的过滤器以形成盒子，该盒子可以用于进一步处理盒子和容纳在其中/其上的样品。
盒子处理模块可以进一步包括第四输送机系统，所述第四输送机系统被配置为将带有样品的盒子运送到输出模块。
根据本发明的输出模块可以被配置为将盒子弹出到卸载位置，该卸载位置可以是至少一个篮子，以收集至少一个盒子。输出模块中的卸载位置可以是进一步处理盒子的布置和/或进一步检查样品的布置中的至少一个。
根据本发明的盒子管理模块可被配置为向盒子提供二维和/或字母数字标签，该标签包括以下信息中的至少一项：处理后的样品容器的识别号；状态信息，优选地该状态是关于紧急情况和/或外部与内部顺序；样品的种类；操作员的时间戳和/或标识符；所需的后续染色类型；和/或要观察的护理分类。
盒子管理模块可以进一步提供不同的盒子类型，根据检验过程的下游阶段中的处理需要，盒子可以包括不同的颜色或不同的特征。
可以批量装入盒子；这样的盒子可以以(例如卷或布置在板上的)有组织的方式或者以(例如散布在篮子或箱子中的)无组织的方式被装入包装中。
盒子管理模块还可被配置为以机器可读形式标记盒子，优选地通过以下方式中的至少一种：将条形码施加到盒子上，将QR码施加到盒上，和/或将可写电子装置的编码施加到盒子上。
本发明还涉及一种用于自动处理组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的方法，该样品位于被配置为尤其是通过根据前述或以下实施例中任一项的系统或装置来打开的容器组件中，该方法包括以下步骤：捕获病理学组件、容器组件和样品中的至少一个的图像，自动打开病理学组件，自动从容器组件中去除至少一个样品，支撑样品以进行进一步处理，并提供进一步的检查。
一旦将容器盖从病理学组件去除，就引出了一个容器组件。
如果容器组件包括保藏、固定和/或培养流体，则该方法可以进一步包括以下步骤：自动从容器组件去除流体；以及处理和处置流体的步骤中的至少一个。
该方法可以进一步包括以下步骤：将框架自动地附接到过滤器，从而形成盒子，该过滤器优选地支撑样品以用于进一步检查。此外，该方法可以包括以下步骤：将带有样品的容器组件自动供给到下游系统中，并且优选地从公共支撑件中的多个容器组件中提取单个容器组件。
该方法可以进一步包括以下步骤：控制输入部分、成像部分、流体处理部分、盒子处理部分、输出部分、废物消耗品部分和/或盒子管理部分中的至少两个。
该方法可以进一步包括以下步骤：向该系统提供信息或从该系统存储信息，该信息优选地是患者和样品信息中的至少一个，该系统优选地是实验室信息系统(IS)。
还可以提供以下步骤：通过开盖来从容器组件主体移除盖帽，该开盖优选包括旋开和/或解开一个或更多个盖帽元件。
现在将参考附图讨论本技术。
附图说明
图1描绘了根据本发明的系统的实施例，该系统被配置为实现病理学样品的基本自动化处理。
图2a-h示意性地描绘了处理在模块化实施例中所展示的病理学样品的系统。
具体实施方式
图1象征性地描绘了用于基本上自动处理病理学样品的系统1的部件。样品可以在架子或袋子中进入病理实验室。这样的架子或袋子容纳一个或更多个容器，每个容器容纳至少一个病理学样品或组织学样品，并将其输入到部分100中。部分100(也可以配置为模块100)可以检查至少一个架子以及包含在架子中的(一个或更多个)病理学容器的存在。进样容器的顺序可被排序或随机组织。
单独的病理学容器可以从架子中取出，并且可以由输送系统1212输送到成像部分200或成像模块200。成像部分200还可以被构造为也打开病理学容器，从而成为成像及打开部分200。输送系统1212也可以被构造为成像及打开部分200的一部分，其适于从先前的输入部分100取得单独的病理学容器。而且，可以实现两者的组合，使得输入部分100将病理学样品输送到中间站，在中间站，成像及打开模块200拾取病理学样品。
一旦病理学容器进入成像及打开部分200，就在病理学容器周围拍摄至少一幅图像，以检测病理学容器的完整性和/或病理学容器与系统1的兼容性。获得成像部分200，以检测可以被集成在带有标识符的病理学容器内或上的码。此外，可以将病理学容器旋转或调节到有利于进一步处理的位置。标识符可以进一步或替代地存储在诸如RFID标签的机器可读装置中。
此外，成像及打开部分200可以打开病理学容器的盖子。这样的打开可以是开盖、解螺纹、解开过程或类似过程。经由输送系统1226，病理学容器的盖子或舱口可以被处置到废物和消耗品部分600中。这样的舱口或盖子可以被认为是病理学容器的消耗部件。
然后可以将病理学容器的其余部分标记为容器组件。现在可以将包含病理学样品的容器组件输送或传送到可以构造为流体处理模块300的流体处理部分300。输送机系统1223可以是类似于根据输送系统1212的输送机系统，也可以是由成像及打开部分200控制并且被输送或运送到流体处理站300、由流体处理系统300控制的主动输送系统，或者是它们的组合。此外，可以配置独立的设备来执行运送过程。
流体处理部分300同样也可以作为流体处理模块300来执行。流体可以是液体，但是替代地或附加地也可以是气体、凝胶或空气。液体可以是福尔马林，也可以是取决于样品和从业者的判断力的其他液体，其应为样品提供培养、保藏、预防传染的能力或任何其他目的。此外，气体可以在病理学容器或容器组件中。这种气体可以是氮气，甚至是空气。
可以以任何方式处理流体处理模块300以去除流体。通过翻转容器组件可以倾倒这种处理。为了防止流体粘连，可以分步进行翻转(或倾斜)过程。
结果，其中装有样品的容器组件可以被倒置放置，或者以与进入流体处理模块300的相反的方向放置。现在可以将样品视为被搁置在作为容器组件的一部分的过滤器上。
可以通过输送机系统1236将流体输送到废物和消耗品部分600。
下一步，可以使用输送机系统1234将被搁置在倒置的容器组件中的样品输送到可形成模块的盒子处理部分400，然后称为盒子处理模块400。如前文所描述的，输送机系统1234可被配置为由流体处理模块300或由盒子处理模块400，由其任何组合或由独立装置来主动控制。这样的独立装置可以由主控制器、嵌入式或外部计算机、中央计算设备形成。
盒子处理部分400可适于从过滤器中移除容器主体，该过滤器支撑样品。可以通过从用于向样品提供支撑的过滤器上旋开容器主体来进行(通常为杯形或罐形的)容器主体的移除。可以将容器主体视为消耗品部分，并经由输送机系统1246将容器主体处置到废物处理部分600中。
在将容器主体排放到废物和消耗品部分600之前，检测器确定容器主体的空度。如果样品的任何部分粘在容器主体上，则可能会激活错误状态，并且可能需要操作员进行活动。错误状态可以是在有或没有信号传送到操作员或中央信息系统的情况下，将容器主体的传送输送到错误状态位置。
此时，具有支撑病理学样品的过滤器的盒子处理部分400可以接受由盒子管理部分900所呈现的盒子。与盒子处理部分400相连接的输送机系统1294使盒子与支撑该样品的过滤器邻接。因此，将样品容纳在可以进一步被处理的盒子中，可以检查和/或存储样品。
输送机系统1245将现在容纳有样品的盒子卸载到输出模块500。同样，该输送机系统的控制可以由盒子处理部分400或由输出处理模块500、或由它们的组合或由集成或独立设备来组织。输出模块500可以将(一个或更多个)盒子放置在篮子、堆、或者用于大量存储盒子的任何期望的设备中，但是也可以将盒子移交给机器人或其他检查和/或处理机器。
盒子管理部分900(也称为盒子管理模块900)可以配置为处理一个或更多个盒子。为了清楚或清晰起见，可以提供不同颜色或特征的盒子，然后经由输送机系统1294将这些盒子输送到盒子处理模块400。这种不同的颜色可以在进一步的检查过程和/或支撑样品的盒子的存储中提供更高的可靠性。可以进一步标记盒子，可以在经由输送机系统1294进行输送之前检查标记。在标记包括故障(例如打印错误、存储标签有缺陷、盒子未对准等)的情况下，带有缺陷(或不完整)标记的盒子可以被输出到故障位置。在将盒子送到错误位置之前，可以进行重试并进行重新检查。
输送机系统1296可以将盒子的支撑结构输送到废物和消耗品部分600。
也可以称为废物和消耗品模块600的废物和消耗品部分600可以收集样品容器的消耗品部分以用于进一步的活动或处置。此外，可以以适当的方式收集并存储来自样品容器内部的流体。一些流体可能是危险的或非常昂贵的，或者由于任何其他原因可能需要长期护理。
每个部分或模块100、200、300、400、500、600、900可以包括本地控制机构(例如计算机或专用处理器)，而工作单元控制器800可以经由路由器或总线系统700来控制这些部分本身或指导本地控制机构。此外，本地控制机构可以再次经由路由器或总线系统700将各种状态信息报告给工作单元控制器800。该路由器或总线系统700可以通过以太网控制器或者可以利用适于系统1的协调的任何协议。
工作单元控制器800也可以直接或经由路由器700与外部“实验室信息系统”LIS通信。作为一种变型，每个模块100、200、300、400、500、600、900可以与LIS通信，或者只是作为报告程序。
图2a至2h
图2a描绘了包括至少一个病理学组件112的示意性架子105，容器组件仍被容器盖(或舱口)(未示出)封闭。具有仍然封闭的容器盖的这种容器组件112形成病理学组件112。可以实现将架子105放置到系统中(见图1)。
检测器1110和1120可以被配置为检测放置在架子105上或架子105处的存在和/或识别码。检测器1110和1120也可以被配置为集成在一起，因此可以利用一个和同一检测器本身检测架子105的存在，例如利用照相机和/或电子信号读取器(例如RFID读取器)。用作检测器1110(和1120)的检测器或电子信号读取器可以检测条形码或任何其他标识符，例如QR码、电子传输信号或实验室内使用的内部编码。如果可以检测到这样的标识符，则很可能存在架子105，并且可以恢复进一步的处理。还可以通过拍摄的图像、视频、接近传感器、激光检测系统、重量检测器和其他检测原理来实现对架子的存在的检测。
图2b表示病理学组件112，在这里被视为与盖子或舱口116结合的容器主体115。形成为杯子或马克杯的容器主体115可以包括条形码、QR码或任何类似的标识符。甚至可以包括RFID或任何其他电子可读的码。
检测器1130可以适于读取这样的光学或电子地可读的码。另一个检测器1140，优选地是照相机，可以被配置为确定样品的存在和/或样品的大小或性质。尽管检测器1130和1140可以被整体地统一并且因此被配置为一个照相机，但是对不同信息的确定证明了表示为两个检测器是正确的。
图2c描绘了组织学或病理学容器，因为它来自需要对样品进行病理检查的部位。在所描绘的步骤中，移除了盖子(或舱口)116，打开了容器。因此，衍生出了容器组件。通常，盖子116可以被认为是消耗品并且被处置。在移除的盖子116下面，出现仍与容器主体115邻接的过滤器114。在此阶段，样品可以被搁置在容器主体中。
图2d更详细地描绘了要采取的下一步骤。具有过滤器114的容器主体115包括具有流体1050的样品1000。流体1050滴出并由废物和消耗品部分600收集。在该图中，流体被表示为液体，以更好地展示其背后的思想。
作为图2d所描绘步骤的结果，具有过滤器114和样品1000但不具有流体1050的容器主体115最终处于倒置位置，如图2e所示。
图2e描绘了容器主体115，其中样品1000被搁置在过滤器114上。流体已经被去除并且不再是该过程的一部分。
图2f描绘了从过滤器116移除容器主体115。样品1000由过滤器116支撑。检测器1150确定容器主体115的空度。在某些条件下，样品1000可以被粘在容器主体1000中。在这种情况下，控制检测器1150的控制设备可以向操作员发起错误消息以用于进一步的活动。错误状态可能进一步源自错误地空病理学容器，即样品从未进入病理学组件，因此也不存在于容器组件中，结果无法在过滤器114上找到。
图2g描绘了系统要执行的另一步骤。框架420可以放置在过滤器114附近，并且它们可以彼此挤压。
图2h描绘了包括过滤器114的组装配置，组装配置具有盒子部分420以形成盒子430，可以进一步处理和/或存储盒子430。样品1000可由该组件支撑和容纳，并将样品1000保持在适当的配置中。
实施例
下面，将讨论系统实施例。这些实施例由字母S和数字标识。当在本文中参考系统实施例时，意在指这些实施例。
S1.样品处理系统(1)，用于自动处理位于病理学组件(112)中的组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品(1000)中的至少一种，该病理学组件(112)被配置为打开，从而形成容器组件(112)，该系统包括：
a.成像部分(200)，其被配置为捕获容器组件(112)和样品(1000)中的至少一个的图像；
b.打开部分(200)，其被配置为自动打开病理学组件(112)；
c.盒子处理部分(400)，其被配置为支撑样品用于进一步处理；和
d.输出部分(500)，其被配置为提供样品(1000)用于进一步检查。
S2.根据前述实施例的样品处理系统(1)，其中该容器组件(112)包括保藏、固定和/或培养流体(1050)，该系统还包括：
e.流体处理部分(300)，其被配置为自动地从容器组件(112)去除流体(1050)，并且还被配置为执行流体(1050)的处理和处置中的至少一个。
S3.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，该系统还包括：
f.废物和消耗品部分(600)，其被配置为处置以下至少一项：
i.流体(1050)；
ii.病理学组件(112)的一个或更多个部分，优选是容器盖(116)和容器主体(115)；和
iii.用于支撑空的或错误标记的、不再用于样品(1000)的处理和检查的盒子的布置。
S4.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，该系统还包括以下至少一个：
g.盒子管理部分(900)，其被配置为向框架(420)提供一维或二维和/或字母数字标签，该标签包括以下信息中的至少一个：
i.已处理样品容器(430)的标识符；
ii.状态信息，优选地，状态是关于紧急和/或外部与内部顺序；
iii.样品(1000)的种类；
iv.操作员的时间戳和/或标识符；
v.所需的后续染色类型；和
vi.要观察的护理分类。
S5.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，该系统还包括：
h.输入部分(100)，其用于将带有样品的病理学组件(112)自动供给到下游系统(1)中，输入部分(100)优选地被配置为从放置在共同支撑件中的多个病理学组件(112)中提取单个病理学组件(112)。
S6.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，该系统还包括中央控制部件(800)，该中央控制部件(800)控制输入部分(100)、成像部分(200)、流体处理部分(300)、盒子处理部分(400)、输出部分(500)、废物和消耗品部分(600)以及盒子管理部分(900)中的至少两个。
S7.根据前述实施例的样品处理系统(1)，其中，中央控制部件通过总线结构(700)和/或通过无线网络(700)与部分(100、200、300、400、500、600、900)连接。
S8.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，该系统还包括用于向该系统提供信息或从该系统存储信息的数字存储器，该信息优选地是患者和样品信息中的至少一个，所述样品处理系统优选地是实验室信息系统(LIS)。
S9.根据前述实施例的样品处理系统(1)，其中，数字存储器至少部分地位于远程位置，例如在云中。
S10.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，其中，该打开部分(200)被配置为通过开盖来从病理学组件(112)主体上移除盖帽，该开盖优选地包括旋开和/或解开一个或更多个盖帽元件。
--------------------------------模块---------------------------------
S11.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，具有至少一种其他布置：
j.输入部分(100)布置在输入模块(100)中；
k.成像部分(200)和打开部分(200)布置在成像及打开模块(200)中；
l.流体处理部分(300)布置在流体处理模块(300)中；
m.盒子处理部(400)布置在盒子处理模块(400)中；
n.输出部(500)布置在输出模块(500)中；
o.废物和消耗品部分(600)布置在废物和消耗品模块(600)中；以及
p.盒子管理部分(900)布置在盒子管理模块(900)中。
S12.根据前述实施例的样品处理系统(1)，具有至少一个接口，该接口在以下至少一个模块之间传送样品：
q.输入模块(100)和成像及打开模块(200)；
r.成像及打开模块(200)和流体处理模块(300)；
s.流体处理模块(300)和盒子处理模块(400)；
t.盒子处理模块(400)和输出模块(500)；以及
u.盒子管理模块(900)和盒子处理模块(400)。
S13.根据两个前述实施例的样品处理系统还包括用于模块(100、200、300、400、500、600、900)中的至少一个的模块控制部件。
-------------------------------框架----------------------------------
S14.根据前述实施例中任一个的样品处理系统(1)，还包括至少部分封闭的框架(420)，该框架(420)配置为至少提供以下之一：
v.容纳模块(100、200、300、400、500、600、700、800、900)的结构；
w.使模块(100、200、300、400、500、600、700、800、900)中的至少一个免受环境影响的保护；
x.通过流体和/或气体密闭罩中的至少一个和/或流体和/或气体排放口中的至少一个来使环境免受有害流体和/或蒸气的影响的化学保护；和
y.使环境免受模块(100、200、300、400、500、600、700、800、900)中的至少一个的机械运动的影响的物理保护。
------------------------------输入模块-------------------------------
IN1.输入模块(100)，用于自动向下游供给带有组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的病理学组件(112)，该输入模块(100)包括：
a.用于至少一个架子(105)的支撑件，每个架子(105)包括至少一个样品容器组件(112)，并且输入模块(100)包括以下至少之一：
b.第二检测器(1120)，第二检测器(1120)评估架子(105)的存在和/或位置和/或至少一个病理学组件(112)的存在，第二检测器优选为物理传感器、超声波传感器、光学传感器和电子传感器中的至少一个；
c.输送机，输送机将由第二检测器(1120)获得的信息输送到工作单元控制器(800)和/或实验室信息系统(LIS)。
d.第一输送机系统(1212)，其被配置为将至少一个病理学组件(112)运送到成像及打开模块(200)。
IN2.根据前述实施例的输入模块(100)，进一步包括被配置为读取架子(105)的标识的第一检测器(1110)，该第一检测器(1110)优选为读取架子(105的)标识的光学和/或电子装置。
-------------------------成像及打开模块------------------------------
ID1.打开模块(200)，其被配置为打开至少一个病理学组件(112)，从而形成容器组件(112)。
ID2.根据前述实施例的打开模块(200)，进一步包括成像模块，并因此形成成像及打开模块(200)。
ID3.成像及打开模块(200)，用于捕获带有组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的容器组件(112)中的至少一个的图像，并打开容器组件(112)，该成像及打开模块(200)包括：
a.第三检测器(1130)，第三检测器(1130)读出容器组件(112)上的识别码和/或确定至少一个样品(1000)的大小和/或数量；
b.第四检测器(1140)，优选地是照相机，用于确定至少一个样品(1000)的大小和/或数量。
ID4.根据先前实施例的成像及打开模块(200)将由第三检测器(1130)和/或第四检测器(1140)获得的信息输送到工作单元控制器(800)和/或实验室信息系统(LIS)。
ID5.根据两个前述实施例中任一个的成像及打开模块(200)，其被配置为将容器组件(112)对准在用于成像及打开站(200)的预定位置。
ID6.根据前述实施例ID3至ID5中任一个的成像及打开模块(200)，其被配置为将被检测为包括错误状态的容器(112)放置在错误位置中，优选地放回到架子(105)中。
ID7.根据前述实施例ID3至ID6中任一个的成像及打开模块(200)，还被配置为在最多12秒内，优选在最多10秒内，更优选在最多8秒内，甚至更优选在最多5秒内，最优选在最多3秒内处理至少一个容器。
ID8.根据前述实施例ID3至ID7中任一个的成像及打开模块(200)，还被配置为使得能够基本并行地执行容器处理。
ID9.根据前述实施例ID3至ID8中任一个的成像及打开模块(200)，还包括第二输送机系统(1223)，其被配置为将打开的容器组件(112)输送到流体处理模块(300)。
---------------------------流体处理模块------------------------------
FL1.流体处理模块(300)，其被配置为去除容纳在容器组件中的流体(1050)并收集流体(1050)。
FL2.根据前述实施例的流体处理模块(300)，还被配置为放置样品(1000)以用于进一步的处理和检查。
FL3.根据实施例FL1至FL2的流体处理模块，还被配置为将收集到的流体(1050)处置到废物和消耗品模块(600)。
FL4.根据前述实施例FL1至FL3的流体处理模块，还包括第三输送机系统(1234)，其被配置为将容器组件运送到盒子处理模块(400)。
---------------------------盒子处理模块------------------------------
CH1.盒子处理模块(400)，其被配置为从支撑样品(1000)的过滤器(114)处移除容器主体(115)并排出容器主体(115)。
CH2.根据前述实施例的盒子处理模块(400)，还包括第五检测器(1150)，用于检测容器主体(115)的空度，如果容器主体不为空，则将容器排出到错误位置。
CH3.根据实施例CH1至CH2的盒子处理模块(400)，还被配置为接收框架(420)，并且邻接支撑样品(1000)的过滤器(114)，并形成盒子(430)。
CH4.根据前述实施例CH1至CH3的盒子处理模块(400)，还包括第四输送机系统(1245)，其被配置为将带有样品(1000)的盒子(430)运送至输出模块(500)。
------------------------------输出模块-------------------------------
OU1.输出模块(500)，其被配置为将盒子(430)弹出到卸载位置，该卸载位置是至少一个篮子，以收集至少一个盒子(430)。
OU2.根据前述实施例的输出模块(500)，该卸载位置是以下至少之一：
a.进一步处理盒子的布置；和
b.进一步检查样品(1000)的布置。
OU3.根据前述实施例OU1至OU2的输出模块(500)，还被配置为保护样品(1000)免于腐烂或劣化。
OU4.根据前述实施例的输出模块(500)，其中，腐烂或劣化是由环境湿度的有害程度引起的。
OU5.根据两个前述实施例中任一个的输出模块(500)，其中，腐烂或劣化是由有害温度引起的。
---------------------------盒子管理模块------------------------------
CM1.盒子管理模块(900)，其被配置为向盒子(430)提供二维和字母数字标签，该标签包括以下信息中的至少一项：
i.盒子(430)的识别号；
j.状态信息，优选地该状态关于紧急和/或外部与内部顺序；
k.样品(1000)的种类；
l.操作员的时间戳和/或标识符；
m.所需的后续染色类型；和
n.要观察的护理分类。
CM2.根据实施例CM1的盒子管理模块(900)，其被配置为以机器可读形式标记盒子(430)，优选地通过以下至少一项来标记：
o.将条形码施加到盒子(430)上；
p.像构成QR码那样，将数据矩阵码施加到盒子(430)上；
q.将可写电子装置的编码施加到盒子(430)上。
下面，将讨论方法实施例。这些实施例由字母M和数字标识。当在本文中参考方法实施例时，意在指这些实施例。
---------------------------------方法--------------------------------
M1.一种用于自动处理组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的方法，该样品位于被配置为尤其是通过根据前述实施例中任一项的系统或装置来打开的容器组件中，该方法包括以下步骤：
a.捕获容器组件和样品中的至少一个的图像；
b.自动打开容器组件；
c.支撑样品作进一步处理；和
d.提供进一步检查。
M2.根据前述实施例的方法，其中，该容器组件包括保藏、固定和/或培养流体，该方法还包括以下步骤：自动地从该容器组件去除流体；以及处理和处置该流体的至少一个步骤。
M3.根据前述实施例中任一个的方法，该方法还包括处置以下至少一项的步骤：
i.流体；
ii.容器组件的一个或更多个部分，优选容器盖和容器；以及
iii.不再用于样品的处理和检查的框架的至少一个支撑结构。
M4.根据前述实施例中任一个的方法，该方法还包括以下步骤：将框架自动地附接到过滤器，并且因此形成盒子，该过滤器优选地支撑样品以用于进一步检查。
M5.根据前述实施例中任一个的方法，该方法还包括以下步骤：将带有样品的容器组件自动地供给到下游系统中，并且优选地从位于公共支撑件中的多个容器组件中提取单个容器组件。
M6.根据前述实施例中任一个的方法，该方法还包括以下步骤：控制输入部分、成像部分、流体处理部分、盒子处理部分、输出部分、废物和消耗品部分以及盒子管理部分中的至少两个。
M7.根据前述实施例中任一个的方法，该方法进一步包括以下步骤：向该系统提供信息或从该系统存储信息，该信息优选地是患者和样品信息中的至少一个，该系统优选地是实验室信息系统(LIS)。
M9.根据前述实施例中任一个的方法，还具有以下步骤：通过开盖来从容器组件主体移除盖帽，该开盖优选包括旋开和/或解开一个或更多个盖帽元件。
每当在本说明书中使用相对术语，例如“大约”，“基本上”或“近似”时，该术语也应被解释为也包括确切的术语。也就是说，例如，“基本上笔直”应被解释为还包括“(完全)笔直”。
每当在上面或在所附权利要求中叙述步骤时，应当注意，本文中叙述步骤的顺序可以是优选顺序，但是以所叙述的顺序执行步骤不是强制性的。也就是说，除非另有说明或除非对于技术人员是清楚的，否则所叙述步骤的顺序可以不是强制性的。即，当本文件指出，例如方法包括步骤(A)和(B)时，这并不一定意味着步骤(A)先于步骤(B)，但是步骤(A)也可能与步骤(B)(至少部分地)同时进行，或步骤(B)先于步骤(A)。此外，当说步骤(X)先于另一个步骤(Z)时，这并不意味着在步骤(X)和(Z)之间没有步骤。也就是说，步骤(X)先于步骤(Z)包括步骤(X)在步骤(Z)之前直接执行的情况，还包括在一个或更多个步骤(Y1)，...，之前执行(X)的情况，接下来才是步骤(Z)。当使用诸如“之后”或“之前”之类的术语时，有相应的考虑。
无论在何处提到过滤器，都涉及过滤器与过滤器盖的组装。
表述“架子”包括将构成一个或更多个容器或盒子的任何包装，例如漏斗、桶、麻袋、箱子、货架、支架或托架或储存库。

Claims (16)

1.一种样品处理系统(1)，用于自动处理位于容器组件(112)中的组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品(1000)中的至少一种，所述容器组件(112)被配置为打开的，所述系统包括：
a.成像部分(200)，所述成像部分(200)被配置为捕获所述容器组件(112)和所述样品(1000)中的至少一个的图像；
b.打开部分(200)，所述打开部分(200)被配置为自动打开所述容器组件(112)；
c.盒子处理部分(400)，所述盒子处理部分(400)被配置为支撑所述样品以用于进一步处理；和
d.输出部分(500)，所述输出部分(500)被配置为提供所述样品(1000)以用于进一步检查。
2.根据前述权利要求所述的样品处理系统(1)，其中，所述容器组件(112)包括保藏、固定和/或培养流体(1050)，所述系统还包括：
e.流体处理部分(300)，所述流体处理部分(300)被配置为自动地从所述容器组件(112)去除所述流体(1050)，并且还被配置为执行所述流体(1050)的处理和处置中的至少一个。
3.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，所述系统还包括：
f.废物和消耗品部分(600)，所述废物和消耗品部分(600)被配置为处置以下至少一项：
i.所述流体(1050)；
ii.所述容器组件(112)的一个或更多个部分，优选地是容器盖(116)和容器主体(115)；和
iii.支撑不再用于处理和/或检查所述样品(1000)的框架(420)的布置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，所述系统还包括：
g.盒子管理部分(900)，所述盒子管理部分(900)被配置为将标识符打印和/或附着到框架(420)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，所述系统还包括：
h.输入部分(100)，所述输入部分(100)用于将带有所述样品的所述容器组件(112)自动供给到下游系统(1)中，所述输入部分(100)优选地被配置为从放置在公共支撑件(105)中的多个容器组件(112)中提取单个容器组件(112)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，其中，包括以下各项中的不止一个：
a.输入部分(100)，
b.成像部分(200)
c.打开部分(200)，
c.流体处理部分(300)，
d.盒子处理部分(400)，
e.输出部分(500)，
f.废物和消耗品部分(600)，
g.盒子管理部分(900)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，所述系统还包括中央控制部件(800)，所述中央控制部件(800)控制所述输入部分(100)、所述打开部分(200)、所述成像部分(200)、所述流体处理部分(300)、所述盒子处理部分(400)、所述输出部分(500)、所述废物和消耗品部分(600)以及所述盒子管理部分(900)中的至少两个。
8.根据前述权利要求所述的样品处理系统(1)，其中，所述中央控制部件(800)通过总线结构(700)和/或无线网络(700)与所述部分(100、200、300、400、500、600、900)连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，所述系统还包括数字存储器，所述数字存储器用于向所述系统提供信息或从所述系统存储信息，所述信息优选地是患者、处理和样品信息中的至少一个，所述系统优选地是实验室信息系统(LIS)。
10.根据前述权利要求所述的样品处理系统(1)，其中，所述数字存储器至少部分地位于远程位置，例如在云中。
11.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，其中，所述打开部分(200)被配置为通过开盖从容器组件(112)主体移除盖帽，所述开盖优选地包括旋开和/或解开一个或更多个盖帽元件。
12.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(1)，具有以下布置中的至少一项：
a.所述输入部分(100)布置在输入模块(100)中；
b.所述成像部分(200)和所述打开部分(200)布置在成像及打开模块(200)中；
c.所述流体处理部分(300)布置在流体处理模块(300)中；
d.所述盒子处理部分(400)布置在盒子处理模块(400)中；
e.所述输出部分(500)布置在输出模块(500)中；
f.所述废物和消耗品部分(600)布置在废物和消耗品模块(600)中；和
g.所述盒子管理部分(900)布置在盒子管理模块(900)中。
13.根据前述权利要求所述的样品处理系统(1)，具有至少一个接口，所述接口在以下至少两个模块之间传送样品：
h.所述输入模块(100)和所述成像及打开模块(200)；
i.所述成像及打开模块(200)和所述流体处理模块(300)；
j.所述流体处理模块(300)和所述盒子处理模块(400)；
k.所述盒子处理模块(400)和所述输出模块(500)；和
l.所述盒子管理模块(900)和所述盒子处理模块(400)。
14.根据前述两项权利要求所述的样品处理系统，还包括模块控制部件，所述模块控制部件用于模块(100、200、300、400、500、600、900)中的至少一个。
15.一种用于自动处理组织学、病理学、医学、生物学、兽医学和农业学样品中的至少一种的方法，所述样品位于被配置为尤其是通过根据前述权利要求中任一项的任何系统或装置来打开的容器组件中，所述方法包括以下步骤：
a.捕获所述容器组件和所述样品中的至少一个的图像；
b.自动打开所述容器组件；
c.支撑样品作进一步处理；和
d.提供进一步检查。
16.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述容器组件包括保藏、固定和/或培养流体，所述方法还包括：自动地从所述容器组件去除流体的步骤以及处理和处置所述流体的至少一个步骤。
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