JP2000321287A - 検体移し替え装置 - Google Patents

検体移し替え装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】検体ラックに検体をセットして測定する順序に
何ら制限なく、検体容器の種類が混在していても、測定
した検体を任意の順序で検体収納ラックに自動的に高い
処理能力で移し替えることができる装置を提供する。 【解決手段】検体ラックを移送させる搬送ユニットと、
搬送ユニットで移送される検体ラックの検体識別信号を
読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収
納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、
検体ラックから検体を取出し検体収納ラックに収める検
体移し替え手段と、検体を検体収納ラックに収める順序
を制御するコントロールユニットを備えた検体移し替え
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査で用いられる
血液や尿等の検体を検体ラックから取出し、収納ラック
に所定の順序で収める検体移し替え装置に関する、特に
分析装置等間に検体ラックを搬送させる搬送ユニットに
接続するのに好適である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】病院や検査センターに
おける臨床検査では、血液や尿等の生体試料を検体とし
て、血液検査、生化学検査、一般検査などの種々の検査
が行われている。これらの検査の分析装置は、検体を検
体ラックに収めてセットすれば自動的に測定してゆくサ
ンプラを備えるものが一般的である。さらに近年では、
複数の分析装置間に検体を自動的に移送してゆく搬送シ
ステムも効率化のために用いられるようになっている
（参照：特開昭６３−２１７２７３、特開平３−９４１
５９）。
【０００３】このようにして検査された検体は、その検
査結果や他の検査結果等によっては、再検査等に用いな
ければならない場合もある。そのため検査に用いた検体
は所定期間保管しておくようにされている。その際、検
査されたままの状態で検体ラックごと保管しておくと手
間はかからないが、検体ラックは通常１０検体用または
５検体用の細長いラックであり、ラックが倒れたりしな
いよう順番どおり立てれる置き場を準備しなくてはなら
ない。検査は通常、検体を受付順に測定してゆき、その
途中で緊急検体を割り込ませたり、特定検体を取出した
りするので、測定終了順に並べておいても、目的とする
検体を探し出すのは大変で、検体の多い施設では緊急検
査等の対応が困難である。
【０００４】そこで、測定が終わった検体の選び出しが
すぐにできるように、診療科目別や外来入院別などに仕
分けたり、検体ＩＤ順など適当な順序に並び換えるよう
にすることが望まれている。しかし、この作業を手作業
で行うことは検体の多い施設では大変な作業であり、現
実には余り運用されてはいない。
【０００５】この作業の自動化として、従来の検体搬送
ユニットを工夫して、測定された検体ラックを所定の順
序に並び換えるユニットを分析装置の後に入れることが
考えられるが、検体ラック単位で並び換えても、検体が
検体ラックに順序どおり並べていなければ効果が低い。
本発明の目的は、検体ラックに検体をセットして測定す
る順序に何ら制限なく、測定した検体を所定の順序で検
体収納ラックに自動的に移し替えることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するためになされたもので、検体ラックを移送させる
搬送ユニットと、搬送ユニットで移送される検体ラック
の検体識別信号を読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体
を収納する検体収納ラックを複数架設できる検体収納ラ
ックテーブルと、検体ラックから検体を取出し検体収納
ラックに収める検体移し替え手段と、検体を検体収納ラ
ックに収める順序を制御するコントロールユニットを備
えた検体移し替え装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明における検体移し替え装
置に用いられる検体とは、血液や尿などの生体試料が採
血管やスピッツなどの容器に収納されたものをいう。検
体ラックはその検体が収められるラックで分析装置のサ
ンプラにあわせたものが用いられる。そして、移し替え
られる検体収納ラックとは、検体を保管するためのラッ
クで、保管に便利なように５０検体や１００検体とか多
数の検体が収納できるラックでも良いし、分析装置でそ
のまま測定できるように分析装置で用いられる検体ラッ
クと同じものでも良い。この発明における検体を収める
順序とは、検体を収納ラックに並べてゆく順序だけでは
なく、複数の収納ラックに仕分けてゆくことをも含まれ
る
【０００８】以下、本発明の一実施例を図面を参照しな
がら説明する。本発明の実施例の検体移し替え装置１の
前面からの外観図が図１で、主要部の上面からの概略図
が図２である。この検体移し替え装置１は図３のように
血液分析装置３１と塗抹標本分析装置３２との搬送シス
テムに接続され、図示しないコントロールユニットによ
って制御がなされている。検体としては血液が採決され
た真空採血管を用いられ、１０検体が収められる検体ラ
ックを搬送システムで移送されるように構成されてい
る。
【０００９】主要部には受け取った検体ラック７を搬送
するためのコンベアユニット２と、検体を移し替えて収
納するための検体収納ラック８を架設する検体収納ラッ
クテーブル６と、検体ラック７にセットされた採血管を
取出し、検体収納ラック８に収める検体移し替え部５と
が設けられる。コンベアユニット２は検体ラックを受け
取り、装置内を移送させて逆側に送り出すもので、他の
搬送ユニットと搬入側、搬出側とも接続できるように構
成されている。そして、コンベアユニット２には検体Ｉ
Ｄ読み取り部３とラック固定部４とが設けられている。
検体ＩＤ読み取り部３はラック押さえ機構部１１及び２
組みの採血管回転機構部１２ａ，１２ｂとバーコードリ
ーダ１３ａ，１３ｂとからなる。ラック押さえ機構部１
１とはコンベアユニット２に載って移送される検体ラッ
ク７を押さえて止め、バーコードリーダ１３ａ，１３ｂ
の前に検体ラック中の採血管を位置づけるもので、検体
ラック７を採血管ごと間欠的に止めてゆくように制御さ
れている。採血管回転機構部１２ａ，１２ｂとは検体ラ
ック中の採血管に貼付けされたバーコードがどちら向け
になっていてもバーコードリーダ１３ａ，１３ｂで読み
取りされるように、採血管をゆっくりと軸中心に回転さ
せるものである。このようにバーコードリーダ１３及び
採血管回転機構部１２は二組が同時に読み取り動作がさ
れるように構成されているので、１０検体ラックを用い
ても、効率的に読み取り処理がされる。そして、バーコ
ードリーダ１３ａ，１３ｂは読み取った検体ＩＤの情報
をコントロールユニットに送るようにされている。
【００１０】ラック固定部４とはコンベアユニット２で
移送される検体ラック７を所定位置に固定する機構部で
ある。これは、検体移し替え部５が採血管を取出す際に
検体の位置決めすることと、検体を取出す際にラックが
動かないようにするために所定位置に固定しておくよう
にするものである。
【００１１】検体移し替え部５とは採血管を検体ラック
から取出し検体収納ラックに収めるもので、採血管を掴
むハンド部１４と、掴んだ採血管を移動させる移動部１
５とからなる。ハンド部１４は種類の異なる採血管が混
在しても掴み出せるように採血管を押さえて掴む一組の
掴み部１７ａ，１７ｂと、その掴み部１７を駆動させる
基部１６より構成され、掴み部１７は掴み手１８と掴み
腕１９とからなる。掴み手１８の内側は図７のように採
血管の径が１２ｃｍ（破線）から１５．６ｃｍ（実線）
までのものが混在していても掴めるような凹形状に形成
される。掴み腕１９は図８のように採血管の長さが異な
っても所定高さ位置で掴み手１８が採血管を掴めば、採
血管のキャップに当たらないようにしたものである。
【００１２】基部１６には図９のように掴み部１７ａ，
１７ｂを向かい合う方向動かして採血管を掴み離しする
駆動源が設けられる。この駆動源としてサーボモータを
用いると、サーボモータは掴み部を移動させる位置を設
定することができる。その設定位置として採血管の径よ
りも狭い位置に掴み部が閉じるように設定しておくと、
サーボモータは掴み手１７ａ，１７ｂが採血管に接触し
てもまだ閉じさせようと駆動を続ける。この作用によっ
て掴み部１７ａ，１７ｂは採血管を掴みつづける。この
構成を用いると、採血管の大きさが異なっても掴み部１
７の形状が採血管の形状に対応できれば、同様に採血管
を掴むことができる。移動部１５は採血管を検体ラック
から取出し、検体収納用ラックに収められるように上下
移動と水平移動させるＸＹＺ移動機構が適宜用いられ
る。
【００１３】検体収納ラックテーブル６は検体収納ラッ
ク８を架設するところで、５０検体収納できる検体収納
ラック８を８個架設することができる。検体収納ラック
テーブル６には検体収納ラック８が各位置にセットされ
ているか否か及びセットされている検体収納ラック８の
ラックＩＤを装置が識別できるようにされている。検体
収納ラックテーブル６の各検体収納ラック８架設位置に
孔が５箇所設けられていて、各検体収納用ラック８底部
にはこれらの孔と勘合するピンがラックごとに有無が異
なるように設けられている。そのことにより、装置が各
ピンの有無を認識することで各架設部の検体収納用ラッ
クのセット及びセットされたラックＩＤを自動的に認識
することができるようにされている。
【００１４】検体収納ラックテーブル６は図１０のよう
に装置の前面より引出して取出せるように構成されてい
る。検体移し替え作業中に検体収納ラックを取出す際に
は、一時停止ボタンを押すと、移し替え作業のきりの良
いところで移し替え作業を停止し、検体収納ラックテー
ブル引き出し可能のメッセージが出るので、そしたら検
体収納ラックテーブル引き出して検体収納ラックを交換
することができる。
【００１５】この検体収納ラックテーブルとは別に検体
を収納できるマニュアル収納部９が手前に設けられる。
このマニュアル収納部９は図１１のように、検体収納ラ
ックテーブル６とは独立してマニュアル収納部９だけを
前面から引出して、検体を取出したり、収めたりできる
ようにされている。このマニュアル収納部を用いること
で、検体移し替え作業を停止せずに検体を取出したり、
収納したりすることができる。
【００１６】次に、本装置が検体ラックの採血管を並び
替えてゆく動作を以下に述べる。分析装置での測定が終
わった検体は検体ラック７ごと他の搬送部から移送され
てくる。その検体ラック７はコンベアユニット２が受け
取り、まず検体ＩＤ読み取り部３に移送される。検体Ｉ
Ｄ読み取り部３ではラック押さえ機構１１が１０検体用
の検体ラック７を止め、検体ラック７の一番めと六番め
の採血管がバーコードリーダ１３ａ，１３ｂの前にくる
ように位置づける。そして、採血管回転機構１２ａ，１
２ｂがそれぞれの採血管の上に下降してきて、採血管を
上から押さえて軸中心にゆっくりと回転させる。バーコ
ードリーダ１３ａ，１３ｂが回転している採血管に貼ら
れたバーコードの読み取りを行う。その採血管の読み取
り動作が終了すると採血管回転機構１２ａ，１２ｂが上
昇して採血管から離れる。するとラック押さえ機構１１
が検体ラック７を採血管間隔分だけ移動させて、二番目
と七番目の採血管がバーコードリーダ１３ａ，１３ｂの
前にくるように位置づける。そして採血管の読み取り動
作を同じように行ってゆく。このようにして検体ラック
７の各採血管のバーコード読み取りが終了すると、ラッ
ク押さえ部１１は検体ラック７を離してしまう。
【００１７】そして、検体ラック７はコンベアユニット
２により検体ラック固定部４に移送される。検体ラック
固定部４が検体ラック７を所定位置に固定する。次に検
体移し替え部５が検体ラック固定部４に固定された採血
管の位置に移動してくる。ハンド部１４は掴み部１７
ａ，１７ｂを開いた状態で所定の高さまで下降してき
て、掴み部１７ａ，１７ｂを閉じて採血管を掴む。ハン
ド部１４が採血管を掴んだまま上昇して、検体ラック固
定部４に固定された検体ラックから採血管を取出す。そ
してＸＹＺ移動部１５により採血管を掴んだ検体移し替
え部５は、読み取られた検体ＩＤに対するホスト部の支
持に従い、検体収納ラックテーブル６の所定位置まで移
動する。そこでハンド部１４は採血管を掴んだまま所定
高さまで下降して、検体収納テーブル６に採血管を収納
する。そしてハンド部１４の掴み手１７ａ，１７ｂを開
いて採血管を離し、上昇する。
【００１８】この採血管の移し替え作業を繰り返して、
検体ラックの採血管の移し替え作業が終了すれば、検体
ラックは検体ラック固定部から解除されて、コンベアユ
ニットによって搬出される。そして搬出部に接続された
別の搬送装置や検体ラック収容ユニットに送られる。本
発明の検体移し替え装置では、ひとつのコンベアユニッ
トを常時動かしながら、検体ＩＤ読み取り部と検体ラッ
ク固定部とに別個に検体ラックを留める機構を備えてい
るので、検体ラックの制御には自由度をもたせながら、
検体ＩＤ読み取りと検体の移し替えとを同時に並行して
行うことができるため、非常に高い処理能力で検体移し
替え作業を行うことができる。
【００１９】この検体の収納順はコントロールユニット
により、その施設の運用に応じた任意の順序に設定する
ことができる。例えば、臨床科目ごと内科や産婦人科と
かに分けたり、入院や外来とかに分けたり、又検査セン
ターでは集配された地域ごとに分けたりして、検体ＩＤ
順や患者ＩＤ順などに並べられる。さらに、この並び替
え順を分析装置の測定結果をもとにすることもできる。
例えば特定項目の測定結果が正常範囲に入らなければ再
検査するために別のラックに分けたり、測定結果をいく
つかの段階、例えば陰性と弱陽性と強陽性とで検体収納
ラックを分けて、所定の順序で並べておくことができ
る。さらに、これは搬送システムの分析装置の測定結果
だけではなく、施設のホストコンピュータに入力された
任意の臨床情報を用いることもできる。例えば、他の検
査結果や医者の所見、又測定結果を前回値との差を基に
して、並べる順序を設定することができる。
【００２０】又、マニュアル収納部９の運用であるが、
このマニュアル収納部９は前述したように、検体収納ラ
ックテーブル６と独立してマニュアル収納部９だけを前
面から引出して、検体を取出したり収めたりできるよう
にされている。その取出そうとする検体の選択は検体Ｉ
Ｄで指定する他、分析装置の測定結果で選択することも
できる。例えば測定エラーとなった検体、測定結果があ
る設定範囲を超えるものなどである。そのように設定さ
れた検体は検体ラック７から直接マニュアル収納部９
へ、又検体収納ラック８に収められてからマニュアル収
納部９へと、検体移し替え手段５によって移される。そ
して移された検体は移し替え作業中であっても、マニュ
アル収納部９だけを引出すことによって取出すことがで
きる。又、検体ＩＤが読み取りできなかった検体を指定
して、マニュアル収納部９から取出し、装置に接続され
るハンデイスキャナ２１で再度ＩＤの読み取りをするこ
とができる。バーコードの破損が著しくハンデイスキャ
ナ２１でも検体ＩＤが読み取れない場合は検体ＩＤをマ
ニュアル入力する。そうして検体ＩＤの入力が終われば
その採血管を再びマニュアル収納部６に収め、その検体
ＩＤに従った検体収納ラック８の位置に移すように指示
を出す。その指示に従って、検体移し替え部５がマニュ
アル収納部９の採血管を検体ＩＤに対応した検体収納ラ
ック８に移し替える。同様に検体搬送ユニットを通さな
かった採血管をマニュアル収納部より検体収納ラック８
に所定の順序で移し替えることができる。
【００２１】任意の検体収納ラックを保留用に設定する
ことによって運用機能を高めることができる。例えば、
検体ＩＤ読み取り部３で検体ＩＤが読み取られなかった
検体は保留用と指示された検体収納ラックに収納され
る。又、設定された検体収納ラックが採血管で満杯とな
り、収める位置がない場合は一旦保留用と指示された検
体収納ラックに収納される。そして、その指定された検
体収納ラックを空のラックと入れ替えるとそちらのラッ
クに移し替える。このことによって、指定された検体収
納ラックだけが満杯になっても移し替え作業を停止せず
に継続することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の検体移し替え装置によって、検
体ラックに検体をセットして測定する順序に何ら制限な
く、検体容器の種類が混在していても、測定した検体を
任意の順序で検体収納ラックに自動的に高い処理能力で
移し替えることができる。又、この検体を収める順序を
分析装置の測定結果等のデータを基にして移し替えるこ
とも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の装置の前面図
【図２】本発明の実施例の装置の主要概略図
【図３】本発明の実施例の装置の搬送システムへの接続
図
【図４】本発明の実施例の装置の検体ＩＤ読み取り部の
図
【図５】本発明の実施例の装置の移し替え作業の図
【図６】本発明の実施例の装置のハンド部の図
【図７】本発明の実施例の装置の掴み手と採血管とを上
から見た図
【図８】本発明の実施例の装置の掴み手と掴み腕と採血
管を横から見た図
【図９】本発明の実施例の装置のハンド部の図
【図１０】本発明の実施例の装置の検体収納ラックテー
ブル引き出しの図
【図１１】本発明の実施例の装置のマニュアル検体収納
部引き出しの図
フロントページの続き (72)発明者 中屋 雅則 神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号 シスメックス株式会社内 (72)発明者 渡邊 敏雄 神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号 シスメックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 BB06 CB15 CF00 CF11 GC01 GD00 GE00 HA00

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】検体ラックを移送させる搬送ユニットと、
    搬送ユニットで移送される検体ラックの検体識別信号を
    読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収
    納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、
    検体ラックから検体を取出し検体収納ラックに収める検
    体移し替え手段と、検体を検体収納ラックに収める順序
    を制御するコントロールユニットを備えた検体移し替え
    装置。
  2. 【請求項２】検体移し替え手段が検体ラック中の検体を
    取出すために検体ラックを所定位置に固定させるための
    検体ラック固定部を搬送ユニットに備えたことを特徴と
    する請求項１記載の検体移し替え装置。
  3. 【請求項３】検体収納ラックテーブルとは別に検体を収
    納できる第二の検体収納部を設け、第二の検体収納部が
    検体収納ラックテーブルとは独立して検体を取出しまた
    は収納できるように構成されたことを特徴とする請求項
    １記載の検体移し替え装置。
  4. 【請求項４】検体移し替え手段として、内側が凹状に形
    成された複数個の掴み手がサーボモータにより駆動され
    て、検体を掴み離しするように構成されたことを特徴と
    する請求項１記載の検体移し替え装置。
  5. 【請求項５】分析装置の測定結果などコントロールユニ
    ットに入力される情報をもとに検体収納ラックに並べる
    順序を設定できることを特徴とする請求項１記載の検体
    移し替え装置。
JP13494299A 1999-05-14 1999-05-14 検体移し替え装置 Expired - Lifetime JP4136187B2 (ja)

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JP13494299A JP4136187B2 (ja) 1999-05-14 1999-05-14 検体移し替え装置
US09/570,065 US6255614B1 (en) 1999-05-14 2000-05-12 Specimen-container transfer apparatus

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JP13494299A JP4136187B2 (ja) 1999-05-14 1999-05-14 検体移し替え装置

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JP2000321287A true JP2000321287A (ja) 2000-11-24
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