JP2973133B2 - 臨床検査用検体振り分け装置 - Google Patents
臨床検査用検体振り分け装置Info
- Publication number
- JP2973133B2 JP2973133B2 JP24701990A JP24701990A JP2973133B2 JP 2973133 B2 JP2973133 B2 JP 2973133B2 JP 24701990 A JP24701990 A JP 24701990A JP 24701990 A JP24701990 A JP 24701990A JP 2973133 B2 JP2973133 B2 JP 2973133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- container
- sample container
- analysis
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、臨床検査用の検体を分析の態様に応じて振
り分ける振り分け装置に関する。
り分ける振り分け装置に関する。
病院や検査センターにおける臨床検査において検体収
集後の処理を迅速に行ない、結果の報告を診療側へいか
に早く返すかは重要な課題である。収集，受付けられた
検体は、分析手段（分析装置の種別），検査項目，処理
の緊急度などに応じてグループ分けを行ない処理される
が、従来このグループ分けする手段は、ホストシステム
で読み込まれた患者属性や依頼項目，分析手段，緊急指
示などに応じて作業表（ワークシート）が作成されこの
ワークシートに従って検査区分を行ない、処理の手段に
応じた分類を行なっている。この場合到着した検体には
ワークシートとの対応が取り易いように到着順の一貫番
号を付し、必ず番号順に配列する方法が取られる。
集後の処理を迅速に行ない、結果の報告を診療側へいか
に早く返すかは重要な課題である。収集，受付けられた
検体は、分析手段（分析装置の種別），検査項目，処理
の緊急度などに応じてグループ分けを行ない処理される
が、従来このグループ分けする手段は、ホストシステム
で読み込まれた患者属性や依頼項目，分析手段，緊急指
示などに応じて作業表（ワークシート）が作成されこの
ワークシートに従って検査区分を行ない、処理の手段に
応じた分類を行なっている。この場合到着した検体には
ワークシートとの対応が取り易いように到着順の一貫番
号を付し、必ず番号順に配列する方法が取られる。
上記従来の方法では、ワークシートに従って人間が介
在して作業を行なう必要があり、日常業務の簡素化が図
れず、又誤分類を生じ易いなどの問題があった。
在して作業を行なう必要があり、日常業務の簡素化が図
れず、又誤分類を生じ易いなどの問題があった。
本発明の目的は、複数の分析処理態様のための検体が
受付けられても、処理態様別にグループ分けされた検体
用ラックに自動的に整理され得る臨床検査用検体振り分
け装置を提供することにある。
受付けられても、処理態様別にグループ分けされた検体
用ラックに自動的に整理され得る臨床検査用検体振り分
け装置を提供することにある。
本発明は、分析の処理態様に応じて検体容器をグルー
プ別に仕分ける臨床検査用検体振り分け装置であって、
仕分けすべき複数の検体容器を移動する検体容器移動装
置と、該検体容器移動装置上で移動される各検体容器の
識別情報を読み取る読取装置と、分析の処理態様に応じ
て設けられた複数の容器受け入れ位置へ各処理態様に対
応する空ラックをそれぞれ供給する空ラック供給装置
と、それらの容器受け入れ位置上の空ラックへ検体容器
移動装置上から検体容器を選択的に移し替える容器移し
替え装置と、検体の依頼項目情報及び処理手段情報を含
む情報を管理するホストシステムと、読取装置によって
読み取った検体識別番号をホストシステムに伝達するコ
ントローラとを備え、該コントローラは、ホストシステ
ムからの検体識別番号に応じた指示情報に基づいて容器
移し替え装置に対し移し替えるべき検体容器の容器受け
入れ位置を指示する、ことを特徴とする。
プ別に仕分ける臨床検査用検体振り分け装置であって、
仕分けすべき複数の検体容器を移動する検体容器移動装
置と、該検体容器移動装置上で移動される各検体容器の
識別情報を読み取る読取装置と、分析の処理態様に応じ
て設けられた複数の容器受け入れ位置へ各処理態様に対
応する空ラックをそれぞれ供給する空ラック供給装置
と、それらの容器受け入れ位置上の空ラックへ検体容器
移動装置上から検体容器を選択的に移し替える容器移し
替え装置と、検体の依頼項目情報及び処理手段情報を含
む情報を管理するホストシステムと、読取装置によって
読み取った検体識別番号をホストシステムに伝達するコ
ントローラとを備え、該コントローラは、ホストシステ
ムからの検体識別番号に応じた指示情報に基づいて容器
移し替え装置に対し移し替えるべき検体容器の容器受け
入れ位置を指示する、ことを特徴とする。
収集された検体容器には固有の識別情報（バーコード
などによるID番号）が付されており、制御部には、各識
別情報に対応する検体に対し患者属性や依頼分析項目名
の他に、血球計測，遠心分離に続く自動分析装置による
分析、特定分析項目のための他の自動分析装置による分
析，用手法検査，緊急分析検査などの分析の処理態様が
予め登録されている。これらの分析の処理態様に応じて
設定された各容器受け入れ位置に空ラックが順次供給さ
れ、仕分けされるべき検体容器は移動ライン上から対応
する空ラックへ容器移載装置により移載されるので、検
体容器は分析の処理態様に応じてラックに載置されてグ
ループ化される。
などによるID番号）が付されており、制御部には、各識
別情報に対応する検体に対し患者属性や依頼分析項目名
の他に、血球計測，遠心分離に続く自動分析装置による
分析、特定分析項目のための他の自動分析装置による分
析，用手法検査，緊急分析検査などの分析の処理態様が
予め登録されている。これらの分析の処理態様に応じて
設定された各容器受け入れ位置に空ラックが順次供給さ
れ、仕分けされるべき検体容器は移動ライン上から対応
する空ラックへ容器移載装置により移載されるので、検
体容器は分析の処理態様に応じてラックに載置されてグ
ループ化される。
以下本発明の実施例を第１図及び第２図に示す。
試験官，真空採血管，スピツツ管などの容器に採取さ
れた血液や尿などの検体に関し容器には必要な検体識別
番号（例バーコードラベル）が貼られ、検体投入部１の
検体挿入ラツク２にセツトされる。本実施例では検体数
５ケが挿入可能なラツクを検体挿入ラツク２として用い
た。又、この検体挿入用のラツクは検体容器の太さに応
じて区分する必要があり、例えば15〜16mmφの径に対応
する検体挿入ラツク２の他に12〜13mmφの径に対応する
検体挿入ラツク２′を複数個づつ設けて、検体容器をそ
れぞれのラツクに投入するものとする。このラツク２及
び２′は、それぞれのグループ毎の固有の識別番号を有
し、このラツクを１個づつラツク種別読み取り部（又は
検体容器種別読み取り部）３を通過させることにより、
検体容器の情報をコントローラ４に送る。検体容器の情
報としては、例えば15〜16mmφか12〜13mmφか、又長さ
が75mmか100mmか、などの区別を行なうのに必要な事項
であり、次のステツプの区分を行なう。この検体容器種
別読取り部３を通過したラツク内の検体は、検体容器移
し替えロボットからなる移し替えユニット５で検体容器
を検体搬送ライン６に移送する。この検体容器移し替え
ロボツトは、つかむための径（15〜16mmφか12〜13mmφ
か）の差異にこだわらず移し替え可能に構成される。検
体搬送ライン６には、移し替えられた検体をホールドす
るための専用のホールダが設けられ、本実施例では15〜
16mmφ用の検体ホールダ（太用）７と、12〜13mmφ用の
検体ホールダ（細用）８とが検体搬送ライン６に交互に
配列されている。ここで太用，細用の区分を行なってい
るのは、例えば太用に細い検体容器が挿入された場合、
がたつきにより検体容器が傾き、以後の処理が困難とな
るため専用ホールダとした。検体容器を移し終えた空ラ
ツク９は空ラツクトレイ10に順に押し込まれる。（同一
太さの検体容器を用いる場合はこの区分は不要である） 検体搬送ライン６は、検体容器が移送される毎に１ス
テツプづつ移動可能に構成され、移動途中に検体容器に
貼られた検体識別番号が、検体識別番号読取り部11で読
み取られ、この番号をコントローラ４に送り、分類情報
を問合せる。ホストシステムでは患者属性や依頼項目の
他に、依頼項目に応じた処理手段（分析方法による区分
など）、検体容器の種別による区分、緊急度に応じた指
示などを与える。コントローラ４は、ホストシステム
４′に接続され、あらかじめホストで指示された情報を
もとに検体容器の分類位置を検体容器移し替えユニツト
12,12′などに指示し、検体容器移し替えユニットは検
体搬送ライン６で送られてきた検体容器を必要な振り分
け先に仕分ける。検体振り分け先は、検体容器を挿入す
るため空ラツク供給部13,13′などと、この空ラツクを
移動し、検体容器受け入れ位置へ移動させる移動部（図
示せず）、検体容器を挿入したラツクを収容するラツク
収容部14,14′などで構成され、検体の分類を可能な構
成となっている。
れた血液や尿などの検体に関し容器には必要な検体識別
番号（例バーコードラベル）が貼られ、検体投入部１の
検体挿入ラツク２にセツトされる。本実施例では検体数
５ケが挿入可能なラツクを検体挿入ラツク２として用い
た。又、この検体挿入用のラツクは検体容器の太さに応
じて区分する必要があり、例えば15〜16mmφの径に対応
する検体挿入ラツク２の他に12〜13mmφの径に対応する
検体挿入ラツク２′を複数個づつ設けて、検体容器をそ
れぞれのラツクに投入するものとする。このラツク２及
び２′は、それぞれのグループ毎の固有の識別番号を有
し、このラツクを１個づつラツク種別読み取り部（又は
検体容器種別読み取り部）３を通過させることにより、
検体容器の情報をコントローラ４に送る。検体容器の情
報としては、例えば15〜16mmφか12〜13mmφか、又長さ
が75mmか100mmか、などの区別を行なうのに必要な事項
であり、次のステツプの区分を行なう。この検体容器種
別読取り部３を通過したラツク内の検体は、検体容器移
し替えロボットからなる移し替えユニット５で検体容器
を検体搬送ライン６に移送する。この検体容器移し替え
ロボツトは、つかむための径（15〜16mmφか12〜13mmφ
か）の差異にこだわらず移し替え可能に構成される。検
体搬送ライン６には、移し替えられた検体をホールドす
るための専用のホールダが設けられ、本実施例では15〜
16mmφ用の検体ホールダ（太用）７と、12〜13mmφ用の
検体ホールダ（細用）８とが検体搬送ライン６に交互に
配列されている。ここで太用，細用の区分を行なってい
るのは、例えば太用に細い検体容器が挿入された場合、
がたつきにより検体容器が傾き、以後の処理が困難とな
るため専用ホールダとした。検体容器を移し終えた空ラ
ツク９は空ラツクトレイ10に順に押し込まれる。（同一
太さの検体容器を用いる場合はこの区分は不要である） 検体搬送ライン６は、検体容器が移送される毎に１ス
テツプづつ移動可能に構成され、移動途中に検体容器に
貼られた検体識別番号が、検体識別番号読取り部11で読
み取られ、この番号をコントローラ４に送り、分類情報
を問合せる。ホストシステムでは患者属性や依頼項目の
他に、依頼項目に応じた処理手段（分析方法による区分
など）、検体容器の種別による区分、緊急度に応じた指
示などを与える。コントローラ４は、ホストシステム
４′に接続され、あらかじめホストで指示された情報を
もとに検体容器の分類位置を検体容器移し替えユニツト
12,12′などに指示し、検体容器移し替えユニットは検
体搬送ライン６で送られてきた検体容器を必要な振り分
け先に仕分ける。検体振り分け先は、検体容器を挿入す
るため空ラツク供給部13,13′などと、この空ラツクを
移動し、検体容器受け入れ位置へ移動させる移動部（図
示せず）、検体容器を挿入したラツクを収容するラツク
収容部14,14′などで構成され、検体の分類を可能な構
成となっている。
この検体容器の移し替え部は、検体搬送ライン６の長
さを変え、空ラツク供給部，ラツク収容部，検体移し替
えユニツトの要素を並列に追加することにより分類数を
必要に応じて変えることができる。空ラツクの供給部1
3,13′などは、検体容器の太さに応じたラツクを配置す
る必要があるが、同一径であれば、長さは特に規定する
必要がない。
さを変え、空ラツク供給部，ラツク収容部，検体移し替
えユニツトの要素を並列に追加することにより分類数を
必要に応じて変えることができる。空ラツクの供給部1
3,13′などは、検体容器の太さに応じたラツクを配置す
る必要があるが、同一径であれば、長さは特に規定する
必要がない。
一方このラツク収容部14,14′に収容された検体は、
そのグループ毎に必要な後工程に回される。例えば赤血
球，白血球などの数を計測する血液分析、遠心分離後分
注分配を行ない自動分析装置のみで処理可能な項目群の
グループ、１つの自動分析装置では処理できない項目を
含むグループで他の自動分析装置を用いるグループ、用
手法検査を含むグループ、などそのグループ分けが自動
的に行なわれ、特に誤工程で処理に時間をかけねばなら
ないグループから先に分析を行なうことが可能となる。
そのグループ毎に必要な後工程に回される。例えば赤血
球，白血球などの数を計測する血液分析、遠心分離後分
注分配を行ない自動分析装置のみで処理可能な項目群の
グループ、１つの自動分析装置では処理できない項目を
含むグループで他の自動分析装置を用いるグループ、用
手法検査を含むグループ、などそのグループ分けが自動
的に行なわれ、特に誤工程で処理に時間をかけねばなら
ないグループから先に分析を行なうことが可能となる。
本発明の他の実施例では、第２図に示すように空ラツ
ク供給部21,21′より検体容器を移し替えたラツク22,2
2′はそれぞれ専用の搬送ライン23,23′で結合され、そ
の処理に必要な分析装置24,24′に直結することが可能
である。従って分析装置24,24′に、その目的に応じた
種類のものを選択すれば、検体投入はランダムに行な
え、途中人手を介さず、省力化，迅速化、に対応でき
る。分類例は、血球カウンタ，血液生化系分析，尿検体
専用分析などに大別できる。
ク供給部21,21′より検体容器を移し替えたラツク22,2
2′はそれぞれ専用の搬送ライン23,23′で結合され、そ
の処理に必要な分析装置24,24′に直結することが可能
である。従って分析装置24,24′に、その目的に応じた
種類のものを選択すれば、検体投入はランダムに行な
え、途中人手を介さず、省力化，迅速化、に対応でき
る。分類例は、血球カウンタ，血液生化系分析，尿検体
専用分析などに大別できる。
ここで検体投入，収容などのためのラツクは、５本同
時挿入のラツクを例に記述したが、１本毎の検体ホール
ダを用いてもよく、又数十本単位の専用ラツクでアドレ
スを付けて、Ｘ−Ｙロボツトなどで検体容器を移送して
も同じ効果が得られる。上述した実施例によれば、検体
容器をその分析手段毎にグループとして振り分けること
により、処理に多くの時間を費やすグループから先に分
析処理にかけることができ、分析作業の平準化，効率化
が行える。又緊急を要する検体を含んでいても、自動的
に分類選別することができ、分析結果を優先して検査依
頼元へ報告することができる。更に分類された検体を、
各分析装置までベルトコンベアーなどで移送することに
より、全自動化のシステムが構成できる。又、作業表
（ワークシート）などに頼ることがないので人為的なミ
スの防止が図れる。
時挿入のラツクを例に記述したが、１本毎の検体ホール
ダを用いてもよく、又数十本単位の専用ラツクでアドレ
スを付けて、Ｘ−Ｙロボツトなどで検体容器を移送して
も同じ効果が得られる。上述した実施例によれば、検体
容器をその分析手段毎にグループとして振り分けること
により、処理に多くの時間を費やすグループから先に分
析処理にかけることができ、分析作業の平準化，効率化
が行える。又緊急を要する検体を含んでいても、自動的
に分類選別することができ、分析結果を優先して検査依
頼元へ報告することができる。更に分類された検体を、
各分析装置までベルトコンベアーなどで移送することに
より、全自動化のシステムが構成できる。又、作業表
（ワークシート）などに頼ることがないので人為的なミ
スの防止が図れる。
本発明によれば、検体容器移動装置上の検体容器から
読み取った検体識別番号をコントローラを介してホスト
システムに伝達することにより、コントローラはホスト
システムからの指示情報に基づいて容器移し替え装置に
対し各検体容器のための容器受け入れ位置を指示するこ
とができるので、コントローラの負担を軽減することが
できる。また、各分析処理態様のグループに属する空ラ
ックに検体容器自体が移し替えられるので、未整理状態
で受け付けられる検体容器が分析処理態様毎のラックに
整理され、後行程の分析装置にラック毎に供給すること
が可能になる。
読み取った検体識別番号をコントローラを介してホスト
システムに伝達することにより、コントローラはホスト
システムからの指示情報に基づいて容器移し替え装置に
対し各検体容器のための容器受け入れ位置を指示するこ
とができるので、コントローラの負担を軽減することが
できる。また、各分析処理態様のグループに属する空ラ
ックに検体容器自体が移し替えられるので、未整理状態
で受け付けられる検体容器が分析処理態様毎のラックに
整理され、後行程の分析装置にラック毎に供給すること
が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示す機能図、第２図は他の
実施例を示す機能図である。 １……検体投入部、３……検体容器種別読取り部、４…
…コントローラ、５……検体容器移し替えユニツト、６
……検体搬送ライン、７……検体ホルダ、11……検体識
別読取り、23……搬送ライン
実施例を示す機能図である。 １……検体投入部、３……検体容器種別読取り部、４…
…コントローラ、５……検体容器移し替えユニツト、６
……検体搬送ライン、７……検体ホルダ、11……検体識
別読取り、23……搬送ライン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−52061（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306165（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−176551（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41365（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20450（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−85361（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/08
Claims (1)
- 【請求項１】分析の処理態様に応じて検体容器をグルー
プ別に仕分ける臨床検査用検体振り分け装置であって、
仕分けすべき複数の検体容器を移動する検体容器移動装
置と、該検体容器移動装置上で移動される各検体容器の
識別情報を読み取る読取装置と、上記分析の処理態様に
応じて設けられた複数の容器受け入れ位置へ各処理態様
に対応する空ラックをそれぞれ供給する空ラック供給装
置と、上記容器受け入れ位置上の空ラックへ上記検体容
器移動装置上から検体容器を選択的に移し替える容器移
し替え装置と、検体の依頼項目情報及び処理手段情報を
含む情報を管理するホストシステムと、上記読取装置に
よって読み取った検体識別番号を上記ホストシステムに
伝達するコントローラとを備え、上記コントローラは、
上記ホストシステムからの上記検体識別番号に応じた指
示情報に基づいて上記容器移し替え装置に対し移し替え
るべき検体容器の容器受け入れ位置を指示する、ことを
特徴とする臨床検査用検体振り分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24701990A JP2973133B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 臨床検査用検体振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24701990A JP2973133B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 臨床検査用検体振り分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127063A JPH04127063A (ja) | 1992-04-28 |
| JP2973133B2 true JP2973133B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=17157194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24701990A Expired - Lifetime JP2973133B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 臨床検査用検体振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973133B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2579045A4 (en) * | 2010-05-24 | 2018-03-14 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample test automation system |
| EP3598141A4 (en) * | 2017-03-16 | 2021-01-06 | Hitachi High-Tech Corporation | SAMPLE CONTAINER TRANSFER DEVICE |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611609B2 (ja) * | 1992-09-09 | 1997-05-21 | 株式会社島津製作所 | 臨床用複合分析装置 |
| JP3343187B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2002-11-11 | 株式会社三菱化学ビーシーエル | 検体分注・分類装置 |
| JP4444985B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2010-03-31 | 小林クリエイト株式会社 | トレイ又はラックへの試験管準備装置 |
| EP2148204B1 (en) * | 2008-07-25 | 2013-01-02 | F. Hoffmann-La Roche AG | A laboratory storage and retrieval system and a method to handle laboratory sample tubes |
| CN102472762B (zh) * | 2009-09-30 | 2015-05-13 | 株式会社日立高新技术 | 试样前处理控制系统 |
| DE102010028769A1 (de) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger |
| EP2589968A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating |
| EP2589967A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
| US10094748B2 (en) * | 2011-12-28 | 2018-10-09 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen transfer device and system |
| EP2927168A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
| EP2927167B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-04-18 | F. Hoffmann-La Roche AG | Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
| EP2927625A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
| EP2927163B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-02-28 | Roche Diagnostics GmbH | Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
| JP6340245B2 (ja) * | 2014-05-15 | 2018-06-06 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| WO2015198764A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| EP2977766A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP2995580A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| US9952242B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP2995958A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3016116A1 (en) | 2014-11-03 | 2016-05-04 | Roche Diagniostics GmbH | Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3070479B1 (en) | 2015-03-16 | 2019-07-03 | Roche Diagniostics GmbH | Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system |
| EP3073270B1 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-29 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3096146A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3095739A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3096145B1 (en) | 2015-05-22 | 2019-09-04 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
| EP3112874A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-04 | Roche Diagnostics GmbH | Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
| EP3121603A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3139175B1 (en) | 2015-09-01 | 2021-12-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system |
| EP3153866A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Roche Diagnostics GmbH | Method of determining a handover position and laboratory automation system |
| EP3153867B1 (en) | 2015-10-06 | 2018-11-14 | Roche Diagniostics GmbH | Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3156352B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-02-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3156353B1 (en) | 2015-10-14 | 2019-04-03 | Roche Diagniostics GmbH | Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3211430A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device with base plate modules |
| EP3211429A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device having a tiled driving surface |
| EP3211428A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device unit for a laboratory sample distribution system |
| EP3465225B1 (en) | 2016-06-03 | 2021-03-10 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3255519B1 (en) | 2016-06-09 | 2019-02-20 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system |
| EP3260867A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Method of setting a handover position and laboratory automation system |
| JP6752350B2 (ja) | 2016-08-04 | 2020-09-09 | エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム |
| RU2762147C2 (ru) * | 2016-11-18 | 2021-12-16 | Сифейд | Система и способ обработки матрицы модулей обработки проб |
| EP3330717B1 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3343232B1 (en) | 2016-12-29 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3355065B1 (en) | 2017-01-31 | 2021-08-18 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3357842B1 (en) | 2017-02-03 | 2022-03-23 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory automation system |
| EP3410123B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-09-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3428653B1 (en) | 2017-07-13 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3456415B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3457144B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3537159B1 (en) | 2018-03-07 | 2022-08-31 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| EP3540443B1 (en) | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
| US11747356B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-09-05 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system |
| CN113820506A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-12-21 | 西安金域医学检验所有限公司 | 一种自动排号仪 |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP24701990A patent/JP2973133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2579045A4 (en) * | 2010-05-24 | 2018-03-14 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample test automation system |
| US10816564B2 (en) | 2010-05-24 | 2020-10-27 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample test automation system |
| EP3919915A1 (en) * | 2010-05-24 | 2021-12-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample test automation system |
| EP3598141A4 (en) * | 2017-03-16 | 2021-01-06 | Hitachi High-Tech Corporation | SAMPLE CONTAINER TRANSFER DEVICE |
| US11415587B2 (en) * | 2017-03-16 | 2022-08-16 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample container transfer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04127063A (ja) | 1992-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2973133B2 (ja) | 臨床検査用検体振り分け装置 | |
| JP3047571B2 (ja) | 臨床検査用装置 | |
| JP4136187B2 (ja) | 検体移し替え装置 | |
| US5614415A (en) | Method for automatic testing of laboratory specimens | |
| JP5378859B2 (ja) | 検体検査システム | |
| US6579717B1 (en) | Specific solution handling method for calibration and quality control by automatic analytical apparatus | |
| US8347743B2 (en) | Specimen processing device and specimen processing method | |
| US20070254277A1 (en) | Automated systems for handling specimens for laboratory diagnostics and associating relevant information | |
| US10139422B2 (en) | Throughput optimizing reagent distribution | |
| JPH0474965A (ja) | 検体仕分け装置 | |
| US9103807B2 (en) | Rack collecting unit and sample processing apparatus | |
| JP5815917B2 (ja) | ラック搬送装置 | |
| US8822224B2 (en) | Method for automatic testing of anatomical laboratory specimens | |
| EP2299281A2 (en) | Rack collecting unit and sample processing apparatus | |
| US6351690B1 (en) | Automated method and system for performing antiviral drug susceptibility and resistance testing | |
| US11940455B2 (en) | Consumable management system for laboratories | |
| JP2002040034A (ja) | 検体仕分け装置 | |
| JP2707088B2 (ja) | 容器の移送方法及びその装置 | |
| JPH11258248A (ja) | 検体搬送方法および装置 | |
| JP2016156675A (ja) | 自動分析装置及び分析方法 | |
| JP3748997B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH095332A (ja) | 検体分類用ラック | |
| JPS6049258B2 (ja) | 自動分析装置に於ける検体選別機 | |
| JP2011158394A (ja) | 検体処理システム | |
| JPH04329359A (ja) | 自動分析装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 12 |