JP3343187B2 - 検体分注・分類装置 - Google Patents
検体分注・分類装置Info
- Publication number
- JP3343187B2 JP3343187B2 JP4333196A JP4333196A JP3343187B2 JP 3343187 B2 JP3343187 B2 JP 3343187B2 JP 4333196 A JP4333196 A JP 4333196A JP 4333196 A JP4333196 A JP 4333196A JP 3343187 B2 JP3343187 B2 JP 3343187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- child
- dispensing
- parent
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は臨床検査において用
いられる検体、例えば血液、尿などの液体を分注・分類
するための装置に関するものである。
いられる検体、例えば血液、尿などの液体を分注・分類
するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、個々の検体を夫々複数個に分注す
る分注装置は種々開発されているが、分注された子検体
容器への付番は分注以前に行われている。また、子検体
容器は通常複数本が入るラック等に入れられて、一括し
て搬送されている。
る分注装置は種々開発されているが、分注された子検体
容器への付番は分注以前に行われている。また、子検体
容器は通常複数本が入るラック等に入れられて、一括し
て搬送されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の装置で
は、処理能力を増加させたい場合に分注ユニットを複数
台並列運転することを試みると、同一分類となる個々の
子検体に一連の番号を与えて順番に整列させるために
は、お互いの分注ユニットの分注順を制御し且つ、その
情報を分類部に引き渡し、また分類部では子検体容器の
到着順を管理するという複雑な制御が必要となる。さら
に子検体の収納されたラックには複数の分野の子検体が
含まれるケースもあるので、単一の分野に分類するため
に個々の容器をラックから引き抜き、分類用ラックに前
詰めに挿入するという作業が必要となるが、これは１本
ずつの処理となって１本当たりの作業に時間を要するた
め、大量処理に適さないという問題があった。
は、処理能力を増加させたい場合に分注ユニットを複数
台並列運転することを試みると、同一分類となる個々の
子検体に一連の番号を与えて順番に整列させるために
は、お互いの分注ユニットの分注順を制御し且つ、その
情報を分類部に引き渡し、また分類部では子検体容器の
到着順を管理するという複雑な制御が必要となる。さら
に子検体の収納されたラックには複数の分野の子検体が
含まれるケースもあるので、単一の分野に分類するため
に個々の容器をラックから引き抜き、分類用ラックに前
詰めに挿入するという作業が必要となるが、これは１本
ずつの処理となって１本当たりの作業に時間を要するた
め、大量処理に適さないという問題があった。
【０００４】そこで本発明は、分注後の子検体を一列に
整列させた後、到着順に番号を付番することにより、並
列運転する分注ユニットの台数にかかわらず複雑な制御
を行うことなく子検体に一連の番号を与えることを可能
にすると共に、子検体を１本ずつ収納できる保持体を用
いることにより、分類に際してラックに対する子検体の
引き抜き、挿入の必要がなく、高速の分類が可能で大量
処理に適した分注・分類装置を提供することを目的とす
る。
整列させた後、到着順に番号を付番することにより、並
列運転する分注ユニットの台数にかかわらず複雑な制御
を行うことなく子検体に一連の番号を与えることを可能
にすると共に、子検体を１本ずつ収納できる保持体を用
いることにより、分類に際してラックに対する子検体の
引き抜き、挿入の必要がなく、高速の分類が可能で大量
処理に適した分注・分類装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下の如き手段を講じた。即ち、複数の親
検体容器を収納した親ラックを供給する親ラック供給ラ
インと、子検体容器を個別的に保持する保持体に収納し
て供給する空容器供給ラインと、親検体容器中の親検体
を検査分野に応じた前記子検体容器に検査項目に応じた
量だけ分注するため並列に配置された複数の分注手段
と、分注された前記子検体容器保持体を個々に搬送する
子検体搬送手段と、前記子検体容器に前記保持体の到着
順に同一検査分野内で一連の番号となる子検体個別情報
を付与する子検体個別情報付与手段と、前記保持体を検
査分野に応じて分類する分類手段と、分類された前記保
持体から前記子検体容器を別の複数の容器を収納可能な
保持体に移し替える容器移載手段と、空になった前記保
持体を再使用させるための保持体返送手段とを具備する
ようにした。
に、本発明は以下の如き手段を講じた。即ち、複数の親
検体容器を収納した親ラックを供給する親ラック供給ラ
インと、子検体容器を個別的に保持する保持体に収納し
て供給する空容器供給ラインと、親検体容器中の親検体
を検査分野に応じた前記子検体容器に検査項目に応じた
量だけ分注するため並列に配置された複数の分注手段
と、分注された前記子検体容器保持体を個々に搬送する
子検体搬送手段と、前記子検体容器に前記保持体の到着
順に同一検査分野内で一連の番号となる子検体個別情報
を付与する子検体個別情報付与手段と、前記保持体を検
査分野に応じて分類する分類手段と、分類された前記保
持体から前記子検体容器を別の複数の容器を収納可能な
保持体に移し替える容器移載手段と、空になった前記保
持体を再使用させるための保持体返送手段とを具備する
ようにした。
【０００６】本発明は上記構成としたため、分類に際し
子検体を抜き出すことなく取り扱うことができるように
なったので、分類機構が簡単で、高速に多数の区分に分
類を行うことができる。また、分注後の子検体に付番を
するため、複数台の分注ユニットを組み合わせて並列運
転してもユニット間の順番管理を行う必要がないので、
複雑な制御を行うことなく処理量に見合った分注ユニッ
トの構成を作ることができる。
子検体を抜き出すことなく取り扱うことができるように
なったので、分類機構が簡単で、高速に多数の区分に分
類を行うことができる。また、分注後の子検体に付番を
するため、複数台の分注ユニットを組み合わせて並列運
転してもユニット間の順番管理を行う必要がないので、
複雑な制御を行うことなく処理量に見合った分注ユニッ
トの構成を作ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明にかかわる分注・分類装置の
一実施例を示す全体構成図である。本発明の実施例は、
一つの系列内で複数台の分注ユニットを並列運転すると
共に、そのような系列を必要に応じて例えば、Ａ系列、
Ｂ系列の二系列とし、複並列運転する実施態様を示す。
親検体投入部１ａ、分注部２ａ‥‥２ｅ、親検体排出部
３ａ、空容器供給ライン４ａ、子検体搬送ライン５ａ、
を含むラインをＡ系列とし、親検体投入部１ｂ、分注部
２ｆ‥‥２ｊ、親検体排出部３ｂ、空容器供給ライン４
ｂ、子検体搬送ライン５ｂ、を含むラインをＢ系列と
し、分類部搬送ライン４２、印字部７、分類部８、容器
仕分部１０の各ユニットを共通部として構成されてい
る。 例えば、血清のような検体が入った親検体容器１
６ａ（図４参照）は、例えば１０本ずつ親検体容器保持
体１６（以下親ラックという）に収納され、親検体投入
部１ａまたは１ｂの待機部Ｐにセットされる。
一実施例を示す全体構成図である。本発明の実施例は、
一つの系列内で複数台の分注ユニットを並列運転すると
共に、そのような系列を必要に応じて例えば、Ａ系列、
Ｂ系列の二系列とし、複並列運転する実施態様を示す。
親検体投入部１ａ、分注部２ａ‥‥２ｅ、親検体排出部
３ａ、空容器供給ライン４ａ、子検体搬送ライン５ａ、
を含むラインをＡ系列とし、親検体投入部１ｂ、分注部
２ｆ‥‥２ｊ、親検体排出部３ｂ、空容器供給ライン４
ｂ、子検体搬送ライン５ｂ、を含むラインをＢ系列と
し、分類部搬送ライン４２、印字部７、分類部８、容器
仕分部１０の各ユニットを共通部として構成されてい
る。 例えば、血清のような検体が入った親検体容器１
６ａ（図４参照）は、例えば１０本ずつ親検体容器保持
体１６（以下親ラックという）に収納され、親検体投入
部１ａまたは１ｂの待機部Ｐにセットされる。
【０００９】以下、Ａ系列を用いて説明を行う。この親
検体投入部１ａには、親ラック１６に貼付されたコード
化情報、例えばバーコード情報１６ｃを読み取る親ラッ
ク情報読取装置１４と、親検体容器１６ａに貼付された
コード化情報１６ｂ（例えば、バーコード情報）を読み
取る親検体情報読取装置１３と、親検体容器中の液体、
例えば血清の液面の高さを測定する液面測定装置１５と
が設けられている。
検体投入部１ａには、親ラック１６に貼付されたコード
化情報、例えばバーコード情報１６ｃを読み取る親ラッ
ク情報読取装置１４と、親検体容器１６ａに貼付された
コード化情報１６ｂ（例えば、バーコード情報）を読み
取る親検体情報読取装置１３と、親検体容器中の液体、
例えば血清の液面の高さを測定する液面測定装置１５と
が設けられている。
【００１０】まず親ラック情報読取装置１４により搬送
途中に読み取られた親ラック１６のバーコード情報１６
ｂを、図２に示すようにホストコンピュータ３１に問い
合わせることにより、各親検体容器１６ａに収納された
親検体の分注及び分類情報を測定部記憶部３２に与え
る。次に図１において、親検体情報読取装置１３により
搬送途中に読み取られた親検体のバーコード情報１６ｃ
と、ホストコンピュータ３１からの問い合わせ情報との
照合を行う。
途中に読み取られた親ラック１６のバーコード情報１６
ｂを、図２に示すようにホストコンピュータ３１に問い
合わせることにより、各親検体容器１６ａに収納された
親検体の分注及び分類情報を測定部記憶部３２に与え
る。次に図１において、親検体情報読取装置１３により
搬送途中に読み取られた親検体のバーコード情報１６ｃ
と、ホストコンピュータ３１からの問い合わせ情報との
照合を行う。
【００１１】液面測定装置１５において、ストッパ（図
示せず）により親ラックを停止させた後に、先頭の親検
体容器１６ａをチャックで保持し容器のセンター出しを
行う。このチャックはスケールと連動させて、このとき
同時に容器径測定装置３６（図２のブロック参照）によ
り親検体容器１６ａの外径を測定するようにしてもよ
い。次に容器の高さの例えば１〜３mm上まで、センサ例
えば超音波センサを下降させて、親検体容器１６ａ中の
血清液面の高さを測定する。次に超音波センサを元の位
置に戻した後、１検体容器分だけ親ラック１６を前進さ
せ順次親検体の血清液面の高さを測定する。
示せず）により親ラックを停止させた後に、先頭の親検
体容器１６ａをチャックで保持し容器のセンター出しを
行う。このチャックはスケールと連動させて、このとき
同時に容器径測定装置３６（図２のブロック参照）によ
り親検体容器１６ａの外径を測定するようにしてもよ
い。次に容器の高さの例えば１〜３mm上まで、センサ例
えば超音波センサを下降させて、親検体容器１６ａ中の
血清液面の高さを測定する。次に超音波センサを元の位
置に戻した後、１検体容器分だけ親ラック１６を前進さ
せ順次親検体の血清液面の高さを測定する。
【００１２】この血清液面測定値、及び前記親検体容器
の外径測定値に基づいて、親検体の血清内容量を計算に
より求め、前記ホストコンピュータ３１から与えられた
分注情報の分注必要量との間の比較を行う。また図２に
示すように、前記親検体容器の血清液面測定値及び外径
測定値及び血清内容量計算値の情報は、測定部記憶部３
２から次の分注部の情報記憶部３３に送られる。
の外径測定値に基づいて、親検体の血清内容量を計算に
より求め、前記ホストコンピュータ３１から与えられた
分注情報の分注必要量との間の比較を行う。また図２に
示すように、前記親検体容器の血清液面測定値及び外径
測定値及び血清内容量計算値の情報は、測定部記憶部３
２から次の分注部の情報記憶部３３に送られる。
【００１３】次に前記親ラック１６は、一旦バッファ部
Ｑに待機した後に、運転状況により空き状態になってい
る分注部２ｆ‥‥２ｊの何れかの存在がセンサにより検
知されると、その指示によりストッパが解除されて、親
ラック搬送コンベア２４により図３に示すように、空き
状態になっている分注部まで搬送される。本実施例では
Ａ、Ｂ両系列に、夫々分注部が５ユニット用意されてい
るが、ユニット数は必要とする処理能力に応じて任意に
設定することができる。
Ｑに待機した後に、運転状況により空き状態になってい
る分注部２ｆ‥‥２ｊの何れかの存在がセンサにより検
知されると、その指示によりストッパが解除されて、親
ラック搬送コンベア２４により図３に示すように、空き
状態になっている分注部まで搬送される。本実施例では
Ａ、Ｂ両系列に、夫々分注部が５ユニット用意されてい
るが、ユニット数は必要とする処理能力に応じて任意に
設定することができる。
【００１４】次に前記親ラック１６は、親ラック搬送コ
ンベア２４ａにより、分注部２ａに送られ、「イ→ロ→
ハ」と移動して、親ラックのバーコード情報を読み取る
第二の親ラック情報読取装置１７（図４参照）の位置ま
で搬送され、図２に示すよう分注部の情報記憶部に問い
合わせることにより、親検体の分注情報を受け取り分注
手段に分注指示を与える。次に前記親ラック１６は、分
注部間の搬送手段により先頭の親検体を分注できる分注
位置Ｒまで移動される。
ンベア２４ａにより、分注部２ａに送られ、「イ→ロ→
ハ」と移動して、親ラックのバーコード情報を読み取る
第二の親ラック情報読取装置１７（図４参照）の位置ま
で搬送され、図２に示すよう分注部の情報記憶部に問い
合わせることにより、親検体の分注情報を受け取り分注
手段に分注指示を与える。次に前記親ラック１６は、分
注部間の搬送手段により先頭の親検体を分注できる分注
位置Ｒまで移動される。
【００１５】一方、子検体容器１９は図５に示すよう
に、コード情報１８ａが貼付された子検体容器保持体１
８（以下駒という）に収納され、図１に示すよう空容器
供給ライン４ａにより各分注部に供給される。駒に貼付
されたコード情報１８ａは、それがバーコードの場合に
は、全周にわたって巻くことができるので、情報を読み
取る際に駒１８を回転させる等の特別な機構は必要とし
ないという利点がある。分注部２ａ‥‥‥２ｅに搬送さ
れた空の子検体容器１９は、分注が発生する毎に１個ず
つ順次供給される。
に、コード情報１８ａが貼付された子検体容器保持体１
８（以下駒という）に収納され、図１に示すよう空容器
供給ライン４ａにより各分注部に供給される。駒に貼付
されたコード情報１８ａは、それがバーコードの場合に
は、全周にわたって巻くことができるので、情報を読み
取る際に駒１８を回転させる等の特別な機構は必要とし
ないという利点がある。分注部２ａ‥‥‥２ｅに搬送さ
れた空の子検体容器１９は、分注が発生する毎に１個ず
つ順次供給される。
【００１６】次に図４に示すように、空容器供給ライン
４ａの「い」から入って経路「ろ」を通り、分注位置の
手前まで搬送された、空の子検体容器１９を収納した駒
１８が、「は」から駒情報読取装置２０の前である
「に」の位置を通過するとき、駒に貼付されたバーコー
ド情報１８ａが読み取られて分注部の情報記憶部３３に
記憶される。本実施例の分注手段としては、弾性を有す
るロングチューブ２７の圧搾した部分を解放することに
より、吸引ノズル２５を介して検体の吸引を行い、再び
圧搾することにより吐出を行う分注手段２０ａを使用し
ているが、この分注手段２０ａに限ることなく、例えば
シリンジを用い、射出成型にて成型を行ったプラスチッ
ク製の分注チップを検体毎に交換装着して分注を行って
もよい。
４ａの「い」から入って経路「ろ」を通り、分注位置の
手前まで搬送された、空の子検体容器１９を収納した駒
１８が、「は」から駒情報読取装置２０の前である
「に」の位置を通過するとき、駒に貼付されたバーコー
ド情報１８ａが読み取られて分注部の情報記憶部３３に
記憶される。本実施例の分注手段としては、弾性を有す
るロングチューブ２７の圧搾した部分を解放することに
より、吸引ノズル２５を介して検体の吸引を行い、再び
圧搾することにより吐出を行う分注手段２０ａを使用し
ているが、この分注手段２０ａに限ることなく、例えば
シリンジを用い、射出成型にて成型を行ったプラスチッ
ク製の分注チップを検体毎に交換装着して分注を行って
もよい。
【００１７】分注位置に到達した親検体１６ａは、親ラ
ック情報読取装置１４からの問い合わせによって分注情
報から得られた分注必要量の合計量を、分注手段により
吸引ノズル２５で吸引する対象とされることになる（図
４）。次に前記分注手段の吸引ノズル２５が子検体容器
１９の上に移動し最初の検査分野の必要量に相当する量
の検体分注を行う。図２に示すように分注が正常に行わ
れたことを確認し、前記分注部情報記憶部３３に記憶さ
れた駒バーコード情報と分注された検体の検査分野が対
応付けされて、分類部情報記憶部３４に記憶される。
ック情報読取装置１４からの問い合わせによって分注情
報から得られた分注必要量の合計量を、分注手段により
吸引ノズル２５で吸引する対象とされることになる（図
４）。次に前記分注手段の吸引ノズル２５が子検体容器
１９の上に移動し最初の検査分野の必要量に相当する量
の検体分注を行う。図２に示すように分注が正常に行わ
れたことを確認し、前記分注部情報記憶部３３に記憶さ
れた駒バーコード情報と分注された検体の検査分野が対
応付けされて、分類部情報記憶部３４に記憶される。
【００１８】次に親ラック１６は停止したままで、分注
された子検体が図１及び図４に示すように、「ほ」の位
置から子検体搬送ライン５ａに排出され、次の子検体容
器１９が分注位置に移動する。次に２番目の検査分野の
必要量に相当する量の検体分注を行う。以下、前記親検
体の必要分注本数の分注が終了するまで、同様の操作を
繰り返し行う。次に親ラック１６が１検体分前に移動し
次の親検体の分注を同様に行う。
された子検体が図１及び図４に示すように、「ほ」の位
置から子検体搬送ライン５ａに排出され、次の子検体容
器１９が分注位置に移動する。次に２番目の検査分野の
必要量に相当する量の検体分注を行う。以下、前記親検
体の必要分注本数の分注が終了するまで、同様の操作を
繰り返し行う。次に親ラック１６が１検体分前に移動し
次の親検体の分注を同様に行う。
【００１９】以下、前記親ラックの全ての親検体の分注
が終了するまで同様の操作を繰り返し行う。全ての親検
体の分注を終えた親ラック１６は、「ニ→ホ→ヘ」と送
られて親ラック搬送コンベア２４ａに排出され、親検体
排出部３ａまで搬送される。前記親ラック搬送コンベア
２４ａには全ての分注部から分注の終了した親ラック１
６が排出されてくるため、お互いのラックが衝突しない
よう合流部にはセンサとストッパが用意されている（図
示せず）。
が終了するまで同様の操作を繰り返し行う。全ての親検
体の分注を終えた親ラック１６は、「ニ→ホ→ヘ」と送
られて親ラック搬送コンベア２４ａに排出され、親検体
排出部３ａまで搬送される。前記親ラック搬送コンベア
２４ａには全ての分注部から分注の終了した親ラック１
６が排出されてくるため、お互いのラックが衝突しない
よう合流部にはセンサとストッパが用意されている（図
示せず）。
【００２０】一方、分注された子検体容器１９は、各分
注部から排出された他の子検体容器と合流し、子検体搬
送ライン５ａ上を搬送され、別の子検体搬送ライン、例
えばＢ系列の子検体搬送ライン５ｂからの子検体容器と
合流し、最終的に一本の分類部搬送ライン４２上を一列
に搬送される。分類部搬送ライン４２の拡大詳細を図２
に示す。合流した子検体搬送ラインの終点付近にストッ
パ４０が設けられ、プッシャ４１によって子検体容器１
９を収納した駒１８が１つ１つ分類部搬送ライン４２へ
移し替えられる。図２に示す拡大詳細図では、分類部搬
送ライン４２に対して駒１８を収納して運搬するパケッ
ト４３が設けられているが、この実施態様に限定するも
のではなく、任意のコンベアラインであってもよい。本
実施例では５ユニットの分注部を並列に連結して１系列
とし、更にこれと同じ設備をもう１系列用意して分注部
を多重並列構成としているが、このレイアウトは必要な
処理能力あるいは設置スペース等に応じて、任意に設定
することができる。
注部から排出された他の子検体容器と合流し、子検体搬
送ライン５ａ上を搬送され、別の子検体搬送ライン、例
えばＢ系列の子検体搬送ライン５ｂからの子検体容器と
合流し、最終的に一本の分類部搬送ライン４２上を一列
に搬送される。分類部搬送ライン４２の拡大詳細を図２
に示す。合流した子検体搬送ラインの終点付近にストッ
パ４０が設けられ、プッシャ４１によって子検体容器１
９を収納した駒１８が１つ１つ分類部搬送ライン４２へ
移し替えられる。図２に示す拡大詳細図では、分類部搬
送ライン４２に対して駒１８を収納して運搬するパケッ
ト４３が設けられているが、この実施態様に限定するも
のではなく、任意のコンベアラインであってもよい。本
実施例では５ユニットの分注部を並列に連結して１系列
とし、更にこれと同じ設備をもう１系列用意して分注部
を多重並列構成としているが、このレイアウトは必要な
処理能力あるいは設置スペース等に応じて、任意に設定
することができる。
【００２１】次に一つになった子検体搬送ライン上に
は、駒情報読取装置２６と印字部７で制御される印字ヘ
ッド７ａが設けられている。次に子検体が前記駒情報読
取装置２６を通過するとき、駒バーコード情報を読み取
って図２に示すように分類部情報記憶部３３に問い合わ
せに行く。次に分類部情報記憶部３４では、検査分野毎
に問い合わせにきた順番に番号を発生させ、前記検査分
野の分類番号と順番の番号情報を印字部７に送る。ま
た、分類部情報記憶部３４は子検体の分類情報を、検査
分野に応じて分類する分類部８に送る。
は、駒情報読取装置２６と印字部７で制御される印字ヘ
ッド７ａが設けられている。次に子検体が前記駒情報読
取装置２６を通過するとき、駒バーコード情報を読み取
って図２に示すように分類部情報記憶部３３に問い合わ
せに行く。次に分類部情報記憶部３４では、検査分野毎
に問い合わせにきた順番に番号を発生させ、前記検査分
野の分類番号と順番の番号情報を印字部７に送る。ま
た、分類部情報記憶部３４は子検体の分類情報を、検査
分野に応じて分類する分類部８に送る。
【００２２】さらに前記分類情報記憶部３４は、親検体
の番号と採番された子検体個別情報を対応付けして仕分
部情報記憶部３５に送信する。印字部７で制御される印
字ヘッド７ａで代表されるプリンタとしては、種々のも
のを使用することができるが、子検体容器そのもの又は
それに貼付されたラベルに対して非接触的に印字する場
合には、ノン・インパクトプリンタを使用するのが望ま
しい。ノン・インパクトプリンタの一例として、本実施
例ではインクジェットプリンタを使用しているが、これ
に限定するものではない。なお、予め印字されたラベル
を子検体容器に貼付するようにしても構わない。本実施
例では、子検体容器１９がインクジェットプリンタを通
過するとき、子検体容器に子検体個別情報が印字され
る。
の番号と採番された子検体個別情報を対応付けして仕分
部情報記憶部３５に送信する。印字部７で制御される印
字ヘッド７ａで代表されるプリンタとしては、種々のも
のを使用することができるが、子検体容器そのもの又は
それに貼付されたラベルに対して非接触的に印字する場
合には、ノン・インパクトプリンタを使用するのが望ま
しい。ノン・インパクトプリンタの一例として、本実施
例ではインクジェットプリンタを使用しているが、これ
に限定するものではない。なお、予め印字されたラベル
を子検体容器に貼付するようにしても構わない。本実施
例では、子検体容器１９がインクジェットプリンタを通
過するとき、子検体容器に子検体個別情報が印字され
る。
【００２３】次に図１に示すように、印字された子検体
容器１９を収納した駒１８は、分類部８に送られ検査分
野別に分類される。本実施例では検査分野の分類数を６
０としているが、この数は任意に設定可能である。
容器１９を収納した駒１８は、分類部８に送られ検査分
野別に分類される。本実施例では検査分野の分類数を６
０としているが、この数は任意に設定可能である。
【００２４】次に分類された前記子検体が一つの分類の
なかで一定数集積された時点で、子検体移載ロボット９
により別の子検体ラック２１（以下子ラックという）に
収納される。本実施例では前記子ラック２１は親ラック
１６と同じ形状の１０本収納可能な保持体を使用してい
るが、どのような保持体を用いても構わない。前記１０
本入り子ラック２１は、空ラック供給コンベアー２２に
投入され、子ラック情報読取装置２３により、子ラック
に貼付されたバーコード情報が読み取られ、子検体容器
挿入位置まで搬送され、子検体容器が収納されるまで停
止している。
なかで一定数集積された時点で、子検体移載ロボット９
により別の子検体ラック２１（以下子ラックという）に
収納される。本実施例では前記子ラック２１は親ラック
１６と同じ形状の１０本収納可能な保持体を使用してい
るが、どのような保持体を用いても構わない。前記１０
本入り子ラック２１は、空ラック供給コンベアー２２に
投入され、子ラック情報読取装置２３により、子ラック
に貼付されたバーコード情報が読み取られ、子検体容器
挿入位置まで搬送され、子検体容器が収納されるまで停
止している。
【００２５】次に前記子検体移載ロボット９は、１０本
同時に子検体容器を掴み上げることができ、移動しなが
ら子検体間ピッチを変えて１０本入り子ラック２１に子
検体容器を挿入する。図２に示すように、仕分部情報記
憶部３５では子ラックの番号と挿入された子検体の採番
情報と子検体に対する親検体の番号を対応付けして、ホ
ストコンピュータ３１に送信する。
同時に子検体容器を掴み上げることができ、移動しなが
ら子検体間ピッチを変えて１０本入り子ラック２１に子
検体容器を挿入する。図２に示すように、仕分部情報記
憶部３５では子ラックの番号と挿入された子検体の採番
情報と子検体に対する親検体の番号を対応付けして、ホ
ストコンピュータ３１に送信する。
【００２６】次に子検体容器を収納した１０本入り子ラ
ック２１は、検査分野別に仕分部１０に分類される。本
実施例では検査分野の分類数６０に対して仕分部１０を
１３区分とし、一つの仕分区分に複数の検査分野を割当
てているが、仕分区分の数及び検査分野の割当は任意で
ある。
ック２１は、検査分野別に仕分部１０に分類される。本
実施例では検査分野の分類数６０に対して仕分部１０を
１３区分とし、一つの仕分区分に複数の検査分野を割当
てているが、仕分区分の数及び検査分野の割当は任意で
ある。
【００２７】一方、子検体容器１９が抜き取られ空にな
った駒は、駒整列コンベア１２により集合させられ１列
になって空容器供給部１１に搬送される。次に前記の空
の駒１８に対して、本実施例では例えば、パーツフィー
ダを用いて空の子検体容器１９を収納する。次に空の子
検体容器を収納した駒１８は、子検体返送ライン６ａ、
６ｂを介して空容器供給ライン４ａ、４ｂへ搬送されて
再び分注に供される。
った駒は、駒整列コンベア１２により集合させられ１列
になって空容器供給部１１に搬送される。次に前記の空
の駒１８に対して、本実施例では例えば、パーツフィー
ダを用いて空の子検体容器１９を収納する。次に空の子
検体容器を収納した駒１８は、子検体返送ライン６ａ、
６ｂを介して空容器供給ライン４ａ、４ｂへ搬送されて
再び分注に供される。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、必要とする処理能力に応じて機器の構成を変えるこ
とが容易であり、しかも従来装置に比べ少ないスペース
で多くの分類を行うことができる。また、分注ユニット
を複数台用意し処理能力の増加に対応することにより、
効率のよい並列運転を行うことができると共に、万一分
注ユニットのうちの何れかが故障により動作しなくなっ
ても他の部分には影響しないため、装置全体が停止する
ことがなく信頼性に優れている。
で、必要とする処理能力に応じて機器の構成を変えるこ
とが容易であり、しかも従来装置に比べ少ないスペース
で多くの分類を行うことができる。また、分注ユニット
を複数台用意し処理能力の増加に対応することにより、
効率のよい並列運転を行うことができると共に、万一分
注ユニットのうちの何れかが故障により動作しなくなっ
ても他の部分には影響しないため、装置全体が停止する
ことがなく信頼性に優れている。
【００２９】従来装置では分注ユニットを複数とした場
合、分注以前に子検体の番号を与えているため複雑な制
御が必要となり処理能力の増加に限界があったが、本発
明では分注後に子検体を集合させ一列に整列させた後、
並んだ順に付番するため簡単な制御で大量処理が可能と
なった。さらに、分類手段が１本毎に容器を取り出すこ
となく保持体ごと分類するので高速な処理が可能となる
とともに構造が簡単なため、従来装置に比べ装置全体が
安価に製造可能となった。
合、分注以前に子検体の番号を与えているため複雑な制
御が必要となり処理能力の増加に限界があったが、本発
明では分注後に子検体を集合させ一列に整列させた後、
並んだ順に付番するため簡単な制御で大量処理が可能と
なった。さらに、分類手段が１本毎に容器を取り出すこ
となく保持体ごと分類するので高速な処理が可能となる
とともに構造が簡単なため、従来装置に比べ装置全体が
安価に製造可能となった。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図。
【図２】図１において、子検体容器保持体を子検体搬送
ラインから分類部搬送ラインへ移行させる部分の拡大詳
細図。
ラインから分類部搬送ラインへ移行させる部分の拡大詳
細図。
【図３】本発明の情報の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明の分注部の一実施例を示す斜視図。
【図５】子検体保持体の一例を示す斜視図。
１ａ，１ｂ 親検体投入部 ２ａ‥‥２ｊ 分注部 ３ａ，３ｂ 親検体排出部 ４ａ，４ｂ 空容器供給ライン ５ａ，５ｂ 子検体搬送ライン ６ａ，６ｂ 子検体返送ライン ７ 印字部 ７ａ 印字ヘッド ８ 分類部 ９ 子検体移載ロボット １０ 仕分部 １１ 空容器供給部 １２ 駒整列コンベア １３ 親検体情報読取装置 １４ 親ラック情報読取装置 １５ 液面測定装置 １６ 親検体容器保持体（親ラック） １７ 親ラック情報読取装置 １８ 子検体容器保持体（駒） １９ 子検体容器 ２０ 駒情報読取装置 ２１ 子検体ラック（子ラック） ２２ 空ラック供給コンベア ２３ 子ラック情報読取装置 ２４ 親ラック搬送コンベア ２５ 吸引ノズル ２６ 駒情報読取装置 ２７ ロングチューブ ３１ ホストコンピュータ ３２ 測定部記憶部 ３３ 分注部情報記憶部 ３４ 分類部情報記憶部 ３５ 仕分部情報記憶部 ３６ 容器径測定 ４０ ストッパ ４１ プッシャ ４２ 分類部搬送ライン ４３ パケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 司郎 東京都豊島区南大塚３丁目20番６号 株 式会社タフト内 (72)発明者 高尾 博志 東京都豊島区南大塚３丁目20番６号 株 式会社タフト内 (72)発明者 大村 哲文 東京都豊島区南大塚３丁目20番６号 株 式会社タフト内 (56)参考文献 特開 平６−308135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−85087（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306165（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−127063（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−102151（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−21862（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−101965（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の親検体容器を収納した親ラックを
供給する親ラック供給ラインと、子検体容器を個別的に
保持する保持体に収納して供給する空容器供給ライン
と、親検体容器中の親検体を検査分野に応じた前記子検
体容器に検査項目に応じた量だけ分注するために並列に
配置された複数の分注手段と、分注された前記子検体容
器保持体を個別的に搬送する子検体搬送手段と、前記子
検体容器に前記保持体の到着順に同一検査分野内で一連
の番号となる子検体個別情報を付与する子検体個別情報
付与手段と、前記保持体を検査分野に応じて分類する分
類手段と、分類された前記保持体から前記子検体容器
を、別の複数の容器を収納可能な保持体に移し替える容
器移載手段と、空になった前記保持体を再使用させるた
めの保持体返送手段とを具備してなる検体分注・分類装
置。 - 【請求項２】 前記分注手段は、弾性を有するロングチ
ューブを備え、これを圧搾・解放することにより検体の
吸引・吐出を行うようにしたことを特徴とする請求項１
記載の検体分注・分類装置。 - 【請求項３】 子検体容器を供給するための前記空容器
供給ラインは、前記保持体返送手段から送られた保持体
に、自動的に空の子検体容器を供給する手段を含むこと
を特徴とする請求項１記載の検体分注・分類装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333196A JP3343187B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 検体分注・分類装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333196A JP3343187B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 検体分注・分類装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236608A JPH09236608A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3343187B2 true JP3343187B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=12660859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4333196A Expired - Fee Related JP3343187B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 検体分注・分類装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343187B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103154745A (zh) * | 2010-10-04 | 2013-06-12 | 株式会社日立高新技术 | 检体处理系统 |
| WO2015111526A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3410018B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2003-05-26 | 株式会社日立製作所 | 検体分注装置及び検体処理システム |
| JP3424623B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2003-07-07 | 日立エンジニアリング株式会社 | 検体仕分け装置 |
| CA2642039A1 (en) | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Becton, Dickinson And Company | Biological specimen collection and storage devices |
| JP4908956B2 (ja) * | 2006-07-19 | 2012-04-04 | 日立アロカメディカル株式会社 | 分注装置 |
| JP5154201B2 (ja) * | 2007-11-12 | 2013-02-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体分注装置 |
| US8973293B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-03-10 | Becton, Dickinson And Company | Specimen container label for automated clinical laboratory processing systems |
| US9645161B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-05-09 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample inspection automation system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5485087A (en) * | 1977-12-20 | 1979-07-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic dispensing system |
| JPH0125324Y2 (ja) * | 1980-12-12 | 1989-07-28 | ||
| JPH06105258B2 (ja) * | 1989-05-19 | 1994-12-21 | 株式会社ニッテク | 容器の移送装置 |
| JPH0421862U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-24 | ||
| JP2973133B2 (ja) * | 1990-09-19 | 1999-11-08 | 株式会社日立製作所 | 臨床検査用検体振り分け装置 |
| JPH06102151A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-15 | Mitsubishi Yuka B C L:Kk | 分注装置 |
| JP3038108B2 (ja) * | 1993-01-29 | 2000-05-08 | 照明 伊藤 | 検体仕分け装置 |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP4333196A patent/JP3343187B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103154745A (zh) * | 2010-10-04 | 2013-06-12 | 株式会社日立高新技术 | 检体处理系统 |
| CN103154745B (zh) * | 2010-10-04 | 2014-08-06 | 株式会社日立高新技术 | 检体处理系统 |
| WO2015111526A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JPWO2015111526A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2017-03-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| US10274506B2 (en) | 2014-01-27 | 2019-04-30 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analytical apparatus |
| JP2020173257A (ja) * | 2014-01-27 | 2020-10-22 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| JP7051932B2 (ja) | 2014-01-27 | 2022-04-11 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09236608A (ja) | 1997-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6689352B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JP3047571B2 (ja) | 臨床検査用装置 | |
| US4798095A (en) | Apparatus for distributing liquid samples among test tubes and for dividing the test tubes into groups | |
| US5348061A (en) | Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system | |
| US5362648A (en) | Method for automated clinical sampling of a body fluid | |
| US5814276A (en) | Automated blood sample processing system | |
| US5150795A (en) | Apparatus for sorting specimens | |
| JP3343187B2 (ja) | 検体分注・分類装置 | |
| US20080069730A1 (en) | Specimen preprocessing/transport apparatus | |
| US5445037A (en) | Sample sorting apparatus | |
| US5893263A (en) | Automatic bar code label applying apparatus for test tubes | |
| US9733157B2 (en) | Automatic blood-sampling tube preparation system | |
| JP2003294769A (ja) | 検体前処理システム | |
| JPH11304812A (ja) | 検体処理システム | |
| JP7018720B2 (ja) | 標本搬送装置および標本画像撮像システム | |
| JP2003083991A (ja) | 検体前処理装置 | |
| JP4378336B2 (ja) | 検体前処理システム及び方法 | |
| JP3038108B2 (ja) | 検体仕分け装置 | |
| JP3070522B2 (ja) | 試験管用ラベル自動貼付装置 | |
| EP0819470B1 (en) | Automatic bar code label applying apparatus for test tubes | |
| JP3410018B2 (ja) | 検体分注装置及び検体処理システム | |
| EP2126590B1 (en) | Device and method for orientating a plurality of cassettes for laboratory samples | |
| JPH08198226A (ja) | 試験管用バーコードラベル自動貼付装置 | |
| JP2003315345A (ja) | 自動分析機における試薬情報管理 | |
| JPH08304414A (ja) | カセット搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120823 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |