CN102472762B - 试样前处理控制系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够依存被投入的托盘上的试样的排列方法而不降低处理能力地传送载体的试样前处理系统。另外，提供防止经由连接线连接的分析装置的处理能力降低的试样前处理系统。通过在试样前处理系统中包含的多个处理单元内位于上游工序而且统一处理多个试样的离心分离单元中具有变更离心分离处理结束了的试样的送出顺序的控制单元，防止位于下游工序中的处理单元的处理能力降低。

Description

试样前处理控制系统

技术领域

本发明涉及自动地进行用于分析处理血液、尿等的生物体样本的前处理的试样前处理系统，特别涉及具有对试样进行离心分离的离心分离单元的试样前处理系统。

背景技术

试样前处理系统是通过投入从患者采集的血液、尿等的试样使离心分离、开栓、分注、分类、以及传送等处理自动化的系统。

试样前处理系统内的试样的传送方式一般是传送装载有多个试样的载体的方式、或者传送装载有一个试样容器的载体的方式。

在传送装载有多个试样的载体的方式中，用载体向试样前处理系统投入试样。在该方式中，需要同一载体上的试样容器的形状、以及试样的种类统一，进行通过操作员的人为的作业或者通过专利文献1、专利文献2代表的装置的处理。

另一方面，在传送装载有一个试样容器的载体的方式中，当用托盘向试样前处理系统投入试样时，以一定的顺序自动地从托盘向载体移置试样，在载体上，因为仅装载一个试样，所以不需要试样容器的形状、以及试样的种类统一。

但是，在该方式中，有时处理内容不同的试样连续到达各处理单元。能够把多个试样作为组统一处理的单元当在该组中包含处理内容不同的试样时，不能统一处理，要细分试样组，多次重复处理。

其结果，成为依存被投入的托盘上的试样的排列方法处理能力降低的试样前处理系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－142232号公报

专利文献2：日本特开2007－40880号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明提供一种传送载体方式的试样前处理系统，其不需要通过操作员的人为的作业、以及以专利文献1、专利文献2为代表的装置，依存托盘上投入的试样的排列方法而不降低处理能力。

用于解决课题的手段

在试样前处理系统中包含的多个处理单元内位于上游工序而且统一处理多个试样的离心分离单元中，具有从向离心分离单元传送的顺序变更离心分离处理结束了的试样的送出顺序的控制单元，由此防止位于下游工序中的处理单元的处理能力降低。

发明的效果

本发明具有不需要通过操作员的人为的作业、以及以专利文献1、专利文献2为代表的装置，防止试样前处理系统的处理能力降低的优点。

另外具有防止经由连接线连接的分析装置的处理能力降低的优点。

附图说明

图1是设定向载体的装载顺序的变更方法的画面结构例。

图2是连接试样前处理系统和分析装置的概要图。

图3是离心分离单元的说明图。

图4是适配器内试样信息的生成例。

图5是决定向载体的装载顺序的处理流程。

具体实施方式

下面根据实施例更详细地说明本发明。

图2是连接表示根据本发明的一个实施例的试样前处理系统和分析装置的概要图。试样被装载在托盘206上，被架设在投入单元205上。投入单元205从托盘206向通过载体供给部204供给的载体移置试样。当试样被移置到载体上时，通过ID读取单元读取在试样上粘贴的试样识别代码以及在载体上安装的载体识别代码，向控制器201登记哪个试样被装载在哪个载体上的信息。控制器201根据该登记的信息控制载体的传送以及试样的处理。

使用传送线203从投入单元205向离心分离单元207传送装载有试样的载体。

图3是离心分离单元207的说明图。离心分离单元207由离心分离机构303、适配器操纵机构301、适配器支承部302、试样操纵机构304、离心分离等待试样支承部306、离心分离完毕试样支承部307构成。

以图3为例，在适配器支承部302上能够设置8个适配器305，其中，形成4个适配器数量的离心分离等待适配器的空间、和4个适配器数量的离心分离完毕适配器的空间。离心分离机构303能够同时最多对4个适配器进行离心分离处理，适配器操纵机构301从离心分离等待适配器的空间向离心分离机构303移置适配器305，从离心分离机构303向离心分离完毕适配器的空间移置适配器305。另外，以一个适配器305为例，能够架设9个试样，试样操纵机构304从离心分离等待试样支承部306的载体向适配器支承部302的适配器305移置式样，从适配器支承部302的适配器305向离心分离完毕试样支承部307的载体移设试样。

下面说明离心分离单元207内的试样的处理过程。向离心分离单元207传送的载体，通过传送线203向离心分离等待试样支承部306传送。试样操纵机构304从到达试样支承部306的载体中拔出试样，把试样向适配器支承部302的适配器305移置。在该时刻删除在控制器201中存储的哪个试样被装载在哪个载体上的信息。但是，在哪个载体上装载了哪个试样的履历不删除而被保存。试样已被拔出的载体被传送到离心分离完毕试样支承部307，使能够装载别的试样。

然后，即使关于被传送到离心分离单元的试样也同样向适配器支承部302的适配器305移置。到预定的时间或者4个适配器305装满离心分离等待试样之前重复进行试样的移置。当该移置结束时，向离心分离机构303移置适配器305，开始离心分离的处理。

当离心分离的处理结束时，成为能够经由适配器支承部302向离心分离完毕试样支承部307的载体装载试样的状态。

在现有的离心分离单元207中，把成为了能够向载体装载的状态的试样，以与试样操纵机构304从载体拔出的顺序相同的顺序向离心分离完毕试样支承部307的载体装载。

在载体上装载的试样，在开栓单元208中把栓取出后，向分注单元209传送。

对此，在本发明中变更向载体的装载顺序，以下说明向载体的装载顺序的变更步骤。

在控制器201中预先登记表示分析装置211、分析装置212、分析装置213能够分析的分析项目的分析项目登记信息、表示各分析项目是否能够从同一子试样进行分析的分析属性信息、各试样的优先级信息、以及分析委托信息。此外，所谓子试样，是从投入的试样中由分注单元209分出的试样，如果上述的分析属性信息不同，则生成多个子试样。

另外，控制器201有图1的画面。该画面用于设定向载体的装载顺序的变更方法。在进行是否进行向载体的装载顺序的变更的设定、和变更的情况下，能够设定变更的方法。

在图5中表示的决定向载体的装载顺序的处理流程中使用本画面中的设定内容。

离心分离单元207，在把试样向适配器支承部302的适配器305移置时，以时间序列存储把哪个试样移置到哪个适配器305的信息。图4是离心分离单元207存储的信息的生成例，由向适配器305移置的顺序402、逻辑分配的适配器的号码403、逻辑分配的适配器内的试样的位置号码404、以及试样识别代码405构成，在开始离心分离的处理时作为适配器内试样信息401，向控制器201报告。

图5是根据上述的分析项目登记信息、分析项目的分析属性信息、试样的优先级信息、试样的分析委托信息、图1的装载顺序设定画面101中的设定内容、和图4的适配器内试样信息401，通过控制器201决定向载体的装载顺序的处理流程。

首先，通过装载顺序的变更有无判定处理501判定有无变更，如果变更无效，则以与向适配器305移置的顺序402相同的顺序进行全部试样的装载顺序决定处理514。

如果变更有效，则通过紧急试样用的变更有无判定处理502判定是否需要优先决定紧急试样的装载顺序，进行紧急试样的装载顺序决定处理511。在紧急试样的装载顺序决定处理511中，仅用向适配器305的移置的顺序402决定紧急试样的装载顺序。

分析属性信息的合计处理503，参照装载顺序未决定的试样的分析属性信息，合计分析属性信息的模式、和是否存在若干与各个模式相应的试样。该合计处理如果是已经决定了紧急试样的装载顺序的合计处理，则以紧急试样以外为对象进行，如果是未决定紧急试样的装载顺序的合计处理，则以包含紧急试样的全部试样为对象进行。

接着，得到的分析属性信息的模式，通过分析属性信息的重排处理504，按照相应试样从多到少的顺序重新排列，通过试样选择用分析属性信息的更新处理505按顺序每次取出一个。此外，在式样选择用分析属性信息的更新处理505中，也可以在取出分析属性信息的模式时，考虑经由连接线210连接的分析装置的运转状况。

在分析属性信息一致试样的选择处理506中，选择具有与取出的分析属性信息的模式一致的分析属性信息的模式的试样。为了通过试样的分组化处理507，根据分析项目登记信息，完成对于试样的分析委托信息的分析处理，所选择的试样被分类为经由的分析装置相等的试样的组。

通过组内试样的装载顺序决定处理508，按照向适配器305移置的顺序402决定以分类后的组单位在组中包含的试样的装载顺序。

如果全部试样的装载顺序尚未决定，则从全部试样的装载顺序决定结束检查处理509返回到试样选择用分析属性信息的更新处理505，把在试样的选择中使用的分析属性信息的模式更新为相应的试样次多的分析属性信息的模式，重复分析属性信息一致试样的选择处理506及以后的处理。

如果已决定全部试样的装载顺序，则通过向离心分离单元的装载顺序指示处理510向离心分离单元207指示从适配器向载体的装载顺序。

然后，离心分离单元207，当离心分离的处理结束时，遵照从控制器201指示的顺序，把试样向离心分离完毕试样支承部307的载体装载。当向载体移置试样时，通过ID读取单元，读取在试样上粘贴的试样识别代码、以及在载体上安装的载体识别代码，再次向控制器201登记哪个试样被装载在哪个载体上的信息。

根据上述，在试样前处理系统中包含的多个处理单元中的位于上游工序的离心分离单元207中，从向离心分离单元207传送的顺序变更离心分离处理结束的试样的送出顺序的结果，能够防止位于下游工序的处理单元的处理能力降低。

另外，因为在分注单元209中连续生成在相同的路径上传送的子试样，所以也能够防止经由连接线210连接的分析装置的处理能力降低。

此外，虽然在本实施例中未说明，但是在图5的紧急试样的装载顺序决定处理511中，也可以在决定紧急试样的装载顺序时，仅以紧急试样作为对象，进行分析属性信息的合计处理503～组内试样的装载顺序决定处理508，进行进一步的送出顺序的变更。

符号说明

101 装载顺序设定画面

102 有无装载顺序变更的设定按钮

103 装载顺序变更方法的设定按钮

201 控制器

202 通信电缆

203 传送线

204 载体供给部

205 投入单元

206 托盘

207 离心分离单元

208 开栓单元

209 分注单元

210 连接线

211、212、213 分析装置

301 适配器操纵机构

302 适配器支承部

303 离心分离机构

304 试样操纵机构

305 适配器

306 离心分离等待试样支承部

307 离心分离完毕试样支承部

401 适配器内试样信息

402 向适配器移置的顺序

403 适配器的号码

404 适配器内的试样的位置号码

405 试样识别代码

501 装载顺序的变更有无判定处理

502 紧急试样用的变更有无判定处理

503 分析属性信息的合计处理

504 分析属性信息的重排处理

505 试样选择用分析属性信息的更新处理

506 分析属性信息一致试样的选择处理

507 试样的分组化处理

508 组内试样的装载顺序决定处理

509、515 全部试样的装载顺序决定结束检查处理

510 向离心分离单元的装载顺序指示处理

511 紧急试样的装载顺序决定处理

512 全部紧急试样的装载顺序决定结束检查处理

513 紧急试样以外的变更有无判定处理

514 全部试样的装载顺序决定处理

Claims (7)

1.一种试样前处理控制系统，具有：

指示对装载试样容器的载体进行传送的传送线或者处理单元传送载体、进行试样的处理的控制单元，

该试样前处理控制系统的特征在于，

多个处理单元沿上述传送线排列、并且至少包括离心分离单元，

上述离心分离单元，具有：

对多个试样容器进行统一离心分离处理的离心分离机构；

保持多个试样容器，且可以装卸于上述离心分离机构的适配器；以及

将进行离心分离的试样容器移置到上述适配器，且将试样容器从该适配器送出至支架的试样容器移置单元，

上述控制单元进行控制，以使上述试样容器移置单元从将上述试样容器送入上述适配器的顺序变更从适配器送出试样容器的顺序。

2.根据权利要求1所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

根据试样的优先级信息变更从上述离心分离单元送出试样的顺序。

3.根据权利要求1所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

根据表示在上述试样前处理控制系统上通过连接线连接的分析装置能够分析的分析项目的分析项目登记信息、表示是否能够从各自的分析项目相同的子试样进行分析的分析属性信息、和各试样的分析委托信息来变更从上述离心分离单元送出试样的顺序。

4.根据权利要求1所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

根据试样的优先级信息、分析委托信息、和表示在上述试样前处理控制系统上通过连接线连接的分析装置能够分析的分析项目的分析项目登记信息、以及表示是否能够从各自的分析项目相同的子试样进行分析的分析属性信息，来变更从离心分离单元送出该试样的顺序。

5.根据权利要求2～4中任何一项所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

具有设定从上述离心分离单元送出试样的顺序的变更方法的单元。

6.根据权利要求1所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

当在拔出了试样的载体上装载了别的试样之后，读取在该试样上粘贴的试样识别码、以及在该载体上安装的载体识别码，再次登记在哪个载体上装载了哪个试样。

7.根据权利要求6所述的试样前处理控制系统，其特征在于，

在把试样在载体中移置的过程中保存曾经被装载在哪个载体上的履历。