JP4136187B2

JP4136187B2 - 検体移し替え装置

Info

Publication number: JP4136187B2
Application number: JP13494299A
Authority: JP
Inventors: 展良山川; 秀成高岡; 雅則中屋; 敏雄渡邊
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2019-05-14
Also published as: US6255614B1; JP2000321287A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、臨床検査で用いられる血液や尿等の検体を検体ラックから取出し、収納ラックに所定の順序で収める検体移し替え装置に関する、特に分析装置等間に検体ラックを搬送させる搬送ユニットに接続するのに好適である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
病院や検査センターにおける臨床検査では、血液や尿等の生体試料を検体として、血液検査、生化学検査、一般検査などの種々の検査が行われている。これらの検査の分析装置は、検体を検体ラックに収めてセットすれば自動的に測定してゆくサンプラを備えるものが一般的である。さらに近年では、複数の分析装置間に検体を自動的に移送してゆく搬送システムも効率化のために用いられるようになっている（参照：特開昭６３−２１７２７３、特開平３−９４１５９）。
【０００３】
このようにして検査された検体は、その検査結果や他の検査結果等によっては、再検査等に用いなければならない場合もある。そのため検査に用いた検体は所定期間保管しておくようにされている。その際、検査されたままの状態で検体ラックごと保管しておくと手間はかからないが、検体ラックは通常１０検体用または５検体用の細長いラックであり、ラックが倒れたりしないよう順番どおり立てれる置き場を準備しなくてはならない。検査は通常、検体を受付順に測定してゆき、その途中で緊急検体を割り込ませたり、特定検体を取出したりするので、測定終了順に並べておいても、目的とする検体を探し出すのは大変で、検体の多い施設では緊急検査等の対応が困難である。
【０００４】
そこで、測定が終わった検体の選び出しがすぐにできるように、診療科目別や外来入院別などに仕分けたり、検体ＩＤ順など適当な順序に並び換えるようにすることが望まれている。しかし、この作業を手作業で行うことは検体の多い施設では大変な作業であり、現実には余り運用されてはいない。
【０００５】
この作業の自動化として、従来の検体搬送ユニットを工夫して、測定された検体ラックを所定の順序に並び換えるユニットを分析装置の後に入れることが考えられるが、検体ラック単位で並び換えても、検体が検体ラックに順序どおり並べていなければ効果が低い。
本発明の目的は、検体ラックに検体をセットして測定する順序に何ら制限なく、測定した検体を所定の順序で検体収納ラックに自動的に移し替えることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、分析装置に供された後の検体を収納した検体ラックを移送させる輸送ユニットと、輸送ユニットによって移送される検体ラック内の検体の検体ＩＤを読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、検体ＩＤ読み取り部により検体ＩＤが読取られた検体を検体ラックから取出し、取出した検体を検体収納ラックに収める検体移し替え手段と、検体移し替え手段が取出した検体を、検体収納ラックに収める順序を制御するコントロールユニットを備えた検体移し替え装置を提供するものである。また、本発明は、分析装置に供された後の検体を収納した検体ラックを移送させる輸送ユニットと、輸送ユニットによって移送される検体ラック内の検体の検体ＩＤを読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、検体ＩＤ読み取り部により検体ＩＤが読取られた検体を検体ラックから取出し、取出した検体を検体収納ラックに収める検体移し替え手段と、検体移し替え手段が取出した検体を、何れの検体収納ラックに収めるかを制御するコントロールユニットとを備えた検体移し替え装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明における検体移し替え装置に用いられる検体とは、血液や尿などの生体試料が採血管やスピッツなどの容器に収納されたものをいう。検体ラックはその検体が収められるラックで分析装置のサンプラにあわせたものが用いられる。そして、移し替えられる検体収納ラックとは、検体を保管するためのラックで、保管に便利なように５０検体や１００検体とか多数の検体が収納できるラックでも良いし、分析装置でそのまま測定できるように分析装置で用いられる検体ラックと同じものでも良い。この発明における検体を収める順序とは、検体を収納ラックに並べてゆく順序だけではなく、複数の収納ラックに仕分けてゆくことをも含まれる
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。本発明の実施例の検体移し替え装置１の前面からの外観図が図１で、主要部の上面からの概略図が図２である。この検体移し替え装置１は図３のように血液分析装置３１と塗抹標本分析装置３２との搬送システムに接続され、図示しないコントロールユニットによって制御がなされている。検体としては血液が採血された真空採血管を用いられ、１０検体が収められる検体ラックを搬送システムで移送されるように構成されている。
【０００９】
主要部には受け取った検体ラック７を搬送するためのコンベアユニット２と、検体を移し替えて収納するための検体収納ラック８を架設する検体収納ラックテーブル６と、検体ラック７にセットされた採血管を取出し、検体収納ラック８に収める検体移し替え部５とが設けられる。
コンベアユニット２は検体ラックを受け取り、装置内を移送させて逆側に送り出すもので、他の搬送ユニットと搬入側、搬出側とも接続できるように構成されている。そして、コンベアユニット２には検体ＩＤ読み取り部３とラック固定部４とが設けられている。検体ＩＤ読み取り部３はラック押さえ機構部１１及び２組みの採血管回転機構部１２ａ，１２ｂとバーコードリーダ１３ａ，１３ｂとからなる。ラック押さえ機構部１１とはコンベアユニット２に載って移送される検体ラック７を押さえて止め、バーコードリーダ１３ａ，１３ｂの前に検体ラック中の採血管を位置づけるもので、検体ラック７を採血管ごと間欠的に止めてゆくように制御されている。採血管回転機構部１２ａ，１２ｂとは検体ラック中の採血管に貼付けされたバーコードがどちら向けになっていてもバーコードリーダ１３ａ，１３ｂで読み取りされるように、採血管をゆっくりと軸中心に回転させるものである。このようにバーコードリーダ１３及び採血管回転機構部１２は二組が同時に読み取り動作がされるように構成されているので、１０検体ラックを用いても、効率的に読み取り処理がされる。そして、バーコードリーダ１３ａ，１３ｂは読み取った検体ＩＤの情報をコントロールユニットに送るようにされている。
【００１０】
ラック固定部４とはコンベアユニット２で移送される検体ラック７を所定位置に固定する機構部である。これは、検体移し替え部５が採血管を取出す際に検体の位置決めすることと、検体を取出す際にラックが動かないようにするために所定位置に固定しておくようにするものである。
【００１１】
検体移し替え部５とは採血管を検体ラックから取出し検体収納ラックに収めるもので、採血管を掴むハンド部１４と、掴んだ採血管を移動させる移動部１５とからなる。ハンド部１４は種類の異なる採血管が混在しても掴み出せるように採血管を押さえて掴む一組の掴み部１７ａ，１７ｂと、その掴み部１７を駆動させる基部１６より構成され、掴み部１７は掴み手１８と掴み腕１９とからなる。掴み手１８の内側は図７のように採血管の径が１２ｃｍ（破線）から１５．６ｃｍ（実線）までのものが混在していても掴めるような凹形状に形成される。掴み腕１９は図８のように採血管の長さが異なっても所定高さ位置で掴み手１８が採血管を掴めば、採血管のキャップに当たらないようにしたものである。
【００１２】
基部１６には図９のように掴み部１７ａ，１７ｂを向かい合う方向動かして採血管を掴み離しする駆動源が設けられる。この駆動源としてサーボモータを用いると、サーボモータは掴み部を移動させる位置を設定することができる。その設定位置として採血管の径よりも狭い位置に掴み部が閉じるように設定しておくと、サーボモータは掴み手１７ａ，１７ｂが採血管に接触してもまだ閉じさせようと駆動を続ける。この作用によって掴み部１７ａ，１７ｂは採血管を掴みつづける。この構成を用いると、採血管の大きさが異なっても掴み部１７の形状が採血管の形状に対応できれば、同様に採血管を掴むことができる。
移動部１５は採血管を検体ラックから取出し、検体収納用ラックに収められるように上下移動と水平移動させるＸＹＺ移動機構が適宜用いられる。
【００１３】
検体収納ラックテーブル６は検体収納ラック８を架設するところで、５０検体収納できる検体収納ラック８を８個架設することができる。検体収納ラックテーブル６には検体収納ラック８が各位置にセットされているか否か及びセットされている検体収納ラック８のラックＩＤを装置が識別できるようにされている。検体収納ラックテーブル６の各検体収納ラック８架設位置に孔が５箇所設けられていて、各検体収納用ラック８底部にはこれらの孔と勘合するピンがラックごとに有無が異なるように設けられている。そのことにより、装置が各ピンの有無を認識することで各架設部の検体収納用ラックのセット及びセットされたラックＩＤを自動的に認識することができるようにされている。
【００１４】
検体収納ラックテーブル６は図１０のように装置の前面より引出して取出せるように構成されている。検体移し替え作業中に検体収納ラックを取出す際には、一時停止ボタンを押すと、移し替え作業のきりの良いところで移し替え作業を停止し、検体収納ラックテーブル引き出し可能のメッセージが出るので、そしたら検体収納ラックテーブル引き出して検体収納ラックを交換することができる。
【００１５】
この検体収納ラックテーブルとは別に検体を収納できるマニュアル収納部９が手前に設けられる。このマニュアル収納部９は図１１のように、検体収納ラックテーブル６とは独立してマニュアル収納部９だけを前面から引出して、検体を取出したり、収めたりできるようにされている。このマニュアル収納部を用いることで、検体移し替え作業を停止せずに検体を取出したり、収納したりすることができる。
【００１６】
次に、本装置が検体ラックの採血管を並び替えてゆく動作を以下に述べる。分析装置での測定が終わった検体は検体ラック７ごと他の搬送部から移送されてくる。その検体ラック７はコンベアユニット２が受け取り、まず検体ＩＤ読み取り部３に移送される。検体ＩＤ読み取り部３ではラック押さえ機構１１が１０検体用の検体ラック７を止め、検体ラック７の一番めと六番めの採血管がバーコードリーダ１３ａ，１３ｂの前にくるように位置づける。そして、採血管回転機構１２ａ，１２ｂがそれぞれの採血管の上に下降してきて、採血管を上から押さえて軸中心にゆっくりと回転させる。バーコードリーダ１３ａ，１３ｂが回転している採血管に貼られたバーコードの読み取りを行う。その採血管の読み取り動作が終了すると採血管回転機構１２ａ，１２ｂが上昇して採血管から離れる。するとラック押さえ機構１１が検体ラック７を採血管間隔分だけ移動させて、二番目と七番目の採血管がバーコードリーダ１３ａ，１３ｂの前にくるように位置づける。そして採血管の読み取り動作を同じように行ってゆく。このようにして検体ラック７の各採血管のバーコード読み取りが終了すると、ラック押さえ部１１は検体ラック７を離してしまう。
【００１７】
そして、検体ラック７はコンベアユニット２により検体ラック固定部４に移送される。検体ラック固定部４が検体ラック７を所定位置に固定する。次に検体移し替え部５が検体ラック固定部４に固定された採血管の位置に移動してくる。ハンド部１４は掴み部１７ａ，１７ｂを開いた状態で所定の高さまで下降してきて、掴み部１７ａ，１７ｂを閉じて採血管を掴む。ハンド部１４が採血管を掴んだまま上昇して、検体ラック固定部４に固定された検体ラックから採血管を取出す。そしてＸＹＺ移動部１５により採血管を掴んだ検体移し替え部５は、読み取られた検体ＩＤに対するホスト部の指示に従い、検体収納ラックテーブル６の所定位置まで移動する。そこでハンド部１４は採血管を掴んだまま所定高さまで下降して、検体収納テーブル６に採血管を収納する。そしてハンド部１４の掴み手１７ａ，１７ｂを開いて採血管を離し、上昇する。
【００１８】
この採血管の移し替え作業を繰り返して、検体ラックの採血管の移し替え作業が終了すれば、検体ラックは検体ラック固定部から解除されて、コンベアユニットによって搬出される。そして搬出部に接続された別の搬送装置や検体ラック収容ユニットに送られる。
本発明の検体移し替え装置では、ひとつのコンベアユニットを常時動かしながら、検体ＩＤ読み取り部と検体ラック固定部とに別個に検体ラックを留める機構を備えているので、検体ラックの制御には自由度をもたせながら、検体ＩＤ読み取りと検体の移し替えとを同時に並行して行うことができるため、非常に高い処理能力で検体移し替え作業を行うことができる。
【００１９】
この検体の収納順はコントロールユニットにより、その施設の運用に応じた任意の順序に設定することができる。例えば、臨床科目ごと内科や産婦人科とかに分けたり、入院や外来とかに分けたり、又検査センターでは集配された地域ごとに分けたりして、検体ＩＤ順や患者ＩＤ順などに並べられる。
さらに、この並び替え順を分析装置の測定結果をもとにすることもできる。例えば特定項目の測定結果が正常範囲に入らなければ再検査するために別のラックに分けたり、測定結果をいくつかの段階、例えば陰性と弱陽性と強陽性とで検体収納ラックを分けて、所定の順序で並べておくことができる。さらに、これは搬送システムの分析装置の測定結果だけではなく、施設のホストコンピュータに入力された任意の臨床情報を用いることもできる。例えば、他の検査結果や医者の所見、又測定結果を前回値との差を基にして、並べる順序を設定することができる。
【００２０】
又、マニュアル収納部９の運用であるが、このマニュアル収納部９は前述したように、検体収納ラックテーブル６と独立してマニュアル収納部９だけを前面から引出して、検体を取出したり収めたりできるようにされている。その取出そうとする検体の選択は検体ＩＤで指定する他、分析装置の測定結果で選択することもできる。例えば測定エラーとなった検体、測定結果がある設定範囲を超えるものなどである。そのように設定された検体は検体ラック７から直接マニュアル収納部９へ、又検体収納ラック８に収められてからマニュアル収納部９へと、検体移し替え手段５によって移される。そして移された検体は移し替え作業中であっても、マニュアル収納部９だけを引出すことによって取出すことができる。
又、検体ＩＤが読み取りできなかった検体を指定して、マニュアル収納部９から取出し、装置に接続されるハンデイスキャナ２１で再度ＩＤの読み取りをすることができる。バーコードの破損が著しくハンデイスキャナ２１でも検体ＩＤが読み取れない場合は検体ＩＤをマニュアル入力する。そうして検体ＩＤの入力が終わればその採血管を再びマニュアル収納部６に収め、その検体ＩＤに従った検体収納ラック８の位置に移すように指示を出す。その指示に従って、検体移し替え部５がマニュアル収納部９の採血管を検体ＩＤに対応した検体収納ラック８に移し替える。同様に検体搬送ユニットを通さなかった採血管をマニュアル収納部より検体収納ラック８に所定の順序で移し替えることができる。
【００２１】
任意の検体収納ラックを保留用に設定することによって運用機能を高めることができる。例えば、検体ＩＤ読み取り部３で検体ＩＤが読み取られなかった検体は保留用と指示された検体収納ラックに収納される。又、設定された検体収納ラックが採血管で満杯となり、収める位置がない場合は一旦保留用と指示された検体収納ラックに収納される。そして、その指定された検体収納ラックを空のラックと入れ替えるとそちらのラックに移し替える。このことによって、指定された検体収納ラックだけが満杯になっても移し替え作業を停止せずに継続することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の検体移し替え装置によって、検体ラックに検体をセットして測定する順序に何ら制限なく、検体容器の種類が混在していても、測定した検体を任意の順序で検体収納ラックに自動的に高い処理能力で移し替えることができる。又、この検体を収める順序を分析装置の測定結果等のデータを基にして移し替えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の装置の前面図
【図２】本発明の実施例の装置の主要概略図
【図３】本発明の実施例の装置の搬送システムへの接続図
【図４】本発明の実施例の装置の検体ＩＤ読み取り部の図
【図５】本発明の実施例の装置の移し替え作業の図
【図６】本発明の実施例の装置のハンド部の図
【図７】本発明の実施例の装置の掴み手と採血管とを上から見た図
【図８】本発明の実施例の装置の掴み手と掴み腕と採血管を横から見た図
【図９】本発明の実施例の装置のハンド部の図
【図１０】本発明の実施例の装置の検体収納ラックテーブル引き出しの図
【図１１】本発明の実施例の装置のマニュアル検体収納部引き出しの図

Claims

分析装置に供された後の検体を収納した検体ラックを移送させる輸送ユニットと、輸送ユニットによって移送される検体ラック内の検体の検体ＩＤを読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、検体ＩＤ読み取り部により検体ＩＤが読取られた検体を検体ラックから取出し、取出した検体を検体収納ラックに収める検体移し替え手段と、検体移し替え手段が取出した検体を、検体収納ラックに収める順序を制御するコントロールユニットを備えた検体移し替え装置。
輸送ユニットは、検体移し替え手段が検体ラック中の検体を取出すときに、検体ラックを所定位置に固定する検体ラック固定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の検体移し替え装置。
検体収納ラックテーブルとは別に検体を収納できる第二の検体収納部を備え、検体移し替え手段が検体収納ラックテーブルに検体を収めているとき、ユーザが第二の検体収納部に収納されている検体を取り出すことができる請求項１または２に記載の検体移し替え装置。
検体移し替え手段は、サーボモータとサーボモータにより駆動される複数の掴み手を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の検体移し替え装置。
コントロールユニットは、検体ＩＤまたは入力された患者ＩＤをもとに、検体を検体収納ラックに並べる順序を設定できることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の検体移し替え装置。
コントロールユニットは、検体ＩＤ読み取り部によって読み取った検体ＩＤをもとにホストから患者ＩＤを取得する請求項５に記載の検体移し替え装置。
分析装置に供された後の検体を収納した検体ラックを移送させる輸送ユニットと、輸送ユニットによって移送される検体ラック内の検体の検体ＩＤを読み取る検体ＩＤ読み取り部と、検体を収納する検体収納ラックを複数架設できる検体収納ラックテーブルと、検体ＩＤ読み取り部により検体ＩＤが読取られた検体を検体ラックから取出し、取出した検体を検体収納ラックに収める検体移し替え手段と、検体移し替え手段が取出した検体を、何れの検体収納ラックに収めるかを制御するコントロールユニットとを備えた検体移し替え装置。
コントロールユニットは、臨床情報をもとに、検体を何れの検体収納ラックに収めるかを設定できるこ
とを特徴とする請求項７に記載の検体移し替え装置。
コントロールユニットは、検体ＩＤ読み取り部によって読み取った検体ＩＤをもとに、ホストから臨床情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の検体移し替え装置。