JP5280906B2 - 検体チューブ開栓装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 第1の種類の検体チューブを開栓する第1の検体チューブ開栓ユニットと、第2の種類の検体チューブを開栓する第2の検体チューブ開栓ユニットとを備える検体チューブ開栓装置であって、
前記第1の検体チューブ開栓ユニットは、
前記第1の種類の検体チューブに応じた把持力で前記第1の種類の検体チューブを把持する第1の検体チューブ把持チャックと、
前記第1の検体チューブ把持チャックが配置され、第1の検体チューブ受渡位置と第1の検体チューブ開栓位置との間を移動する第1の移動テーブルと、
前記第1の種類の検体チューブの栓を把持する第1の栓把持チャックと、
検体の飛沫を吸引する第1の飛沫吸引ノズルと、
前記第1の栓把持チャックを上下動させる第1の昇降ステージと
を備え、
前記第2の検体チューブ開栓ユニットは、
前記第2の種類の検体チューブに応じた把持力で前記第2の種類の検体チューブを把持する第2の検体チューブ把持チャックと、
前記第2の検体チューブ把持チャックが配置され、第2の検体チューブ受渡位置と第2の検体チューブ開栓位置との間を移動する第2の移動テーブルと、
前記第2の種類の検体チューブの栓を把持する第2の栓把持チャックと、
検体の飛沫を吸引する第2の飛沫吸引ノズルと、
前記第2の栓把持チャックを上下動させる第2の昇降ステージと
を備え、
検査用ロボットが検体チューブに付されたバーコードラベルから前記検体チューブが前記第1の種類の検体チューブであると判定し、前記第1の検体チューブ受渡位置に前記第1の種類の検体チューブをセットした場合には、前記第1の検体チューブ把持チャックにより、前記第1の種類の検体チューブを前記第1の種類の検体チューブに応じた把持力で把持し、前記第1の栓把持チャックにより前記第1の種類の検体チューブの栓を把持し、前記第1の飛沫吸引ノズルにより吸引を行いつつ前記第1の昇降ステージを上昇させて前記第1の種類の検体チューブの開栓を行い、
前記検査用ロボットが前記検体チューブに付された前記バーコードラベルから前記検体チューブが前記第2の種類の検体チューブであると判定し、前記第2の検体チューブ受渡位置に前記第2の種類の検体チューブをセットした場合には、前記第2の検体チューブ把持チャックにより、前記第2の種類の検体チューブを前記第2の種類の検体チューブに応じた把持力で把持し、前記第2の栓把持チャックにより前記第2の種類の検体チューブの栓を把持し、前記第2の飛沫吸引ノズルにより吸引を行いつつ前記第2の昇降ステージを上昇させて前記第2の種類の検体チューブの開栓を行うことを特徴とする検体チューブ開栓装置。 - 前記第1の栓把持チャックは、前記第1の種類の検体チューブの栓を把持した状態で、前記第1の種類の検体チューブ栓を回動させ、
前記第2の栓把持チャックは、前記第2の種類の検体チューブの栓を把持した状態で、前記第2の種類の検体チューブ栓を回動させることを特徴とする請求項1記載の検体チューブ開栓装置。 - 前記第1の栓把持チャックの周囲に第1の飛散防止カバーを備え、前記第1の飛散防止カバー内に前記第1飛沫吸引ノズルの先端部を配置し、
前記第2の栓把持チャックの周囲に第2の飛散防止カバーを備え、前記第2の飛散防止カバー内に前記第2飛沫吸引ノズルの先端部を配置することを特徴とする請求項1または2記載の検体チューブ開栓装置。
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