JP5058134B2 - 検査用ロボット - Google Patents
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Claims (9)
- 作業工程に応じたアタッチメントを装着可能であり、かつ多関節構造を有する第1アーム及び第2アームと、
前記第1アーム、前記第2アーム及び前記アタッチメントの動作を検体情報に基づいて制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1アームまたは前記第2アームに前記アタッチメントとして検体チューブ掴みユニットを装着させると共に前記第2アームまたは前記第1アームに前記アタッチメントとして分注ユニットを装着させ、
前記分注ユニットに、前記検体チューブ掴みユニットにより掴んだ親検体チューブから所定量の検体を吸引させ、前記検体を小分け用検体チューブに吐出させることにより前記検体の分注を行うことを特徴とする検査用ロボット。 - 前記制御部により制御され、測定部にセットされた前記親検体チューブ内の前記検体の性状の測定を行う検体性状アナライザを更に備え、
前記制御部は、前記検体情報に基づいて、前記第1アームまたは前記第2アームに装着されている前記検体チューブ掴みユニットにより親検体ラックに載置されている前記親検体チューブを掴ませ、前記検体性状アナライザの測定部にセットすることを特徴とする請求項1記載の検査用ロボット。 - 前記検体性状アナライザの測定結果に基づいて前記検体が異常と判別された場合には、前記制御部は、前記第1アームまたは前記第2アームに装着されている前記検体チューブ掴みユニットにより前記親検体チューブを掴ませ、NG検体ラックに載置することを特徴とする請求項2記載の検査用ロボット。
- 前記制御部により制御され、所定位置にセットされた前記親検体チューブの開栓を行う開栓機を更に備え、
前記制御部は、前記第1アームまたは前記第2アームに装着されている前記検体チューブ掴みユニットにより掴んだ前記親検体チューブを前記開栓機の所定位置にセットさせることを特徴とする請求項1記載の検査用ロボット。 - 前記制御部により制御され、前記親検体チューブの前記検体情報に含まれる検体番号を示すバーコードラベルを印刷し、所定位置にセットされた前記小分け用検体チューブに該ラベルの貼り付けを行うラベルプリンタを更に備え、
前記制御部は、前記第1アームまたは前記第2アームに装着されている前記検体チューブ掴みユニットにより掴んだ前記小分け用検体チューブを前記ラベルプリンタの所定位置にセットさせることを特徴とする請求項1記載の検査用ロボット。 - 前記制御部は、前記検体情報に基づいて前記第1アームまたは前記第2アームに装着されている前記検体チューブ掴みユニットにより掴んだ前記小分け用検体チューブを所定の仕分けラックに載置させることを特徴とする請求項1記載の検査用ロボット。
- 前記制御部は、前記検体情報に基づいて前記分注ユニットに、各検査項目ごとに用意された前記仕分けラックに載置された前記小分け用検体チューブに前記検体の分注を行わせることを特徴とする請求項6記載の検査用ロボット。
- 前記検体情報に含まれる検体番号に対応させて、前記小分け用検体チューブが載置された前記仕分けラックのラック番号及び該仕分け用ラック上の位置を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項6記載の検査用ロボット。
- 前記制御部は、前記第1アームまたは前記第2アームに前記アタッチメントとして試薬分注ユニットを装着させ、前記検体情報に基づいて前記試薬分注ユニットに所定の前記仕分けラックに載置された前記小分け用検体チューブに試薬の分注を行わせることを特徴とする請求項6記載の検査用ロボット。
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