JP2002014109A - 検体検査前処理装置 - Google Patents

検体検査前処理装置

Info

Publication number
JP2002014109A
JP2002014109A JP2000196910A JP2000196910A JP2002014109A JP 2002014109 A JP2002014109 A JP 2002014109A JP 2000196910 A JP2000196910 A JP 2000196910A JP 2000196910 A JP2000196910 A JP 2000196910A JP 2002014109 A JP2002014109 A JP 2002014109A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
parent
child
dispensing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000196910A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruaki Ito
照明 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2000196910A priority Critical patent/JP2002014109A/ja
Priority to US09/885,007 priority patent/US6793887B2/en
Publication of JP2002014109A publication Critical patent/JP2002014109A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00495Centrifuges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00861Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406Individual bottles or tubes
    • G01N2035/0408Individual bottles or tubes connected in a flexible chain
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027General features of the devices
    • G01N2035/1032Dilution or aliquotting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065Multiple transfer devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11Automated chemical analysis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑で多様な工程を有し且つ感染のおそれが
大きい検体検査前処理工程を自動的に実行処理すること
ができ、また小型で設置スペースが僅かで済む上、低コ
ストで製作でき、 設備費も嵩まずにすむ検体検査前処
理装置を提供。 【解決手段】本発明の検体検査前処理装置は、デスク型
筐体(100)と、このデスク型筐体(100)の上に配設される
検体処理用の複数の処理機構(10,20,30,40,50,60,70,8
0,90)とを備え、前記複数の処理機構の少なくとも一部
は、ターンテーブル(21,31,41,61,71)を用いた回転搬送
手段を備えていることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血液等の検
体について、臨床検査等のための検体検査前処理工程を
自動的に実行処理可能な小型の検体検査前処理装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、臨床検査のための検体検査前処理
工程は、一般に手作業で行なわれていた。しかるに臨床
検査で要求される検体検査前処理工程は、かなり複雑で
あり、長時間にわたり種々の前処理工程を実行しなけれ
ばならない。従って、その前処理作業中において作業員
が感染してしまう虞れが大きいと言われている。
【0003】そこで上記のような検体検査前処理工程を
自動化することに関して、従来から種々検討がなされて
きた。しかし、上記のような検体検査前処理工程を自動
的に実行処理できる自動化設備は、通常の場合、相当大
掛かりなものとなる。このため、装置自体が高コストに
なるばかりでなく、広い設置スペースを必要とするた
め、設備費が嵩むという問題がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、検体検査
前処理工程を自動的に実行処理できる自動化設備は、相
当大掛かりなものとなるため、装置自体が高コストであ
ること、広い設置スペースを必要とすること、設備費が
嵩むこと、などの諸問題がある。従って臨床検査用の装
置としては不適当なものである。
【0005】本発明の目的は、下記のような利点をもつ
検体検査前処理装置を提供することにある。
【0006】(a) 複雑で多様な工程を有し且つ感染のお
それが大きい検体検査前処理工程を、自動的に実行処理
することができる。
【0007】(b)小型で設置スペースが僅かで済む上、
低コストで製作でき、 設備費も嵩まずにすむ。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体検査前処理装置は下記の
如く構成されている。
【0009】(1)本発明の検体検査前処理装置は、デ
スク型筐体(100)と、このデスク型筐体(100)の上に配設
される検体処理用の複数の処理機構(10,20,30,40,50,6
0,70,80,90)と、を備え,前記複数の処理機構の少なく
とも一部は、ターンテーブル(21,31,41,61,71)を用いた
回転搬送手段を備えていることを特徴とする検体検査前
処理装置。
【0010】(2)本発明の検体検査前処理装置は、前
記(1)に記載の装置であって、前記複数の処理機構
は、デスク型筐体(100)の前記検体操作面(101)上に配設
された親検体搬入部(10)と、この親検体搬入部(10)によ
り搬入された親検体(1)の使用可能域(例えば血清が存
在している領域:血餅が存在している領域から逆算可
能)を検知する使用可能域検知部(20)と、前記親検体
(1)が入っている検体容器(1T)の栓を抜く栓抜部(30)
と、子検体用の空の検体容器(2T)を供給する子検体容器
供給部(50)と、この子検体容器供給部(50)から供給され
る子検体容器(2T)に対し、識別標示ラベル(バーコード
ラベル)を作成して貼付するラベル発行部(60)と、使い
捨てタイプの分注用チップ(3)を供給する分注用チップ
供給部(70)と、この分注用チップ供給部(70)から供給さ
れ且つ装着された前記分注用チップ(3)を介して前記栓
抜部(30)で栓を抜かれた親検体容器(1T)内の前記使用可
能域にある親検体(1)を分取したのち、前記識別標示ラ
ベルを貼付された子検体容器(2)に分注する分注部(40)
と、この分注部(40)により検体を分注された子検体(2)
を搬出する子検体搬出部(80)と、分取操作が終了した前
記親検体容器(1T)を搬出する親検体容器搬出部(90)と、
を含んでいることを特徴としている。
【0011】
【発明の実施の形態】(一実施形態) 「構成」図1〜図3は本発明の一実施形態に係る検体検
査前処理装置の構成を示す図で、図1は同装置の外観を
示す斜視図、図2は同装置における各処理機構の配設状
態を示す上面図、図3は同装置の構成を示すブロック図
である。以下、図1〜図3を参照してその構成を説明す
る。なお本実施形態では、親検体1として遠心分離後の
血液(血清と血餅とが分離剤で分離された状態となって
いるもの)を例示している。
【0012】デスク型筐体100は、大型の事務机程度
の大きさに形成され、設定された高さレベルに水平な検
体操作面101を有している。筐体100の内部には装
置全体の制御を行なうためのCPUからなるコントロー
ラ102,電源部を含む駆動機構103等を備えてい
る。なおコントローラ102は、上位コンピュータから
バーコード情報,仕分け情報、分取分注情報、等をリア
ルタイム及びバッチ処理で受信可能であり、また検体分
注の結果、分注された子検体の配列情報等を上位コンピ
ュータへリアルタイム及びバッチ処理で送信可能となっ
いる。筐体100の検体操作面101上には表示器,キ
ーボード、プリンター等の他に、下記のような検体処理
機構が検体搬送手段と共に配設されている。
【0013】親検体搬入部10は、親検体搬入ラック1
1(50本掛け×2個)にセットされた親検体1を、互
いに直交する三軸X,Y,Zの各方向へ移動可能に設け
られたロボットアーム12によって、親検体1の使用可
能域検知部である血餅検知部20に付設されたターンテ
ーブル21の搬入位置Aへセットする。
【0014】血餅検知部20は、ターンテーブル21に
よって検知位置Bまで回転搬送されてきた親検体用試験
管1Tに入っている検体の血餅と分離剤との境界面を、
例えば光センサー22で検知し、その検知データを後述
する分注部40ヘ伝える。血餅検知部20で血餅と分離
剤との境界面を検知された親検体1は、ターンテーブル
21によって搬出位置Cまで回転搬送される。この搬出
位置Cまで回転搬送された親検体1は、移動用アーム4
により栓抜部30に付設されたターンテーブル31の搬
入位置Dへセットされる。
【0015】栓抜部30は、ターンテーブル31によっ
て栓抜位置Eまで回転搬送されてきた親検体用試験管1
Tの開口部を塞いでいる栓を自動的に抜き取り、これを
廃棄ボックス(不図示)ヘ投棄する。このように、親検
体用試験管1Tの栓は、自動的に抜き取られて廃棄処分
されるので、検体が人体に直接触れることがない。従っ
て、良好な作業環境環境が保たれる。栓を抜き取られた
後、ターンテーブル31によって搬出位置Fまで回転搬
送された親検体1は、移動用アーム5により分注部40
に付設された半円板状のターンテーブル41の分取位置
Gへセットされる。分注部40については後述する。
【0016】子検体用試験管供給部50は、分注に必要
な空の子検体用試験管2Tを多数本貯蔵しており、分注
時においてその子検体用試験管2Tを当該子検体用試験
管供給部50に付設されている搬送コンベア51を介
し、ラベル発行部60へ順次供給する。なお子検体用試
験管2Tは、子検体用試験管供給部50によって自動整
列されてラベル発行部60へ供給されるので、必ずしも
ラックに対して整列セットをする必要はない。
【0017】ラベル発行部60は、親検体用試験管1T
の外周面に貼られた識別標示ラベルであるバーコードラ
ベルと同一規格のバーコードラベルを印刷し、それを前
記子検体用試験管供給部50から供給された子検体用試
験管2Tの外周面にターンテーブル61上のLの位置で
自動的に貼りつける。バーコードラベルを貼付された子
検体用試験管2Tは、ターンテーブル61によりJの位
置に搬送される。
【0018】上記バーコードラベルには、バーコードの
他に患者名等も印字されるので、検体を目視により確認
することができ、検体の取り違い等のミスを防止でき
る。なおラベル発行部60には、チェック用のバーコー
ドリーダーが内蔵されており、発行されたバーコードラ
ベルに印刷エラーや貼付エラーが発生した場合には再発
行が行なわれるようになっている。
【0019】分注用チップ供給部70は、分注部で必要
になる使い捨て(ディスポーザブル)タイプの分注用チ
ップ3を分注部40へ自動的に供給する分注用チップテ
ーブル71と、この分注用チップテーブル71に付設さ
れ、当該分注用チップテーブル71から供給される分注
用チップ3を分注部近傍のKの位置まで送込むための搬
送コンベア72とを有している。本実施形態では、検体
(血清)の分取,分注操作は、使い捨て(ディスポーザ
ブル)タイプの分注用チップ3を介して行なわれるの
で、検体間のいわゆるコンタミネーションが防止され
る。
【0020】分注部40は、付設されているターンテー
ブル41の前記分取位置Gにセットされている親検体1
の血清を、Nの位置で分注用チップ3を先端部に装着さ
れたエアー式吸引ノズル(不図示)によって分取する。
そして上記ターンテーブル41で分注位置Jまで回転搬
送された当該ノズルにより、当該位置にセットされてい
るバーコードラベル貼付済みの子検体用試験管2Tに対
し,1本単位で前記血清を分注する。
【0021】子検体搬出部80は、分注部40において
血清を子試験管2T内に分注され、ターンテーブル61
でMの位置まで移動した子検体2を前記ロボットアーム
12と同様に構成されているロボットアーム82によっ
て、子検体搬出ラック81(50本掛け×4個)へ収納
する。子検体搬出ラック81(50本掛け×4個)へ収
納された子検体2は、使用目的に応じて装置本体外へ仕
分けして搬出される。なお子親検体搬出ラック81が満
杯になると、アラームが発せられる。
【0022】親検体容器搬出部90は、分取操作が終了
し移動アーム5により搬出位置Hまで回転搬送された親
検体容器1Tを,搬出コンベア92により親検体搬出ラ
ック91の近傍位置Iまで搬出するとともに、親検体搬
出ラック91の近傍まで搬出された親検体容器1Tを、
前記ロボットアーム12により親検体搬出ラック91
(50本掛け×2個)へ収納する。親検体搬出ラック9
1へ収納された親検体1は.装置本体外へ搬出される。
なお親検体搬出ラック91が満杯になると、アラームが
発せられる。
【0023】「作用」 (1)検体の搬入出,ラベル発行,分注処理、等の一連
の処理作業が、全て自動的に行なわれるので、検体が作
業員に触れるおそれがなく、感染防止上きわめて有用で
ある。
【0024】(2)デスク型筐体100上に配設される
各処理機構の殆ど、すなわち20,30,40,70等
は、夫々ターンテーブル21,32,41,51,71
を用いた回転搬送手段を備えている。このため各処理機
構を互いに近接配置しても、各処理機構による検体1,
2や分注用チップ3の搬入出操作を円滑に行なえる。そ
の結果、狭小な面積しかないデスク型筐体の検体操作面
上に、各種処理機構をコンパクトに配設することが可能
となり、装置を実験台サイズと同等の大きさまで小型化
できる。また回転搬送手段自体の構成は簡単であるた
め、装置のコスト低減を図れる。
【0025】
【発明の効果】本発明によれば、下記のような利点を持
つ検体検査前処理装置を提供できる。
【0026】(a)検体の搬入出,ラベル発行,分注処
理、等の一連の処理作業が、全て自動的に行なわれるの
で、検体が作業員に触れるおそれがなく、感染防止上き
わめて有用である。かくして 複雑で多様な工程を有し
且つ感染のおそれが大きい検体検査前処理工程を、自動
的に実行処理することが可能となる。
【0027】(b)デスク型筐体上に配設される各処理機
構の殆どは、ターンテーブルを用いた回転搬送手段を備
えている。このため各処理機構を互いに近接配置して
も、各処理機構による検体や分注用チップの搬入出操作
を円滑に行なえる。その結果、狭小な面積しかないデス
ク型筐体の検体操作面上に、各種処理機構をコンパクト
に配設することが可能となり、装置を実験台サイズと同
等の大きさまで小型化できる。また回転搬送手段自体の
構成は簡単であるため、装置のコスト低減を図れる。か
くして小型で設置スペースが僅かで済む上、低コストで
製作でき、 設備費も嵩まずにすむ。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る検体検査前処理装置
の外観を示す斜視図。
【図2】本発明の一実施形態に係る検体検査前処理装置
における各処理機構の配設状態を示す上面図、
【図3】本発明の一実施形態に係る検体検査前処理装置
の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…親検体 1T…親検体用試験管 2…子検体 2T…子検体用試験管 3…分注用チップ 10…親検体搬入部 20…血餅検知部 30…栓抜部 40…分注部 50…子検体用試験管供給部 60…ラベル発行部 70…分注用チップ供給部 80…子検体搬出部 90…子検体用試験管搬出部 100…デスク型筐体 101…検体操作面 21,31,41,61,71…ターンテーブル 12,82…ロボットアーム

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】デスク型筐体と、 このデスク型筐体の上に配設される検体処理用の複数の
    処理機構と、 を備え,前記複数の処理機構の少なくとも一部は、ター
    ンテーブルを用いた回転搬送手段を備えていることを特
    徴とする検体検査前処理装置。
  2. 【請求項2】前記複数の処理機構は、 デスク型筐体の前記検体操作面上に配設された親検体搬
    入部と、 この親検体搬入部により搬入された親検体の使用可能域
    を検知する使用可能域検知部と、 前記親検体が入っている検体容器の栓を抜く栓抜部と、 子検体用の空の検体容器を供給する子検体容器供給部
    と、 この子検体容器供給部から供給される子検体容器に対
    し、識別標示ラベルを作成して貼付するラベル発行部
    と、 使い捨てタイプの分注用チップを供給する分注用チップ
    供給部と、 この分注用チップ供給部から供給され且つ装着された前
    記分注用チップを介して前記栓抜部で栓を抜かれた親検
    体容器内の前記使用可能域にある親検体を分取したの
    ち、前記識別標示ラベルを貼付された子検体容器に分注
    する分注部と、 この分注部により検体を分注された子検体を搬出する子
    検体搬出部と、 分取操作が終了した前記親検体容器を搬出する親検体容
    器搬出部と、 を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の検体検
    査前処理装置。
JP2000196910A 2000-06-29 2000-06-29 検体検査前処理装置 Pending JP2002014109A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000196910A JP2002014109A (ja) 2000-06-29 2000-06-29 検体検査前処理装置
US09/885,007 US6793887B2 (en) 2000-06-29 2001-06-21 Specimen-inspection preprocessing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000196910A JP2002014109A (ja) 2000-06-29 2000-06-29 検体検査前処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002014109A true JP2002014109A (ja) 2002-01-18

Family

ID=18695332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000196910A Pending JP2002014109A (ja) 2000-06-29 2000-06-29 検体検査前処理装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6793887B2 (ja)
JP (1) JP2002014109A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008026057A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Aloka Co Ltd 分注装置
JP2009500619A (ja) * 2005-07-08 2009-01-08 ホリバ アベイクス エスアーエス 分析用全血液試料を準備する自動的方法および本方法を実行する自動装置
JP2010127681A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Srl Inc 検査用ロボット
US7858033B2 (en) 2006-09-20 2010-12-28 Ids Co., Ltd. Specimen preprocessing/transport apparatus
US10877057B2 (en) 2011-09-09 2020-12-29 Gen-Probe Incorporated Thermal printing on wall of tubular vessel

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3694490B2 (ja) * 2002-03-29 2005-09-14 アロカ株式会社 検体前処理システム
US7501094B2 (en) * 2003-09-15 2009-03-10 Syngenta Limited Preparation and characterization of formulations in a high throughput mode
JP3854283B2 (ja) * 2004-04-26 2006-12-06 株式会社アイディエス 剥離式キャップの矯正開蓋装置
US7674434B2 (en) * 2006-11-27 2010-03-09 Cytyc Corporation Vials and apparatus for obtaining an aliquot of a sample
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
US8703492B2 (en) * 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
WO2010132823A2 (en) * 2009-05-15 2010-11-18 Biomerieux, Inc. System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
CN102460183B (zh) * 2009-05-15 2015-04-15 生物梅里埃有限公司 用于微生物检测设备的自动化加载机构
WO2011063139A1 (en) 2009-11-18 2011-05-26 Qiagen Laboratory central control unit method and system
CN102193004B (zh) * 2010-03-02 2013-01-30 京元电子股份有限公司 旋转式三维动态测试设备
CN102193005B (zh) * 2010-03-03 2012-09-12 京元电子股份有限公司 直线往复式三维动态测试设备
GB2517750B (en) 2013-08-30 2018-04-25 Thermo Electron Mfg Ltd Laboratory container transfer device
AU2015335904B2 (en) * 2014-10-21 2020-09-03 Gen-Probe Incorporated Method and apparatus for printing on an object having a curved surface
EP3196652A1 (en) 2016-01-22 2017-07-26 Roche Diagnostics GmbH Laboratory distribution system
EP3196653A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-26 Roche Diagnostics GmbH Sample handling device
WO2017143182A2 (en) 2016-02-17 2017-08-24 Becton, Dickinson And Company Automated sample preparation system for diagnostic testing of same
EP3446129B1 (en) 2016-04-22 2024-02-14 Becton, Dickinson and Company Automated diagnostic analyzer and method for its operation
CN115754323A (zh) 2016-04-22 2023-03-07 贝克顿·迪金森公司 自动化诊断分析仪和用于自动化诊断分析仪的操作的方法
CN109211782B (zh) * 2017-06-29 2021-03-12 宁夏软件工程院有限公司 一种用于锰离子浓度的高效检测装置
CN110184181A (zh) * 2019-06-18 2019-08-30 重庆瞿亿医疗科技有限公司 微生物样本智能处理系统
WO2021014672A1 (ja) * 2019-07-22 2021-01-28 株式会社日立ハイテク 検体検査自動化システム、及び検体検査方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2613704B1 (fr) * 1987-04-09 1990-12-07 Cogema Transporteur rotatif a avance pas a pas et installation de prelevement d'echantillons liquides comportant un tel transporteur
US4858767A (en) * 1987-09-02 1989-08-22 The Coca-Cola Company Plastic container inspection process
US4880120A (en) * 1987-09-02 1989-11-14 The Coca-Cola Company Plastic container inspection process
JP2807831B2 (ja) 1989-07-18 1998-10-08 国際試薬株式会社 免疫学的測定法
JPH04372861A (ja) 1991-06-24 1992-12-25 Fuji Photo Film Co Ltd 液面検出装置
JP3022787B2 (ja) 1996-11-18 2000-03-21 照明 伊藤 血清分取分注装置
JP3646531B2 (ja) 1998-09-14 2005-05-11 株式会社日立製作所 検体搬送システム
JP3228721B2 (ja) 1999-03-03 2001-11-12 株式会社日立製作所 免疫分析装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009500619A (ja) * 2005-07-08 2009-01-08 ホリバ アベイクス エスアーエス 分析用全血液試料を準備する自動的方法および本方法を実行する自動装置
JP2008026057A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Aloka Co Ltd 分注装置
US7858033B2 (en) 2006-09-20 2010-12-28 Ids Co., Ltd. Specimen preprocessing/transport apparatus
JP2010127681A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Srl Inc 検査用ロボット
US10877057B2 (en) 2011-09-09 2020-12-29 Gen-Probe Incorporated Thermal printing on wall of tubular vessel
US10921338B2 (en) 2011-09-09 2021-02-16 Gen-Probe Incorporated Sample container handling with automated cap removal/replacement and drip control
US11614454B2 (en) 2011-09-09 2023-03-28 Gen-Probe Incorporated Automated container capping/decapping mechanism
US11815522B2 (en) 2011-09-09 2023-11-14 Gen-Probe Incorporated Automated sample handing instrumentation, systems, processes, and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US6793887B2 (en) 2004-09-21
US20020001542A1 (en) 2002-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002014109A (ja) 検体検査前処理装置
JP6785820B2 (ja) 後部アクセス可能トラックシステムを有する自動診断分析装置および関連方法
JP6774141B2 (ja) 検体情報提供方法
JP4136187B2 (ja) 検体移し替え装置
JP5530613B2 (ja) 検体処理システム及び検体搬送システム
JP5339853B2 (ja) 検体処理システム
JP3439475B2 (ja) 多数の無作為に関連する血液試料を自動的選択的に処理する装置
JP5378859B2 (ja) 検体検査システム
JPH05142232A (ja) 臨床検査用検体振り分けシステム
JP5727219B2 (ja) 検体分析装置及び検体分析システム
JP5280906B2 (ja) 検体チューブ開栓装置
JP2011064537A (ja) 検体処理装置
JPH04127063A (ja) 臨床検査用検体振り分け装置
JP2011209218A (ja) 検体ラック搬送システム
JP3740399B2 (ja) 検体前処理装置
JP2003294769A (ja) 検体前処理システム
JP2008249721A (ja) 試料収容容器に対する自動マーキング方法。
JP2010121936A (ja) 検体処理システム
JP4891059B2 (ja) 検体分注処理装置
JP6863708B2 (ja) 自動分析装置
JP3589020B2 (ja) 検体処理システム
JPH11121579A (ja) 半導体ウェハの搬送システム
CN111989558A (zh) 用于自动处理组织学样品的样品处理系统和方法
JP3276638B2 (ja) 検体処理システム
JPH05162812A (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20041122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20041122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050928