JPWO2014042011A1 - 検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 - Google Patents
検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014042011A1 JPWO2014042011A1 JP2014535481A JP2014535481A JPWO2014042011A1 JP WO2014042011 A1 JPWO2014042011 A1 JP WO2014042011A1 JP 2014535481 A JP2014535481 A JP 2014535481A JP 2014535481 A JP2014535481 A JP 2014535481A JP WO2014042011 A1 JPWO2014042011 A1 JP WO2014042011A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- tray
- storage device
- specimen
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00603—Reinspection of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00445—Other cooling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
- G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
2 検体トレイ
3 リフト機構
4 アーム
5 RFIDリーダ
6 シャッタ機構
7 検体収納部
8 冷却ユニット
9 送風ファン
10 検体チャック機構
11 制御部
12 ドレイン
13 空気の流れ
14 結露水の経路
15 検体トレイ棚
16 トレイ引き込み用突起
17 トレイ押し込み用突起
21 戻りライン
22 空検体搬送用ホルダ戻りライン
23 空検体搬送用ホルダ搬送ライン
24 収納検体搬送ライン
25 メインライン
26 空検体搬送用ホルダ供給ライン
27 空検体搬送用ホルダ排出ライン
28 空検体搬送用ホルダストッパ
29 分岐機構
30 検体チャック位置
31 空検体搬送用ホルダRFID読取位置
32 収納検体ホルダRFID読取位置
33 大容量検体収納装置
34 分析装置
35 検体搬送ライン
36 検体前処理システム
37 待機位置
38 トレイ受取り用の傾斜部
80 トレイ設置用カセット
81 突起部
90a 検体トレイ(100本架設用)
90b 検体トレイ(50本架設用)
91a 窪み部(検体トレイ(100本架設用))
91b 窪み部(検体トレイ(50本架設用))
Claims (21)
- 複数本の検体を保持するトレイを収納可能な収納位置を多段に構成した検体収納部と、
検体を保持する複数のトレイを待機させる待機位置と、
前記待機位置にある複数のトレイを独立して移送可能な少なくとも二つの移送手段と、
前記各機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記移送手段は、複数のトレイを前記収納位置と前記待機位置の間で個別に移送可能であることを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置において、
前記移送手段は、前記待機位置にある複数のトレイを独立して水平方向に駆動させる複数の水平駆動手段を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置において、
前記検体収納部は、内部に収納したトレイに保持される検体を保冷するための保冷手段を有することを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置において、
前記移送手段は、前記待機位置にある複数のトレイを独立して上下方向に駆動させる上下駆動手段と、独立して水平方向に駆動させる複数の水平駆動手段と、を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項3記載の検体収納装置において、
前記検体収納部は、前記移送手段により移送されるトレイを通過させる開口部を有し、
前記開口部を閉鎖し、かつ、前記移送手段により前記開口部をトレイが通過する際に開放する開閉手段を設けたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置であって、
前記検体収納部を増設または縮小可能であることを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置であって、
前記トレイの識別情報を記憶するトレイ記憶媒体と、
前記検体の識別情報を記憶する検体記憶媒体と、
前記トレイ記憶媒体に記憶されたトレイの識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記検体記憶媒体に記憶された検体の識別情報を読み取る読み取り手段と、を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項7記載の検体収納装置であって、
検体をトレイに移載する移載手段と、
前記移載手段を前記トレイ上の任意のポジションに駆動させる駆動手段と、を備え、
前記トレイの識別情報と、前記検体の識別情報と、前記移載手段により検体が移載されたトレイ上のポジションに関する情報と、を関連させて記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置であって、
前記検体収納部のみを搬送することができる手段を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1記載の検体収納装置であって、
前記検体収納部は、オペレータによりトレイを取り出し可能な開口部と、当該開口部の開閉手段と、を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の検体収納装置と、
検体に対して分析を実施する分析装置と、
前記検体収納装置および前記分析装置の間で検体を搬送する搬送装置と、
前記検体収納装置内の各検体の位置情報を記憶する記憶装置と、
検体の分析を依頼する依頼入力装置と、
各装置の動作を制御する制御装置と、を備えた検体処理システムであって、
前記依頼入力装置により分析依頼された検体の位置情報を前記記憶装置から検索し、
当該検体が前記検体収納装置内に収納されている場合には、当該検体収納装置から該当する検体を取り出し、当該検体を依頼された分析を実施可能な分析装置に搬送することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項11記載の検体処理システムであって、
前記搬送装置は、空の検体搬送部材を貯留する貯留部と、検体を保持した前記検体搬送部材を搬送する搬送ラインと、を備え、
前記貯留部は、前記依頼入力装置から検体収納装置内に保管された検体についての分析依頼がされたときには、空の検体搬送部材を前記検体収納装置に供給することを特徴とする検体処理システム。 - 複数本の検体を保持するトレイを複数収納可能な検体収納装置の制御方法であって、
いずれかのトレイに対して検体の移載を継続している状態で、他のトレイに対する検体移載動作の準備を行うことを特徴とする制御方法。 - 請求項13記載の制御方法であって、
前記他のトレイは、前記いずれかのトレイが満杯になる前に、空ポジションを有する新たなトレイの準備動作を行うことを特徴とする制御方法。 - 請求項13記載の制御方法であって、
前記他のトレイは、検体収納装置内に保管されている検体について分析依頼がされたときに、当該分析依頼に係る検体が移載されたトレイの準備動作を行うことを特徴とする制御方法。 - 請求項1記載の検体収納装置において、
検体を設置する試験管差込用孔を複数有する検体トレイと、
前記検体トレイに設置する検体を保持する検体保持機構と、
前記検体保持機構が検体を設置する位置に検体トレイを保持するトレイ移載部と、
前記検体トレイに設置された検体を保冷保管するトレイ保管部と、
前記トレイ移載部と前記トレイ保管部の間で前記検体トレイを受け渡しする受渡機構と、を備え、
当該受渡機構は、検体トレイを載せたトレイ設置用カセットごとトレイの出し入れを行うことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項16記載の検体収納装置において、
前記トレイ設置用カセットは、少なくとも2つ以上の突起部をカセット上面に有し、
前記検体トレイには、前記トレイ設置用カセットの突起部に対向して、少なくとも2つ以上の窪み部を下面に有し、
前記突起部及び前記窪み部の位置関係により、単一方向のみのトレイ設置が可能である検体収納装置。 - 請求項17記載の検体収納装置において、
1つの前記トレイ設置用カセットに、複数のトレイを設置可能であることを特徴とする検体収納装置。 - 請求項16記載の検体収納装置において、
前記トレイ保管部は、オペレータが検体トレイを出し入れするための第一の取出し口と、前記受渡機構が検体トレイを出し入れするための第二の取出し口と、を備えたことを特徴とする検体収納装置。 - 請求項19記載の検体収納装置において、
オペレータが検体トレイを出し入れする場合は、前記第一の取出し口を介して前記トレイ設置用カセットに当該検体トレイを出し入れし、
前記受渡機構が検体トレイを取出す場合は、前記第二の取出し口を介して当該検体トレイが載せられたトレイ設置用カセットごと出し入れすることを特徴とする検体収納装置。 - 請求項16記載の検体収納装置において、
前記トレイ移載部は、前記受渡機構により前記トレイ移載部に移載された検体トレイを載せたトレイ設置用カセットの位置を固定する固定手段を備えたこと特徴とする検体収納装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012200068 | 2012-09-12 | ||
JP2012200068 | 2012-09-12 | ||
JP2012215459 | 2012-09-28 | ||
JP2012215459 | 2012-09-28 | ||
PCT/JP2013/073046 WO2014042011A1 (ja) | 2012-09-12 | 2013-08-28 | 検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014042011A1 true JPWO2014042011A1 (ja) | 2016-08-18 |
JP6028034B2 JP6028034B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=50278132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014535481A Active JP6028034B2 (ja) | 2012-09-12 | 2013-08-28 | 検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9857389B2 (ja) |
EP (1) | EP2896965A4 (ja) |
JP (1) | JP6028034B2 (ja) |
CN (1) | CN104583778B (ja) |
WO (1) | WO2014042011A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6472698B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-02-20 | テルモ株式会社 | 保持具ハンド、保持具移載装置、及び保持具の移載方法 |
EP3312614A4 (en) * | 2015-06-22 | 2019-06-05 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics | SAMPLE ANALYZER |
WO2017051642A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
EP3901634A1 (en) * | 2016-01-20 | 2021-10-27 | Brooks Automation, Inc. | Microplate with sub-optimal storage density comprising tube holding receptacles , and method |
WO2017145556A1 (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体容器投入または収納ユニット |
US11209450B2 (en) | 2016-03-29 | 2021-12-28 | Hitachi High-Tech Corporation | Specimen inspection automation system |
EP3647792B1 (en) * | 2017-06-30 | 2023-03-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample container input or accommodation unit and automatic sample inspection system provided with same |
CN107902364B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-11-01 | 迈克医疗电子有限公司 | 反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质 |
US10955429B1 (en) * | 2017-12-06 | 2021-03-23 | National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc | Inspection workcell |
WO2019138700A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
CN111492237B (zh) * | 2018-01-22 | 2022-08-30 | 株式会社岛津制作所 | 分析装置用样本调温装置 |
CN108414777A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-17 | 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司 | 一种血样检验流水线及方法、出样设备 |
EP3798641A4 (en) * | 2018-05-22 | 2022-01-26 | Hitachi High-Tech Corporation | ANALYSIS DEVICE |
CN109187604B (zh) * | 2018-09-18 | 2022-02-01 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种自动进样器及其制作方法 |
CN111637675B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-06-04 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本低温自动储存设备及方法 |
CN111760608B (zh) * | 2020-06-25 | 2022-04-15 | 杭州慈平医疗器械有限公司 | 一种检验科用检验后血液样本处理装置 |
CN112326984A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-05 | 迈克医疗电子有限公司 | 样本采集方法、装置、设备和介质 |
CN113819699B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-09-06 | 基点生物科技(成都)有限公司 | 用于储存生物样本的冰箱 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63317773A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Hitachi Ltd | 化学分析装置 |
JPH06509782A (ja) * | 1991-08-15 | 1994-11-02 | クライオーセル インターナショナル,インコーポレイティド | 貯蔵装置、特に、自動的に装填、取出可能な貯蔵装置 |
JPH0943246A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | 検体搬送システム |
JP2000321287A (ja) * | 1999-05-14 | 2000-11-24 | Sysmex Corp | 検体移し替え装置 |
JP2001124786A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | 検体仕分け装置 |
JP2007089416A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Canon Inc | 生化学反応装置、攪拌方法 |
JP2007309675A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Olympus Corp | サンプルラック供給回収装置 |
WO2011148897A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
JP2012021911A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体処理システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5985214A (en) * | 1997-05-16 | 1999-11-16 | Aurora Biosciences Corporation | Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples |
EP1634496A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-15 | The Automation Partnership (Cambridge) Limited | Ultra-low temperature storage system |
US8252232B2 (en) * | 2006-01-23 | 2012-08-28 | Brooks Automation, Inc. | Automated system for storing, retrieving and managing sample |
US8556564B2 (en) * | 2007-06-26 | 2013-10-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Mobile sample storage and retrieval unit for a laboratory automated sample handling worksystem |
CN102405414B (zh) * | 2009-04-20 | 2015-09-23 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
-
2013
- 2013-08-28 CN CN201380044193.4A patent/CN104583778B/zh active Active
- 2013-08-28 JP JP2014535481A patent/JP6028034B2/ja active Active
- 2013-08-28 US US14/423,473 patent/US9857389B2/en active Active
- 2013-08-28 WO PCT/JP2013/073046 patent/WO2014042011A1/ja active Application Filing
- 2013-08-28 EP EP13837351.9A patent/EP2896965A4/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63317773A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Hitachi Ltd | 化学分析装置 |
JPH06509782A (ja) * | 1991-08-15 | 1994-11-02 | クライオーセル インターナショナル,インコーポレイティド | 貯蔵装置、特に、自動的に装填、取出可能な貯蔵装置 |
JPH0943246A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | 検体搬送システム |
JP2000321287A (ja) * | 1999-05-14 | 2000-11-24 | Sysmex Corp | 検体移し替え装置 |
JP2001124786A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | 検体仕分け装置 |
JP2007089416A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Canon Inc | 生化学反応装置、攪拌方法 |
JP2007309675A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Olympus Corp | サンプルラック供給回収装置 |
WO2011148897A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
JP2012021911A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104583778B (zh) | 2016-06-08 |
EP2896965A4 (en) | 2016-06-01 |
WO2014042011A1 (ja) | 2014-03-20 |
US20160202279A1 (en) | 2016-07-14 |
JP6028034B2 (ja) | 2016-11-16 |
US9857389B2 (en) | 2018-01-02 |
EP2896965A1 (en) | 2015-07-22 |
CN104583778A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6028034B2 (ja) | 検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 | |
JP5243364B2 (ja) | 研究室の保存・搬出システムおよび研究室試料試験管を取り扱う方法 | |
JP5701312B2 (ja) | 自動冷蔵試料在庫管理システム | |
EP2472265B1 (en) | Automated system and method of processing biological specimens | |
US11016007B2 (en) | System and method for the automated preparation of biological samples | |
DK2682189T3 (en) | Automated system for storage, retrieval and administration of samples | |
EP2148208B1 (en) | Method and laboratory system for handling sample tube racks | |
EP2160611B1 (en) | Mobile sample storage and retrieval unit for a laboratory automated sample handling worksystem | |
JP2021519247A (ja) | 自動化極低温貯蔵及び回収システム | |
US10663477B2 (en) | System and method for storing and retrieving vessel holders | |
JP6173883B2 (ja) | 検体容器取出装置及び検体処理システム | |
BRPI0613388A2 (pt) | mÉtodo automÁtico de preparaÇço de amostras de sangue total para anÁlise, e um dispositivo automÁtico para a implementaÇço do mÉtodo | |
JP6216207B2 (ja) | 試料容器を位置特定するシステムおよび方法 | |
EP3161449B1 (en) | Automated specimen processing systems and methods | |
JP7316763B2 (ja) | 分析、特に医学分析の自動実行のための自動デバイス | |
JP5557760B2 (ja) | 検体処理システム | |
JP7034274B2 (ja) | 分析装置 | |
WO2023060222A1 (en) | Systems, apparatus and methods to pick and/or place specimen containers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6028034 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |