JP7316763B2 - 分析、特に医学分析の自動実行のための自動デバイス - Google Patents

Description

本発明は、分析、特に医学分析、より具体的には、ただし限定することなく、止血および血栓症分野における分析の自動実行のための自動デバイスに関するものである。

多くの自動デバイスは、1つまたは複数の化学的または生物学的試薬を被検試料を収容する容器内に導入し、次いで、目立たせようとする対象試料の特性を表す少なくとも1つの物理的パラメータを測定することによって機能する。

試薬は、ピペットを用いたサンプリングを可能にするために栓のないビンに収容される。

いくつかの自動デバイスでは、試薬を収容するビンは、自動デバイスのフレームに関して移動できる引き出し(drawer mobile)によって画成される貯蔵ゾーン内に受け入れられ、ビンの交換を可能にする荷積み位置を取る(take up a loading position)。引き出しが開いていると、自動デバイスの機能は中断させられ、分析が行われる速度を低下させる。さらに、自動デバイスの効率を損ないかねないが、この交換を必要になったら直ちに行うように操作者の立ち会いがスケジュールされなければならない。

他の自動デバイスでは、ビンは、互いに独立してフレームから引き出せるラックに搭載され、これは必要な試薬がラック上の適所にまだ存在しているビン内に残っていて利用可能である場合に自動デバイスが分析を実行し続けることを可能にし得る。自動デバイスの構造は、より複雑であり、ラックを独立して再荷積みする可能性から結果として生じる前進は、残っているラック内に存在する試薬の性質および実行される分析に大きく依存し、したがって、実際には比較的制限されることの実証となり得る。

そこで、試薬の交換の作業を円滑にするため、および自動デバイスがこの作業中に通常通りに機能し続けることを可能にするために、さらなる自動分析デバイスを改善する必要がある。

したがって、その態様のうちの第1の態様によれば、本発明は、分析、特に医学分析の自動実行のための自動デバイスに基づき、これは
- ビンのための貯蔵ゾーンと、
- 貯蔵ゾーン内に存在しているもののうちでビンの内容物を選択的にサンプリングするための自動化サンプリングシステムと、
- 新しいビンを受け入れるための荷積みゾーンと、
- 貯蔵ゾーン内にすでに存在しているビンを回収するための降荷ゾーンと、
- 貯蔵ゾーン内のある場所から降荷ゾーンに、または荷積みゾーンから貯蔵ゾーン内のある場所にビンを搬送するように選択的におよび個別に構成されているビンコンベヤおよび貯蔵システムとを備える。

本発明は、ビンがすでに貯蔵ゾーン内の適所にすでに置かれている状態で、ビンを荷積みまたは降荷している間も自動デバイスが機能し続けることを可能にする。自動デバイスの効率は、これによって高められる。

さらに、貯蔵ゾーンは、好ましくは空調管理される。本発明は、ラックまたは引き出しを移動し、他のビンが置かれる空調管理環境を阻害することを回避することを可能にする。ビンの温度の制御が改善され、結露の危険性が制限される。使用時にビンを取り出さなくてよいので、さらに、蒸発による損失を低減することが可能である。

本発明の一実施形態において、コンベヤおよび貯蔵システムは、貯蔵ゾーンの少なくとも一部およびビン入口/出口ゾーンを画成する少なくとも1つの貯蔵モジュールを備える。このモジュールは、好ましくは、その中のビンを閉ループで駆動し、モジュールの入口/出口ゾーン内のビンの選択的位置決めを可能にするための手段を備える。

貯蔵モジュール内のビンを閉ループで駆動することが可能であるという状況は、ビンをモジュールの入口/出口ゾーン内に移動するか、またはそこで回収するだけで十分なので、ビンを貯蔵モジュールに、および貯蔵モジュールから搬送するための手段の生産を簡素化する。さらに、必要ならば、自動サンプリングシステムの移動を最適化し、特に、ピペットツールの移動を最小にするようにモジュール内にビンを位置決めすることが可能である。代替的に、ピペットツールは、ビンの移動に追随し、したがってビンが移動している間にサンプリングを可能にするように移動され得る。

必要ならば、各貯蔵モジュールは、ビンをその内容物に適切な、または行われるべき反応に適切なサブゾーン、たとえば、より冷たく、あまり冷たくないサブゾーンに、および/または攪拌することなく、移動することを可能にする。

自動デバイスは、複数の並列する同一の貯蔵モジュールを備え得る。貯蔵手段をモジュール形式で生産することは、試薬ビンの貯蔵容量を自動デバイスの必要条件に最適な形で、しかもより低コストで適応させることを可能にし、保守を円滑にする。

その貯蔵モジュールまたは各貯蔵モジュールは、好ましくは、自動デバイス内に取り外し可能に装着される。特に、そのモジュールまたは各モジュールは、操作者が自動デバイスから取り外すためにモジュールを解放するために操作できるロックレバーを備える、自動デバイスの対応するハウジング内に受け入れられ得る。

自動デバイスは、好ましくは、開いているときに貯蔵モジュールのすべてへのアクセスを許す蓋を頂部に備える。

自動デバイスは、1つまたは複数の貯蔵モジュールの下に、たとえばモジュールの方向に制御された温度で空気を吹き込み、および/または伝導による冷却を引き起こすように適合された空調管理手段、たとえば、1つまたは複数のペルチェ効果モジュールを備える空調管理手段を備え得る。

その貯蔵モジュールまたは各貯蔵モジュールは、好ましくは、セパレータを載せたベルトを備え、セパレータの間に、ビンを受け入れるハウジングを画成する。ベルトは、特に、前輪と後輪との間に張架され、これらの車輪の間に2つの矩形部分を有する。そのモジュールまたは各モジュールは、セパレータの間に存在するビンを後輪の周りの移動の際に誘導する湾曲部分を有するケーシングを備え得る。貯蔵モジュールの内側での移動の際に、ビンは、ビンを受け入れる区画の底部を画成するプレート上で摺動する。このプレートは、有利には、金属板、好ましくはアルミニウム板である。これは、一様なビン貯蔵温度の発生を促し得る。さらに、ピペットツールがビンの液位の容量性感知機能を採用する場合、プレートの導電性は、これを読み取るのに有利である。

セパレータは、好ましくは、規則正しい間隔でベルトに固定される。

各セパレータは、好ましくは、半幅でその基部と交差する中央面に関して非対称形状を有し、各セパレータは、ベルトの前進方向に進むほど深くなるヘッドを備え、それにより、新しいビンを捕捉し、モジュールの内側で輸送するのを円滑にし得る。

各セパレータは、中央ゾーン内でベルトに固定され、その両端でベルトの方向に戻り部を有するものとしてよく、この戻り部は後者に関してクリアランスを制限し、セパレータをベルトに垂直に配向する傾向を有する。ベルトに固定されている中央ゾーンは、好ましくは、後者の歯のレベルに配置され、セパレータが駆動輪を通るときに破れる危険性を低減する。

そのモジュールまたは各モジュールは、少なくとも1つの永久磁石を各々載せた複数のプーリーを備えるものとしてよく、これらのプーリーは各々回転するとともにモジュール上の対応する場所でビン内に存在する攪拌棒を駆動するための回転磁場を発生させるように配設される。プーリーは、好ましくは、それらの間で循環する同じベルトによって駆動される。このベルトは、単一のモーターによって駆動され得る。

本発明の一実施形態において、コンベヤおよび貯蔵システムは、ビンを荷積みゾーンからそれが貯蔵されなければならないモジュールに、またはそれが貯蔵されていたモジュールから降荷ゾーンに搬送するように構成されている搬送メカニズムを備える。

この搬送メカニズムは、好ましくは互いに平行である前ベルトおよび後ベルトを備えるものとしてよく、後ベルトは荷積みゾーンからビンを受け入れなければならないモジュールへの搬送の少なくとも一部を行い、前ベルトは降荷ゾーンへの搬送の少なくとも一部を行う。前および後ベルトは、好ましくは、同じモーターによって反対方向に駆動される。

搬送メカニズムはデフレクタを備えてよく、これは後ベルトによってデフレクタに押し付けられたビンを前ベルトの方へ押しやる。後ベルトは、前ベルトに対してわずかに浮き上がっており、前ベルトを通り越すことを円滑にし得る。後ベルトは、前ベルトの方へわずかに傾斜しており、前ベルト上のビンの摺動を円滑にし得る。

自動デバイスは、好ましくは、後ベルト上のビンの間の間隔を制御するためのメカニズムを備える。この間隔制御メカニズムは、後ベルトによって駆動されるビンの通過を可能にする後退位置とビンの通過をブロックする配備位置との間で移動可能な上流および下流のプッシャ部材を備え得る。プッシャ部材の間の距離は、好ましくは、配備位置にあるときにそれらの間の単一のビンをトラップするように選択される。このメカニズムは、一体化しなければならないモジュールの入口/出口へ正確に移動され得るように下流のプッシャ部材によって解放される瞬間から後ベルト上のビンによって移動される距離の正確な制御を可能にする。荷積みゾーンと上流のプッシャ部材との間に延在する後ベルトの一部は、荷積みされたビンが貯蔵モジュールに移送される前に蓄積し得るバッファゾーンを構成し得る。待っているビンは、後ベルト上で、後者が移動され、その前進移動が上流のプッシャ部材によってブロックされたときに摺動し得る。

貯蔵モジュールの前輪の周りで駆動されるビンの経路は、好ましくは、貯蔵モジュールの内側のセパレータの間に形成される区画の底部を構成するプレートと高さに好ましくは置かれる、後ベルトを通り越す。これは、貯蔵モジュールが、後ベルト上に存在するビンを捕捉し、後ベルト上に、モジュールから引き出されるべきビンを降ろすことを可能にする。所与のビンを後ベルト上に移動するために必要なビンの組み合わされた閉ループ移動に際して、ビンは、対応するセパレータによって押されたときに後ベルト上で摺動し得る。後者の形状は、ビンが対応するセパレータによるプッシュの作用により、半円形の軌道を辿って後ベルト上で移動したときにセパレータによって正しく駆動され続けることを確実にする。後ベルトは、対応するセパレータ上に押し付けられる後ベルトを通り越す各ビンを維持し、それによりセパレータによるそのビンの駆動を円滑にするようにビンの組み合わされた移動の際に移動を駆動され得る。

各モジュールは2つの連続するセパレータの間に存在するハウジング内に存在する2列のビンを各列内に受け入れるものとしてよい。追加のビンは、列の後への空間内で、列の2つの最後セパレータの間に収容されるものとしてよく、別のビンは、後ベルト上の、2つ最も前方のセパレータの間に存在し得る。したがって、モジュールの荷積み容量は、そのモジュールのセパレータの数に等しいものとしてよい。

すべてのビンは、同じサイズであってよく、これは貯蔵ゾーン、特に2つのセパレータの間に画成されるモジュールの区画内に受け入れられ得る最大ビンサイズに対応し得る。

より小さい容量のビンの使用を可能にするために、アダプタが使用されてよい。したがって、より小さいサイズの少なくとも1つのビンはアダプタ内に受け入れられてよく、その外径は最大サイズのビンの外径に対応する。アダプタは、受け入れられるべきビンと同軸上にハウジングを画成するものとしてよく、ビンは垂直のままである。より小さいビンについては、アダプタは、傾斜した心違いのハウジングを有し、ビンの開口部は中心に位置する。これは、ビン内の試薬の屑がより容易にサンプリングされることを可能にし、したがって、廃物が最小限度に抑えられることを可能にする。ビンの容量は、たとえば、5から30mLの範囲内である。

ビンは、好ましくは、たとえば、バーコードまたは同様の形態の識別子を載せる。自動デバイスは、この識別子を読み取るための少なくとも1つのセンサを備える。したがって、ビンが貯蔵ゾーンの方へ搬送されるときに、ビンが識別される。上記のアダプタは、好ましくは、ビンの識別子の読み取りを可能にするか、またはそれ自体が識別子を載せる。

本発明は、また、上で定義されているような自動デバイス内で一組のビンを管理する方法に基づき、これは、
- ビンを荷積みゾーンから貯蔵ゾーンに搬送し、その事前定義された場所にビンを配設するステップ、または
- ビンを貯蔵ゾーンの事前定義された場所から降荷ゾーンに搬送するステップに基づくステップを含む。

この方法は、モジュールから取り出されるべきビンが後ベルト上に移動されるまで、ベルトを一方向に駆動することによって上で定義されているような貯蔵モジュールのビンの組み合わされた移動を行うステップと、次いで、ベルトを反対方向に移動して、ビンを後ベルト上に押したセパレータを遠ざけてビンを解放し後ベルトによって駆動されることによってその経路を続けることを可能にするステップとに基づくステップを含み得る。

この方法は、下流のプランジャを配備位置に、上流のプランジャを後退位置に移動するステップと、後ベルトを使用して荷積みゾーンから来るビンを、下流のプランジャに押し当てられるまで移動するステップと、後ベルトの移動を停止させるステップと、上流のプランジャを配備位置に移動するステップと、次いで下流のプランジャを後退位置に移動するステップと、後ベルトの移動を再開してビンを一体化しなければならない貯蔵モジュールの前に位置決めするステップとに基づくステップを含み得る。

貯蔵モジュールのベルトは、次いで、空いているセパレータが後ベルト上に存在するビンを捕捉するように移動し始めるものとしてよい。

この方法は、1つまたは複数のモジュール内に存在するビンの識別子と1つまたは複数のモジュールによって定義されるビンを受け入れる場所との間の対応関係の表を記憶するステップと、モジュール内のビンの各移動の後にこの表を更新するステップとを含み得る。対応関係のこの表は、正しいビン内にピペットを入れるためにサンプリングシステムによって使用される。

本発明は、その非限定的な一実施形態の次の詳細な説明を読み、添付図面を調べた後、よりよく理解されるであろう。

本発明の一実施形態に適合する自動デバイスの部分的斜視図である。 頂部蓋を開き、前パネルを取り外した後の図1からの自動デバイスの図である。 コンベヤおよび貯蔵システムを別々に、概略図および斜視図で示す図である。 図3からのコンベヤおよび貯蔵システムの上面図である。 コンベヤおよび貯蔵システムの底面図である。 モジュールのケーシングおよび保護底部プレートを取り外した後のコンベヤおよび貯蔵システムを表す図である。 モジュールの構造詳細を表す図である。 コンベヤおよび貯蔵システムの底面図である。 ベルトへのセパレータの固定をより詳しく示している図である。 第1のビンアダプタを分離して表している図である。 ビンが適所に置かれている図10からのアダプタを表す図である。 異形ビンアダプタの軸方向断面図である。 ビンを装備する図12からのアダプタを表す図である。

図1および2に表されている自動デバイス1は、頂部に蓋2を備えるケーシングと様々な側面上に一組のパネルとを備え、これはビンFを荷積みするためのゾーン71へのアクセス開口部4aと空のビンFまたは自動デバイスによってもはや使用されないビンの回収を可能にする降荷ゾーン40へのアクセス開口部4bとを備える前パネル3を具備する。

頂部蓋2は、たとえば、図2に示されている、自動デバイス1のフレーム5にヒンジで連結されるように示されている。フレーム5は、分析されるべき試料を運ぶためのシステム10と本発明によるコンベヤおよび貯蔵システム20の支持体として使用され、分析に使用される試薬を収容するビンFをビンFが貯蔵される貯蔵ゾーン30内に移動し、降荷ゾーン40に搬送するためにこのゾーン30から1つまたは複数のビンFを選択的に取り出すことを可能にする。

自動デバイス1は、ビンF内の試薬をサンプリングし、試料と接触させてそれ自体知られている方式で分析を行うための水平レール51上で移動可能なピペットシステム50を備える。

ピペットシステム50は、ピペットツールの上下移動を可能にするガントリー52のレール51上の移動を可能にする駆動手段を含めて、それ自体知られており、これ以降さらに詳しくは説明されない。

ビンFは、上側部分に、必要ならば、減流器によって制限され得るネック部Oを有する。このネック部は、サンプリング時にピペットツールの針が通過することができる開口部を画成する。

自動デバイス1は、様々なモーターメカニズムの機能の自動制御を可能にする電子制御回路を備える。必要ならば、この電子回路は、自動デバイスの機能、分析の結果得られるデータの回収、およびデバイスの機能に基づく動作に関係する情報の表示を可能にする、図示されていない、リモートコンピュータと通信し得る。

コンベヤおよび貯蔵システム20は、図4から図9により正確に示されている。本明細書で考察されている例において、このシステムは、ビンFの貯蔵を可能にする3つの同一の貯蔵モジュール60を備える。

モジュール60の数は、異なるものとしてよく、ビンFの数が少ない一変更形態では、システム20は、たとえば、そのうちの1つのみを備え得る。

システム20は、モジュール60に結合されている搬送メカニズム70も備え、一方で、ビンFが荷積みゾーン71から当該モジュール60に搬送されることを可能にし、他方では、モジュール60のうちの1つによって排出されるビンが自動デバイスによる使用の後に降荷ゾーン40に搬送されることを可能にする。

本明細書で考察されている例において、搬送メカニズム70は、前コンベヤベルト74と、互いに実質的に平行に延在する後コンベヤベルト73とを備える。ベルト73および74は、その内面上では歯付きであり、その外面上では滑らかであり、車軸75の周りに回転するプーリー上に装着される。

本明細書で考察されている例において、ベルト73および74は、図5に示されている、同じモーター77によって駆動され、トランスミッションは駆動プーリーの移動の結合を可能にするように図示されていない。ベルト73および74は、反対方向に移動する。

図4に示されているガイドレール78は、ベルト73と74との間に配設される。このレール78は、後方に向けられている上側縁79を有し、後ベルト73からのその縁までの距離は、図4からわかるように、ビンFの本体部の高さよりも高く、ビンの全高よりも低い。

当接部80が、荷積みゾーン71に隣接する前ベルト74の端部に配設されており、これはベルトの上に存在するビンを停止させる。

搬送メカニズム70は、後ベルト73上に存在しているビンの選択的不動化および荷積みゾーン71内に次々に導入されモジュール60の方へ後ベルト73によって移動される複数のビンFの間の間隔の制御を可能にするシステム90を備える。本明細書において図示されているように、このシステム90は、各々配備位置と後退位置との間で対応する電磁石92によって作動される2つの上流および下流のプッシャ部材91、93を備え得る。

前プッシャ部材93は、ビンFが下流のプッシャ部材93を圧接するようになるまで、図4に示されているように、下流のプッシャ部材91が後退したときに配備されたままになり得る。次いで、後ベルト73は停止され、上流のプッシャ部材91が配備され得る。プッシャ部材91と93との間の分離距離は、プッシャ部材91が下流のプッシャ部材93に当接するビンFの本体部によってブロックされることなく配備され得るように選択される。上流のプッシャ部材91は、後ベルト73上のすぐ隣のビンFを遠ざけることができる。したがって、2つのプッシャ部材91と93との間に置かれている待機ゾーン95内に存在するビンFは、上流のプッシャ部材91の直径に対応する、事前定義された距離だけ次のビンから隔てられる。待機ゾーン95内に存在するビンFを解放するために、下流のプッシャ部材93は後退し、ビンFが後ベルト73によって駆動されるその移動を続けることを可能にする。後ベルト73の移動は、後ビンFがこれを回収しなければならないモジュール60の入口/出口ゾーンの前に置かれたときに中断される。上流のプッシャ部材91の上流に置かれている後ベルト部分は、ビンを溜めてモジュール60への移送を待つためのバッファゾーンとして使用され得る。ビンFは後ベルト73上で、後者が上流のプッシャ部材91に対して駆動される傾向があり、後者によって不動化されないときに摺動することができる。

自動デバイス1は、図4に示されていない読み取り装置を備え、これは、荷積みゾーン71内に存在するビンFに載せた識別子、たとえば、バーコードまたは同様のものまたはRFIDチップの読み取りを可能にする。

各モジュール60は、前輪63aおよび後輪63b上に装着されたベルト62を備え、これは図9からより具体的にわかるように、後者の間に2つの平行な直線部分62aと62bとを有する。ベルト62は、駆動を目的として内面上に歯を付けられており、たとえば、ベルト62に接着または溶接することによって固定されている、クリートとも呼ばれる、セパレータ61を外部的に載せる。後輪63bは、モーター64によって駆動される。

モジュール60の内側で、ベルト62の直線部分に沿ったセパレータ61は、それらの間で、区画とも呼ばれるハウジング65を画成し、各々ビンFを受け入れるように適合されている。各セパレータ61は、ビンFの曲率とマッチする、外側で凹形になっている2つの対向する面66aと66bとを有する。セパレータ61は、ベルト62の反対側に、ヘッド160を有し、その形状はモジュール60の入口/出口ゾーン内の後ベルト73上に存在するビンFを捕捉するように適合されている。

特に、セパレータ61は、半幅でセパレータの基部162と交差する中央面Mに関して非対称的であり得る。ここで図示されているように、ヘッド160は、ベルト62の前進の方向Dでより深くなる延長部161を備え得る。

各セパレータ61は、ベルト62に、後者の歯62cのレベルで中央ゾーン163によって固定され得る。基部162はその端部のところに、後者からのクリアランスを制限し、ベルト62に実質的に垂直にセパレータ61の配向を可能にするベルト62の方への戻り部166を有することができる。

図4からわかるように、特に、各モジュール60は、後輪63bの周りのビンの移動を誘導するために前部のところで開き、後部のところで湾曲しているケーシング68を備える。ケーシング68は、ベルト62の直線部分に沿って平面垂直壁を有する。

ビンFは、撹拌機として使用される磁気棒を収容するものとしてよい。この棒を対応するビンの内側で回転させるために、各モジュール60は、特に図6に示されているように、一組のプーリー100を備えるものとしてよく、各々ビンを受け入れるハウジング65の底部を構成するプレート101の下の車軸102の周りで回転するように装着される。各プーリー100は、磁化された棒を回転させるためにプレート101の下に回転磁場を発生させるように駆動されて回転する1つまたは複数の永久磁石を載せる。

プーリー100は、モーター104によって駆動されるベルト103によって駆動される。

プレート101は、好ましくはアルミニウム板である。

モジュール60の各々は、ケーシング68の後部のところのプレート101の頂部に載ることになるロック歯112を備えるレバー111を具備するロックシステム110の助けを借りて適所に固定された状態を保ち得る。レバー111は、図4に示されているように、その自由端のところに、たとえばモジュールのロック解除を進めるために押す必要のあることを操作者に思い出させる指示を備えるボタン113を具備するものとしてよい。

各モジュール60は、図7に示されている、ピン170によって前部に取り付けられ、ピン170は、特に図6に示されているように、搬送メカニズム70のプレート172内に形成される対応するハウジングに係合する。

たとえば清掃するためにモジュール60を取り外すには、ユーザは対応するロックシステム110のボタン113を押して、モジュール60の後縁を解放し、後方に移動してその対応するハウジングからピンを係脱することを可能にする。次いで、操作者は、モーター64および104を自動デバイスの制御回路に接続するコネクタのプラグを外す。

モジュール60のセパレータ61のうちの1つが永久磁石を載せ、このモジュールは、付近のそのセパレータの通過の検出を可能にするセンサを備える。これは、その各ターンでベルト62の位置に関する基準を用意することを可能にする。後輪63bを駆動するモーター64は、ベルト62の移動が知られることも可能にするコーダーを備える。

特に図4からわかるように、ベルト62は、セパレータ61がピペット構成内の対向する対内に配設され、本明細書で考察されている例において8個のハウジング65の2列分を画成するようにサイズを決められる。ビンは、モジュール60の左列および右列の最も後ろのセパレータ61の間、およびモジュール60の左列および右列の2つの最も前方のセパレータ61の間の後ベルト73に形成される最も後ろの空間内に等しく収容されてよく、これは本明細書で考察されている例においてモジュール60に関する全荷積み容量をビン18本に増やす。2つの中央平面Mの間の間隔wに対応する距離だけベルト62が移動することで、左列の前端のところに存在するセパレータ61は右列の前端のところに存在するものに取って代わり、右列の後端のところに存在するものは示されている前進の方向Dで、左列の後端のところに存在するものに取って代わる。

コンベヤおよび貯蔵システム20は、次のように動作する。

試薬を収容する連続するビンFは、荷積みゾーン71内に手動で配設され、次いで、後ベルト73によってそれらを受け入れることを意図されているモジュール60に搬送される。上で説明されているシステム90は、それらの間の間隔を調節する。

このビンを受け入れなければならないモジュール60は、もはや、左列および右列の前端のところに置かれているセパレータ61の間にビンを収容しないこと、および左列の最も前方のハウジング65が空であることが仮定されている。

ビンがこのモジュール60の前に到着した後、そのベルト62は、左列の前端のところに置かれているセパレータ61がビンを捕捉し、それをモジュール60内に送り込むように作動される。次いで、ビンは、後ベルト73の上にちょうど移動した、このセパレータ61と、隣接するセパレータ61、すなわち、右列の前端のところですでにそれであったセパレータ61との間に形成されるハウジング65内のこのモジュールの内側に収容される。この作業時に、このモジュールの他のハウジング65内に存在しているビンFは、セパレータ61がベルトに固定されるピッチに実質的に対応する距離wだけベルト62の直線部分に沿ってすでに移動している。自動デバイスはモジュール60内に存在するビンFのこの組み合わされた移動を考慮して、常に様々であるモジュール60のハウジング65の各々と対応するビンの識別との間の対応関係の表を更新する。

ベルト62がターンすると、右列の最も後ろの区画65内に存在するビンは、ケーシング68の湾曲部分の始まりのところでセパレータ61によって駆動され、もはや、2つのセパレータ61の間に保持されない。したがって、その正確な位置に関する不確実さがあり、自動デバイスは、有利には、ピペットツールがこのビンの開口部の上に来るように正確に位置決めされない危険を冒さないためにこのビンにおいてサンプリングが実行されないようなものとなっている。サンプリングは、また、後ベルト73上の左列および右列の2つの最も前方のセパレータ61の間に置かれているビンFからも禁止される。したがって、サンプリングは、好ましくは2つのセパレータ61の間に保持されるビンF内でのみ行われる。

モジュール60の所与の場所に存在しているビンFを引き出すために、ベルト62は始動されて、十分な距離まで移動され、後ベルト73上のビンをモジュールの入口/出口ゾーン内に送り込む。後ベルト73は、有利には、ビンF上に反対の力を発生させるためにベルト72の回転時に移動しており、それが対応するセパレータ61の面66aに当てられたままにすることを可能にする。複数のビンFは、前輪63aの周りのセパレータ61の移動に伴うようにこの後ベルト73上で移動させられ得る。

排出されるべきビンFがベルト62の直線部分の終わりに到達すると、そこまで押したセパレータ61は、1/4ターンのみを行わせ、ビンFは後ベルト73上で停止する。次いで、ベルト62は、セパレータ61がビンFを解放するように反対方向に1/4ターンだけ駆動される。次いで、後者は、荷積みゾーン71の反対の端部124の範囲まで後ベルト73によって駆動され得る。

デフレクタ125は、反対方向に回っている、それに到達したビンを前ベルト74の方へ追いやるようにこの端部のところに配設される。

一方のベルトから他方のベルトへの移送を円滑にするために、後ベルト73は、前ベルト74に対してわずかに浮き上がり、後ベルト73は、前ベルト74の方へわずかに傾斜され得る。

ビンFが前ベルト74に到達した後、これは、降荷ゾーン72の範囲まで駆動されてよく、これは、自動デバイスの機能を監視する責任を有している操作者によって回収され得るか、または別の回収ゾーンに駆動されることを可能にする補助コンベヤシステムによって取りあげられ得る。

ピペットツールによるビンの内容物のサンプリング時に、後者は液体中に針を浸すことによって引き起こされる静電容量変化を検出することによってビン内の試薬のレベルの静電容量測定に進み得る。アルミニウム板101の存在は、この読み取りを円滑にする傾向を有する。

自動デバイスは、モジュール60の底部上に冷たい空気を吹き付けることによって貯蔵ゾーン30の温度を調節するための手段を備える。後者がアルミニウムから作られるという事実は、温度を均質化する傾向を有する。このかわりに、またはこれに加えて、温度は、たとえば1つまたは複数のペルチェ効果モジュールを使用して、伝導によって調節される。

貯蔵モジュールのハウジング65は、同じサイズのビンFを受け入れるように設計されている。より小さい容量のビンを使用する必要がある場合、これらのビンをアダプタ内に配設すると有益であり得、その外径はハウジング65内でそのようなものとして受け入れられることを意図されているビンFの外径に対応する。そのようなアダプタの例は、図10から図13の例を用いて表される。

図10および図11からの例において、アダプタ200は、ハウジング65内に直接受け入れられることを意図されているものよりも小さい、中間サイズのビンFを受け入れるようにハウジング201を画成する本体部を備える。このアダプタ200は、ビン上に存在する識別子I、たとえば、バーコードの光学的読み取りを可能にする開口部202を有し得る。開口部202の反対側に存在する溝203は、バーコードを読み取るときにアダプタの内側ビンを不動化し、アダプタに対するビンの回転を防ぐバネ(図示せず)を受け入れることができる。

図12および図13から例において、ビンは均一な小さいサイズのものである。アダプタ210は、ビンの長手方向軸がアダプタの外径に対して、上記の説明からわかるように、開口部を中心に置いて斜めに配向されるようなアダプタである。

本発明は、ちょうど説明したばかりの例に限定されない。たとえば、自動デバイスは、自動デバイスに荷積みされるべきビンが次々に配設される追加のコンベヤシステムを備え、このコンベヤシステムは、荷積みゾーン71にビンを供給する。

搬送時に、または荷積みゾーン内で、ビンの回転をそれ自体の上で駆動するためのメカニズムが提供され、それにより、その上に存在する識別子の光学的読み取りを円滑にする。

搬送メカニズム70は、たとえば、各々対応するベルトを駆動するための2つのモーターで、またはそれ自体の上で捻れている単一のベルトで異なる仕方により生産され得る。

F ビン
O ネック部
1 自動デバイス
2 蓋
3 前パネル
4a アクセス開口部
4b アクセス開口部
5 フレーム
10 システム
20 貯蔵システム
30 貯蔵ゾーン
40 降荷ゾーン
50 ピペットシステム
51 水平レール
60 貯蔵モジュール
62a、62b 直線部分
62c 歯
63a 前輪
63b 後輪
64 モーター
65 ハウジング
66a、66b 面
68 ケーシング
70 搬送メカニズム
71 ゾーン
73 後コンベヤベルト
74 前コンベヤベルト
75 車軸
77 モーター
78 ガイドレール
79 上側縁
80 当接部
90 システム
90 メカニズム
91 上流のプッシャ部材
92 電磁石
93 下流のプッシャ部材
95 待機ゾーン
100 プーリー
101 プレート
102 車軸
103 ベルト
104 モーター
110 ロックシステム
111 レバー
112 ロック歯
113 ボタン
124 端部
125 デフレクタ
160 ヘッド
161 延長部
162 基部
163 中央ゾーン
166 戻り部
170 ピン
172 プレート
200 アダプタ
201 ハウジング
202 開口部
203 溝

Claims (16)

1. 分析の自動実行のための自動デバイス（１）であって、
   － ビン（Ｆ）のための貯蔵ゾーン（３０）と、
   － 前記貯蔵ゾーン内に存在しているもののうちでビンの内容物を選択的にサンプリングするための自動化サンプリングシステム（５０）と、
   － 新しいビンを前記自動デバイス内に導入するための荷積みゾーン（７１）と、
   － 前記貯蔵ゾーン内にすでに存在しているビンを回収するための降荷ゾーン（７２）と、
   － 前記貯蔵ゾーン内のある場所から前記降荷ゾーン（７２）に、または前記荷積みゾーン（７１）から前記貯蔵ゾーン内のある場所にビン（Ｆ）を搬送するように選択的におよび個別に構成されているビンコンベヤおよび貯蔵システム（２０）であって、前記コンベヤおよび貯蔵システム（２０）は前記貯蔵ゾーン（３０）の少なくとも一部およびビン入口／出口ゾーンを画成する少なくとも１つの貯蔵モジュール（６０）を備え、このモジュールはその中のビンを閉ループで駆動し、前記入口／出口ゾーン内のビンの選択的位置決めを可能にするための手段を備える、ビンコンベヤおよび貯蔵システム（２０）と、
   を具備し、
   － 前記コンベヤおよび貯蔵システム（２０）は、ビンを前記荷積みゾーン（７１）からそれが貯蔵されなければならない前記モジュール（６０）に、またはそれが貯蔵されていたモジュール（６０）から降荷ゾーン（７２）に搬送するように構成されている搬送メカニズム（７０）を備え、
   － 前記搬送メカニズム（７０）は、前ベルト（７４）および後ベルト（７３）を備え、前記後ベルト（７３）は前記荷積みゾーン（７１）から前記ビンを受け入れなければならない前記モジュール（６０）への前記搬送の少なくとも一部を行い、前記前ベルト（７４）は前記降荷ゾーン（７２）への前記搬送の少なくとも一部を行い、
   － 前記後ベルト上の前記ビンの間の間隔を制御するためのメカニズム（９０）を更に備え、
   － 前記間隔制御メカニズム（９０）は、前記後ベルト（７３）によって駆動されるビンの通過を可能にする後退位置と前記ビンの前記通過をブロックする配備位置との間で移動可能な２つの上流および下流のプッシャ部材（９１、９３）を備え、前記プッシャ部材の間の距離は前記配備位置にあるときにそれらの間の単一のビンをトラップするように選択され、
   － 前記少なくとも１つの貯蔵モジュール（６０）は、セパレータ（６１）を載せたベルト（６２）を備え、セパレータの間に、前記ビン（Ｆ）を受け入れるハウジングを画成し、
   － 各セパレータ（６１）は、ビンの曲率とマッチする、外側で凹形になっている２つの対向する面（６６ａ、６６ｂ）を有する
   自動デバイス（１）。
2. 複数の並列する同一の貯蔵モジュール（６０）を備える請求項１に記載の自動デバイス。
3. 前記モジュールまたは各モジュール（６０）は前記自動デバイス内に取り外し可能に装着される請求項１および２のいずれか一項に記載の自動デバイス。
4. 前記モジュールまたは各モジュール（６０）は操作者が前記自動デバイスから取り外すために前記モジュールを解放するために操作できるロックレバー（１１１）を備えるハウジング内に受け入れられる請求項３に記載の自動デバイス。
5. 前記ベルト（６２）は前輪（６３ａ）と後輪（６３ｂ）との間に張架され、これらの車輪の間に２つの直線部分を有し、前記モジュールまたは各モジュール（６０）は前記セパレータ（６１）の間に存在する前記ビンを前記後輪（６３ｂ）の周りの移動の際に誘導する湾曲部分を有するケーシング（６８）を備える請求項１に記載の自動デバイス。
6. 前記モジュールまたは各モジュール（６０）は少なくとも１つの永久磁石を各々載せた複数のプーリー（１００）を備え、前記プーリー（１００）は各々回転するとともに前記モジュール上の対応する場所でビン内に存在する攪拌棒を駆動するための回転磁場を発生させるように配設され、前記プーリーはそれらの間で循環する同じベルト（１０３）によって駆動される請求項１から５のいずれか一項に記載の自動デバイス。
7. 前記前ベルト（７４）および前記後ベルト（７３）は互いに平行である
   請求項１に記載の自動デバイス。
8. 前記前ベルト（７４）および前記後ベルト（７３）は同じモーターによって反対方向に移動される請求項１に記載の自動デバイス。
9. 前記搬送メカニズムはデフレクタ（１２５）を備え、前記デフレクタ（１２５）は前記後ベルト（７３）によって前記デフレクタに押し付けられたビンを前記前ベルト（７４）の方へ押しやる請求項１から８のいずれか一項に記載の自動デバイス。
10. 貯蔵モジュールの前記前輪（６３ａ）の周りで駆動されるビンは前記後ベルト（７３）上を通る請求項５に従属する場合の請求項１から９のいずれか一項に記載の自動デバイス。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の自動デバイスであって、
    少なくとも１つのビンはより小さいサイズであり、アダプタ（２００、２１０）内に受け入れられ、外径は使用できる最大サイズのビンの外径に対応し、
    前記ハウジング（６５）は、同じサイズのビン（Ｆ）を受容する様に構成される
    自動デバイス。
12. 前記アダプタは傾斜した心違いのハウジング（２０１）を有し、前記ビンの開口部は中心に位置する請求項１１に記載の自動デバイス。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動デバイス内で一組のビン（Ｆ）を管理する方法であって、
    － ビン（Ｆ）を前記荷積みゾーン（７１）から前記貯蔵ゾーン（３０）に搬送し、その事前定義された場所に前記ビンを配設するステップ、または
    － ビンを前記貯蔵ゾーン（３０）の事前定義された場所から前記降荷ゾーン（７２）に搬送するステップに基づくステップを含む方法。
14. 前記自動デバイスは請求項１０に記載されているとおりのものであり、請求項１または５に記載のビン（Ｆ）を自動デバイス内で管理する請求項１３に記載の方法であって、
    前記方法は、前記ベルト（６２）を一方向に駆動することによってモジュール（６０）の前記ビン（Ｆ）の組み合わされた移動を、前記モジュールから取り出されるべき前記ビンが前記後ベルト（７３）上に移動されるまで、行うステップと、次いで、前記ベルト（６２）を反対方向に移動して、前記ビンを前記後ベルト上に押した前記セパレータ（６１）を遠ざけて前記ビンを解放し前記後ベルトによって駆動されることによってその経路を続けることを可能にするステップとに基づくステップを含む方法。
15. 前記自動デバイスは請求項１から９のいずれか一項に記載されているとおりのものであり、前記方法は前記下流のプッシャ部材（９３）を前記配備位置に、前記上流のプッシャ部材（９１）を前記後退位置に移動するステップと、前記荷積みゾーンから来るビンを、前記下流のプッシャ部材に押し当てられるまで移動するステップと、前記後ベルトの前記移動を停止させるステップと、前記上流のプッシャ部材（９１）を前記配備位置に移動するステップと、次いで前記下流のプッシャ部材（９３）を前記後退位置に移動するステップと、前記後ベルトの前記移動を再開して前記ビンを一体化しなければならない前記貯蔵モジュールの前に位置決めするステップと、に基づくステップを含む請求項１３または１４に記載の方法。
16. 前記１つまたは複数のモジュール内に存在する前記ビンの識別子と前記１つまたは複数のモジュールによって定義されるビンを受け入れる前記場所との間の対応関係の表を記憶するステップと、モジュール内のボトルの各移動の後にこの表を更新するステップとを含む請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。

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