CN110494754B - 被检测体处理测量系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种被检测体处理测量系统(2000)，其包括：为了并行地实施被检测体的处理具有多个处理道的移动台(2300)；保管用于被检测体的处理的消耗品并向移动台(2300)供给的消耗品供给模块(2100)；保管用于被检测体的处理的盒并向移动台(2300)供给的盒供给模块(2500)；和将移动台(2400)向各模块转移的台转移机构(2400)。盒供给模块(2500)包括：将盒层叠地收纳的多个盒纸箱；和将盒从盒纸箱推出到盒供给模块(2500)的供给位置的推出机构。

Description

被检测体处理测量系统
技术领域
本发明涉及用于对多种类的生物体关联物质的被检测体(试样)实施连续的处理和测量的被检测体处理测量系统。更详细而言，涉及在被检测体处理测量系统中，能够高效地提供在被检测体的处理和测量中使用的盒(cartridge)的被检测体处理测量系统。
背景技术
遗传基因等的生物体关联物质的样本在进行规定的预处理的基础上，要进行检测或者定量这样的测量处理。作为规定的预处理，要进行样本的捕集、纯化、分离、清洗等的物理处理、或遗传基因的扩增或化学反应处理等。作为测量处理，需要进行化学发光、荧光、吸光度等的测量。为了进行这样的预处理和测量，要配合其处理目的来选择用于将多种试剂、反应溶液等分注的分注吸头(Dispensing tip)等的塑料部件、消耗品，并将它们依次使用来实施适当的预处理工序。
本发明的发明者提案有利用磁性体颗粒的磁化技术(专利文献1)。并且，本发明者在磁化技术的基础上，基于专利文献2中所提案那样的利用盒多排排列、多个分注嘴同时控制溶液的分注、使用了磁性体的分离的分注控制，能够实现多个被检测体成批处理。
作为预处理的自动化，提案有多个样本批量方式、和单个样本随机存取方式这2种。多个样本批量方式是将多个样本并行地一并处理的方式。作为多个样本批量方式的产品，能够举例Precision System Science Co.，Ltd.公司(プレシジョン·システム·サイエンス株式会社)提供的“geneLEAD XII”。作为多个样本批量方式的产品，能够举例RocheDiagnostics K.K.公司(ロシュ·ダイアグノスティックス·インク)提供的“cobas”系列。单个样本随机存取方式是按每一个样本逐一地读取信息，基于信息依次实施不同的物理处理和反应处理的方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3682302号(图3)
专利文献2：国际公开第2010/074265号(图38)
发明内容
发明要解决的技术问题
多个样本批量方式的优点在于，对于多个样本，能够用“固定化的系统结构”一并地处理“用于处理的各功能部”，能够使装置小型化简单化。但是，多个样本批量方式的缺点在于，对于要求多个不同的工序的样本的应对、对于连续地导入的不同样本的应对变得困难。具体而言，如图1所示，设想将多个样本SA1、SA2、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6、SAB1、SBC1用多个样本批量方式进行处理的情况。样本SA1、SA2、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6必须要进行项目A的预处理，而项目B和C不需要预处理。样本SAB1必须要依次地进行项目A和项目B的预处理，而项目C不需要预处理。样本SBC1必须要依次地进行项目B和项目C的预处理，而项目A不需要预处理。将像这样必要的项目不同的多个样本用多个样本批量处理同时地进行并行处理是很困难的。
与此不同，单个样本随机存取方式的优点在于，对于要求多个工序处理(项目)的样本，能够具有一贯性地连续地处理不同的处理项目。但是，单个样本随机存取方式的缺点在于，如图2所示，为了进行处理而要从所指定的功能部向功能部转移样本，并且必须分别地实施不同的处理工序。因此，由于对于每一样本处理工序不同，用于控制处理工序的硬件和软件变得复杂。结果，所产生的问题是必要的系统或者装置不得不变得非常复杂和昂贵、大型化(5m～10m)。例如如图2所示，设想将样本SA1、SAB1、SBC1用单个样本随机存取方式进行处理的情况。首先，将样本SA1转移到项目A处理功能部实施了项目A的处理工序后，将样本SA1转移到样本回收部。接着，将样本SAB转移到项目A处理功能部实施项目A的处理工序，并将样本SAB1转移到项目B处理功能部实施项目B的处理工序，将样本SAB1转移到样本回收部。最后，将样本SBC1转移到项目B处理功能部实施项目B的处理工序，接着将样本SBC1转移到项目C处理功能部实施项目C的处理工序，将样本SBC1转移到样本回收部。并且，单个样本随机存取方式由于对样本一个一个地处理，因此在处理多个样本的情况下，问题是需要花费较多的时间。
多个样本的预处理工序的自动化系统中的要求如下所述。由于必要的检查项目涉及数十种，所以需要使试剂种类和消耗品准确无误、且准确地基于条形码或IC标签进行选择的信息管理方式。另外，需要研究即使试剂和样本是微量的也需要不发生混合的防止污染对策，实现用于连续地进行尽可能大量的样本处理的试剂、消耗品类的大量收纳、供给、废弃的台布局、转移方法。此外，用于大量样本的连续处理和紧急检查的优先被检测体的插入功能、操作者能够容易地应对的用户友好的界面、装置主体的小型化、低廉的价格、能够保证可靠的安全性的结构成为了课题。
本发明的目的在于提供一种新的被检测体处理测量系统，在处理多个被检测体的情况下，能够高效率地连续实施处理和测量。另外，本发明的目的在于提供一种新的被检测体处理测量系统，其能够高效率地进行用于多个被检测体的处理的多个盒的保管、取出、搭载和/或废弃。
用于解决课题的技术手段
本发明的各种方式如下所述。
(方式1)的被检测体处理测量系统，其对多个被检测体并行地实施包括核酸的提取、扩增和测量在内的处理，该被检测体处理测量系统包括：用于并行地实施所述处理的具有多个处理道的移动台；搭载所述移动台来实施所述处理的处理实施模块；和对所述移动台供给所述被检测体和用于所述处理的消耗品的消耗品供给模块，所述移动台在所述多个处理道中分别安装有1个或者多个盒的状态下相对于所述处理实施模块能够拆装或者更换。(方式2)的被检测体处理测量系统，是在方式1的被检测体处理测量系统中，所述处理是关于所述多个被检测体同时地进行的批量处理。(方式3)的被检测体处理测量系统，其是在方式1或2的被检测体处理测量系统中，所述盒的至少一部分包括预先密封有所述处理所必要的试剂和/或溶液的预填充孔。
(方式4)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述被检测体处理测量系统包括多个处理实施模块，在所述多个处理实施模块之间能够配置所述消耗品供给模块。(方式5)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～4中任一项所述的被检测体处理测量系统中，包括拾取单元，其将所述多个被检测体和/或所述消耗品从所述消耗品供给模块供给到所述移动台。(方式6)的被检测体处理测量系统，其是在方式5所述的被检测体处理测量系统中，具有在所述处理实施模块和所述消耗品供给模块的上方移动所述拾取单元的拾取单元移动机构。(方式7)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述被检测体处理测量系统还包括：盒供给模块，其保管用于所述提取、所述扩增和所述测量的至少一者的盒，并将所述盒供给到所述移动台；和将所述移动台转移到各模块的台转移机构。
(方式8)的被检测体处理测量系统，其是在方式7所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给模块包括：将所述盒层叠地保管的至少一个盒保管容器；和用于将所述盒从所述盒保管容器供给到所述盒供给模块的供给位置的盒供给机构。(方式9)的被检测体处理测量系统，其是在方式8所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给机构包括将所述盒保管容器内的所述盒推出到所述供给位置的推出棒，所述盒保管容器包括：用于将所述推出棒插入到该盒保管容器内的棒插入开口；和用于将所述盒从所述盒保管容器推出到所述供给位置的推出开口。(方式10)的被检测体处理测量系统，其是在方式8或9所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给机构将层叠在所述盒保管容器内的所述盒中的位于最下层的盒供给到所述供给位置。
(方式11)的被检测体处理测量系统，其是在方式8～10中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒保管容器和/或所述盒具有信息存储部，该信息存储部将所述盒的信息以可读取的方式存储。(方式12)的被检测体处理测量系统，其是在方式11所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给模块具有从所述信息存储部读取所述盒的信息的信息读取部。(方式13)的被检测体处理测量系统，其是在方式8～12中任一项所述的被检测体处理测量系统中，还具有收纳架，其包括用于收纳多个盒保管容器的多个架。(方式14)的被检测体处理测量系统，其是在方式13所述的被检测体处理测量系统中，具有将所述多个架相对于所述盒的所述供给位置移动的架移动机构。(方式15)的被检测体处理测量系统，其是在方式7～14中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给模块包括拾取所述至少一个盒并进行移动的盒拾取器。
(方式16)的被检测体处理测量系统，其是在方式15所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器包括吸附所述盒的吸附部。(方式17)的被检测体处理测量系统，其是在方式15或16所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器包括吸附所述盒的多个吸附部。(方式18)的被检测体处理测量系统，其是在方式17所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器具有伸缩机构，该伸缩机构相应于长度方向的尺寸不同的多个盒使所述一对吸附部之间的距离伸缩。(方式19)的被检测体处理测量系统，其是在方式17所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器具有相应于长度方向的尺寸不同的多个盒而使吸附部间的距离不同的多对吸附部。
(方式20)的被检测体处理测量系统，其是在方式15～19中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器具有凸部，所述盒具有供所述凸部插入的凹部。(方式21)的被检测体处理测量系统，其是在方式15～20中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒拾取器具有升降该盒拾取器的盒拾取器升降机构。(方式22)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～21中任一项所述的被检测体处理测量系统中，包括将所述盒固定于所述移动台的盒固定机构。(方式23)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～22中任一项所述的被检测体处理测量系统中，包括提取液保管部，其将在所述处理实施模块中的核酸的提取所获得的提取液的一部分分取保管。
(方式24)的被检测体处理测量系统，其是在方式23所述的被检测体处理测量系统中，所述提取液保管部设置在所述消耗品提供模块中。(方式25)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～24中任一项所述的被检测体处理测量系统中，当通过在所述处理实施模块中的核酸的提取获得提取液时，将所述提取液的一部分从第一处理道分取，并分割移动至1个或多个第二处理道。(方式26)的被检测体处理测量系统，其是在方式25所述的被检测体处理测量系统中，所述分割移动将所述移动台转移到所述消耗品提供模块来实施。(方式27)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～26中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述处理实施模块包括处理实施单元，该处理实施单元为了对搭载在所述多个处理道的各自的所述盒并行地实施所述处理而具有多个分注嘴。
(方式28)的被检测体处理测量系统，其是在方式27所述的被检测体处理测量系统中，所述处理实施模块包括废弃所述消耗品的消耗品废弃部，在所述处理中或者所述处理后，所述处理实施单元的分注嘴从所述移动台取出所述消耗品并废弃至所述消耗品废弃部。(方式29)的被检测体处理测量系统，其是在方式27或28所述的被检测体处理测量系统中，所述处理实施模块包括废液槽，其用于废弃包括所述被检测体在内的废液，在所述处理中或者所述处理后，所述处理实施单元的分注嘴从所述移动台吸引所述废液并将其废弃至所述废液槽。(方式30)的被检测体处理测量系统，其是在方式15～21中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给模块包括废弃所述盒的盒废弃部，在预处理完成后，所述盒拾取器从被转移到了所述盒供给模块的所述移动台拾取使用完毕的废弃盒，将其废弃至所述盒废弃部。(方式31)的被检测体处理测量系统，其是在方式30所述的被检测体处理测量系统中，所述盒废弃部包括：收纳所述废弃盒的废弃盒保管容器；和将所述废弃盒在所述废弃盒保管容器内排列的盒排列装置。
(方式32)的被检测体处理测量系统，其是在方式31所述的被检测体处理测量系统中，所述盒排列装置包括在所述废弃盒保管容器内升降的升降臂和所述升降臂的升降机构。(方式33)的被检测体处理测量系统，其是在方式31或32所述的被检测体处理测量系统中，所述废弃盒保管容器为变空了的所述盒保管容器。(方式34)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～33中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒的至少一部分包括预先密封有在所述处理中使用的溶液、所述核酸的提取试剂和/或所述核酸的扩增试剂的至少1个预填充孔。(方式35)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～34中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述移动台包括：可滑动地搭载所述盒的轨道；和用于将所述盒引导到所述轨道的盒接收口。(方式36)的被检测体处理测量系统，其是在方式35所述的被检测体处理测量系统中，所述移动台包括上面体和包含所述轨道在内的下面体，所述上面体和所述轨道限制向与所述盒的滑动方向不同的方向的所述盒的移动。
(方式37)的被检测体处理测量系统，其是在方式8～21中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述移动台包括：可滑动地搭载所述盒的轨道；和用于将所述盒引导到所述轨道的盒接收口，所述移动台的所述盒接收口配置在从所述盒供给模块供给来所述盒的所述供给位置。(方式38)的被检测体处理测量系统，其是在方式37所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给容器包括将所述盒供给到所述供给位置的盒供给口，所述移动台的所述盒接收口与所述盒供给口相对。(方式39)的被检测体处理测量系统，其是在方式37或38所述的被检测体处理测量系统中，所述盒供给机构将所述盒从所述盒保管容器直接推入到所述移动台。(方式40)的被检测体处理测量系统，其是在方式1～39中任一项所述的被检测体处理测量系统中，所述盒包括第一盒和第二盒，所述第一盒和所述第二盒被收纳在1个道中。
发明效果
本发明的被检测体处理测量系统，在对需要不同的处理工序的多个被检测体进行处理和测量的情况下，能够高效地实施连续的处理。并且，本发明的被检测体处理测量系统能够高效地进行用于多个被检测体的处理的多个盒的保管、取出、搭载和/或废弃。
附图说明
图1是说明多个样本批量方式的示意图。
图2是说明单个样本随机存取方式的示意图。
图3是关于本发明的随机批量存取方式的文氏图。
图4是本发明的第一实施方式的被检测体处理测量系统的俯视图。
图5是图4的被检测体处理测量系统的正面图。
图6是本发明的第一实施方式中包含的消耗品供给模块的俯视图。
图7是图6的消耗品供给模块中包含的拾取单元的正面图。
图8是图7的拾取单元的侧面图。
图9是本发明的第一实施方式中包含的、处理实施模块的俯视图。
图10是本发明的第一实施方式中包含的台架的(a)俯视图、(b)正面图、(c)侧面图。
图11是图9的处理实施模块中包含的、台架安装机构的立体图。
图12是表示向图11的台架安装机构转移台架的俯视图。
图13是表示向图11的台架安装机构安装台架的俯视图。
图14是表示向图11的台架安装机构安装台架的侧面图。
图15是表示安装在图11的台架安装机构的台架的移动的俯视图。
图16是包含在本发明的第一实施方式中的、盒的立体图。
图17是表示图16的盒的固定机构的立体图。
图18是表示图17的盒的固定机构的动作的侧面图。
图19是表示包含在本发明的第一实施方式中的、盒供给模块的俯视图。
图20是表示图19的盒供给模块中包含的盒纸箱的、(a)立体图、(b)宽幅面侧的侧面图、(c)窄幅面侧的侧面图。
图21是图20的盒纸箱的下部的立体图。
图22是构成图20的盒纸箱的侧面的板材的展开图。
图23是构成图20的盒纸箱的上面和下面的盖部件的(a)正面图、(b)立体图。
图24是将图20的盒纸箱排列在收纳架来配置的状态的立体图。
图25是表示从盒纸箱推出盒之前的状态，(a)是侧面图，(b)是后方立体图。
图26是表示从盒纸箱推出了盒之后的状态，(a)是侧面图，(b)是前方立体图。
图27是表示推出棒从图26的状态下降了的状态，(a)是后方立体图，(b)是前方立体图，(b)是侧面图。
图28是表示推出棒从图27的状态后退了的状态，(a)是侧面图，(b)是后方立体图。
图29是表示收纳有盒纸箱的收纳架的升降状态的正面图。
图30是表示图4的被检测体处理测量系统中的、模块配置的变更例的示意图。
图31是本发明的第一实施方式中包含的盒拾取器的侧面图。
图32是表示本发明的变形方式中使用的台架的构造，(a)是俯视图，(b)是侧面图。
图33是图32的台架的分解立体图。
图34是表示盒相对于图32的台架的搭载状态的侧面图。
图35是表示用于本发明的变形方式的盒的主要部分的立体图。
图36是表示盒纸箱相对图32的台架的配置，(a)是背面侧立体图，(b)是正面侧立体图。
图37是表示盒向图32的台架的插入状态的俯视图。
图38是表示对本发明的变形方式中的一个被检测体测量多个项目的状态的台架的俯视图。
图39是本发明的第二实施方式的被检测体处理测量系统的俯视图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的各实施方式的被检测体处理测量系统。各图中，对于相同的部分标注相同的附图标记进行说明，但各部件的相对大小并不完全一致，关于这一点请注意。本发明的各实施方式如图3所示，提供将现有的多个样本批量方式和单个样本随机存取方式相组合的随机批量存取方式的被检测体处理测量系统。本发明的各实施方式中，“处理”包括包含核酸的被检测体的提取、纯化和扩增，“测量”包括已处理的被检测体(核酸)的测量、例如基于实时PCR进行的测量或者基于凝胶电泳进行的条带的测量。在以下的说明中，能够将x方向作为实质上水平的第一方向，将y方向作为与第一方向不同的实质上水平的第二方向，将z方向作为实质上垂直的第三方向。
〔第一实施方式的被检测体处理测量系统的概要〕
说明本发明的第一实施方式的被检测体处理测量系统2000。如图4和图5所示，被检测体处理测量系统2000包括：消耗品供给模块2100、处理实施模块2200、盒供给模块2500、能够在各模块间进行往复移动的多个台架(移动台)2300、以及在消耗品供给模块2100、处理实施模块2200和盒供给模块2500之间转移多个台架2300的台架转移机构2400。在消耗品供给模块2100中，消耗品等被配置或者搭载在台架2300。配置有消耗品等的台架2300被转移到盒供给模块2500，将盒搭载到台架2300。此外，也可以在盒供给模块2500中将盒搭载在台架2300之后，在消耗品供给模块2100中将消耗品等搭载到台架2300。搭载有消耗品等和盒的台架2300转移到处理实施模块2200侧，安装到处理实施模块2200。处理实施模块2200具有多个处理实施单元400。这些处理实施单元400对收纳在台架2300的被检测体容器中的多个被检测体按照设置在台架2300上的多个处理作业线并行地实施处理和测量。
〔消耗品供给模块〕
消耗品供给模块2100包括：保管各种消耗品等的消耗品供给台2110；和能在消耗品供给台2110的上方三维地移动的拾取单元300。并且，消耗品供给台2110包括：保管分注吸头或扎孔吸头(Piercing tip)等的消耗品的消耗品保管部2140；保管PCR试剂等的各种试剂容器和/或子被检测体容器的容器保管部2150；保管亲本被检测体的亲本被检测体保管部2160；和被检测体提取液保管部2170。消耗品保管部2140例如收纳有大容量用分注吸头、小容量用分注吸头、将密闭容器的铝密封件穿孔的扎孔吸头(钻孔器)等的至少一者或者全部的消耗品。容器保管部2150例如收纳有反应液用孔(ウェル)、试剂用孔、PCR孔密闭用的盖等的至少一者或者全部的消耗品。容器保管部2150、亲本被检测体保管部2160、和/或被检测体提取液保管部2170优选具有将试剂、亲本被检测体、和/或被检测体提取液调温(冷却)的调温机构(冷却机构)。此外，在消耗品供给模块2100中设置有被检测体提取液保管部2170，但并不限定于此，也可以将被检测体提取液保管部2170设置在其它的模块。在本实施方式中，“消耗品”不限于保管在消耗品保管部2140中的物品，也包括保管在容器保管部2150中的物品、各种试剂、溶液和被检测体。
拾取单元300如图7和图8所示包括：连接分注用吸头的嘴部(分注嘴)320；和拾取分注用吸头、管、盖等的消耗品的消耗品拾取器(消耗品取出工具)330。嘴部320通过搭载在拾取单元300的嘴部升降用电动机322能够进行升降。此外，嘴部320在安装有分注吸头的状态下，利用未图示的真空泵能够将液体相对于分注吸头吸引或喷出。消耗品拾取器330通过搭载在拾取单元300的消耗品拾取器升降用电动机332能够进行升降。并且，消耗品拾取器330作为具有多个结合端部(图7中为4个)的多重消耗品拾取器构成，通过将多个结合端部结合(插入)于分注用吸头、管、盖等的开口部，能够将它们一次取出。此外，在各结合端部具有通过将所拾取的消耗品挤压出等而使其从各结合端部脱离的脱离器(未图示)。
在图6中表示的亲本被检测体保管部2160中保管有多个亲本被检测体(例如真空采血管)。亲本被检测体(親検体)承载在亲本被检测体托盘2160b，从被检测体送入部2160a被送入。亲本被检测体托盘(细长的支架)2160b优选能够收纳12个亲本被检测体容器。亲本被检测体保管部2160收纳8个亲本被检测体托盘2160b，因此共计能够收纳96个亲本被检测体。另外，在各个亲本被检测体容器，在其表面设置有QR码(注册商标)、条形码或者IC标签等的信息存储部。通过设置在亲本被检测体保管部2160的信息读取装置2160c，能够从信息存储部读取被检测体信息。信息存储部中，作为被检测体信息记录有被检测体序号、被检测体采取日、采取场所(病房名称)、负责医生、提供被检测体的患者信息、是否紧急被检测体、检查对象感染病症等的任意内容。
〔处理实施模块〕
处理实施模块2200如图9所示包括：处理测量台2202；设置在处理测量台2202的多个处理实施单元400；将台架2300安装在各处理测量台2202上的台架安装部2210；将台架2300可移动地安装在处理测量台2202的台架安装机构2250(图11～图15)。多个处理实施单元400为了实施被检测体的处理和测量具有多个分注嘴，能够沿着导轨2240在y方向上独立地往复移动。
处理实施模块2200中，在处理测量台2240的跟前的、台架2300在x方向上移动的区域的下方，具有消耗品废弃箱2230和废液槽2232。相对于处理实施单元400的分注嘴能够拆装的消耗品(使用完的分注吸头、拆卸的盖等)，是以消耗品安装在设置于处理实施单元400的分注嘴的状态移动至消耗品废弃箱2230的上方。之后，消耗品通过设置于分注嘴的消耗品拆卸机构从分注嘴被拆卸(推出)，废弃至消耗品废弃箱2230中。同样地，废液是以由处理实施单元400的分注嘴吸引的状态移动至废液槽2232的上方。之后，废液被从分注吸头排出废弃至废液槽2232中。
〔台架〕
台架(移动台)2300如图10所示大致为平板状，具有彼此平行地配置的多个处理道2310和对应于各处理道的细长的管收纳部2318。在各处理道上，对于各个被检测体独立地实施预处理工序(预处理功能)和测量工序(测量功能)。在处理道2310上，实施预处理工序的预处理功能部和实施测量工序的测量功能部的位置是固定的。在管收纳部2318中，收纳有子被检测体和/或试剂用的一个或多个管。在各处理道2310之间设置有相对于各处理道2310平行地突出的分隔壁2312。在管收纳部2318之间设置有相对于管收纳部2318平行地突出的分隔壁2313。通过分隔壁2312、2313能够防止在各处理道中被处理的被检测体的污染。
台架2300还具有多个转移用连接孔2314和多个安装用连接孔2316。多个转移用连接孔2314用于插入后述的台架转移机构2400的多个转移用突起2402(图11和图14)。多个安装用连接孔2316中用于插入后述的台架安装机构2250的多个安装用突起2252(图11和图14)。转移用连接孔2314、安装用连接孔2316优选分别设置4个，但是并不限定于4个，至少设置2个以上即可。此外，各处理道2310中，如图13所示能够配置多个子被检测体管、DNA提取盒和PCR盒一体化的一体型盒113等的盒。此外，在本实施方式中，说明了使用一体型盒113的情况，但并不限定于此，也可以将DNA提取盒和PCR盒分别地设置在1个处理道中。这些盒优选能够分别由透明的树脂成型。另外，这些盒优选分别形成为预先密封有冻干的试剂或溶液等的具有孔的预填充盒。由此，能够预先准备试剂瓶和溶液瓶而省略分注的动作。
1个台架2300如图10所示，为了同时处理8个不同的子被检测体，优选能够具有8个处理道2310和8个管收纳部2318。与此对应地，1个处理实施单元400具有8个分注嘴，8个分注嘴沿着各处理道和管收纳部同时地移动按实质上相同的协定进行处理和测量。此外，在台架2300设置的处理道2310和管收纳部2318的数量不限于8个，能够设置4、10、12、16等任意多个处理道。同样地，在处理实施单元400设置的分注嘴的数量不限于8个，对应于在台架设置的处理道的数量能够设置4、10、12、16等任意多个分注嘴。
〔台架转移机构〕
台架转移机构2400如图4和图6等所示具有一对台架转移臂2401。台架转移臂2401沿着在消耗品供给模块2100、处理实施模块2200和盒供给模块2500之间延伸的轨道2410通过未图示的移动用电动机和滑块能够往复移动。在台架转移臂2401的各自的上表面设置有至少1个转移用突起2402(图11和图14)。转移用突起2403被插入到台架2300的转移用连接孔2314中时，台架2300被固定在台架转移机构2400而一体化。由此，台架2300在被台架转移臂2401保持的状态下能够沿着轨道2410往复移动。
〔台架安装机构〕
使用图11说明设置在处理实施模块2200的台架安装机构2250。台架安装机构2250按每一个处理实施单元400设置在处理测量台2202。台架安装机构2250设置在处理测量台2202且能够在y方向上往复移动。台架安装机构2250包括：一对台架安装臂2251；在台架安装臂2251的各自至少设置有1个的突起2252；从台架安装臂2251的各自的一端向下方延伸的一对第一柱2253a；连接一对第一柱2253a的下端的连接臂2254；设置在连接臂2254的两端的一对第一滑块2256a；从台架安装臂2251的各自的另一端向下方延伸的第二柱2253b；和设置在第二柱2253b的各自的下端的第二滑块2256b。在台2240上，为了将第一滑块2256a和第二滑块2256b在y方向上滑动而设置有一对轨道2255。并且，在台架安装机构2250为了使台架安装机构2250能够自动地往复移动而设置有未图示的移动用电动机。
接着，利用图12～图15说明使用了台架转移机构2400和台架安装机构2250的台架2300的转移和安装。台架2300在消耗品供给模块2100中以被保持在台架转移机构2400的一对台架转移臂2401上的状态将消耗品等搭载到各处理道，并且，在盒供给模块2500中能够搭载盒113等的盒。之后，搭载有消耗品等和盒的台架2300如图12所示，从消耗品供给模块2100或者盒供给模块2500移动到处理实施模块2200。并且，台架2300移动至处理实施模块2200的轨道2255之间的上方，台架安装机构2250移动到台架2300的下方时，成为图13所示的状态。
图14是从图13的俯视图的x方向看台架2300的侧面图。图14(a)的状态下，保持台架2300的台架转移机构2400位于台架安装机构2250的上方。从图14(a)的状态台架转移机构2400通过未图示的升降机构移动到比台架安装臂2251靠下方时，成为图14(b)的状态。通过该下方移动，台架转移臂2401的转移用突起2402从台架2300的转移用连接孔2314脱离，并且台架安装机构2250的台架安装用突起2252被插入到台架2300的安装用连接孔2316。由此，台架2300从台架转移机构2400被交接到台架安装机构2250。如图13所示，由于一对台架转移臂2401的外侧面之间的宽度W1比一对台架安装臂2251的内侧面之间的宽度W2小，在该下方移动时，台架2300和台架转移臂2401不会彼此干涉。在成为图14(b)的状态之后，保持着台架2300的台架安装机构2250沿着轨道2255在y方向上移动，如图15所示，停止到处理实施单元400跟前的台架安装部2210(安装位置)，成为能够处理和测量的配置。
〔盒固定机构〕
利用图16～图18说明用于将一体型盒113等固定在台架2300的盒固定机构。一体型盒113如图16所示包括DNA提取纯化部133A和PCR反应测量部113B，是提取盒和PCR盒一体化而成的盒。一体型盒113包括设置在盒上表面的一对凹部(多个凹部)113a和存储盒的种类等的信息存储部113b以及多个孔。一对凹部113a优选能够设置在盒的两端，但并不限定于两端。例如一对凹部113a只要在盒113的长度方向上隔开规定的距离设置即可。信息存储部113b是QR码(注册商标)、条形码或者IC标签等。并且，一体型盒113在其中央部附近以与盒的长度方向交叉的方式具有1个凹槽部(销插入部)113f。如图17和18所示，盒固定机构包括：能够从盒113的侧面方向相对于凹槽部113f插入和移除的销113g；以能够移动的方式支承销113g的销支承体113h；和移动销支承体113h的致动器等的移动机构(未图示)。
说明盒固定机构的动作。图17和图18(c)是销113g被插入到了凹槽部113f中的状态。如图18(a)所示，一体型盒113等的盒通过盒拾取器2540(图31)从上方向台架2300的处理道2310下降，被搭载在处理道2310上的固定位置。之后，如图17和图18(c)所示销113g被插入到凹槽部113f中，从而将盒113固定。通过固定盒113，在台架2300的转移和安装时能够防止盒113的浮起和脱落。销113g和销支承体113h配置在台架2300的下方，销支承体113h通过设置在台架2300等的滑动机构而能够滑动。此外，虽然说明了在一体型盒113设置有凹槽部的情况，但也可以不使用一体型盒113而使用提取盒、PCR盒，在这些盒分别设置凹槽部，利用销在各自的凹槽部进行固定。
〔盒供给模块〕
盒供给模块2500如图19所示包括：盒供给台2510；设置在盒供给台2510的后方的收纳盒的收纳架2530；设置在收纳架2530的后方的盒推出部2520；在盒供给台2510的上方能够三维地移动的盒拾取器2540；和设置在盒供给台2510的前方的盒废弃箱2550。盒拾取器2540包括：如图19所示的用于沿着第一轨道2542在x方向上移动的x方向移动用电动机2540c(图31)；和用于沿着第二轨道2544在y方向上移动的y方向移动用电动机(未图示)。盒废弃箱2550配置在移动到了盒供给模块2500的台架2300的斜下方。利用盒拾取器2540将使用完的盒废弃到盒废弃箱2550中。
利用图31说明设置在盒供给模块2500的盒拾取器2540的构造。盒拾取器2540包括：吸附盒113的多个凹部113a的多个吸附部(凸部)2540a；用于使多个吸附部2540a在z方向上升降的升降用电动机2540b；将盒拾取器2540沿着第一轨道2542移动的x方向移动用电动机2540c。多个吸附部2540a分别呈圆锥状地突出并且在其前端设置有吸附口，该吸附口连接于未图示的真空泵。在拾取盒113时，将盒拾取器2540移动到盒113的上方，并且如虚线所示使一对吸附部2540a下降来吸附盒113。盒拾取器2540在吸附着盒113的状态下上升，并移动到台架2300的处理道2310，将盒载置到处理道2310。
一对吸附部2540a由吸附部支承部件2540e支承。优选通过在吸附部支承部件2540e设置伸缩机构，使一对吸附部2540之间的距离根据长度方向的尺寸不同的盒而改变，从而能够拾取这些盒。在没有设置伸缩机构的情况下，通过设置长度不同的多个吸附部支承部件，能够拾取不同尺寸盒。并且，盒拾取器2540设置有用于从纸箱(カートン)信息存储部2601b(图20)和/或盒信息存储部113b(图16)读取信息的纸箱信息读取部2540d和/或盒信息读取部2540e。
〔盒纸箱〕
利用图20～图23说明收纳在收纳架2530的盒纸箱(书本式(折页式)纸箱)2600的构造。盒纸箱2600如图22所示是扁平的容器，在其内部将一体型盒113等的盒以叠置状态收纳。盒纸箱2600有在图22的展开图的状态下表示的板状的侧面部件2601、和在图23所示的构成上表面和下表面的盖部件2602构成。盒纸箱2600优选由透明的或者半透明的树脂材料形成，能够重叠收纳12个盒。如图20所示，在侧面部件2601的一对宽幅侧面2601W的各自中至少形成1个缝(细长的孔)2601a。第1窄幅侧面2601N1的上部设置有QR码(注册商标)、条形码或者IC标签等的纸箱信息存储部2601b。纸箱信息存储部2601b存储有收纳在盒纸箱2600中的盒的种类、制造序号、和/或使用期限等，能够由盒信息读取装置2540d(图19和图31)读取。纸箱信息存储部2601b能够形成为QR码(注册商标)、条形码、或者IC标签等。
如图20和图21所示，在第1窄幅侧面2601N1的下部形成用于推出盒的推出开口2601c，推出开口2601c由密封板2603覆盖。密封板2503在盒的推出前被拆除。如图22所示，在侧面部件2601的第2窄幅侧面2601N2的下部形成有供用于推出盒的推出棒2521(图25)插入的棒插入开口2601d。宽幅侧面2601W的上下端形成有细长的凹部或者孔2601e。
图22的侧面部件2601沿着一点划线弯折，将第3窄幅侧面2601N3与第1窄幅侧面2601N1粘接，由此形成矩形筒状。通过在矩形筒状的侧面部件2601的上下安装盖部件2602来形成箱形状。如图23所示，在盖部件2602的一对侧壁分别形成缝隙2602a，在缝隙2602a的内部形成有脊部2602b(突条)。当将盖部件2602安装到矩形筒状的侧面部件2601时，脊部2602b嵌入到细长的凹部2601e中，将盖部件2602固定于侧面部件2601。多个盒纸箱2600如图24所示收纳在收纳架2530中。此外，盒纸箱2600在收纳在收纳架2530中的状态下，通过未图示的固定机构固定于收纳架2530。
接着，说明从盒纸箱2600内将一体型盒113等的盒推出到盒供给台2510上的推出机构2520。推出机构2520如图19所示包括：推出棒2521；使推出棒2521在y方向上伸缩的致动器2523；和推出棒2521和致动器2523的升降机构(未图示)。在图19中，仅图示了一组推出棒2521和致动器2523，但也可以对应于多个盒纸箱2600而设置多个推出棒2521和致动器2523。
接着，使用图25～图28说明用于从盒纸箱2600推出盒113的推出棒2521的动作。如图25(b)所示，推出棒2521具有形成为T字状的推出端部2521a。图25是将推出端部2521a在盒纸箱2600的棒插入开口2601d的上侧宽幅部附近配置在盒纸箱2600内的状态。在该状态下，推出端部2521a与收纳在盒纸箱2600的一体型盒113的后端部抵接。从图25的状态使推出棒2521在箭头的方向上移动时，变成图26的状态。
图26是通过推出棒2521在盒纸箱2600内移动，推出端部2521a移动至推出开口2601c，从而将最下层的盒113完全推出到盒供给台2510上的状态。推出棒2521从图26的状态利用升降机构在箭头方向上下降时，成为图27(a)的状态。通过推出棒2521渐渐地下降，层叠在推出棒2521上的多个盒113也渐渐地下降。由此，能够防止多个盒113急剧下降导致的破损等。
推出棒2521如图27(b)所示当下降至盒纸箱2600的底面附近时，如图27(c)所示推出棒2521从盒纸箱2600内被抽出。图28是推出棒2521被从盒纸箱2600内完全抽出了的状态。推出端部2521a被从盒纸箱2600的棒插入开口2601d的下侧宽幅部抽出。推出棒2521为下一个盒推出动作时准备，从图28的状态利用升降机构上升，成为图25的状态。
图29表示将收纳架2530层叠而成的多个架，并且能够升降。各架中收纳有多个盒纸箱2600。收纳架2530以使各架成为与盒供给台2510相同高度的方式利用架升降机构2531进行升降。多个架例如可以是3个，每一架中保管的盒的种类可以改变。
〔被检测体处理测量系统的动作〕
第一实施方式的被检测体处理测量系统2000为了谋求预处理工序的高效化，实现高吞吐量，按如下所述进行动作。首先，说明盒供给模块2500中的准备动作。如图19所示，台架2300移动到盒供给模块2500的盒搭载位置。盒推出机构2520将盒113等推出到盒供给台2510上。供给到盒供给台2510上的盒113利用盒拾取器2540搭载到台架2300。搭载在台架2300的盒113通过固定机构(图17和图18)固定于台架2300，从而完成盒113的搭载。在盒113的搭载完成后，台架2300通过台架转移机构2400被转移到消耗品供给模块2100。
接着，说明在消耗品供给模块2100中的准备动作。如图6所示，台架2300移动到消耗品供给模块2100的消耗品搭载位置。保管于消耗品保管部2140中的分注吸头或扎孔吸头等的消耗品通过拾取单元300的4联消耗品拾取器330(图7和图8)按每次4个被拾取并搭载到台架2300。保管于容器保管部2150中的试剂容器和/或子被检测体容器等的消耗品也通过拾取单元2130的4联消耗品拾取器330按每次4个被拾取，并搭载到台架2300。
保管在试剂保管部2152中的PCR试剂等的各种试剂通过拾取单元300的分注嘴320(图7和图8)被分注至搭载在台架2300的试剂容器中。保管于亲本被检测体保管部2160的亲本被检测体托盘2160b中的亲本被检测体通过拾取单元300的分注嘴320被分注至搭载在台架2300的子被检测体容器2320中。在各种消耗品等配置在台架2300之后，通过台架转移机构2400转移到处理实施模块2200。
如图9所示，已转移到处理实施模块2200的台架2300利用台架安装机构2250(图11～图15)安装在台架安装部2210。在安装于台架安装部2210的状态下，台架2300通过升降机构下降，设置在台架2300的盒113的PCR孔与设置在台架安装部2210的加热部(帕尔帖元件等的加热冷却部)紧贴，完成安装动作。当台架2300的安装动作完成时，处理实施单元400移动到台架2300上，实施从被检测体进行DNA的提取、纯化、基于实时PCR等进行的扩增和测量的各处理。
当基于处理实施单元400进行的上述各处理结束时，利用处理实施单元400的分注嘴将台架2300上的废液排出到废液槽2232，接着，将台架2300上的消耗品废弃到消耗品废弃箱2230中。在进行消耗品的废弃和废液之后，台架安装机构2250将台架2300从台架安装部2210移除，将台架2300搭载到台架移动机构2400。该台架2300转移到盒供给模块2500，利用盒拾取器2540将盒113废弃到盒废弃箱2550中。
〔废弃盒排列装置〕
如图19所示，在盒废弃箱2550中，为了将废弃盒层叠地收纳而配置有多个盒纸箱2600’。盒纸箱2600’是从空了的盒纸箱2600拆除上面的盖部件2602而使其上面开口的纸箱。在盒废弃箱2550中，配置有废弃盒排列装置2551。废弃盒排列装置2551包括一对升降臂2552和升降臂2552的升降机构。一对升降臂2552为插入在盒纸箱2600’的一对缝2601a中的状态。在该状态下，废弃盒排列装置2551将一对升降臂2552配置在盒纸箱2600’的上面开口附近，由此利用盒拾取器2540将第一废弃盒承载在升降臂2552上。接着，废弃盒排列装置2551使升降臂2552下降与废弃盒的高度对应的量，能够将第二废弃盒承载在第一废弃盒上。如此反复进行，能够将废弃盒排列并层叠在盒纸箱2600’内。由此，在盒废弃时，能够将盒自动地排列而废弃，与杂乱地收纳盒进行废弃的情况相比，能够削减废弃体积。
〔模块配置的变更〕
在被检测体处理测量系统2000中，能够将各模块配置自由地变更。在图4中，从左起依次地配置了消耗品供给模块2100、处理实施模块2200、盒供给模块2500，但并不限定于此。例如也可以如图30所示，从左起依次地配置消耗品供给模块2100、盒供给模块2500、处理实施模块2200。
〔提取液的分取保管〕
在图6所示的被检测体提取液保管部2170能够将在处理实施模块2200利用处理实施单元400所提取的DNA等的提取液的一部分分取保管。在将提取液的一部分分取保管时，将处理实施单元400的动作在DNA的提取纯化工序之后暂时停止，将台架2300从处理实施模块2200转移到消耗品供给模块2100。在台架2300转移到消耗品供给模块2100之后，从台架2300的盒113中的提取液孔利用拾取单元300的分注嘴320(图7和图8)将提取液的一部分移动到被检测体提取液保管部2170的一个或多个提取液保管管2170a中。保管提取液的一部分的提取液保管管2170a由盖等密封，在被检测体提取液保管部2170的冷却机构中，优选在4℃左右冷却保管。将提取液的一部分保管之后，将台架2300从消耗品供给模块2100转移到处理实施模块2200，用处理实施单元400实施提取液中的DNA的扩增、测量等。保管在提取液保管管2170a中的提取液的一部分用于与由处理实施单元400再开始工作后进行的测量不同的其它测量(其它遗传基因检测)。
接着，关于提取液的一部分保管的具体例子进行说明。通过提取液的一部分保管处理，对于PCR工序前的DNA提取液50ml，将10ml在PCR测量中使用，将剩余的40ml保存，能够用于日后其它的检查。例如，关于被检查者A，在进行人类免疫缺陷病毒(HIV)，乙型肝炎病毒(HBV)，丙型肝炎病毒(HCV)这3种检查时，提取时，使用10ml仅进行优先度较高的HIV检查。日后，使用所保管的一部分DNA提取液(40ml)能够实施任意的检查。由此，不会使DNA提取液浪费。
〔提取液的分割〕
也可以将在处理实施模块2200利用处理实施单元400所提取的DNA等的提取液分割给另外的处理道来实施处理和测量。在分割提取液时，将处理实施单元400的动作在DNA的提取纯化工序后暂时停止，将台架2300从处理实施模块2200转移到消耗品供给模块2100。在台架2300被转移到消耗品供给模块2100之后，能够利用分注嘴320将台架2300的第一盒113的提取液孔中的提取液分割给台架2300的第二盒113的空的提取液孔中。在提取液的分割之后，将台架2300从消耗品供给模块2100转移到处理实施模块2200，利用分割到第一和第二盒113的提取液，可实施提取液中的DNA的扩增、测量等。
〔盒供给模块的变形方式〕
在图19中所示的盒供给模块2500将盒从盒纸箱2600推出到台上，利用盒拾取器2540拾取所推出的盒，并将盒载置到台架2300。与此不同，在本变形方式中，从盒纸箱2600直接地将盒推入到台架2700。在本变形方式中，代替台架2300而能够使用图32～图33所示的台架2700。
利用图32和图33说明本变形方式的台架2700的构造。台架2700为大致的板状，包括大致矩形的上面体2701、大致梳形的下面体2703以及贯通上面体2701和下面体2703的多个开口部2707。开口部2707包括形成在上面体2701的多个长方形状开口和下面体2703的梳之间的间隙。下面体2703包括：彼此平行地延伸的多个第一轨道部2703a；和设置在台架2700的外周侧的、与第一轨道部2703a平行地延伸的第二轨道部2703b。由第一轨道部2703a和第二轨道部2703b构成下面体2703的梳形的部分。上面体2701、下面体2703优选能够通过对金属板进行切削加工和/或冲裁加工来形成。在加工后，上面体2701和下面体2703通过焊接、铆接或者螺纹固定等而形成一体化。
如图32所示，在台架2700的侧面形成有多个盒接收口2705a。如图32(a)所示，第一轨道部2703a和第二轨道部2703b的末端从盒接收口2705a突出到外侧。如图32(b)所示，第一轨道部2703a从侧面看为上下翻转的T字状，第二轨道部2703b从侧面看为L字状或者左右翻转的L字状。各轨道部之间由开口部2707形成盒插入空间。各轨道部沿着开口部2707在y方向上延伸。后述的盒沿着图32(a)所示的在y方向上延伸的箭头从盒接收口2705a插入到台架2700内。
利用图34的侧面图说明在台架2700插入了盒114的状态。盒114的上面板114a一方的长边方向边缘114a1夹在上面体2701与第一轨道2703a之间。盒114的一方的侧面突出部114e1与第一轨道2703a的侧面相对。盒114的上面板114a的另一方的长边方向边缘114a2夹在上面体2701与第二轨道2703b之间。盒114的另一方的侧面突出部114e2与第二轨道2703b的侧面相对。由此，盒114相对于台架2700在x方向和z方向的移动被限制，在y方向上能够在轨道上滑动。此外，在图34中，利用上面体2701、第一轨道2703a和第二轨道2703b将盒114以能够滑动的方式配置。但是，并不限定于图34那样的配置，也能够利用上面体2701、相邻的一对第一轨道2703a将盒114以能够滑动的方式配置。
利用图35说明盒114的构造。盒114包括：上面板114a；在上面板114a开口的孔114b；从上面板114a的短边侧向上方突出的至少一个肋114c；和从上面板114a的短边侧向下方突出的至少1个肋114d。上面板114a在其长边侧具有一对长边方向边缘114a1、114a2。将盒114推入到台架2700时，盒114在图35的箭头方向上移动。在该移动时，肋114d与上面体2701的外侧面2701b(图32和图34)抵接来限制盒114的移动。
图36表示台架2700和盒纸箱2600的相对的配置关系。台架2700和盒纸箱2600配置在盒供给模块2500中。盒纸箱2600的盒推出开口2601c与台架2700的盒接收口2705a以相对的状态配置。在该相对状态下，从盒推出开口2601c经由盒接收口2705a将盒112、114推入到台架2700内。在图36中省略了包括推出棒2521在内的推出机构2520的图示。图36中表示的相对盒纸箱2600的台架2700的位置为盒供给位置。
台架2700通过台架转移机构2400能够沿着轨道2410在图36的x方向上往复移动。利用第一盒纸箱2600能够将盒112放置到台架2700的多个道中。在放置了盒112之后，将台架2700在x方向上移动，利用第二盒纸箱2600(未图示)能够将盒114放置在台架2700的多个道中。虽然图36中仅图示了1个盒纸箱2600，优选如图24所示能够排列配置多个盒纸箱2600。
如图37所示，台架2700具有细长的多个道(开口部2707)，在各道，为了分别构成各功能部，能够收纳多个盒112、114。例如台架2700能够分别将DNA提取盒112收纳在台架的进深侧，而将PCR盒114收纳在台架的跟前侧。DNA提取盒112构成用于从细胞等的被检测体提取、纯化DNA等的核酸的提取功能部，PCR盒114构成实施所提取的DNA的PCR、并且测量通过PCR扩增了的DNA的PCR和测量功能部。DNA提取盒112的进深侧的末端与开口部2707的内面2707a接触来进行定位。PCR盒114的跟前侧的末端通过PCR盒114的肋114c与上面体2701的外侧面2701b抵接来进行定位。
图38表示用于使用台架2700对于一被检测体测量多个项目的盒的放置(设置)状态。台架2700预先在盒供给模块2500中如图38所示那样被放置了DNA提取盒112、PCR盒114。具体而言，第一道2707中放置了1个DNA提取盒112和1个PCR盒114，在第二道2707A～第四道2707C中没有放置提取盒112而是将PCR盒114A～114C分别放置1个。将图38的状态的台架2700转移到消耗品供给模块2100，在将被检测体、试剂等进行分注之后，转移到处理实施模块2200，并实施被检测体的提取、PCR、测量。
在处理实施模块2200中，在放置于第一道2707的提取盒112上进行了被检测体的提取之后，将台架2700再次转移到消耗品供给模块2100，使用消耗品供给模块2100的分注嘴320，将所提取的DNA从提取盒112分注至PCR盒114、114A、114B和114C中。在向PCR盒114～114C的分注完成后，将台架2700转移到处理实施模块2200，在各PCR盒114～114C上实施PCR和测量。通过对各PCR盒114～114C预先供给不同的试剂等，在各PCR盒114～114C中能够关于1个被检测体并行地实施不同的项目的测量。
在盒供给模块的变形方式(图32～图38)中，由于能够将盒直接放置在台架2700，所以不需要将盒推出到台2510上的空间，进而也不需要图31所示的盒拾取器。另外，在该变形方式中，由于台架2700自身将盒上下地保持，所以不需要图17和图18中所示的盒的浮起防止机构。在这样的变形方式中，能够使盒供给模块的构造紧凑且更加简易。
在变形方式中，在从台架2700废弃使用后的盒时，也能够将台架2700转移到盒供给模块2500，使用未图示的推出机构从图37的进深侧将盒推出到跟前侧并废弃至废弃箱2550中。在变形方式中，使用了DNA提取盒112和PCR盒114这2种盒，但并不限定于此，也可以使用将DNA提取功能部和PCR功能部一体化的盒113。变形方式的台架2700能够具有与图10的台架2300相同的构造、例如具有多个转移用连接孔2314、多个安装用连接孔2316、收纳被检测体用管的管收纳部2318、分割各道的多个分隔壁2312、多个分隔壁2313中的1个或者任意多个要素。并且，变形方式的台架2700也可以具有防止盒114从盒接收口2705a脱落的盒固定机构。该盒固定机构例如由在盒接收口2705a侧按压盒的端部的移动式爪等构成。
〔第二实施方式的被检测体处理测量系统〕
说明本发明的第二实施方式的被检测体处理测量系统2000A。如图39的平面图所示，被检测体处理测量系统2000A包括：消耗品供给模块2100；1个或者多个处理实施模块2200；相对于1个或者多个处理实施模块2200能够拆装的1个或者多个台架(移动台)2300或2700；拾取单元300；和使拾取单元300实质上水平地移动的拾取单元移动机构2800。
拾取单元300从消耗品供给模块2100将消耗品、被检测体、溶液、和/或试剂拾取或者吸引，并供给到搭载于台架2300或2700的一体型盒113等的盒。拾取单元移动机构2800包括：能够使拾取单元300在x方向上往复移动的第一轨道2801；用于使拾取单元300在第一轨道2610上在x方向上移动的x方向移动用电动机(未图示)；使第一轨道2801能够在y方向上往复移动的一对第二轨道2803；用于将第一轨道2803在y方向上移动的y方向移动用电动机(未图示)。拾取单元300通过拾取单元移动机构2800能够移动到各模块的上方的任意位置。拾取单元移动机构2800的第一轨道2801为了不与在y方向上移动的处理实施单元400相干涉而配置在比处理实施单元400高的位置。通过使拾取单元移动机构2800的第一轨道2801不与处理实施单元400相干涉地配置，例如在图39的左侧的处理实施模块2200中，2个处理实施单元400在y方向上移动，并且在实施被检测体的处理(提取、纯化或扩增)或者测量时，对于安装在图39的右侧的处理实施模块2200的1个或者多个台架2300或2700，拾取单元300能够从消耗品供给模块2100供给消耗品、被检测体、试剂和/或溶液等。
拾取单元300在消耗品供给模块2100与多个处理实施模块2200之间移动。被检测体处理测量系统2000A中，在中央配置消耗品供给模块2100，而在消耗品供给模块2100的两侧配置处理实施模块2200。因此，在2个处理实施模块2200之间能够配置消耗品供给模块2100。通过这样的配置，能够使拾取单元300的移动距离最优化。1个处理实施模块2200能够具有1个或者多个处理实施单元400。在图39中，被检测体处理测量系统2000A具有2个处理实施模块2200，但也能够具有1个处理实施模块2200、或3个以上的处理实施模块2200。
第二实施方式的被检测体处理测量系统2000A不具有第一实施方式的盒供给模块2500和台架转移机构2400。在第二实施方式，台架2300或2700中，在未图示的盒搭载位置，由使用者将多个一体型盒113搭载在台架2300或2700的各处理道。搭载有多个一体型盒113的台架2300或2700由使用者在处理实施模块2200的跟前的安装位置安装于台架安装机构2250(图11～图15)。此外，在第二实施方式中，说明了适用一体型盒113的情况，但是并不限定于此，也可以将DNA提取盒和PCR盒分别地配置在1个处理道。安装在台架安装机构2250的台架2300或2700通过台架安装机构2250在y方向上移，被安装在台架安装部2210。
(总结)
本发明的各实施方式的特征如下所述。
(1)第一实施方式的被检测体处理测量系统2000中，能够将安装有多个一体型盒113等的多个盒的台架2300或2700自动地移动或者交换(更换)。另外，第二实施方式的被检测体处理测量系统2000A中，能够将安装有多个盒的台架2300或2700手动地移动或更换。因此，第一和第二实施方式的被检测体处理测量系统能够提供将安装有多个盒的台架2300或2700自身能够更换(可拆装)的结构。由此，本发明能够并行地连续实施复杂的处理工序和测量工序。
(2)第一和第二实施方式的处理实施模块2200能够在设置于台架2300或2700的多个处理道中所搭载的多个盒上将DNA等的核酸的提取、扩增和荧光测量一贯性地线性地并行进行。第一和第二实施方式的拾取单元300将用于提取和扩增等的反应工序的被检测体、试剂、溶液和/或消耗品自动地供给到在台架2300或2700所搭载的多个盒。
(3)第一和第二实施方式中，在将一体型盒113等的盒搭载在台架2300时，利用盒固定机构(图16～图18)将盒相对于台架2300固定。另外，在第一和第二实施方式中，在将盒搭载在台架2700时，盒从台架2700的盒接收口2705a滑动地插入到台架2700内部并被固定。因此，在移动或者更换台架2300或2700时，能够防止盒相对于台架2300或2700从安装位置脱落。
(4)在第一和第二实施方式的处理实施模块2200中，搭载有一体型盒113等的盒的台架2300或2700在y方向上向台架安装部2210移动，并在台架安装部2210停止。并且，相对于台架2300或2700，位于台架2300或2700的下方的加热部(帕尔帖元件等的加热冷却部)通过未图示的升降机构而相对地上下移动。由此，成为包含在台架2300或2700的多个盒的多个扩增用孔的下面与加热冷却部紧贴的状态。在该状态下，能够高效地实施PCR时的热交换。
(5)第二实施方式是使盒向台架2300或2700的安装并非自动化地进行而是由使用者进行的，消耗品、被检测体、试剂、溶液等向台架2300或2700的供给能够使用拾取单元300的分注嘴320(图7和图8)自动化地进行，因此与第一实施方式相比能够提供以简单的结构实现一部分自动化的随机批量存取系统。
附图标记的说明
300 拾取单元
400 处理实施单元(并列处理单元)
2000 被检测体处理测量系统
2000A 被检测体处理测量系统
2100 消耗品供给模块
2200 处理实施模块
2300 台架
2400 台架转移机构
2500 盒供给模块
2600 盒纸箱
2700 台架
2800 拾取单元移动机构。

Claims (40)

1.一种被检测体处理测量系统，其对多个被检测体并行地实施包括核酸的提取、扩增和测量在内的处理，该被检测体处理测量系统的特征在于，包括：
用于并行地实施所述处理的具有多个处理道的移动台；
搭载所述移动台来实施所述处理的处理实施模块；
对所述移动台供给所述被检测体和用于所述处理的消耗品的消耗品供给模块；
盒供给模块，其保管用于所述提取、所述扩增和所述测量的至少一者的盒，并将所述盒供给到所述移动台；和
将所述移动台转移到各模块的台转移机构，
所述移动台在所述多个处理道中分别安装有1个或者多个盒的状态下相对于所述处理实施模块能够拆装或者更换，
所述处理实施模块包括：处理测量台；设置在所述处理测量台的多个处理实施单元；将所述移动台安装在各所述处理测量台上的移动台安装部；将所述移动台可移动地安装在所述处理测量台的移动台安装机构。
2.如权利要求1所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述处理是对于所述多个被检测体同时地进行的批量处理。
3.如权利要求1所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒的至少一部分包括预先密封有所述处理所需的试剂和/或溶液的预填充孔。
4.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述被检测体处理测量系统包括多个处理实施模块，
在所述多个处理实施模块之间能够配置所述消耗品供给模块。
5.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
包括拾取单元，其将所述多个被检测体和/或所述消耗品从所述消耗品供给模块供给到所述移动台。
6.如权利要求5所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
具有在所述处理实施模块和所述消耗品供给模块的上方移动所述拾取单元的拾取单元移动机构。
7.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述台转移机构包括：固定所述移动台的台转移臂；和用于移动所述台转移臂而在所述各模块之间延伸的轨道。
8.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块包括：将所述盒层叠地保管的至少一个盒保管容器；和用于将所述盒从所述盒保管容器供给到所述盒供给模块的供给位置的盒供给机构。
9.如权利要求8所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给机构包括将所述盒保管容器内的所述盒推出到所述供给位置的推出棒，
所述盒保管容器包括：用于将所述推出棒插入到该盒保管容器内的棒插入开口；和用于将所述盒从所述盒保管容器推出到所述供给位置的推出开口。
10.如权利要求8所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给机构将层叠在所述盒保管容器内的所述盒中的位于最下层的盒供给到所述供给位置。
11.如权利要求8所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒保管容器和/或所述盒具有信息存储部，该信息存储部将所述盒的信息以可读取的方式存储。
12.如权利要求11所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块具有从所述信息存储部读取所述盒的信息的信息读取部。
13.如权利要求8所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
还具有收纳架，其包括用于收纳多个盒保管容器的多个架。
14.如权利要求13所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
具有将所述多个架移动到所述盒的所述供给位置的架移动机构。
15.如权利要求7所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块包括拾取所述至少一个盒并将其移动的盒拾取器。
16.如权利要求15所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒拾取器包括吸附所述盒的吸附部。
17.如权利要求15所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒拾取器包括吸附所述盒的多个吸附部。
18.如权利要求17所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述多个吸附部为一对吸附部，
所述盒拾取器具有伸缩机构，该伸缩机构相应于长度方向的尺寸不同的多个盒使所述一对吸附部之间的距离伸缩。
19.如权利要求17所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒拾取器具有吸附部间的距离相应于长度方向的尺寸不同的多个盒而不同的多对吸附部。
20.如权利要求15所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒拾取器具有凸部，所述盒具有供所述凸部插入的凹部。
21.如权利要求15所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒拾取器具有升降该盒拾取器的盒拾取器升降机构。
22.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
包括将所述盒固定于所述移动台的盒固定机构。
23.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
包括提取液保管部，其将通过在所述处理实施模块中的核酸的提取所获得的提取液的一部分分取保管。
24.如权利要求23所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述提取液保管部设置在所述消耗品提供模块中。
25.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
当通过在所述处理实施模块中的核酸的提取获得提取液时，将所述提取液的一部分从第一处理道分取出来，并将其分割移动至1个或多个第二处理道。
26.如权利要求25所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述分割移动通过将所述移动台转移到所述消耗品提供模块来实施。
27.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述处理实施模块包括处理实施单元，该处理实施单元为了对搭载在所述多个处理道的各自的所述盒并行地实施所述处理而具有多个分注嘴。
28.如权利要求27所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述处理实施模块包括废弃所述消耗品的消耗品废弃部，
在所述处理中或者所述处理后，所述处理实施单元的分注嘴从所述移动台取出所述消耗品将其废弃至所述消耗品废弃部。
29.如权利要求27所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述处理实施模块包括用于废弃包括所述被检测体在内的废液的废液槽，
在所述处理中或者所述处理后，所述处理实施单元的分注嘴从所述移动台吸引所述废液而将其废弃至所述废液槽。
30.如权利要求15所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块包括废弃所述盒的盒废弃部，
在预处理完成后，所述盒拾取器从被转移到了所述盒供给模块的所述移动台拾取使用完毕的废弃盒，将其废弃至所述盒废弃部。
31.如权利要求30所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒废弃部包括：收纳所述废弃盒的废弃盒保管容器；和将所述废弃盒在所述废弃盒保管容器内排列的盒排列装置。
32.如权利要求31所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒排列装置包括在所述废弃盒保管容器内升降的升降臂和所述升降臂的升降机构。
33.如权利要求31所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块包括将所述盒层叠地保管的至少一个盒保管容器，
所述废弃盒保管容器为变空了的所述盒保管容器。
34.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒的至少一部分包括预先密封有在所述处理中使用的溶液、所述核酸的提取试剂和/或所述核酸的扩增试剂的至少1个预填充孔。
35.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述移动台包括：可滑动地搭载所述盒的轨道；和用于将所述盒引导到所述轨道的盒接收口。
36.如权利要求35所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述移动台包括上面体和包含所述轨道在内的下面体，所述上面体和所述轨道限制向与所述盒的滑动方向不同的方向的所述盒的移动。
37.如权利要求8所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述移动台包括：可滑动地搭载所述盒的轨道；和用于将所述盒引导到所述轨道的盒接收口，
所述移动台的所述盒接收口配置在从所述盒供给模块供给来所述盒的所述供给位置。
38.如权利要求37所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒保管容器包括将所述盒供给到所述供给位置的盒供给口，
所述移动台的所述盒接收口与所述盒供给口相对。
39.如权利要求37所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：
所述盒供给模块包括将所述盒层叠地保管的至少一个盒保管容器，
所述盒供给机构将所述盒从所述盒保管容器直接推入到所述移动台。
40.如权利要求1～3中任一项所述的被检测体处理测量系统，其特征在于：所述盒包括第一盒和第二盒，所述第一盒和所述第二盒被收纳在1个道中。
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