CN107683415A - 试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统 - Google Patents

试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107683415A
CN107683415A CN201680033098.8A CN201680033098A CN107683415A CN 107683415 A CN107683415 A CN 107683415A CN 201680033098 A CN201680033098 A CN 201680033098A CN 107683415 A CN107683415 A CN 107683415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
write
information
code
printed
packaging container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680033098.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107683415B (zh
Inventor
上山幸夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Bionic Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobe Bionic Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Bionic Machinery Co Ltd filed Critical Kobe Bionic Machinery Co Ltd
Publication of CN107683415A publication Critical patent/CN107683415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107683415B publication Critical patent/CN107683415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5082—Test tubes per se
    • B01L3/50825—Closing or opening means, corks, bungs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/54—Labware with identification means
    • B01L3/545—Labware with identification means for laboratory containers
    • B01L3/5453—Labware with identification means for laboratory containers for test tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/021—Identification, e.g. bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/021—Identification, e.g. bar codes
    • B01L2300/022—Transponder chips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/024—Storing results with means integrated into the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/04—Closures and closing means
    • B01L2300/041—Connecting closures to device or container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0627—Sensor or part of a sensor is integrated
    • B01L2300/0654—Lenses; Optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0848—Specific forms of parts of containers
    • B01L2300/0854—Double walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00772—Type of codes mechanical or optical code other than bar code

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

本发明提供能够进行二维码的印刷及无线IC芯片的搭载，且两者的干涉少从而确保数据的读写精度、数据可靠性的试样收纳体。试样收纳体中设定有收纳试样的管主体(120)、将管主体的上表面开口密封的盖体(110)、能够在管主体的底面(123)的周边部写入写入信息的写入区域(124)、以及在管主体的底面的中央部不写入写入信息的非写入区域(125)，在写入区域(124)印刷有多个印刷码(130)。对于各个印刷码的外形尺寸而言，小型尺寸的印刷码所能够携带的信息量为比写入信息的信息量小的信息量。使用这些印刷码(130)所携带的各个码信息并通过规定的算法而得到的结果与写入信息等同。

Description

试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统
技术领域
本发明涉及为了保管、收纳多个试样而使用的试样收纳体。试样收纳体例如有在药物开发领域将药物开发用试样收纳、保管于内部，或者在医学领域中对保有DNA等基因信息的试样、样本进行收纳、保管的用途。由于小型化的发展，有时也被称为微型管。
另外，本发明涉及通过机械臂等对试样收纳体自动地进行盖体的自动安装(压盖)、盖体的自动拆卸(取盖)、抓取试样收纳体并使其从规定位置移动至其他规定位置的搬运作业等的自动机。
背景技术
在医药品或化学品的研究、开发中，经常将多个试样收纳、保管于收纳管中。例如，为了进行比较对照实验而制作多个稍微改变条件或配比等的样品，在所需期间内对它们进行管理并收纳、保管等。
作为如上述那样同时对多种样品以单个分开的形式进行收纳、保管的构件，在现有技术中已知孔板型的试样收纳管块类型、以及配置多个微型管型的试样收纳管并且排列于收纳架的微型管阵列这两种类型的试样收纳系统。
微型管阵列类型是将一个一个独立的被称为微型管的小试样收纳体排列为阵列状而收纳、保管于收纳架的构件。微型管是高度为几厘米左右的塑料制等的收纳管，一个一个独立存在，可以单独作为试样收纳体使用，也可以通过以将多个排列为阵列状的方式保管于收纳架，从而作为同时收纳、保管多个试样的微型管阵列使用。
微型管是高度为几厘米左右的塑料制等的收纳管，一个一个独立存在，可以单独作为试样收纳体使用，也可以通过以将多个排列为阵列状的方式保管于收纳架，从而作为同时收纳、保管多个试样的微型管阵列使用。
微型管构成为具备：在上表面具有开口且能够在内部收纳试样的试样收纳体、以及将收纳有试样的试样收纳体的上表面开口牢固地密封的盖体。
需要说明的是，在为微型管阵列的情况下，一个一个的微型管为独立的试样收纳体，因此需要单独识别各个收纳体，近年来，如下技术受到关注：事先在收纳管的侧面或底面写入将试样的管理信息等编码化而成的条形码、二维码等，并在管理的过程中读取该条形码、二维码等而进行管理。
另外，近年来，RFID等能够无线通信的IC芯片的小型化发展，将IC芯片粘贴于微型管阵列的表面或者埋设于内部从而读写与收纳的试样相关的诸数据、管理信息的技术也受到关注。
图10是示出印刷有以往的码信息的微型管的结构例(日本特开2001-158450号)的图。(a)是立体图，在(b)中为了易于理解结构而示出展开图。
在该结构例中，试样收纳体10构成为具备内部的透明的管11、安装于其外侧的外装体12、与管的上表面开口抵接的密封件13、以及盖体14。盖体14与外装体12相互螺合，通过盖体14的内表面来将密封件13按压于管11的上表面开口从而进行密封。
在此，外装体12由在激光下显色为白色的黑色系树脂材料形成，在其侧面印刷有一维码、在底面印刷有二维点码。在向微型管的内部投入试样并密封后，将对确定微型管10、试样的管理信息等编码化而成的条形码、二维码等写入外装体12的侧面和底面。
近年来，通过机械臂等进行对于该微型管的操作而使自动化不断发展，盖体的安装(压盖)、盖体的拆卸(取盖)的自动化也不断发展。另外，将微型管从架的规定位置搬运至其他架的规定位置的自动化也不断发展。此时读取该侧面、底面的码信息并确定各个微型管，从而执行自动化处理。
另外，图11是搭载有以往的RFID等无线IC芯片的微型管的例(日本特开2011-215078号)。上图是整体的侧视图，下图是底面附近的放大图。为了更容易理解内部的结构而用点线描绘内部的一部分。
在管主体1的底面附近埋设有IC芯片3，将其周围用基部壁10包围并通过密封部13密封。IC芯片3能够借助特定波长的无线而进行数据的写入和读取，能够以非接触的方式读写。
专利文献1：日本特开2001-158450号公报
专利文献2：日本特开2011-215078号公报
发明内容
发明所要解决的课题
微型管的小型化不断发展。通过使用小微型管，能够在架中保存多个微型管，因此能够有效利用昂贵的冷藏保存装置或冷冻保存装置的内容积。对于试样的分析技术等提高，保存于内部的试样的量也较少即可，因此微型管小型化。因此，在表面无法携带数字等能够目视的信息，从而所有的印刷的码信息的读写或通过从无线IC芯片获取的信息的读写为基础。
在此，对于微型管的自动处理的内容也多样化。盖体的安装(压盖)、盖体的拆卸(取盖)、微型管从架的取出、微型管的搬运、微型管向架的收纳、向试样分析装置的投入、回收等通过多种自动机来处理。此时必须访问微型管来单独确定，但自动机的微型管携带信息的读写处理单元需要根据微型管的类型而统一。也就是说，若微型管为如图15所示那样的印刷有二维码的构件，则需要统一为搭载有使用激光印刷的码信息的读写处理单元的系统。反之，若微型管为如图16所示那样的搭载有无线IC芯片的构件，则需要统一为搭载有从无线IC芯片的获取的信息的读写处理单元的系统。
然而，在市场上众多的系统中，根据厂商的不同，既有以使用激光的码信息的读写处理装置为中心的构件，也有以使用无线的无线IC芯片的读写处理为中心的构件，处于难以自如地选取性价比好的系统的状况。
因此，有在微型管的底面设置印刷码和无线IC芯片这两方的要求。
然而，存在无法单纯地设置两者的问题。
第一个问题为利用激光写入时的发热的问题。
印刷码利用激光照射产生的发热而使掺入塑料树脂的显色剂显色，因此，需要将无线IC芯片以远离印刷码的方式配置。
图8是示出故意使两者的配置在中央重复的情况的结构例的图。
如图8所示，在微型管20的表面印刷有一维码、二维码等印刷码30，在表面下方埋设有无线IC芯片40。
在此，关于印刷码30与无线IC芯片40之间的塑料树脂的厚度d，由于微型管的小型化不断发展，从而在高度方向上也有很大限制，处于几乎无法确保厚度d而不得不成为较薄的构件的状况。
如图8的(b)所示，为了使掺有显色剂的塑料树脂材料显色而对底面的表面进行激光照射时，由于显色而在局部产生热量。由于直至无线IC芯片的厚度d很薄，因此由激光产生的热量传导至表面下。无线IC芯片的耐热性差，可能会因由激光产生的热量而受到损害或者使可靠性降低。
从而，无线IC芯片仍然不得不以远离印刷码的方式设置，存在无法将两者以在中央重叠的方式配置的限制。
第二个问题是，根据现有技术，存在为了确保数据的读写精度、数据可靠性、以及确认管在架内的位置，从而无法将无线IC芯片、印刷码均配置在中央的问题。若无线IC芯片、印刷码不在中央，则无法准确识别管位于架内的哪个位置。这是与上述的第一个问题的结论无法同时实现的限制。
图9是示出为了不使印刷码与无线IC芯片的配置重叠而使两者相互偏移配置的结构例的图。
在图9所示的例子中，在微型管20的表面将一维码、二维码等印刷码30印刷在一侧，并将无线IC芯片40排列埋设。
图9的(b)是示出从底面观察时的情形的图。图示出架的一部分，多个微型管20排列为矩阵状。在此，对于架内的微型管20的收纳状态而言，如图9的(b)所示，相对于中央轴的圆周方向的旋转角度多种多样。一般不进行使相对于中央轴的圆周方向的旋转角度一致的操作。
作为印刷码的识别处理，首先，必须确定单个印刷码30的位置，在图9的(b)所示的状态下，相邻的印刷码的间隔存在很大偏差，通过图像处理难以进行各个印刷码30的切出处理，切出处理可能会发生错误。
另外，可以说对于无线IC芯片40也是同样的情况。在使用无线IC芯片40通过无线的响应来确定位置的情况下，相邻的无线IC芯片40的间隔存在很大偏差，从而变得难以使用无线IC芯片40进行位置认定。
第三个问题是由无线IC芯片产生的表面状态的限制。
对于一部分无线IC芯片而言，无论是粘贴在对象的表面还是埋设于对象内部，都要求覆盖其表面的对象材料为透光性材料。这是将图像处理与利用无线的数据读取进行组合的方式，为了确定IC芯片的位置，需要读取无线IC芯片的表面的记号来确定无线IC芯片的位置。在通过图像处理确定无线IC芯片的位置的情况下，基于上述第二个问题中叙述的制约而埋设于微型管的底面中央，但埋设有无线IC芯片的区域也包括其周边在内不得不透明，因此无法设置印刷码。另一方面，印刷码也基于第二个问题叙述的制约而印刷在微型管的底面中央，但由于确保透明区域而无法设置印刷码。
像这样，在微型管小型化的过程中，在现有技术中，无法应对一维码、二维码的印刷与无线IC芯片的搭载的要求。
因此，本发明为鉴于上述问题而完成的发明，其目的在于提供在微型管小型化的过程中，能够实现二维码的印刷和无线IC芯片的搭载，并且两者的干涉少从而能够确保数据的读写精度、数据可靠性的试样收纳体以及试样收纳体读取系统。
用于解决课题的方案
为了达成上述目的，本发明的试样收纳体具备：收纳试样的管主体、通过安装于所述管主体的上表面开口而将所述上表面开口密封的盖体、以及能够在所述管主体的底面写入写入信息的写入区域，所述写入区域设定于所述管主体的底面的周边部，所述管主体的底面的中央部设定有不写入所述写入信息的非写入区域。
在此，若将印刷码的外形尺寸设为能够写入周边部的写入区域的小型尺寸，则能够将多个独立的印刷码印刷于周边部的写入区域。需要说明的是，印刷码与其外形尺寸相应地，1个印刷码能够携带的信息量只能为比赋予试样收纳体的写入信息的信息量小的信息量。在此，若试样收纳体所应携带的写入信息能够以上述的多个印刷码所携带的各个码信息的组合来表现，则即便是能够携带的信息量少的印刷码，也能够通过印刷多个来处理。也就是说，若使用印刷码所携带的各个码信息并通过规定的算法所得到的结果为与赋予试样收纳体的写入信息等同的结果，则能够通过使用多个小印刷码来处理信息量较大的写入信息。
例如，采用通用的二维码作为印刷码，即便信息量少但也以分别独立的小型尺寸的印刷码的组合来表现。也就是说，将能够携带的信息量少的小型尺寸的印刷码设为多个的组合，将各个小型尺寸的印刷码分散地印刷于写入区域内。
在此，小型尺寸的印刷码可以全部是相同类型的二维码，也可以是不同类型的二维码的组合。
需要说明的是，在将多个小型尺寸的印刷码分散地印刷于非写入区域，将上述的微型管在架上排列多个，并从下方拍摄而进行图像处理的情况下，需要辨别哪些印刷码的组合分散于一个微型管的底面。于是，除各个印刷码以外，还附加检验用的印刷码并分散地印刷于写入区域。
优选为，根据对分散的印刷码的编组的确认、以及基于确认了编组的多个印刷码所携带的各个码信息通过规定的算法而得到的结果，能够进行赋予试样收纳体的写入信息的读取。
微型管的底面形状可以有各种形状。另外，对于印刷码而言，仅二维码就可以有QR码、数字矩阵等各种码。
第一模式是底面形状为圆形、印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。
在该第一模式的情况下，优选为能够将多个通用的二维点码从底面的中心呈放射状地写入底面的所述写入区域。
第二模式是底面形状为多边形、写入区域配设于底面的角部且印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。
在该第二模式的情况下，优选为能够将多个通用的二维点码写入底面的角部的写入区域。
需要说明的是，管主体底面中央的非写入区域能够具有各种功能。
例如，在非写入区域的表面下埋设有能够从外部获取信息的IC芯片、或在其表面粘贴有能够从外部获取信息的IC芯片，从而具有使用了IC芯片的数据的输入、输出功能。
根据上述结构，能够不使无线IC芯片的配设位置与印刷码的印刷位置干涉地将两者配设于管主体的底面，除印刷码以外，也能够使无线IC芯片携带信息从而并用两者。
另外，也能够具有对使用非写入区域的试样收纳体内部的试样进行观察的功能。
若将非写入区域设为透明，并且将盖体中的与底面的中央部的非写入区域对应的位置设为透明，则通过在盖体上方或底面下方的任一方设置有光照射装置，在另一方设置有受光装置并进行观察，则通过所述受光装置接收从光照射装置照射的光，从而能够观察到内部的试样的情形。
需要说明的是，将非写入区域设为透明区域，使写入区域能够显色的制作方法可以有多种。
第一种制作方法为：通过双色成形装置，由透光性材料形成管主体中的至少非写入区域，由含有显色剂的有色材料形成写入区域，并且所述写入区域能够进行印刷码的印刷。
第二种制作方法为：通过成形装置由透光性材料一体地形成管主体整体，通过含有显色剂的有色材料对写入区域进行涂布或印刷，从而能够进行印刷码的印刷。
无论哪一种方法，都能够确保非写入区域的透光性，另一方面能够确保写入区域的由激光显色进行的印刷码的写入。
接下来，本发明的试样收纳体自动处理系统读取上述本发明的试样收纳体所携带的信息，所述试样收纳体自动处理系统具备：拍摄单元，其从底面方向对试样收纳体进行拍摄；图像识别单元，其从由拍摄单元拍摄到的图像数据中读取拍摄图像所包含的印刷码；编组处理单元，其根据由图像识别单元识别出的结果，从相邻的印刷码中检索出检验结果成立的印刷码而进行编组；码信息计算单元，其将由编组处理单元编组后的多个印刷码所携带的各个信息组合，并计算出赋予试样收纳体的码信息；以及无线通信单元，其从无线IC芯片读取无线IC芯片内所携带的信息。
发明效果
根据本发明的试样收纳体，在小型化的试样收纳体中，将赋予试样收纳体的写入信息不以与其信息量对应的外形尺寸的大的印刷码的形式写入，而以小型的印刷码的组合的形式写入，将其写入区域设为周边，并在中央部分确保非写入区域，由此能够确保大信息量的写入并且确保在中央部分不干涉的非写入区域。
作为其应用，例如，即便在非写入区域埋设无线IC芯片，也能够不干扰印刷码的印刷位置而将两者配设于管主体的底面。能够将试样收纳体的携带信息的获取手段设为基于印刷码的拍摄的读取、基于无线IC芯片的无线通信的读取而使其多样化。
另外，若预先使非写入区域具有透光性，则能够将非写入区域作为窗口而对试样内部进行观察。
另外，根据试样收纳体自动系统，能够从在将多个试样收纳体收纳于架的状态下自底面方向进行一次拍摄而得到的拍摄图像中准确地进行多个拍摄到的印刷码的编组，另外，能够通过印刷码所携带的码信息的组合利用规定算法得到写入信息，从而能够读取所需的信息。并且，能够通过无线通信单元从无线IC芯片读取所需的携带信息。
附图说明
图1是简单地示出第一模式所涉及的本发明的试样收纳体100的结构的图。
图2是将第一模式的底面放大，并将非写入区域124、写入区域125、印刷码130以及无线IC芯片140浅显易懂地示出的图。
图3是简单地示出对在架内排列有多个的试样收纳体100的底面进行拍摄的图像的图。
图4是简单地示出第二模式所涉及的本发明的试样收纳体100a的结构的图。
图5是简单地示出对在架内排列有多个的试样收纳体100a的底面进行拍摄的图像的图。
图6是以双色成型的管主体120的底面123为中心示出的仰视图。
图7是简单地示出实施例3所涉及的本发明的试样收纳体100c的结构的图。
图8是对以往的课题进行说明的、示出故意使两者的配置在中央重复的情况下的结构例的图。
图9是对于以往的课题进行说明的、示出使印刷码与无线IC芯片相互偏移配置以使得它们的配置不重叠的结构例的图。
图10是示出以往的印刷有码信息的微型管的结构例(日本特开2001-158450号)的图。
图11是以往的搭载有RFID等无线IC芯片的微型管的例子(日本特开2011-215078号)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的试样收纳体的实施例进行说明。但是，本发明的范围当然不限定于以下的实施例所示的具体的用途、形状、个数等。
对实施例1至4按以下顺序进行说明。
实施例1示出第一模式的结构例。第一模式是底面形状为圆形，印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。需要说明的是，实施例1为在非写入区域埋设有无线IC芯片的例子。
实施例2示出第二模式的结构例。第二模式是底面形状为多边形(作为一例为四边形)，印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。需要说明的是，实施例2为在非写入区域埋设有无线IC芯片的例子。同时也示出了其他底面的设计例。
实施例3示出了在非写入区域未设置无线IC芯片的结构中，能够利用中央部分而实现内部的透视的结构例。
实施例1
对本发明的实施例1所涉及的试样收纳体进行说明。
实施例1示出第一模式的结构例。第一模式是底面形状为圆形，印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。
另外，在该结构例中管主体利用双色成形制造，但并不限定于双色成形。需要说明的是，该例子为在非写入区域埋设有无线IC芯片的例子。
图1是简单地示出第一模式所涉及的本发明的试样收纳体100的结构的图。在该结构例中为外螺纹型的结构也可以是内螺纹型的结构。试样收纳体100的底面很重要，因此以底面为中心而示出。
图1的(a)是立体图，是强调底面的立体图。
图1的(b)是展开图。
图2是将底面放大，并将非写入区域124、写入区域125、印刷码130以及无线IC芯片140浅显易懂地示出的图。
试样收纳体100为具备盖体110、管主体120、印刷码130以及无线IC芯片140的结构。
如图1所示，盖体110为对管主体120的上表面的开口进行开闭的盖结构。在该结构例中，盖体110向管主体120的安装为螺合式。
盖体110的材料优选具有耐药品性的塑料树脂等。
盖体110为在该结构例中为呈大致圆柱形的例子。
作为盖体110的材料，优选耐药品性高的塑料(例如，聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯等)等。另外，也可以从中选择多种材料并混合来作为原料。在该实施例中为聚丙烯。聚丙烯为化学性稳定的材料，耐药品性高，作为试样收纳体的构件之一是优选的材料。
接下来，对管主体120进行说明。
管主体120为将试样收纳于内部的收纳容器。只要是在底面设置有写入区域的容器状的构件即可，本发明并不特别限定其他的要素。
图1图示的结构例具备收纳试样的内筒121、外装体122、底面123、非写入区域124、写入区域125以及密封件126。
对于管主体120的高度而言，在收纳于收纳架中的情况下，优选比收纳架的格栅的高度高。试样收纳体100相对于收纳架反复进行收纳取出的动作，因此若管体120被保持为从格栅的上端突出的状态，则容易通过机械臂获取。
内筒121为收纳试样的试管状的容器。
为了观察内部内筒121由透光性材料形成。
为了目视封入于内部的试样的保存状态，内筒121的材料优选透明或半透明的材料即玻璃或塑料树脂。作为塑料树脂，优选耐药品性高的塑料(例如，聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯等)等。另外，也可以从中选择多种材料并混合来作为原料。在该实施例中，透明的塑料原料为聚丙烯。聚丙烯为化学性稳定的材料，耐药品性高且透明度高，作为试样收纳体的构件之一是优选的材料。
外装体122以将内筒121收纳于内部的方式安装在内筒121的周围。
在该结构例中，为了在侧面或底面的一部分印刷码信息，外装体122掺有通过激光而显色为白色的显色剂且为黑色。
需要说明的是，在该结构例中，采用外装体122为单纯的圆筒形的例子，但也可以按照用途等而设置附属结构。作为一例，也可以在外装体122的侧面或底面具备与架内的结构物抵接从而防止旋转的旋转防止体。例如，在底面附近呈放射状地设置有多个叶片状的突起的结构。若预先在架底面附近也设置有多个叶片状的突起，则在管主体收纳于架的状态下，两者相互抵接，即便对管主体120沿水平方向施加旋转力矩，也能够防止所述管主体的旋转。若能够防止管主体120的旋转，则在利用自动机进行存取的情况下，即便对管主体120传递旋转力矩，管主体120自身也不会空转，从而具有能够可靠地进行由自动机实施的作业的优点。
接下来，对底面123进行说明。
图2是将底面123放大示出的图。
底面123是将外装体122的底面闭塞的结构物，在该例子中，如图1所示，作为第一模式，底面呈圆板状。
在底面123的中央部设置有非写入区域124，且以包围非写入区域124的周围的方式设置有写入区域125。
非写入区域124为不写入印刷码的区域。在该结构例中为在表面下方埋设有无线IC芯片140的区域。
在该结构例中，将非写入区域125设为透明，成为能够观察在内部埋设的无线IC芯片140的状态。需要说明的是，在无法观察到无线IC芯片140也可以的情况下，也能够将底面123整体设置为黑色系等有色颜色。
在非写入区域124的外周边设置有写入区域125。在写入区域125中成为掺有显色为白色的显色剂的黑色系，印刷有多个显色为白色的印刷码130。在该结构例中，将印刷码130分散地印刷于写入区域125。
印刷码130为如二维点码等那样携带有码信息的印刷图形。在本发明中，印刷码130所携带的码信息的信息量比赋予试样收纳体100的写入信息的信息量少，能够利用规定算法对多个码信息进行处理从而再现出一个信息量大的写入信息。例如，将写入信息的信息量设为16比特信息，在假定用一个来携带16比特的信息量所需要的外形尺寸为R时，本发明中的印刷码所能携带的信息量并没有16比特，例如为8比特那样的信息量。也就是说，本发明中的印刷码的信息量小，与之相应地为小型的码，其外径尺寸r比R小。在此“小型尺寸的印刷码”并非将一个大尺寸的二维码物理性地纵横切断而得到的“碎片”的意思，而是指虽然尺寸小但也能够为一个独立的二维点码。也就是说，本发明的印刷码虽然小型但为独立的二维码这点是不变的，其能够携带的信息量少。反过来说，仅用一个印刷码所携带的信息无法再现原来的写入信息，但若将多个印刷码各自所携带的码信息通过规定的算法逻辑性地进行计算，则能够再现原来的写入信息。
例如，将写入信息例如设为16比特，在以每个8比特而分为2个的情况下，能够携带8比特量的信息的尺寸小的二维码为本发明中的“印刷码”。需要说明的是，在仅为8比特和8比特的信息的情况下，无法判断哪一方为上位哪一方为下位等，仅通过单纯地接合，可能无法再现16比特的信息，因此还需要如何将印刷码所携带的信息组合来再现16比特的信息的信息。如何将一个信息量大的信息分为多个，并将那些分割后的信息进行组合从而再现原来的信息量大的信息的逻辑多种多样。在本发明中，并不限定于具体的一个逻辑，而是提出这种将信息量大的写入信息分散为多个信息量少的码信息和再现的技术思想。
印刷码130相对于底面123的写入区域125从底面的中心呈放射状写入。在该结构例中，如图2的(a)所示，印刷码130印刷有4个，以它们分别与中心的夹角呈90度的方式印刷。
图2的(b)是对第一模式中的印刷码的外形尺寸进行说明的图。
第一模式的印刷码为通用的二维点码，在此，作为通用二维点码以DataMatrix为例来进行说明。
以赋予1个试样收纳体100的写入信息为12个字符的情况为例。
图2的(b)的左侧表示以规定的算法对由二维的印刷码130-1～130-4得到的4个码信息进行计算。印刷码在设为10个单元×10个单元的尺寸时具有6个字符的信息量。需要说明的是，在将1个单元的宽度设为0.16mm时，印刷码的尺寸为1.6cm×1.6cm＝2.56cm2。基于根据该码信息所得到的4个各含6个字符的信息以规定算法进行计算。
也就是说，图2的(b)的左侧的4个印刷码130-1～130-4各自携带6个字符的信息量，因此能够将写入信息的12个字符的信息分割并分配。在此，作为一例，将写入信息的12个字符分割为前半部分和后半部分各6个字符，将前半部分的6个字符分配给印刷码130-1，将后半部分的6个字符分配给印刷码130-2。
作为印刷码130-3和印刷码130-4的作用，具有确定印刷码130-1和印刷码130-2以及确定4个编组的作用。
例如，作为印刷码130-3的作用，能够携带用于判断哪个印刷码为印刷码130-1，哪个印刷码对应于印刷码130-2的信息。例如，若将印刷码130-3设为与印刷码130-1完全相同，则4个印刷码中的2个重复的印刷码为印刷码130-1，另外的印刷码为印刷码130-2，如图2的(b)的等号所示，前者为前半部分的6个字符，后者为后半部分的6个字符从而能够再现与12个字符的写入信息等同的信息。
需要说明的是，作为参考地考察能够携带全部12个字符的通用二维点码即数据矩阵(Data Matrix)的尺寸，若为由14个单元×14个单元构成的尺寸则能够携带12个字符的信息量，因此当将1个单元的宽度为0.16mm时，若为2.24cm×2.24cm＝5.02cm2的外径尺寸的二维点码，则能够通过1个印刷码携带12个字符的信息量。图2的(b)所示的印刷码为2.56cm2，因此需要大致两倍的面积的四边形区域。
印刷码130-4是检验码，携带有4个印刷码130-1～130-4的4个码信息的运算结果显示为0等特定值的码信息。通过预先设定该检验码，能够从相邻的多个印刷码中确定4个印刷码的组。
实际上试样收纳体100排列在架中。架例如由格栅隔开且在底面开设有孔，以卡在格栅的底面附近的边缘处的方式收纳试样收纳体100。因此，在拍摄数据中相邻地拍入多个印刷码130。
图3是简单地示出对在架内排列有多个的试样收纳体100的底面进行拍摄的图像的图。需要说明的是，在图3的例子中成为方向均匀一致的状态，但实际上外装体120的外形为圆形，因此在架内的姿态会形成各种种角度，能够应用以下示出的确定正确的印刷码130的组合的原理。
如图3所示，在从架的底面进行相机拍摄时，排列有多个印刷码130。其中，无法机械且简单地辨别到底哪个组合对应于一个试样收纳体100。于是，通过任意地取出4个相邻的印刷码进行运算并检验是否示出0等特定值。
图3的例子是关注图3中图示有多个的印刷码130中的中央的一个并示出与周围的印刷码130之间可能的组合的例子。存在点线的组合、虚线的组合、单点划线的组合、实线的组合这4个组合。在这些组合中，确定检验码的运算成立的组合。在此，例如在点线的组合、虚线的组合、单点划线的组合中，印刷码130的运算结果不成立，检验不成功，而在实线的组合中4个印刷码的运算成立。这样一来，能够确定该实线的组合为在一个试样收纳体100的底面123印刷的4个印刷码。
若决定了一个在检验结果中显示为0等特定值的组合，则以它为中心朝向四面八方决定4个编组的候选，确认在各组中运算结果显示为0等特定值，从而确认编组。
接下来，对无线IC芯片140进行叙述。
无线IC芯片140埋设于试样收纳体100的中央的非写入区域124的表面下方或粘贴于表面。例如，优选使用通用的RFID型的无线IC芯片等。由于是无线IC芯片140，因此能够以非接触的方式进行信息的读写。
需要说明的是，无线IC芯片140位于非写入区域124，因此印刷码130不通过激光照射写入，不直接施加有由激光照射产生的热量，从而不受热量带来的损害。
另外，非写入区域124的颜色并无特别限制，但在此设为透明。即便埋设于非写入区域124的内部也能够透视从底面123的下方观察无线IC芯片140。
以上，根据实施例1所涉及的本发明的试样收纳体100，能够不使无线IC芯片的配设位置与印刷码的印刷位置干涉而将两者配设于管主体的底面，从而能够将试样收纳体的携带信息的获取手段设为由印刷码的拍摄进行的读取、由无线IC芯片的无线通信进行的读取等而使其多样化。
另外，根据试样收纳体自动系统，能够从在多个试样收纳体收纳于架的状态下自底面方向进行一次拍摄而得到的拍摄图像中，准确地进行多个拍摄到的印刷码的编组，另外，能够根据印刷码的组合计算写入信息，从而能够读取信息。并且，能够利用无线通信手段从无线IC芯片读取所需的携带信息。
实施例2
实施例2示出第二模式的结构例。需要说明的是，该例子为在非写入区域埋设有无线IC芯片的例子。
第二模式是底面形状为多边形(作为一例为四边形)、且印刷码的印刷形状为通用的二维点码的模式。
图4是简单地示出第二模式所涉及的本发明的试样收纳体100a的结构的图。在该结构例中为外螺纹型的结构，但也可以是内螺纹型的结构。在本发明中，试样收纳体100a的底面很重要，因此以底面为中心而示出。
图4的(a)是立体图，是强调底面的立体图。
图4的(b)是将底面放大，并将非写入区域124、写入区域125、印刷码130以及无线IC芯片140浅显易懂地示出的图。
以下，以与实施例1不同的部分为中心来进行说明，省略可以同样的部分的说明。材料、功能等相同，构件的形状等不同。
第二模式所涉及的试样收纳体100a与实施例1同样地采用具备盖体110、管主体120、印刷码130以及无线IC芯片140的结构，但底面的形状为四边形。
在底面123的中央有非写入区域124，在非写入区域124的周边设置有写入区域125，印刷码130印刷于四边形的角部附近。写入区域125为掺有显色剂的塑料树脂材料，通过激光照射而显色这一点也与实施例1相同。
实施例2的非写入区域124设置于中央，与实施例1在功能上相同。
另外，实施例2的写入区域125的形状与实施例1的写入区域125不同，但在功能上相同。
图5是简单地示出对在架内排列有多个的试样收纳体100a的底面进行拍摄的图像的图。需要说明的是，在图5的例子中形成方向均匀一致的状态，但实际上外装体120的外形为四边形，因此架内的试样收纳体100a能够相对于中心轴以每次旋转90度的旋转角而形成各种各样的姿态，但能够应用以下示出的确定正确的印刷码130的组合原理。在该例子中，在一个试样收纳体100的底面也印刷有4个印刷码130，其中一个为检验码，能够通过对4个印刷码所携带的信息进行运算来确认编组。
如图5所示，在从架的底面进行相机拍摄时，排列有多个印刷码130。其中，无法机械且简单地辨别到底哪个组合对应于一个试样收纳体100。于是，通过任意地取出4个相邻的印刷码进行运算并检验是否显示为0等特定值。
在该例子中也如图5所示，图5的点线的组合、虚线的组合、单点划线的组合、实线的组合各自的4个印刷码的运算结果不显示为0等特定值，检验不成功，实线的组合的4个印刷码的运算结果显示为0等特定值，从而能够确定该组合为在一个试样收纳体100的底面123印刷的4个印刷码。
若决定一个在检验结果中显示为0等特定值的组合，则以它为中心朝向四面八方确定4个编组的候选，确认在各组中运算结果显示为0等特定值，从而确认编组。
能够执行使用了印刷码130的信息的读取、使用了无线IC芯片140的信息的读取。
以上，如上述所示那样，即便底面的形状不是圆形而是多边形，另外，无论印刷码为二维码还是条形码，都能够应用本发明的原理。
并且，示出管主体的底面中的各种各样的设计例。
图6是以双色成型的试样收纳体100b的管主体120的底面123为中心而示出的仰视图。需要说明的是，省略试样收纳体100b的上部的图示。
在该例子中，如图6所示，采用相对于黑色的大致半筒状的外装体的内部通过双色成形法形成透明的内筒的结构。黑色的外装体的底面的四角向底面中央方向折回从而提供写入区域125。在底面的中央部分处能够直接观察到内筒，该部分为非写入区域124且其中埋设有无线IC芯片。
需要说明的是，双色成形的管主体的设计多种多样，本发明并不限定于这些设计，只要通过双色成形中的有色系材料在管主体120的底面123的一部分形成写入区域125，在该写入区域125印刷有多个二维码，另外通过双色成形中的另一方的材料形成管主体120的底面的剩余部分，并设置有非写入区域124即可。
实施例3
实施例3示出在非写入区域未设置无线IC芯片的结构中，能够利用中央部分进行内部的透视的结构例。
需要说明的是，在该实施例3所示的非写入区域未设置无线IC芯片的结构中，管主体的底面的形状、写入区域的形状、印刷码的组合也是多种多样的。例如，有在上述实施例1所示的第一模式、实施例2所示的第二模式中将无线IC芯片去除的结构。作为一例，示出底面形状为圆形、码信息的印刷形状以及小分割码信息的印刷形状为通用的二维点码的模式。
图11是简单地示出了实施例3所涉及的本发明的试样收纳体100c的结构的图。
图11的(a)是仰视图。
图11的(b)是俯视图。
图11的(c)是侧视图，一并图示了作为外部装置的光照射装置210、受光装置220。与图11的(a)、图11的(b)相比比例尺变小。
以下，以与实施例1不同的部分为中心来进行说明，省略可以同样的部分的说明。材料、功能等相同，构件的形状等不同。
试样收纳体100c与实施例1同样地为具备盖体110、管主体120、印刷码130的结构。在该结构例中未设置无线IC芯片140。
在底面123的中央存在非写入区域124，在非写入区域124的周边设置有写入区域125。写入区域125与实施例1同样地为掺有显色剂的塑料树脂材料，通过激光照射来显色这一点也与实施例1相同。
实施例3的非写入区域124呈与实施例1的非写入区域124相同的形状，但在内部未埋设无线IC芯片140。非写入区域124由透光性材料形成这一点与实施例1相同。在本实施例3中在内部也未埋设IC芯片，因此能够借助底面123的非写入区域124来观察内部的试样的状态。
如图11的(b)所示，试样收纳体100c的盖体110的一部分为透明区域111。透明区域111的位置为与底面123的中央部的非写入区域124对应的位置。根据该结构，光能够以沿纵向从试样收纳体100c的盖体110的透明区域111直接贯通至底面123的非写入区域124的方式通过，因此能够进行内部的试样的状态的观测。
如图11的(c)所示，在盖体110上方或底面123下方的任一方设置有光照射装置210，在另一方设置有受光装置220。在图11的(c)所示的结构例中，在底面123的下方设置有光照射装置210，在盖体110的下方设置有受光装置220。
从光照射装置210照射的光通过试样收纳体100d内部并由受光装置220受光，从而能够观察内部的试样的情形。
写入区域125、印刷码130的印刷、读取等与实施例1相同，因此在此省略其说明。
以上，对本发明的试样收纳体的结构例中的优选实施例进行了图示并说明，但能够不脱离本发明的技术范围地进行各种变更。
产业上的可利用性
只要是对试样进行保管、管理的用途的微型管，都能够广泛应用本发明的试样收纳体。
附图标记说明
100 试样收纳体；
110 盖体；
120 管主体；
121 内筒；
122 外装体；
123 底面；
124 非信息写入区域；
125 信息写入区域；
126 密封件；
130 印刷码；
140 无线IC芯片；
210 光照射装置；
220 受光装置。

Claims (10)

1.一种试样收纳体，其具备：收纳试样的管主体、将所述管主体的上表面开口密封的盖体、以及在所述管主体的底面写入写入信息的写入区域，其特征在于，
所述写入区域设定于所述管主体的底面的周边部，所述管主体的底面的中央部设定有不写入所述写入信息的非写入区域。
2.根据权利要求1所述的试样收纳体，其特征在于，
在所述周边部的写入区域分散地印刷有多个所述信息印刷码，
各个所述信息印刷码具有与所述写入区域的尺寸对应的外形，且各个所述信息印刷码能够独立地读取，
读取各个所述信息印刷码所携带的所述码信息，并使用规定的算法由这些多个所述码信息得到的结果为赋予所述试样收纳体的信息。
3.根据权利要求2所述的试样收纳体，其特征在于，
在所述底面的中央部的所述非写入区域，在表面下埋设有能够从外部获取信息的IC芯片、或者在表面粘贴有能够从外部获取信息的IC芯片。
4.根据权利要求2或3所述的试样收纳体，其中，
将多个所述印刷码中的至少一个作为携带有检验用信息的印刷码，通过所述印刷码所携带的信息与所述检验用的印刷码所携带的信息的组合，进行分散的所述印刷码的编组的识别，并基于所述编组所涉及的多个所述印刷码所携带的各个所述码信息利用所述规定的算法而得到结果，由此能够进行赋予所述试样收纳体的所述写入信息的读取。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的试样收纳体，其中，
所述底面的形状为圆形，
所述印刷码的印刷形状为通用的二维点码，
能够将所述印刷码从所述底面的中心呈放射状地写入所述底面的所述写入区域。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的试样收纳体，其中，
所述底面的形状为多边形，
所述印刷码的印刷形状为通用的二维点码，
能够将所述印刷码写入所述底面的所述写入区域中的所述底面的角部的所述写入区域。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的试样收纳体，其特征在于，
所述非写入区域透明，
所述盖体中的与所述底面的中央部的所述非写入区域对应的位置透明，
在盖体上方或底面下方的任一方设置有光照射装置，在另一方设置有受光装置，通过所述受光装置接收从所述光照射装置照射的光，从而能够观察内部的所述试样的情形。
8.根据权利要求7所述的试样收纳体，其特征在于，
通过双色成形装置，由透光性材料形成所述管主体中的至少所述非写入区域，由含有显色剂的有色材料形成所述写入区域，并且所述写入区域能够进行所述印刷码的印刷。
9.根据权利要求7所述的试样收纳体，其特征在于，
通过成形装置由透光性材料一体地形成所述管主体整体，通过含有显色剂的有色材料对所述写入区域进行涂敷或印刷，从而能够进行所述印刷码的印刷。
10.一种试样收纳体自动处理系统，其读取权利要求3所述的试样收纳体所携带的信息，其中，
所述试样收纳体自动处理系统具备：
拍摄单元，其从底面方向对所述试样收纳体进行拍摄；
图像识别单元，其从由所述拍摄单元拍摄到的图像数据中读取拍摄图像所包含的所述印刷码；
编组处理单元，其根据由所述图像识别单元识别出的结果，从相邻的印刷码中检索出检验结果成立的印刷码而进行编组；
码信息计算单元，其将由所述编组处理单元编组后的多个所述印刷码所携带的各个信息组合，并计算出赋予所述试样收纳体的码信息；以及
无线通信单元，其从所述无线IC芯片读取所述无线IC芯片内所携带的信息。
CN201680033098.8A 2016-03-14 2016-03-14 试样收纳体自动处理系统以及用于该系统的试样收纳体 Active CN107683415B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/057991 WO2017158687A1 (ja) 2016-03-14 2016-03-14 試料収納体および試料収納体自動処理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107683415A true CN107683415A (zh) 2018-02-09
CN107683415B CN107683415B (zh) 2021-11-23

Family

ID=59851041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680033098.8A Active CN107683415B (zh) 2016-03-14 2016-03-14 试样收纳体自动处理系统以及用于该系统的试样收纳体

Country Status (5)

Country Link
US (3) US20180154359A1 (zh)
EP (1) EP3293523B1 (zh)
JP (1) JP6220464B1 (zh)
CN (1) CN107683415B (zh)
WO (1) WO2017158687A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109647552A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 南京祥中生物科技有限公司 集成式的微阵列生物芯片及识别方法
CN110320361A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 希森美康株式会社 受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法
CN111802381A (zh) * 2020-07-31 2020-10-23 浙江硕华生命科学研究股份有限公司 一种复合多重标识信息的冻存管
CN111989558A (zh) * 2018-03-16 2020-11-24 因为傲可值有限公司 用于自动处理组织学样品的样品处理系统和方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3281018B1 (en) * 2015-04-07 2023-06-07 Gen-Probe Incorporated Systems and methods for reading machine-readable labels on sample receptacles
WO2017158687A1 (ja) 2016-03-14 2017-09-21 神戸バイオロボティクス株式会社 試料収納体および試料収納体自動処理システム
JP7080226B2 (ja) * 2016-10-07 2022-06-03 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド 試料管および方法
CN111683752A (zh) * 2018-02-02 2020-09-18 米克罗尼克控股私人有限公司 用于实验室器具的信息标记系统和方法
JP7278196B2 (ja) * 2019-04-18 2023-05-19 エムケー スマート ジョイントストックカンパニー パターン付きスマートカードモジュール、パターン付きスマートカードモジュールを含むスマートカード、パターン付きスマートカードモジュールを製造する方法、及びパターン付きスマートカードモジュールの認証を検証する方法
EP3726432B1 (en) * 2019-04-18 2023-06-07 MK Smart JSC Patterned smart card module
USD963194S1 (en) 2020-12-09 2022-09-06 TMRW Life Sciences, Inc. Cryogenic vial carrier
AU2021396319A1 (en) * 2020-12-10 2023-06-22 TMRW Life Sciences, Inc. Specimen holder with wireless transponder for attachment to secimen collection body
JP1708377S (ja) * 2021-06-25 2022-02-25 検体容器
USD1032872S1 (en) * 2022-03-30 2024-06-25 Nipro Corporation Pipette
USD1021131S1 (en) * 2023-07-11 2024-04-02 Vanessa Parkhurst Sticker for a vial

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758400B1 (en) * 2000-11-20 2004-07-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Dual bar code reading system for a data storage system
CN1573333A (zh) * 2003-06-23 2005-02-02 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN102271813A (zh) * 2008-06-10 2011-12-07 中鼻容子 试料收纳体
US20130153663A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Yang Yang Method and Apparatus for Locating Bar Codes Including QR Codes
US20140051156A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Imaging apparatus
WO2015034910A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 3M Innovative Properties Company Patterned marking of multilayer optical film by thermal conduction
WO2015108807A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Labcyte, Inc. Sample containers with identification mark

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI834756A0 (fi) * 1983-12-22 1983-12-22 Labsystems Oy Kyvettenhet
CA2168935C (en) * 1995-02-21 2000-06-27 Nicholas A. Grippi Blood collection assembly having additive dispensing means and method for sample collection using same
JPH0910605A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Suzuki Motor Corp 試験管支持ラック
NL1003726C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Micronic B V Reageerbuis met optisch leesbare codering.
USD425625S (en) * 1999-08-06 2000-05-23 Becton, Dickinson And Company Specimen sampling tube
US6372293B1 (en) * 1999-09-20 2002-04-16 Matrix Technologies Corporation Test tube with data matrix code markings
JP2001158450A (ja) 1999-11-30 2001-06-12 Aloka Co Ltd 試験管用栓
US6471069B2 (en) * 1999-12-03 2002-10-29 Becton Dickinson And Company Device for separating components of a fluid sample
JP2002036763A (ja) * 2000-07-27 2002-02-06 Jgs:Kk 情報コード印刷物、情報コード印刷物製造装置、情報コード印刷物製造方法、および情報コード読取装置
USD454201S1 (en) * 2001-02-20 2002-03-05 Becton, Dickinson And Company Collection assembly
US9314790B1 (en) * 2001-05-21 2016-04-19 Safety Art, Llc System for separation of a sample
US20040018506A1 (en) * 2002-01-25 2004-01-29 Koehler Ryan T. Methods for placing, accepting, and filling orders for products and services
JP2003285841A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Itoki Crebio Corp 自動的に識別可能な試料類封入用容器
JP4539340B2 (ja) * 2005-01-17 2010-09-08 株式会社デンソーウェーブ 認証システム
JP2006208142A (ja) * 2005-01-27 2006-08-10 Tsubakimoto Chain Co 創薬用試料保管システム
JP4374331B2 (ja) * 2005-03-25 2009-12-02 環境化学株式会社 画像生成装置、プログラム及び記録媒体
JP4752413B2 (ja) * 2005-09-13 2011-08-17 株式会社デンソーウェーブ ２次元コード分割表示方法、２次元コード読取方法および２次元コード読取装置
JP4787026B2 (ja) * 2006-01-20 2011-10-05 凸版印刷株式会社 反応容器
EP2253959B1 (en) * 2008-03-13 2012-10-03 Yoko Nakahana Sample storage container
USD631169S1 (en) * 2009-11-19 2011-01-18 Vivebio, Llc Biological specimen container
JP5545727B2 (ja) 2010-04-01 2014-07-09 日立マクセル株式会社 マイクロチューブ、およびマイクロチューブにおけるｉｃチップの封止方法
USD643935S1 (en) * 2010-07-12 2011-08-23 Becton, Dickinson And Company Collection container
USD676269S1 (en) * 2012-02-03 2013-02-19 Sofia E. Saprissa Helical-shaped protective cap for a drinking straw
CN110074820A (zh) * 2012-11-20 2019-08-02 纽约哥伦比亚大学董事会 医疗设备以及用于收集生物样本的方法
US20140358036A1 (en) * 2012-12-05 2014-12-04 Theranos, Inc. Bodily Fluid Sample Collection and Transport
AU353420S (en) * 2013-06-03 2014-01-22 Dentsply Ih Ab Rectal catheter
AT514833B1 (de) * 2013-10-11 2015-07-15 Greiner Bio One Gmbh Abnahmebaugruppe, insbesondere für Blutproben
US10493457B2 (en) * 2014-03-28 2019-12-03 Brooks Automation, Inc. Sample storage and retrieval system
USD743571S1 (en) * 2014-05-27 2015-11-17 Dna Genotek Inc. Sample collection device
USD765836S1 (en) * 2015-05-26 2016-09-06 C° Change Surgical Llc Container for formation of surgical slush
CA3001169C (en) * 2015-10-05 2018-10-16 C Change Surgical Llc Use of sterile sleeve in production of surgical slush
WO2017158687A1 (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 神戸バイオロボティクス株式会社 試料収納体および試料収納体自動処理システム
USD865212S1 (en) * 2016-08-15 2019-10-29 Kobe Bio Robotix Co., Ltd Sample storage
JP7080226B2 (ja) 2016-10-07 2022-06-03 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド 試料管および方法
US10537892B2 (en) * 2017-01-03 2020-01-21 Illumina, Inc. Sample tube with integrated mixing plunger head
USD910200S1 (en) * 2018-12-21 2021-02-09 Lucira Health, Inc. Test tube
USD950768S1 (en) * 2019-02-22 2022-05-03 Bioplast Manufacturing, LLC Collection and transport device
USD962466S1 (en) * 2019-11-06 2022-08-30 Sio2 Medical Products, Inc. Collection tube assembly
USD952897S1 (en) * 2020-05-28 2022-05-24 Allflex Europe Sas Collection tube for laboratory analysis
USD969308S1 (en) * 2020-05-28 2022-11-08 Ur24Technology, Inc. Fluid collection apparatus
USD965174S1 (en) * 2020-07-17 2022-09-27 Zymo Research Corporation Specimen collection tube

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758400B1 (en) * 2000-11-20 2004-07-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Dual bar code reading system for a data storage system
CN1573333A (zh) * 2003-06-23 2005-02-02 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN102271813A (zh) * 2008-06-10 2011-12-07 中鼻容子 试料收纳体
US20130153663A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Yang Yang Method and Apparatus for Locating Bar Codes Including QR Codes
US20140051156A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Imaging apparatus
WO2015034910A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 3M Innovative Properties Company Patterned marking of multilayer optical film by thermal conduction
WO2015108807A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Labcyte, Inc. Sample containers with identification mark

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111989558A (zh) * 2018-03-16 2020-11-24 因为傲可值有限公司 用于自动处理组织学样品的样品处理系统和方法
CN110320361A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 希森美康株式会社 受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法
CN109647552A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 南京祥中生物科技有限公司 集成式的微阵列生物芯片及识别方法
CN109647552B (zh) * 2018-12-27 2021-09-28 南京祥中生物科技有限公司 集成式的微阵列生物芯片及识别方法
CN111802381A (zh) * 2020-07-31 2020-10-23 浙江硕华生命科学研究股份有限公司 一种复合多重标识信息的冻存管

Also Published As

Publication number Publication date
USD1006250S1 (en) 2023-11-28
WO2017158687A1 (ja) 2017-09-21
JPWO2017158687A1 (ja) 2018-03-29
EP3293523B1 (en) 2020-10-07
EP3293523A4 (en) 2018-06-13
JP6220464B1 (ja) 2017-10-25
US20180154359A1 (en) 2018-06-07
USD980451S1 (en) 2023-03-07
EP3293523A1 (en) 2018-03-14
CN107683415B (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107683415A (zh) 试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统
ES2614280T3 (es) Etiqueta de identificación de la orientación, estructura portadora de envases de reactivo, dispositivo analizador y módulo lector
AU2022259821A1 (en) Inspection system, inspecting device, and gaming chip
US9019079B2 (en) Methods and systems for using RFID in biological field
US7091864B2 (en) Sample container with radiofrequency identifier tag
US7178416B2 (en) Radio frequency identification (RFID) test information control and tracking system
US20110085951A1 (en) Sample storage
CN109416323A (zh) 具有反射基准的系统和方法
US10983030B2 (en) Sample storage tube
US9317981B2 (en) Method and device for protecting products against counterfeiting
US9751668B2 (en) Tamper-resistant assembly for securing valuable material
JP6858665B2 (ja) 化学的または生物学的な反応のためのウェルを含むプレートおよび撮像システムを用いたそうしたプレートのマルチプルイメージング（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｍａｇｉｎｇ）方法
US20040091401A1 (en) Self-aligning blood collection tube with encoded information
CN103592447B (zh) 检测或检查实验室工作站的工作区域上的实验室用品的排列的方法和装置
CN109416322A (zh) 具有偏移布局的基准的系统和方法
US3662706A (en) Identifying device for specimen containers containing radioactive substances
EP1421392B1 (en) Process for analyzing and archiving of materials
WO2023193116A1 (en) Deformable machine-readable markers
JP2024504536A (ja) 容器ユニット、容器を管理するための装置、及び容器を管理するための方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant