JP2006208142A

JP2006208142A - 創薬用試料保管システム

Info

Publication number: JP2006208142A
Application number: JP2005019558A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tsutsumi; 一弘堤; Jiyun Ooshimo; 純大志茂; Hisao Nishii; 久雄西井; Nobuaki Matsumoto; 展明松本; Yukio Kamiyama; 幸夫上山
Original assignee: KOBE BIO ROBOTIX KK; Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: KOBE BIO ROBOTIX KK; Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2006-08-10

Abstract

【課題】
容器の収容容積を大きくすると共に、容器を保管ラックに収容した際に回転が規制される創薬用試料保管システムを提供すること。
【解決手段】
創薬用試料を封入する容器２０及び該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラック１０とを有する創薬用試料保管システムであって、前記容器の上部は、頭部が開放された多角筒断面形状に形成され、前記容器の下部は、回転規制する断面形状を持つ有底形状に形成され、前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する挿通孔１２が形成されていることを特徴とする創薬用試料保管システムにより、上記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、創薬研究等の分野において、多数の試料を識別・保管するために使用される創薬用試料保管システムに関するものであり、さらに詳しくは、創薬用試料を封入する容器及び該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックとを有する創薬用試料保管システムに関するものである。

従来、創薬研究等の分野においては、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる円筒状容器に封入し、このマイクロチューブを格子状に区画された保管ラックに複数本、例えば、８行１２列で９６個に区画された保管ラックに垂直に並び立てて収容し、保管や搬送を行っていた。また、同じ大きさの保管ラックで、より小さいマイクロチューブ、すなわち、超マイクロチューブを収容するために、１６行２４列で３８４個の総区画数を有する保管ラックも知られている。（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００４−４０７０号公報（第１１頁第１〜２０行、図６）特許第３４２１２５２号公報（第２頁第５段落、図１）

上述したような従来の超マイクロチューブは、標準規格サイズのマイクロチューブの底面サイズをほぼ１／４に縮小した形状をしているために、収容できる試料の容量を少なくせざるを得なかった。また、保管ラックで保持される容器下部が円筒形状をしているため容器が保管ラックの中で回転してしまい、容器に貼付した識別用コードの判別が困難であった。

また、ＴＡＰ（The Automation Partnership）社製のＰｉｃｏＴｕｂｅ（商品名）のような形状、すなわち、上部は四角筒断面形状で下部は円筒断面の有底形状である容器では、保管ラックの中央部に容器を孤立して縦立収納した場合、周辺にチューブがないため回転してしまう。回転してしまうと、その容器をアクチュエータなどを使って摘み上げする（ピッキングする）とき、容器を把持する面が一定方向を向いておらず把持できなかったり、把持できたとしてもピッキング動作途中で容器が落下したり、あるいは容器の姿勢が定まらなかったり、異常な方向を向いたりするといった問題があった。さらに、容器に貼り付けられた、または印字された２次元コードなどの容器データの読み取りが可能であったり、読み取り不良であったりと不安定であった。

そこで、本発明の目的は、容器の収容容積を大きくすると共に、容器を保管ラックに収容した際に回転が規制される創薬用試料保管システムを提供することにある。

請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入する容器及び該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックとを有する創薬用試料保管システムであって、前記容器の上部は、頭部が開放された多角筒断面形状に形成され、前記容器の下部は、回転規制する断面形状を持つ有底形状に形成され、前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する穴が形成されている構成としたことによって、上記の課題を解決するものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、保管ラックに形成された穴が、貫通していると共に、容器を支持できる大きさ及び形状としたことによって、上記の課題をさらに解決するものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の断面形状を、円筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状をしていることによって、上記の課題をさらに解決するものである。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の断面形状を、四角筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状としたことによって、上記の課題を解決するものである。

請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の形状を、逆角錐状または逆偏心角錐状あるいは逆偏心円錐状としたことによって、上記の課題を解決するものである。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器の下方から臨める面に２次元コードを貼付または、印字したことによって、上記の課題を解決するものである。

請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入する容器及び該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックとを有する創薬用試料保管システムであって、前記容器の上部は、頭部が開放された多角筒断面形状に形成され、前記容器の下部は、回転規制する断面形状を持つ有底形状に形成され、前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する穴が形成されている構成としたことによって、容器の収容容積を大きくすることができると共に、容器を保管ラックに収容した際に容器の回転を規制することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、保管ラックに形成された穴が、貫通していると共に、容器を支持できる大きさ及び形状としたことによって、容器の摘み上げ（ピッキング）の際に、所望の容器のみを保管ラックに形成された穴を介して真上に突き上げることが可能になり、ピッキングの信頼性が向上する。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の断面形状を、円筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状をしていることによって、容器を保管ラックに収容した際に容器の回転規制をより確実にすることができる。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の断面形状を、四角筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状としたことによって、容器を保管ラックに収容した際に容器の回転規制をより確実にすることができる。

請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器下部の形状を、逆角錐状または逆偏心角錐状あるいは逆偏心円錐状としたことによって、容器を保管ラックに収容する際に、高い位置決め精度を必要とすることなく、確実に容器を保管ラックの挿通孔に差し込むことができると共に、容器の回転規制を確実に行うことができる。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５に記載の創薬用試料保管システムの構成に加えて、前記容器の下方から臨める面に２次元コードを貼付または、印字したことによって、個々の容器を識別することが可能になる。

本発明の実施の形態の一例について図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例である創薬用試料保管システムを構成する保管ラック１０に、２本の容器２０を縦立収容したものの斜視図であり、図２は、その上面図を示している。図３は、図２のＡ部を拡大した図である。なお、図１乃至図３においては、保管ラック１０の挿通孔１２を３行分だけ図示し、その他については、図示を割愛している。図４は、容器２０の斜視図であり、図５（ａ）は、図４に示した容器２０の上面図であり、図５（ｂ）は、容器２０の側面図であり、図５（ｃ）は、容器２０の下面図である。

この容器２０は、図４に斜視図として示されているように、上部２０ａが、頭部２０ｃが開放された四角筒断面形状を有しており、下部２０ｂが、円筒断面形状でない、すなわち回転を規制する有底形状をしている。下部２０ｂの形状は、具体的には、図５（ｃ）に示したように、円筒形の一部に略９０度の角を持つような形状をしている。そして、この底面２０ｄに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる２次元コード３０が、上部２０ａの四角筒断面形状と同じ向きに貼付されている。一方、保管ラック１０には、図２及び図３に示したように容器２０の下部２０ｂの形状に嵌合するように挿通孔１２が格子状に形成されている。前記挿通孔１２は、容器２０の下部２０ｂと嵌合するとともに、下部２０ｂよりも若干大きな形状を有する上部２０ａを確実に支持できる大きさ及び形状を有している。

このような容器２０を保管ラック１０の挿通孔１２に縦立収容させることによって、容器２０の向きが一方向に規制され、且つ、回転が防止される。また、上部２０ａが四角円筒断面形状を有しているため、円筒断面形状の場合に比べて、十分な容量を確保することが可能になる。なお、この実施例においては、容器２０の下部２０ｂ形状を円筒形の一部に略９０度の角を持つような形状としたが、容器の下部形状としては、上述したもの以外にも、円筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできる形状であれば、別の断面形状等であっても構わない。

本発明の実施の別の形態の一例について図６乃至図１０に基づいて説明する。図６は、本発明の別の実施例である創薬用試料保管システムを構成する保管ラック１１０に、２本の容器１２０を縦立収容したものの斜視図であり、図７は、その上面図を示している。図８は、図７のＢ部を拡大した図である。なお、図６乃至図８においては、保管ラック１１０の挿通孔１１２を３行分だけ図示し、その他については、図示を割愛している。図９は、容器１２０の斜視図であり、図１０（ａ）は、図９に示した容器１２０の上面図であり、図１０（ｂ）は、容器１２０の側面図であり、図１０（ｃ）は、容器１２０の下面図である。

この容器１２０は、図９に斜視図として示されているように、上部１２０ａが、頭部１２０ｃが開放された四角筒断面形状を有しており、下部１２０ｂが、円筒断面形状でない有底形状をしている。下部１２０ｂの形状は、具体的には、図１０（ｃ）に示したように、四角筒形の四隅を切り欠いてできるような、断面多角形状をしている。そして、この底面１２０ｄに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる２次元コード１３０が、上部１２０ａの四角筒断面形状と同じ向きに貼付されている。一方、そして、保管ラック１１０には、容器１２０の下部１２０ｂの形状に嵌合するように挿通孔１１２が格子状に形成されている。前記挿通孔１１２は、容器１２０の下部１２０ｂと嵌合するとともに、下部１２０ｂよりも若干大きな形状を有する上部１２０ａを確実に支持できる大きさ及び形状を有している。

このような容器１２０を保管ラック１１０の挿通孔１１２に縦立収容させることによって、容器１２０の向きが四方向に規制される。すなわち、容器１２０を保管ラック１１０に収容した際に、隣接する容器１２０の上部１２０ａを構成する面同士が向かい合う状態で収容され、且つ、容器１２０を保管ラック１１０に収容後は、その回転が防止される。また、上部１２０ａが四角円筒断面形状を有しているため、円筒断面形状の場合に比べて、十分な容量を確保することが可能になる。

なお、容器の下部形状としては、上述したもの以外にも、四角筒の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けた断面形状や、四角筒の角部に丸みを形成した断面形状等であっても構わない。

また、本実施例１、２では、２次元コードとして、データマトリックスを使用しているが、これに限られることなくＱＲコード等の別の２次元コードの場合であっても同様の効果が奏される。

本発明の実施の別の形態として使用される容器の形状について図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１は、容器２２０の下部２２０ｂが図１１（ｂ）及び図１１（Ｃ）に示したように頂点を切断した逆角錐状をしている。図１２は、容器３２０の下部３２０ｂが図１２（ｂ）及び図１２（Ｃ）に示したように頂点を切断した逆偏心角錐状をしている。このような形状の容器とすることによって、保管ラックの挿通孔に縦立収容させた場合に、下部２２０ｂが頂点を切断した逆角錐状である容器２２０の場合には、その向きを四方向に規制することが可能になり、下部３２０ｂが頂点を切断した逆偏心角錐状である容器３２０の場合には、その向きを一方向に規制することが可能になる。さらに、容器２２０、３２０の下部２２０ｂ、３２０ｂが下方に向かうにしたがって、細くなっているため、保管ラックの挿通孔に縦立収容させる際に高精度の位置決め制御が必要なくなる。なお、図示はしていないが、容器の下部を逆偏心円錐状にした場合であっても、上記と同様に向きを一方向に回転規制できると共に、高精度の位置決め制御を要することなく挿通孔に縦立収容させることが可能になる。

上述した実施例１乃至３に示した容器は、それぞれ、その頭部が開放された形状をしている。これらの容器を保管ラックに収容して、保管又は運搬する際には、保管ラックに容器を収容したまま各容器の開口部に一度にアルミニウムの薄膜シートを溶着により貼着した後に、各容器毎にカットして封止する。

実施例１による創薬用試料保管システムの斜視図である。図１に示した創薬用試料保管システムの上面図である。図２に示した創薬用試料保管システムのＡ部の拡大図である。図１に示した創薬用試料保管システムに使用される容器の斜視図である。図４に示した容器の上面図、側面図、下面図である。実施例２である創薬用試料保管システムの斜視図である。図６に示した創薬用試料保管システムの上面図である。図７に示した創薬用試料保管システムのＢ部の拡大図である。図６に示した創薬用試料保管システムに使用される容器の斜視図である。図９に示した容器の上面図、側面図、下面図である。実施例３における容器の上面図、側面図、下面図である。実施例３における別の形態の容器の上面図、側面図、下面図である。

符号の説明

１０、１１０・・・保管ラック
１２、１１２・・・挿通孔
２０、１２０、２２０、３２０・・・容器
２０ａ、１２０ａ、２２０ａ、３２０ａ・・・上部
２０ｂ、１２０ｂ、２２０ｂ、３２０ｂ・・・下部
２０ｃ、１２０ｃ、２２０ｃ、３２０ｃ・・・頭部
２０ｄ、１２０ｄ・・・底部
３０、１３０・・・２次元コード

Claims

創薬用試料を封入する容器及び該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックとを有する創薬用試料保管システムであって、
前記容器の上部は、頭部が開放された多角筒断面形状に形成され、
前記容器の下部は、回転規制する断面形状を持つ有底形状に形成され、
前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する穴が形成されていること
を特徴とする創薬用試料保管システム。
前記保管ラックに形成された前記穴が、貫通していると共に、前記容器を支持できる大きさ及び形状であること
を特徴とする請求項１に記載の創薬用試料保管システム。
前記容器下部の断面形状が、円筒形の一部に切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状をしていること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の創薬用試料保管システム。
前記容器下部の断面形状が、四角筒形の一部を切り欠き、かつ／または突起を設けてできるような断面形状をしていること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の創薬用試料保管システム。
前記容器下部の形状が、逆角錐状または逆偏心角錐状あるいは逆偏心円錐状であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の創薬用試料保管システム。
前記容器の下方から臨める面に２次元コードが貼付または、印字されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の創薬用試料保管システム。