JPH0910605A - 試験管支持ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一種類の試験管支持ラックで異なる大きさの
試験管を適切に支持するとともに、各試験管を試験や検
査の目的に応じて別個独立に搬送することができる試験
管支持ラックを提供すること。 【構成】 試験管支持ラック１が、中央部に試験管支持
用の凹部１１を備えたラック本体５と，所定の蓋部材貫
通孔８を有してラック本体５の開口部側に配設される蓋
部材７を備え、ラック本体５と蓋部材７とを少なくとも
３本のシャフト部材６で所定間隔を備えて連結するとと
もに、この各シャフト部材６の相互間にスプリング部材
９を配設する。また、ラック本体５の凹部１１の底面１
３を逆円錐形のテーパ状に形成するとともに、底面１３
の中央部に試験管３の外径より小さなラック貫通孔１５
を備える。更に、ラック本体５の下面に識別素子２４を
装着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液状の試薬や検体等を
試験管に分注する自動分注機構に係り、特に、試験管を
支持してコンベアベルト上を搬送される試験管支持ラッ
クに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図７及び図８に示すように、
試験管５３を支持し、自動分注機構における搬送用のコ
ンベアベルト６９上を移動する試験管支持ラック５１と
しては、複数の試験管５３を一度に支持するものが使用
されていた。より具体的には、直方体形状のラック本体
５５の上面から、垂直下方に複数の試験管挿入穴６１が
形成され、この試験管挿入穴６１に試験管５３が支持さ
れる構造のものである。

【０００３】また、この試験管支持ラック５１は、複数
の試験管５３を担持したまま、図８に示すように、二本
のガイドレール６６の相互間をコンベアベルト６９によ
って搬送される。そして、各分注領域において、試験や
検査のための試薬や検体が試験管５３内に分注される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、以下のような不都合を生じていた。即
ち、従来の試験管支持ラックでは、試験管挿入穴の大き
さが、支持する試験管の外径によってあらかじめ決めら
れていた。このため、試験や検査を行う者が試験管挿入
穴の大きさに対応した試験管を分別して、試験管支持ラ
ックに挿入しなければならない、という不都合を生じて
いた。

【０００５】また、一つの試験管支持ラックに複数の試
験管を支持するように構成されているので、同じ大きさ
の試験管が所定数量集まる迄、コンベアベルトで搬送す
ることができない、という不都合を生じていた。

【０００６】更には、上述の如く、試験管挿入穴は試験
管の外径に対応してその大きさが設定されているので、
試験管挿入穴の大きさと対応していない試験管が試験管
挿入穴に挿入された場合には、試験管が傾斜してしまい
適切に試験管を支持できない、という不都合を生じてい
た。このことは、自動的に試薬や検体を試験管に分注す
る自動分注機構のように、各試験管の位置決めを正確に
行う必要がある場合に、特に問題となる。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、一種類の試験管支持ラックで異なる大き
さの試験管を適切に支持するとともに、各試験管を試験
や検査の目的に応じて別個独立に搬送することができる
試験管支持ラックを提供することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明では、試験管支持ラック
が、中央部に試験管支持用の凹部を備えたラック本体
と，所定の蓋部材貫通孔を有してラック本体の開口部側
に配設される蓋部材を備え、ラック本体と蓋部材とを少
なくとも３本のシャフト部材で所定間隔を備えて連結す
るとともに、この各シャフト部材相互間にスプリング部
材を配設する、という構成を採っている。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、ラック本
体の凹部の底面を逆円錐形のテーパ状に形成するととも
に、底面の中央部に試験管の外径より小さなラック貫通
孔を備えるという構成を採り、その他の構成は請求項１
記載の発明と同様である。

【００１０】更に、請求項３記載の発明では、ラック本
体の下面に識別素子を装着するという構成を採り、その
他の構成は請求項１または２記載の発明と同様である。

【００１１】

【作用】先ず、請求項１記載の発明では、試験管支持ラ
ックが、中央部に試験管支持用の凹部を備えたラック本
体と，所定の蓋部材貫通孔を有してラック本体の開口部
側に配設される蓋部材を備え、ラック本体と蓋部材とを
少なくとも３本のシャフト部材で所定間隔を備えて連結
するとともに、この各シャフト部材相互間にスプリング
部材を配設する。

【００１２】このとき、試験管が試験管支持ラックの上
方から蓋部材貫通孔を介してラック本体に挿入され、ラ
ック本体と蓋部材の相互間に配設されている三角形状を
形成している各スプリング部材に当接する。そして、試
験管は、各スプリング部材を変形させて三角形状を押し
広げる。更に、試験管がラック本体の凹部側に挿入され
ると、試験管の底部が底面に当接する。これにより、試
験管が試験管支持ラックに支持されると、試験管はスプ
リング部材との相互間に生じる摩擦力によって、試験管
支持ラックに確実に固定される。

【００１３】また、請求項２記載の発明では、ラック本
体の凹部の底面を逆円錐形のテーパ状に形成するととも
に、底面の中央部に試験管の外径より小さなラック貫通
孔を備えている。このとき、試験管が試験管支持ラック
に挿入されて、試験管の底部がラック本体の凹部の底面
に当接する。そして、試験管の底部は、凹部の底面に形
成されているテーパ形状面に沿ってラック本体の略中心
部へと導かれる。また、試験や検査が終了し、試験管を
試験管支持ラックから取り外す場合には、試験管支持ラ
ックが所定の試験管取り外し領域に搬送される。そし
て、試験管支持ラックの下方からラック貫通孔へ所定の
棒状部材が挿入され、試験管の底部を押し上げ、試験管
が簡易に取り外される。

【００１４】更に、請求項３記載の発明では、ラック本
体の下面に識別素子が装着されている。このとき、試験
管支持ラックが自動分注機構上を搬送されている間に、
識別情報を受信する所定の受信アンテナ上を通過する。
そして、受信アンテナ上を通過するときに識別素子が発
する試験管情報を受信する。これにより、搬送途中の試
験管の情報が常時把握される。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１６】試験管支持ラック１は、図１に示すよう
に、中央部に試験管支持用の凹部を備えたラック本体５
と、このラック本体５の開口部側に配設される蓋部材７
により構成される。

【００１７】先ず、ラック本体５は、上述の如く、その
中央部に試験管支持用の円筒状の凹部１１を備えてい
る。この凹部１１は、検査や試験に使用される試験管３
の外径の大きさに対応してその直径が設定されている。
即ち、使用される試験管３の内、最も大きな外径を有す
る試験管３のその外径よりも大きな直径となっている。

【００１８】例えば、一般的に使用されている試験管３
の外径は、約１２［ｍｍ］から１６［ｍｍ］程度のもの
であり、少なくとも凹部１１の直径は１６［ｍｍ］を超
えるものである。但し、本発明は、これに限定されるも
のではなく、例えば、より大きな外径を有する円筒状の
物体を搬送する場合などには、更に大きな直径を有する
凹部１１を形成して対応することができる。

【００１９】ラック本体５の凹部１１の最下部には、上
述の如く底面１３が形成されている。この底面１３は、
試験管３の底部が当接して試験管３を担持するようにな
っている。また、底面１３は、その中心部に試験管３の
外径よりも小さな直径を有するラック貫通孔１５が形成
されている。このラック貫通孔１５は、試験や検査の終
了後に、試験管３を試験管支持ラック１から取り外す場
合に、試験管支持ラック１の下方から試験管３を押し上
げるのに使用される棒状部材（図示略）が挿入されるた
めのものである。これは、特に自動機等で試験管３を試
験管支持ラック１から取り外すことを可能にする。

【００２０】ラック本体５の底面１３は、逆円錐状のテ
ーパ形状に形成されている。即ち、底面１３は、中央部
に行くに従って斜め下方に傾斜している。これは、試験
管３が試験管支持ラック１に挿入されたときに、試験管
３の底部を凹部１１の中心部に導くためのものである。

【００２１】また、ラック本体５の上面で且つ凹部１１
の外側には、図１または図３に示すように、垂直に突出
した三本のシャフト部材６が配設されている。特に、シ
ャフト部材６は、それぞれが略等間隔となるように、即
ち各シャフト部材が三角形状を構成するように配設され
ている。また、このシャフト部材６は、金属製材で製造
されており、所定の力が作用しても変形しないように充
分な強度が確保されている。但し、材質は金属に限定さ
れるものではなく、例えば樹脂材料であってもよい。ま
た、ラック本体５と一体的に成形してもよい。

【００２２】また、上記したシャフト部材６の相互間に
は、所定の弾性力を備えたスプリング部材９が設けられ
ている。このスプリング部材９は、図３に示すように、
上記した三本のシャフト部材６により構成される三角形
の各辺に相当する位置に配設されている。そして、金属
製材から製造されており、ある種の力が作用した場合に
自由に変形できるようになっている。但し、スプリング
部材９の材質は金属に限定されるものではなく、同等の
弾性力を有するものであれば、ゴム製材で製造してもよ
い。

【００２３】各スプリング部材９は、最も外径の小さな
試験管３が挿入された場合でも、三つのスプリング部材
９が全て試験管３の外周面に当接し得るように、凹部１
１の中心方向に突出するような位置に装着されている。
即ち、各スプリング部材９の内側にできる三角形状に対
応する内接円の直径が、最も外径の小さな試験管３のそ
の外径よりも小さくなるように構成されている。ここ
で、シャフト部材６及びスプリング部材９の数は必ずし
も三つに限定されるものではなく、四つ以上でもよい。

【００２４】各スプリング部材９は、試験管３が挿入さ
れた場合に、試験管３の外径に合わせて適切に変形する
とともに、試験管３との間で適切に摩擦力を発生するよ
う、充分な弾性力が確保できるようになっている。特
に、本実施例では、金属製のスプリング部材９が配設さ
れている。但し、材質は金属に限定されるものではな
く、弾性力を生じるものであればゴム製材であってもよ
い。また、本実施例では、コイルスプリングを採用して
いるがこれに限定されるものではなく、弾性を有する板
部材または針金部材であってもよい。

【００２５】また、ラック本体５の上部には、図１に示
すように、ラック本体５の上端開口部と対面するよう
に、蓋部材７が装備されている。この蓋部材７は、その
中央部に試験管３が取り込まれる蓋部材貫通孔８が形成
されている。また、蓋部材７の下面には、上記したシャ
フト部材６の上端部が挿入されるためのシャフト用穴１
２が形成されている。これにより、シャフト部材６が、
ラック本体５と蓋部材７の相互間で略垂直となるように
固定される。

【００２６】また、ラック本体５の上方外周部には、ラ
ック本体５の外形より小さな段差部１０が形成されてい
る。この段差部１０は、図４及び図５に示すガイドレー
ル１７と対応する領域であり、これにより、蓋部材７が
ラック本体５に嵌合された状態の時に、試験管支持ラッ
ク１の外周部に所定の巾を有する凹部断面が形成され
る。

【００２７】更に、試験管支持ラック１には、図６に示
すように、ラック下面凹部２３に各試験管支持ラック１
を特定するためのドーナツ状の識別素子２４が装着され
ている。これは、無線周波による非接触自動識別素子
（例えばＲＡＣＯＭ製データキャリア）で構成されてい
る。但し、識別素子としては、上記のようなものに限定
されることはなく、例えば、バーコード等をドーナツ状
に形成し、これをバーコードリーダで読みとるように構
成してもよい。

【００２８】次に、以上のように構成された試験管支持
ラック１の機能を、図１乃至図６に基づいて説明する。

【００２９】先ず、図１において、試験管支持ラック１
に蓋部材貫通孔８を通して試験管３が挿入されると、ラ
ック本体５と蓋部材７の相互間に配設され三角形状を形
成している各スプリング部材９に当接する。そして、試
験管３が更に押し込まれると、スプリング部材９が試験
管３の外径の大きさに応じて変形し、三角形状が押し広
げられる。即ち、スプリング部材９は、最も小さな外径
を有する試験管が挿入された場合でも、図３（Ｂ）に示
すように、三箇所で試験管３と接触するように配置され
ている。これにより、試験管３は、スプリング部材９と
当接する部分で、試験管支持ラック１の略中央部に位置
決めされる。

【００３０】また、ラック本体５の凹部１１の底面１３
は、図１に示すように、逆円錐形のテーパ状に形成され
ている。このとき、試験管３が試験管支持ラック１に挿
入されて、試験管５の底部がラック本体５の凹部１１の
底面１３に当接する。そして、試験管３の底部は、凹部
１１の底面１３に形成されているテーパ形状面に沿って
ラック本体５の略中心部へと導かれる。このため、試験
管３は、スプリング部材９との当接部及び底部が、試験
管支持ラック１の略中央部に位置決めされる。この結
果、試験管３は、試験管支持ラック１上に垂直に支持さ
れる。このことは、特に、自動機等により試薬や検体を
分注する場合などに、正確な位置決めが可能となり、作
業効率を向上させる。

【００３１】また、ラック本体５の底面１３の中央部に
は、試験管３の外径より小さなラック貫通孔１５が形成
されている。このとき、試験や検査が終了し、試験管３
を試験管支持ラック１から取り外す場合には、試験管支
持ラック１が所定の試験管取り外し領域に搬送される。
そして、試験管支持ラック１の下方からラック貫通孔１
５へ所定の棒状部材（図示略）が挿入され、試験管３の
底部を押し上げ、試験管３が簡易に取り外される。

【００３２】また、ラック本体５の下面に形成されたラ
ック下面凹部２３には、識別素子２４が装着されてい
る。このとき、図４または図５に示すように、試験管支
持ラック１が自動分注機構のコンベアベルト１９上を搬
送されている間に、識別情報を受信する所定の受信アン
テナ２２上を通過する。そして、受信アンテナ２２上を
通過するときに識別素子２４が発する試験管情報を受信
する。これにより、搬送途中の試験管の情報が常時把握
される。

【００３３】また、試験管支持ラック１がコンベアベル
ト１９上を搬送される状態を、図４に基づいて説明する
と、試験管支持ラック１は、コンベアベルト１９上で且
つ二本のガイドレール１７の間に設置される。このと
き、上述した試験管支持ラック１の段差部１０は、ガイ
ドレール１７と所定の隙間を有して近接する。そして、
コンベアベルト１９を駆動するためのローラ機構１８が
回転することにより、試験管支持ラック１が搬送され
る。このため、搬送による振動やコンベアベルト１９の
急激な加速が生じても試験管支持ラック１は安定して搬
送される。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能し、
請求項１記載の発明によれば、試験管は一本ずつ独立の
試験管支持ラックに支持されて搬送されるので、試験や
検査を行う者が試験管を直径毎に揃える必要が無くな
り、試験や検査のための作業効率が向上する、という優
れた効果を生じる。

【００３５】また、試験管は、三角形領域を構成するス
プリング部材により試験管支持ラックに固定され、試験
管支持ラックの略中央部に位置決めされるので、試験管
が略垂直に支持される、という優れた効果を生じる。ま
た、異なる外径を有する複数の種類の試験管も確実に且
つ適切に支持することができる、という優れた効果を生
じる。更に、試験管の外周壁とスプリング部材との相互
間には一定の摩擦力が生じるので、試験管の上下方向の
移動が抑制され、試験管支持ラックに確実に固定され
る、という優れた効果を生じる。

【００３６】また、請求項２記載の発明によれば、底面
に形成されたテーパ形状により、試験管の底部は凹部の
底面の略中央部に位置決めされる。このため、試験管は
試験管支持ラック上に略垂直となるように支持される、
という優れた効果を生じる。

【００３７】また、ラック本体の凹部の中央にはラック
貫通孔が設けられているので、試験または検査終了後に
試験管を試験管支持ラックから取り外す場合でも、試験
管支持ラックの下方からラック貫通孔に所定の棒状部材
を挿入して試験管の底部を押し上げることで容易に試験
管が取り外せる、という優れた効果を生じる。また、試
験管支持ラック１の中に、試薬や検体等の液体が誤って
入ってしまった場合でも、ラック貫通孔から速やかに排
出されるので、試験管支持ラックは常に清浄に維持され
る、という優れた効果を生じる。

【００３８】更に、請求項３記載の発明によれば、試験
管支持ラックは識別素子を備えているので、試験管の搬
送中であっても識別素子が発する試験管情報を受信する
ことができる。これにより、搬送途中の一本ごとの試験
管の情報を常時把握し、管理することができる、という
優れた効果を生じる。また、試験管支持ラックを円形に
構成し、その下面に識別素子を装着したので、試験管支
持ラックがどの方向から進入しても、識別素子への情報
の読みだし及び書き込みが確実に行われる、という優れ
た効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る試験管支持ラックを示
す断面図である。

【図２】図１に開示した試験管支持ラックの斜視図であ
る。

【図３】図１に開示した試験管支持ラックのＸ−Ｘ線に
おける断面図であり、図３（Ａ）は試験管を支持してい
ない状態、図３（Ｂ）は小さな試験管を支持している状
態、図３（Ｃ）は大きな試験管を支持している状態をそ
れぞれ示す。

【図４】図１に開示した試験管支持ラックがコンベアベ
ルトで搬送されている状態を示す斜視図である

【図５】試験管支持ラックが識別素子の情報を読みとる
受信アンテナの上部を通過している状態を示す側方断面
図である。

【図６】識別素子を備えた試験管支持ラックの底面図で
ある。

【図７】従来の試験管支持ラックを示す斜視図である。

【図８】図７に開示した試験管支持ラックがコンベアベ
ルトで搬送されている状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 試験管支持ラック ３ 試験管 ５ ラック本体 ６ シャフト部材 ８ 蓋部材貫通孔 ９ スプリング部材 １１ 凹部 １３ 底面 １５ ラック貫通孔 ２４ 識別素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部に試験管支持用の凹部を備えたラ
   ック本体と，所定の蓋部材貫通孔を有してラック本体の
   開口部側に配設される蓋部材を備えた試験管支持ラック
   において、 前記ラック本体と前記蓋部材とを少なくとも３本のシャ
   フト部材で所定間隔を備えて連結するとともに、この各
   シャフト部材相互間にスプリング部材を配設したことを
   特徴とする試験管支持ラック。
2. 【請求項２】 前記凹部の底面を逆円錐形のテーパ状に
   形成するとともに、前記底面の中央部に試験管の外径よ
   り小さなラック貫通孔を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の試験管支持ラック。
3. 【請求項３】 前記ラック本体の下面に識別素子を装着
   したことを特徴とする請求項１または２記載の試験管支
   持ラック。