JP2013535691A - 粘着性のサンプル容器を取り扱うように適合された方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
いくつかの例において、サンプル容器は、こぼれた汚物、接着ラベルの残り、ラベル接着剤を露出しているカールしたラベル又は使用される材質の性質による固有の粘着性もしくはグリッパフィンガによるわずかな変形を有する軟質のキャップのせいで、粘着性の表面を有することがある。以下の例においては、サンプルチューブを説明する。しかし、本発明は、一つ以上の粘着性の表面を有する任意のタイプのサンプル容器を取り扱うために使用することができることが理解されよう。粘着性の表面は、サンプルチューブのボディ又はキャップの上にありうる。本明細書において使用される「サンプル容器」という用語は、キャップのないサンプル容器又はキャップ付きサンプル容器のいずれをも指しうる。サンプル容器は、処理及び/又は試験のための材料(たとえば、血液、血清、尿、間質液又は他の体液のような生物学的流体)が入るように適合された任意の容器である。サンプル容器の例は、採血容器、採尿容器などである。そのような粘着性の表面は、サンプル容器の配置において、サンプル容器が、サンプル容器を一つの場所から別の場所に輸送するために使用されるグリッパアセンブリのグリッパフィンガの一つ以上に接着するという点で問題を生じさせるおそれがある。そのうえ、一つ以上の粘着性の表面が他に、他のシステムコンポーネント、たとえば容器シーター又はサンプルラックに接着することもある。そのようであるため、所望の送り先レセプタクル位置におけるサンプル容器の配置が不正確に実施されることがある。たとえば、サンプル容器は、サンプル容器上の一つ以上の粘着性表面とグリッパフィンガの一つ以上との間の接着のせいで、容器レセプタクル(たとえばサンプルラック)の底以外の場所に配置されることがある。換言するならば、サンプル容器がサンプルラック中の好適な位置から部分的に引っ込められる(たとえば、ラック中、据わる位置が高すぎる)ことがある。その後の処理ステップにおいて、これは、サンプル吸引中、サンプルノズルがサンプル容器の底に近づきすぎるという結果を招くことがある。他の例では、サンプル容器は、粘着性表面への接着によって容器レセプタクルから完全に引き出されることもあり、落下する、砕け散る、汚損する、又は他の場合には処理又は試験システムの円滑な運用を混乱させることもある。他の例では、ピックアップ位置における接着がキャップを部分的又は完全に外れさせることもある。さらには、グリッパフィンガ中のサンプル容器の不正確な配置が、試験又は処理システムの他のコンポーネントとの衝突の危険を招くおそれもある。
Claims (14)
- サンプル容器を配置する方法であって、
サンプル容器をグリッパアセンブリのグリッパフィンガで把持すること、
前記グリッパアセンブリ及びサンプル容器を下降させて前記サンプル容器を送り先レセプタクルの中に部分的に挿入すること、
前記グリッパフィンガを前記サンプル容器から把持解除すること、
把持を解除した状態で、シーターによって前記サンプル容器を前記送り先レセプタクルに押し込むこと、
前記サンプル容器を前記グリッパフィンガで再び把持すること、
前記シーターを引っ込めること、
前記グリッパフィンガを前記サンプル容器から再び把持解除すること、及び
前記グリッパフィンガをさらに下降させること
を含む方法。 - 前記サンプル容器をピックアップ位置に提供すること、
前記ピックアップ位置において前記サンプル容器を前記グリッパアセンブリの前記グリッパフィンガで把持すること、及び
前記グリッパアセンブリ及びサンプル容器を前記送り先レセプタクルの上方に移動させること
をさらに含む、請求項1記載の配置方法。 - 前記ピックアップ位置において前記サンプル容器の頂部の位置を計測することをさらに含む、請求項2記載の配置方法。
- 前記ピックアップ位置の上方の位置において前記サンプル容器の頂部の位置を計測することをさらに含む、請求項3記載の配置方法。
- 前記ピックアップ位置においてピックアップレセプタクル中に配置されているときに前記サンプル容器の頂部の位置を計測することをさらに含む、請求項2記載の配置方法。
- サンプル容器をピックアップ位置に提供することが、前記サンプル容器を容器歪み矯正装置でつかむことを含む、請求項2記載の配置方法。
- 前記グリッパアセンブリ及びサンプル容器を前記送り先レセプタクルの上方の位置に移動させる前に、前記サンプル容器の位置が前記グリッパフィンガ中で滑ったかどうかを決定する、請求項2記載の配置方法。
- 前記グリッパアセンブリ及びサンプル容器を前記送り先レセプタクルの上方の位置に移動させたのち、前記サンプル容器の位置が前記グリッパフィンガ中で滑ったかどうかを決定する、請求項2記載の配置方法。
- さらに下降させることが、剪断作用を提供して、前記グリッパフィンガと前記サンプル容器の粘着性の表面との間に残る接着を分離させる、請求項1記載の配置方法。
- 前記サンプル容器がサンプル容器ボディ及びキャップを含み、粘着性の表面が前記サンプル容器ボディ又はキャップ上にある、請求項1記載の配置方法。
- 前記シーターによって前記サンプル容器を前記送り先レセプタクルに押し込むことが、前記サンプル容器を前記レセプタクル中の底に付けさせる、請求項1記載の配置方法。
- 押し込む間、前記シーターが固定される、請求項10記載の配置方法。
- 前記送り先レセプタクルがサンプルラック中にある、請求項1記載の配置方法。
- 可動ロボットコンポーネントを含むロボット、
前記可動ロボットコンポーネントに取り付けられた、サンプル容器を把持するように適合されたグリッパフィンガを含むグリッパアセンブリ、及び
前記サンプル容器を前記グリッパアセンブリの前記グリッパフィンガによって把持すること、
前記グリッパアセンブリ及びサンプル容器を下降させて前記サンプル容器を送り先レセプタクルの中に部分的に挿入すること、
前記グリッパフィンガを前記サンプル容器から把持解除すること、
把持を解除した状態で、シーターによって前記サンプル容器を前記送り先レセプタクルに押し込むこと、
前記サンプル容器を前記グリッパフィンガで再び把持すること、
前記シーターを引っ込めること、
前記グリッパフィンガを前記サンプル容器から再び把持解除すること、及び
前記グリッパフィンガをさらに下降させること
を実行させるように操作可能な制御装置
を含む、サンプル容器配置システム。
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