JP6101091B2 - 検体容器移動システムおよび検体容器移動方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体容器移動機構、検体移動システムおよび検体容器移動方法に関する。

本技術分野の背景技術として、例えば、特開２００８−６４５５４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「液状の検体試料を収容する検体容器を保持する検体容器用アダプタであって、該アダプタは、両端が開口した筒状部と、該筒状部の一端の前記開口の内側壁に形成された前記検体容器の検体試料導入口に接続する接続部と、を備えてなる。」と記載されている。

特開２００８−６４５５４号公報

特許文献１に記載された技術では、一本の検体容器を収容する検体ラック（以下、一本検体容器ラックという）から複数本の検体容器を収容する検体ラック（以下、複数本検体容器ラック）へ検体容器をスムーズに移動することができない。

本発明の目的は、一本検体容器ラックから複数本検体容器ラックへ検体容器をスムーズに移動するための技術を提供することである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

本発明の一実施の形態は、一本検体容器ラックに収容された一本の検体容器を挟持する検体容器挟持機構を有する。さらに、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、複数本の検体容器を収容する複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容するスライド機構を有する。

また、他の実施の形態では、一本の検体容器を収容する一本検体容器ラックと、複数本の検体容器を収容する複数本検体容器ラックと、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を前記複数本検体容器ラックへ収容する検体容器移動機構と、前記検体容器移動機構を制御する制御部と、を有する。さらに、前記検体容器移動機構は、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を挟持する検体容器挟持機構と、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容するスライド機構とを有する。

また、他の実施の形態では、検体容器挟持機構により、検体容器を挟持する検体容器挟持ステップを有する。さらに、スライド機構により、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容する収容ステップを有する。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

本発明の一実施の形態によれば、一本検体容器ラックから複数本検体容器ラックへ検体容器をスムーズに移動できるようになる。

本発明の一実施の形態における、検体容器移動システムの構成例の概要を示す図である。 図１の検体容器移動システムにおいて、検体容器移動動作の動作例を示す図である。 図２に続く検体容器移動動作の動作例を示す図である。 図３に続く検体容器移動動作の動作例を示す図である。 図４に続く検体容器移動動作の動作例を示す図である。 図５に続く検体容器移動動作の動作例を示す図である。 図１の検体容器移動システムにおいて、複数本検体容器ラックの構成例の概要を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は斜視図である。 図１の検体容器移動システムにおいて、複数本検体容器ラックの構成例の概要を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施の形態における、検体容器移動システムの構成例の概要を示す図である。図１において、検体容器移動システムは例えば、一本検体容器ラック１０１と、検体容器１１１と、搬送ライン１０２と、複数本検体容器ラック１０６と、搬送ライン１０９と、投入部１０５と、制御部１１０とを有する。

検体容器１１１には、検査や分析に用いる血清や尿などの検体が入っている。

一本検体容器ラック１０１は、一本の検体容器１１１を収容する。

複数本検体容器ラック１０６は、複数本の検体容器１１１を収容する。複数本検体容器ラック１０６は、例えば５本または１０本の検体容器１１１を収容する。

搬送ライン１０２は、一本検体容器ラック１０１を搬送する。

搬送ライン１０９は、複数本検体容器ラック１０６を搬送する。

投入部１０５は、検体容器１１１が一本も収納されていない複数本検体容器ラック１０６を搬送ライン１０２に投入する。

そして、搬送ライン１０２は、投入部１０５により投入された複数本検体容器ラック１０６の先頭の検体容器収容部８０１を、検体容器収容位置１０８まで搬送する。

そして、検体容器移動機構２０３のスライド機構２０１が検体容器挟持機構２０２を略水平方向に検体容器収容位置１０８の真上まで移動させることによって、検体容器１１１は複数本検体容器ラック１０６に収容される。

搬送ライン１０２は、検体容器１１１が引き抜かれた一本検体容器ラック１０１を搬送するとともに、新たな一本検体容器ラック１０１（この、一本検体容器ラック１０１には、検体容器１１１が収容されている。）を検体容器挟持位置１０３の真下まで搬送する。

制御部１１０は、検体容器１１１を複数本検体容器ラック１０６の検体容器収容部８０１へ収容した後に、複数本検体容器ラック１０６のすべての検体容器収容部８０１に検体容器１１１を収容したか否かを判定する。そして、複数本検体容器ラック１０６のすべての検体容器収容部８０１に検体容器１１１を収容したと判定する場合には、制御部１１０は、次の複数本検体容器ラック１０６の先頭の検体容器収容部８０１が検体容器収容位置１０８に搬送されるように搬送ライン１０９を制御する。一方、複数本検体容器ラック１０６のすべてに検体容器１１１を収容していないと判定する場合、制御部１１０は、複数本検体容器ラック１０６の次の検体容器収容部８０１が検体容器収容位置１０８に搬送されるように搬送ライン１０９を制御する。

さらに、制御部１１０は、複数本検体容器ラック１０６へ検体容器１１１を収容した時刻から現在までの経過時間が所定値を超えた場合に、複数本検体容器ラック１０６を自動分析装置へ運出するよう搬送ライン１０９を制御する。

さらに、制御部１１０は、上下駆動機構２０７が上昇する高さを制御する。

＜詳細構成＞
図７、図８は、図１の検体容器移動システムにおいて、複数本検体容器ラック１０６の構成例の概要を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は斜視図である。

図７、図８において、複数本検体容器ラック１０６は、複数の検体容器収容部８０１を有し、各検体容器収容部８０１は、保持部８０２を有する。

また、図７、図８の複数本検体容器ラック１０６は、上端および一方の側面が開放されている。そして、この開放された側面から、各検体容器収容部８０１へ検体容器１１１を収容することができる。

また、図７、図８の複数本検体容器ラック１０６には、図示しないＲＦＩＤタグが貼り付けまたは内蔵されている。また、複数本検体容器ラック１０６のＲＦＩＤタグは、一本検体用ラックに貼り付けまたは内蔵されたＲＦＩＤタグから、識別情報を取得する。そして、取得した識別情報と複数本検体容器ラック１０６に収容される検体容器１１１の位置とを対応付けて登録する。

ここで、図７の複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２は弾性体である。また、図７の例の保持部８０２は、複数本検体容器ラック１０６とは別に成形され、素材は、ゴムやプラスチックなどが該当する。そして、図８の複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２は、複数本検体容器ラック１０６とは別に成形された弾性体の部品であり、素材は、金属やプラスチックが該当する。

さらに、図７、図８の複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２は、検体容器１１１に向かって開口した開口部８０３を有する。そして、検体容器１１１との接点からの圧力によって開口部８０３の開口面積が増大することで、検体容器１１１を検体容器収容部８０１に収容する。そして、検体容器１１１を挿入後には、保持部８０２は、弾性力によって検体容器１１１を保持する。

＜検体容器移動動作＞
図２〜図６は、図１の検体容器移動システムにおいて、一本検体容器ラック１０１に収容された検体容器１１１を複数本検体容器ラック１０６へ移動し収容する検体容器移動動作の動作例を示す図である。

図２は、検体移動動作がされる前の状態を示す図である。図２では、複数本検体容器ラック１０６の検体容器収容部８０１が、検体容器収容位置１０８まで搬送ライン１０９により、搬送されている。また、この複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２には、検体容器１１１が保持されていない。

そして、図２では、一本検体容器ラック１０１とこの一本検体容器ラック１０１に収容された検体容器１１１は、搬送ライン１０２により、検体容器挟持位置１０３の真下に搬送されている。

図３は、検体容器１１１が検体容器挟持機構２０２によって、挟持される検体容器挟持ステップに相当する動作を説明する図である。

まず、制御部１１０が上下駆動機構２０７を制御することで、図２の状態から上下駆動機構２０７が上昇する。そして、これに伴い一本検体容器ラック１０１に収納された検体容器１１１は、検体容器挟持位置１０３まで上昇する。

検体容器挟持位置１０３まで上昇した後、検体容器挟持機構２０２は検体容器１１１を挟持する。

図４は、図３の状態から上下駆動機構２０７が下降した状態を示す図である。図４では、検体容器１１１は検体容器挟持位置１０３で検体容器挟持機構２０２により挟持されている。そして、検体容器１１１が挟持されたまま上下駆動機構２０７が下降することで、検体容器１１１は、一本検体容器ラック１０１から引き抜かれている。

ここで、検体容器挟持機構２０２は、出し入れ可能な支持部２０４を内蔵している。そして、支持部２０４により、検体容器挟持機構２０２により挟持された検体容器１１１を支持することで、検体容器１１１が落下することを防止する。さらに、支持部２０４は、検体容器１１１を複数本検体容器ラック１０６に挿入される際の位置ずれを防止する。

図５は、図４の状態から、スライド機構２０１が検体容器挟持機構２０２を略水平方向に検体容器収容位置１０８の真上まで移動させ、検体容器１１１を複数本検体容器ラック１０６に収容した状態を示し、収容ステップに相当する動作を説明する図である。

図５では、検体容器挟持機構２０２が検体容器収容位置１０８の真上まで移動中に、搬送ライン１０２は、検体容器１１１が引き抜かれた一本検体容器ラック１０１を搬送する。

また、図５では、検体容器１１１は、複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２により保持されている。そして、複数本検体容器ラック１０６の保持部８０２に検体容器１１１が保持された後に、検体容器挟持機構２０２は、挟持している検体容器１１１を解放する。

また、支持部２０４は、検体容器１１１の複数本検体容器ラック１０６への収納の位置ずれおよび、検体容器１１１と複数本検体容器ラック１０６との衝突を検知するための図示しないセンサを有している。センサが、位置ずれまたは衝突を検知した場合、制御部１１０は、スライド機構２０１を停止するように制御する。

図６は、図５の状態から、スライド機構２０１が検体容器挟持機構２０２を検体容器挟持位置１０３の真上まで移動させた状態を示す図である。

また、図６では、検体容器１１１が引き抜かれた一本検体容器ラック１０１の搬送が完了し、新たな一本検体容器ラック１０１（この、一本検体容器ラック１０１には、検体容器１１１が収容されている。）が検体容器挟持位置１０３の真下まで搬送されている。また、支持部２０４は、検体容器挟持機構２０２へ収納されている。

＜本実施の形態の効果＞
以上説明した本実施の形態における検体容器移動機構２０３および検体容器移動システムによれば、検体容器挟持機構２０２を略水平方向に移動させ、複数本検体容器ラック１０６へ検体容器１１１を収容することで、一本検体容器ラック１０１から複数本検体容器ラック１０６へ検体容器１１１をスムーズに移動できるようになる。

また、検体容器挟持機構２０２が、複数本検体容器ラック１０６との衝突を検知するセンサを有することで、検体容器１１１と複数本検体容器ラック１０６との衝突を検知できるようになる。

さらに、検体容器移動機構２０３が挟持した検体容器１１１を支持する支持部２０４をさらに有することで、検体容器１１１が検体容器移動機構２０３から落下することを防止できるようになる。

さらに、上下駆動機構２０７を有することで、検体容器挟持機構２０２が挟持する位置まで一本検体容器ラック１０１が収容された検体容器１１１を上昇できるようになる。

さらに、制御部１１０が、上下駆動機構２０７が上昇する高さを制御することで、一本検体容器ラック１０１に収容された検体容器１１１の高さに応じて、検体容器１１１を上昇させる高さを制御できるようになる。

さらに、一本検体容器ラック１０１および複数本検体容器ラック１０６が、ＲＦＩＤタグを有することで、複数本検体容器ラック１０６のＲＦＩＤタグは、一本検体容器ラック１０１のＲＦＩＤタグから取得した識別情報と複数本検体容器ラック１０６に収容される検体容器１１１の位置とを対応付けて登録できるようになる。

さらに、複数本検体容器ラック１０６が、検体容器１１１を保持する弾性体の保持部８０２を有することで、複数本検体容器ラック１０６の側面から検体容器１１１を収容するとともに、検体容器１１１を収容した状態を保持できるようになる。

さらに、複数本検体容器ラック１０６へ検体容器１１１を収容した時刻から現在までの経過時間が所定値を超えた場合に、複数本検体容器ラック１０６を自動分析装置へ運出するよう制御部１１０が搬送ライン１０９を制御することができるようになる。

以上、本発明によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１０１ 一本検体容器ラック
１０２ 搬送ライン
１０３ 検体容器挟持位置
１０５ 投入部
１０６ 複数本検体容器ラック
１０８ 検体容器収容位置
１０９ 搬送ライン
１１０ 制御部
１１１ 検体容器
２０１ スライド機構
２０２ 検体容器挟持機構
２０３ 検体容器移動機構
２０４ 支持部
２０７ 上下駆動機構
８０１ 検体容器収容部
８０２ 保持部
８０３ 開口部

Claims (6)

1. 一本の検体容器を収容する一本検体容器ラックと、複数本の検体容器を収容する複数本検体容器ラックと、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を前記複数本検体容器ラックへ収容する検体容器移動機構と、前記検体容器移動機構を制御する制御部と、を有する検体容器移動システムであって、
   前記検体容器移動機構は、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を挟持する検体容器挟持機構と、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容するスライド機構と、前記検体容器と前記複数本検体容器ラックとの衝突を検知するセンサと、挟持した前記検体容器を支持する支持部と、を有し、
   前記検体容器移動システムは、前記検体容器挟持機構が挟持する位置まで前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を上昇させる上下駆動機構をさらに有し、
   前記一本検体容器ラックから前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を移動する動作では、
   前記上下駆動機構により、前記検体容器挟持機構が挟持する位置まで前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を上昇させ、
   前記検体容器挟持機構により、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を挟持し、
   前記スライド機構により、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容する、
   検体容器移動システム。
2. 請求項１に記載の検体容器移動システムにおいて、
   前記制御部は、前記上下駆動機構が上昇する高さを制御する、検体容器移動システム。
3. 請求項１または２に記載の検体容器移動システムにおいて、
   前記一本検体容器ラックおよび前記複数本検体容器ラックは、ＲＦＩＤタグをさらに有し、
   前記複数本検体容器ラックの前記ＲＦＩＤタグは、前記一本検体容器ラックの前記ＲＦＩＤタグから取得した識別情報と前記複数本検体容器ラックに収容される前記検体容器の位置とを対応付けて登録する、検体容器移動システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検体容器移動システムにおいて、
   前記複数本検体容器ラックは、収容される前記検体容器を保持する弾性体の保持部をさらに有する、検体容器移動システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検体容器移動システムにおいて、
   前記制御部は、前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容した時刻から現在までの経過時間が所定値を超えた場合に、前記複数本検体容器ラックを自動分析装置へ運出するよう搬送ラインを制御する、検体容器移動システム。
6. 一本検体容器ラックから複数本検体容器ラックへ検体容器を移動する動作では、
   上下駆動機構により、検体容器挟持機構が挟持する位置まで前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を上昇させるステップと、
   前記検体容器挟持機構により、前記一本検体容器ラックに収容された前記検体容器を挟持するステップと、
   スライド機構により、前記検体容器を挟持した前記検体容器挟持機構を略水平方向に移動させ、前記複数本検体容器ラックへ前記検体容器を収容するステップと、
   を有する、検体容器移動方法。

Images