JP7121003B2 - 検体容器を投入または収納するユニット、およびこれを備えた検体検査自動化システム - Google Patents
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Description
101,102:自動分析装置
103:搬送ライン部
104,105:検体容器移載ユニット
106:制御部
107:検体検査自動化システムに接続されない検体ラックAを用いる自動分析装置
108:検体検査自動化システムに接続されない検体ラックBを用いる自動分析装置
201:検体収納ユニット
202:検体投入ユニット
203:検体トレイ設置スライド機構
204:検体ラックAトレイ設置スライド機構
205:検体ラックBトレイ設置スライド機構
206:検体容器移載機構
207:検体容器
208:識別情報リーダ部
209:検体搬送用コンベア
210:検体移送位置
211:バーコード読取り部
212:検体トレイ
301:検体ラックAトレイ
302:検体ラックAトレイ設置部
303:検体ラックA
304:検体ラックAトレイ受け突起部
305:爪部
306:位置決めピン
307:検体ラックA受け突起部
308:爪ガード部
309:検体ラックA保持ガイド
310:検体ラックA仕切り板
311:位置決めボス
312:識別情報タグ
313:検体ラックAトレイ側壁部
314:検体ラックA突起部
315:検体ラックA正位置
316:検体ラックA逆位置
317:平面図
318:側面図
319:検体ラックA突起部厚み寸法t1
320:検体ラックA保持ガイド底面
321:検体ラックAトレイ側壁部上面
322:検体ラックA保持ガイド底面と検体ラックAトレイ側壁部上面との間隔寸法t2
323:干渉位置
324:検体ラックA保持ガイド突起部
325:検体容器有無検知センサ投光部
326:検体容器有無検知センサ受光部
327:検体容器有無検知センサ光軸
328:検体ラックA有無検知センサ
329:検体容器移載機構クッション検知センサ
330:検体容器移載機構クッション検知板
331:クッション検知用ダミーシャフト
332:開口部
401:検体ラックBトレイ
402:検体ラックB
403:検体ラックBトレイ突起部
404:検体ラックB溝部
Claims (8)
- 検体容器が設置される検体ラックが設置される検体ラックトレイと、前記検体ラックトレイが設置される検体ラックトレイ設置部と、を備える検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイの側壁部に接触する方向に動作する爪部を備え、
前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの前記側壁部に設けられた爪ガード部を備え、
前記爪ガード部は、前記検体ラックに押されて前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間するよう構成され、
前記爪ガード部が前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間して前記爪部の先端の動作軌跡から外れることにより、前記爪部は前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作可能となり、前記検体ラックトレイを前記検体ラックトレイ設置部に設置可能とする、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項1記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイは、前記検体ラックにより押下されるように構成された検体ラック受け突起部を備え、
前記爪ガード部は、前記検体ラック受け突起部と連動して前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間するよう構成され、
前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイにより押下されるように構成された検体ラックトレイ受け突起部を備え、
前記爪部は、前記検体ラックトレイ受け突起部と連動して前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作するよう構成されている、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項2記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイの前記側壁部は、開口部を備え、
前記爪ガード部は、前記検体ラックトレイに前記検体ラックが設置されていない状態で前記開口部の少なくとも一部を覆い、
前記爪部は、前記爪ガード部が離間された前記開口部を通して、前記検体ラックトレイの前記側壁部の前記検体ラック側に進入する、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項3記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの位置決めおよび逆置き防止のための凹部を備え、
前記検体ラックトレイ設置部は、前記凹部と嵌合する凸部を備える、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項4記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの固有の識別情報を備える識別情報タグを備え、
前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイの前記識別情報を読取る識別情報リーダ部を備える、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項1記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイは、複数の前記検体ラックを設置可能に構成され、
前記爪ガード部は、前記検体ラックトレイに設置される複数の前記検体ラックのそれぞれに対応して設けられ、
前記検体ラックトレイが備える全ての前記爪ガード部が前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間して前記爪部の先端の動作軌跡から外れることにより、前記爪部は前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作可能となり、前記検体ラックトレイを前記検体ラックトレイ設置部に設置可能とする、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 請求項6記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
前記検体ラックトレイは、検体ラック仕切り板を備える、
検体容器を投入または収納するユニット。 - 検体検査自動化システムであって、
請求項1ないし7のいずれか一項に記載の検体容器を投入または収納するユニットを備えた、
検体検査自動化システム。
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