CN110809719A - 投入或收容检体容器的单元以及包括其的检体检查自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题为提供一种投入或收容检体容器的单元和包括该单元的检体检查自动化系统，所述投入或收容检体容器的单元包括如下构造：没有追加传感器、致动器，支架托盘上的支架如果没有满载就无法设置在装置上，支架方向如果不正确就无法设置在支架托盘上。为了解决这些课题，投入或收容检体容器的单元构成为包括检体支架托盘(301)、设有检体支架托盘(301)的检体支架托盘设置部(302)，检体支架托盘设置部(302)包括在与检体支架托盘(301)的侧壁部(313)接触的方向上动作的爪部(305)，检体支架托盘(301)包括设于该检体支架托盘(301)的侧壁部的爪防护部(308)，爪防护部(308)被检体支架(303)按压且与检体支架托盘(301)的侧壁部(313)相分离。

Description

投入或收容检体容器的单元以及包括其的检体检查自动化 系统
技术领域
本发明涉及能够设置多个架设检体容器的检体托盘的投入或收容检体容器的单元、以及包括该投入或收容检体容器的单元的检体检查自动化系统。
背景技术
检体检查自动化系统由以下部分构成：前处理部，该前处理部将血液、尿等检体放入检体容器，在自动分析装置中进行测定前进行远心分离、用于细分的检体分注等处理；以及后处理部，该后处理部进行在自动分析装置中进行测定后对检体的关闭、保管等。
在专利文献1中公开了：作为这样的检体检查自动化系统，包括投入、收容检体容器的单元，并使用用于架设检体容器的检体托盘。
在投入检体容器的单元(以下称为检体投入单元)中，设置有架设有检体容器的检体托盘，由机械臂等将检体容器从检体托盘拔出，自动传送至系统。在收容检体容器的单元(以下称为检体收容单元)中，设置有没有架设检体容器的检体托盘，从系统内利用机械臂等将检体容器架设于检体托盘。检体托盘包括固有的识别信息，被利用于检体托盘的ID、架设的检体容器的ID、设置位置信息等的管理。检体托盘根据系统而准备了专用品，但在检体投入单元、检体收容单元中共用。
在检体检查自动化系统内中，通过架设有1个检体容器的检体容器传送托架，以1个为单位来传送检体容器。另一方面，在许多自动分析装置中，通过架设多个检体容器的支架来传送检体容器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2011/148897号
发明内容
发明所要解决的问题
在检体检查自动化系统中的使用支架的自动分析装置的应用中，有如下应用：利用检体容器移载单元将检体容器从检体容器传送托架移载至支架并将支架传送至自动分析装置的在线应用；使用在连接单元中将检体容器传送托架上的检体容器传送至自动分析装置的检体吸引位置为止的被称为外部采样的方法的在线应用；手动进行检体检查自动化系统与自动分析装置之间的检体的移动的离线应用。在在线应用中，由于需要导入专用单元，因此成本变大，在离线应用中，由于需要手动将检体容器从检体托盘移载到支架，因此操作者的作业烦杂。
发明人们为了实现不需要手动将检体容器移载到支架的离线应用，考虑能够在检体投入单元、检体收容单元中在支架与检体容器传送托架之间投入和收容检体容器的支架托盘。在该讨论中，发明人们发现了由于无法判断支架托盘上是否有支架及其方向从而在支架托盘上没有支架时的检体落下、支架反方向放置时检体和支架之间冲突等问题。
因此，本发明的目的在于，提供投入或收容检体容器的单元、以及包括该单元的检体检查自动化系统，其包括如下构造：没有追加传感器、致动器，支架托盘上的支架如果没有满载就无法设置在装置上，支架方向如果不正确就无法设置在支架托盘上。
用于解决课题的方法
为了解决上述问题，例如采用记载在权利要求书中的结构。
本申请虽然含有多个解决上述问题的方法，但如果举出一个例子，则为一种投入或收容检体容器的单元，该投入或收容检体容器的单元包括：检体支架托盘；以及设置有所述检体支架托盘的检体支架托盘设置部，其特征在于，构成为：所述检体支架托盘设置部包括在与所述检体支架托盘的侧壁部接触的方向上动作的爪部，所述检体支架托盘包括设置于该检体支架托盘的侧壁部的爪防护部，所述爪防护部被检体支架按压并与所述检体支架托盘的所述侧壁部分离。
发明效果
通过本发明，能够提供一种投入或收容检体容器的单元以及包括该投入或收容检体容器的单元的检体检查自动化系统，该投入或收容检体容器的单元包括如下构造：没有追加传感器、致动器，支架托盘上的支架如果没有满载就无法设置在装置上，支架方向如果不正确就无法设置在支架托盘上。
上述以外的问题、结构及效果可以通过对以下的实施例的说明来理解。
附图说明
图1是表示检体检查自动化系统的整体结构的图。
图2是检体收容单元的结构的外观图。
图3是检体收容单元的结构的俯视图。
图4是检体支架A托盘以及检体支架A托盘设置部的外观图。
图5是检体支架A托盘以及检体支架A托盘设置部的侧视图。
图6是说明检体支架A的防止倒置的结构的图。
图7是说明检体支架B的防止倒置的结构的图。
图8是确认有无检体支架以及检体容器的其他方法的概念图(1)。
图9是确认有无检体支架以及检体容器的其他方法的概念图(2)。
具体实施方式
以下用附图来说明本发明的实施例。
图1为表示检体检查自动化系统的整体结构的图。图1中表示的检体检查自动化系统为以下结构：用传送线103以及检体容器移载单元104、105来将前处理系统100和自动分析装置101、102相连接，利用控制部106进行控制。该结构只是一个示例，实际的结构中能够存在各种组合。例如，图1虽然没有包含，但也有时连接有进行在自动分析装置中处理完成的检体容器的关闭处理、用于再次检查的暂时保管、保存等处理的后处理单元。
检体检查自动化系统包括：前处理系统100，该前处理系统100对被收容在检体容器中的检体实施各种前处理；多个(本实施例中为2个)自动分析装置101、102，该多个自动分析装置101、102对被实施了前处理的检体容器的检体实施分析处理；传送线103，该传送线103在前处理系统100与多个自动分析装置101、102之间对搭载了检体容器207的检体容器托架进行传送；多个(本实施例中为2个)检体容器移载机构104、105，该多个检体容器移载机构104、105分别设置在传送线103和多个自动分析装置101、102之间，在由传送线103传送的检体容器托架、和多个自动分析装置101、102中分别用于搭载并传送检体容器的检体容器支架之间移载检体容器；以及控制部106，该控制部106控制检体检查自动化系统的整体动作。
此外，控制部106进行对前处理系统100、传送线103、检体容器移载单元104、105的动作控制以及检体检查自动化系统内的全面信息管理。
前处理系统100是通过将具有各种功能的多个单元相连结来构成的。作为这些单元，有用于将收容有检体的检体容器投入的检体投入单元202、对检体实施远心分离处理的远心分离单元、进行检体容器的打开的单元、向子检体容器添加条形码等识别信息的识别信息添加单元、对从检体容器向子检体容器细分的检体进行分注的分注单元、对检体容器进行关闭的关闭单元、将处理完成的检体容器收容的检体收容单元201等。
检体容器被从检体输入单元202移送到系统内，贴于检体容器的条形码被读取，所读取到的信息由控制部106询问。基于来自控制部106的指示，来进行后续处理。
检体收容单元201收容在系统内经处理的检体容器，并使用于与应用相对应的接下来的工程。通常用于保存用、不与检体检查自动化系统连接的自动分析装置107、108用、外包检查用、手动分析用等。此外，也有时作为检体容器的暂时收容场所使用。在存在与系统相连接的自动分析装置101、102的再次检查等情况下，根据控制部106的指示，将所收容的检体容器再次移送至系统内。根据需要，经由分注单元等被传送至自动分析装置101或102。
在前处理系统100的上述单元内、以及传送线103、检体容器移载单元104、105内，具有对检体容器以1个为单位进行架设的检体容器托架进行传送的托架传送线，将检体容器传送至系统内。
自动分析装置101，102根据用途与生化自动分析装置、免疫自动分析装置、凝固自动分析装置等用于临床的各种自动分析装置相连接。在自动分析装置101、102内，检体容器主要通过将检体容器以多个为单位进行架设的检体支架A303、检体支架B402等的专用检体容器支架来传送。同样地，在不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置107内，不与检体支架A303、检体检查自动化系统相连接的自动分析装置108中，通过检体支架B402这样的各个装置专用的检体支架来传送检体容器。
在检体收容单元201中，检体容器从以1个为单位被传送的检体容器托架向架设多个检体容器的检体托盘212移载，并且被收容。在检体容器被移载、收容于检体托盘212的情况下，向不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置107，108的检体容器投入通过将检体容器手动移载至专用的检体容器支架来进行。另一方面，在检体容器被移载、收容于检体支架A303的情况下的向不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置107的检体容器投入如下：将架设有检体容器的检体支架A托盘301从检体收容单元201取出，将检体支架A303从检体支架A托盘301移载至不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置107即可。在检体容器被移载、收容于检体支架B402的情况下的向不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置108的检体容器投入如下：将架设有检体容器的检体支架B托盘401直接移载至不与检体检查自动化系统相连接的自动分析装置108即可。
使用图2和图3来说明作为检体检查自动化系统的结构单元的检体收容单元201。
图2为检体收容单元201的3D外观图，图3为在图2中的检体收容单元201的俯视图。
此外，由于检体收容单元201与检体投入单元202为类似结构的情况较多，因此虽然在本实施例中将检体收容单元201作为示例进行说明，但对于检体投入单元202也能够设为相同结构。
检体收容单元201由以下部分构成：检体托盘设置滑动机构203，其架设能够设置多个检体容器207的检体托盘212；识别信息读取部208，其用于读取检体托盘212的识别信息；检体传送用传送机209，其在检体检查自动化系统内传送检体容器；条形码读取部211，其读取贴于检体容器207的识别信息；检体容器移载机构206，其将检体容器207从检体传送用传送机203移送至检体托盘212。
检体托盘设置滑动机构203为拉出式，这考虑到检体托盘架设时的可用性。本实施例中，作为检体托盘设置部，记载了检体托盘设置滑动机构212、和与本发明相关的检体支架A托盘设置滑动机构204及检体支架B托盘设置滑动机构205这3个，但不管是1个的结构还是多个的结构都是可以的。此外，不一定非要是拉出式。
使用系统的操作者在拉出的检体托盘设置滑动机构203中设置检体托盘212。设置后，将检体托盘设置滑动机构203的拉出归位时，搭载在检体托盘212上的未图示的识别信息标签与识别信息读取单元208重叠，从而能够读取识别信息。
检体托盘212各自的固有的识别号码被预先登录，被读取的识别信息被存储在控制部106中，并识别检体托盘212的各种用途。该信息根据拉出的开闭、检体托盘212的交换等来更新。更新定时能够在控制部106中设定。此外，识别号码也在检体托盘212的本体上明确示出。
对于与本发明相关的检体支架A托盘301，也与上述检体托盘212同样地进行使用。
控制部106将检体托盘212与检体支架A301用预先已确定的识别信息的范围来区别，例如ID0001～ID2000为检体托盘212，而ID2001～ID4000则为检体支架A托盘301。
通常，从检体投入单元202所投入的检体容器207在检体检查自动化系统内实施各种处理，并且通过系统内检体传送用传送机209来抵达检体移送位置210。在检体移送位置210用条形码读取器204读取贴于检体容器207的识别信息。读取后，向控制部106进行信息询问，由检体移送机构206移载至被指示的检体托盘。例如如果存在作为保存用的指示，则被移载到预先登录的检体托盘212所配置的位置。如果存在作为使用不与检体检查自动化系统相连接的检体支架A的自动分析装置107用的指示，则被移载到预先登录的检体支架A托盘301所配置的位置。如果存在作为使用不与检体检查自动化系统相连接的检体支架B的自动分析装置108用的指示，则被移载到预先登录的检体支架B托盘401所配置的位置。
控制部106存储有将检体容器207移载的检体托盘212的固有号码以及位置，并且能够由控制部106进行搜索。此外，在需要用自动分析装置101或102进行再次检查的情况下，能够根据来自控制部106的指示来将相应的检体容器207再次放入至检体检查自动化系统内。从控制部106中所存储的架设有需要再次检查的检体容器207的检体托盘212的位置，利用检体容器移载机构206回收检体容器207，并移送至系统内检体传送用传送机203上的检体移载位置208，利用条形码读取部211读取检体容器207的识别信息，向控制部106进行询问，并且再次传送到系统内。
在图4、图5中说明与本发明相关的检体支架A托盘的结构。
图4是表示检体支架A托盘以及检体支架A托盘设置部的3D外观图，图5是表示检体支架A托盘以及检体支架A托盘设置部的侧视图。
安装于装置侧的检体支架A托盘设置部302由以下部分构成：检体支架A托盘接收突起部304，其由于检体支架A托盘301的重量而缩回；爪部305，其与检体支架A托盘接收突起部分304联动，并且在与检体支架A托盘的侧壁部313相接触的方向上动作；定位销306，其用于定位检体支架A托盘以及防止倒置；以及识别信息读取部208，其读取检体支架A托盘301的识别信息。
能够架设多个检体支架A303的检体支架A托盘301由以下部分构成：检体支架A接收突起部307，其由于检体支架A303的重量而缩回；爪防护部308，其与检体支架A接收突起部307联动，并进行动作以避开检体支架A设置部302的爪部305的移动轨迹；定位凸台311，其用于检体支架A托盘301的定位和防止倒置；识别信息标签312，其包括检体支架A托盘301的固有的识别信息；在使得检体支架A不会逆向进入的位置处配置的检体支架A保持引导部309以及检体支架A隔板310。在本实施方式中，检体支架A托盘301包括开口部332，爪防护部308被设为覆盖该开口部的至少一部分。
在本实施例中，将检体支架A托盘301记载为架设有4个检体支架A301的结构，但不管是1个的结构还是多个的结构都是可以的，并且数量能够增加。
检体支架A303相对于检体支架A托盘301设置成上下动作。
由上述检体支架A托盘301的检体支架A接收突起部307和爪防护部308组成的机构采用如下的构造：当设置检体支架A303时，检体支架A接收突起部307由于检体支架A303的重量进行旋转动作，并且缩回以进入检体支架A托盘侧壁部313中。爪防护部308与检体支架A接收突起部307由同一部件构成，并成为由于检体支架A接收突起部307的旋转动作而相对于检体支架A托盘侧壁部313向打开的方向进行动作的形状。换言之，爪防护部308构成为由检体支架A303推动并且与开口部332分离。此外，爪防护部308分别设置在检体支架A托盘301搭载检体支架A303的位置。例如，当有4个搭载检体支架A303的位置时，爪防护部308(以及与爪防护部308连接的检体支架A接收突起部307)也设置4个。开口部332的数量可设为与爪防护部308的数量相同，也可以以使开口部332彼此连通从而开口部332的数量比爪防护部308的数量少的方式设置。由检体支架A接收突起部307和爪防护部308构成的机构在取出检体支架A303时，由于弹簧力返回至初始位置。在设置检体支架A303时，该弹簧产生将检体支架A303压靠在检体支架A托盘301的相反侧的侧壁上的力。由此，检体支架A303定位在检体支架A托盘301上。该机构以1个为单位设有检体支架A303。之后将描述检体支架A托盘301包括的检体支架A303的倒置防止结构。
另一方面，由检体支架A托盘设置部302的检体支架A托盘接收突起部304和爪部305组成的机构采用如下构造：当设置检体支架A托盘301时，检体支架A托盘接收突起部304由于检体支架A托盘301的重量进行旋转动作，缩回以进入检体支架A托盘设置部302的底面。爪部305与检体支架A托盘接收突起304由同一部件构成，并且成为由于检体支架A托盘接收突起部304的旋转动作而相对于检体支架A托盘侧壁部313在关闭方向上动作的形状。在取出检体支架A托盘301时，由检体支架A托盘接收突起部304和爪部305组成的结构由于弹簧力返回到初始位置。爪部305具有的宽度尺寸覆盖由在检体支架A托盘301上设置有多个的检体支架A接收突起部307和爪防护部308构成的机构。此外，当设置的检体支架在侧面具有槽上的凹口时，爪部305的长度尺寸设置为进入凹口的程度，从而能够成为防止检体支架浮起的构造。
此外，检体支架A托盘301的定位是通过将设置在检体支架A托盘设置部302上的定位销306与设置在检体支架A托盘301上的定位凸台311嵌合来进行的。定位销306和定位凸台311为能嵌合的形状即可，例如，定位销306可构成为凸状，定位凸台311可构成为凹状，也可颠倒凹凸的关系。
通过这些检体支架A托盘301侧的机构和检体支架A托盘设置部302侧的机构的组合，从而成为如下构造：若在检体支架A托盘301的所有位置上未设置检体支架A303，则检体支架A托盘301无法设置在检体支架A托盘设置部302。
即，在将检体支架A303放置在检体支架A托盘301上时，爪防护部308成为被检体支架A303按压并与检体支架A托盘301的开口部332分离的状态。由于爪防护部308设置在检体支架A托盘301的能够容纳检体支架A303的所有位置，因此通过将检体支架A303全部设置在这些位置，从而所有的爪防护部308都与开口部332分离。当放置检体支架A303、并将处于所有爪防护部分308与开口部332分离的状态下的检体支架A托盘301放置在检体支架A托盘设置部302上时，爪部305的前端穿过开口部332而不受爪防护部308的阻碍，并且检体支架A托盘接收突起部304的前端下降至检体支架A托盘设置部302的底面为止。由此能将检体支架A托盘301完全设置在检体支架A托盘设置部302上。
当由于检体支架A303的方向错误或没有将检体支架A303足够深地压入检体支架A托盘301中而导致检体支架A303没有正确地设置在检体支架A托盘301时，爪防护部308不处于与开口部332完全分离的状态，并且爪防护部308留在爪部305的尖端的移动轨迹上，从而阻碍爪部305的动作。另外，当检体支架A303没有设置在检体支架A托盘301的所有位置时，不与开口部332分离的爪防护部308留下，从而同样地阻碍爪部305的动作。在这些情况下，由于爪防护部308阻碍了爪部305的动作，因此检体支架A托盘接收突起部304的前端不下降到检体支架A托盘设置部302的底面。由此能够妨碍检体支架A托盘301向检体支架A托盘设置部302的设置。
此外，也可以不设置检体支架A托盘301的开口部332。在这种情况下，例如，将爪部305构成得较短，并且将爪防护部308构成为朝着爪部305侧隆起的形状，使得爪防护部308与检体支架A托盘侧壁部313分离即可。
如上所述，检体支架A托盘301在识别信息标签具有固有的识别信息。其被设置在检体支架A托盘设置部302中的识别信息读取部208读取，由此控制部106判断检体支架A托盘301的用途、检体容器移载状态。由此，能够根据检体容器207的检体类型来选择收容目标位置，此外例如，即使在将检体容器移载到检体支架A托盘301上的第3个检体支架A303的8位置时这样的检体容器移载途中将检体支架A托盘301取出，也能够设定为在再次设置时检体容器的移载从检体支架A托盘301上的第3个检体支架A303的9位置重新开始。
检体支架A托盘301和检体支架A托盘设置部302的上述结构无论检体支架的类型如何都能够适用。
图6是检体支架A的倒置防止结构的说明图。
根据俯视图317，检体支架A保持引导突起部324的间隔具有仅能够容纳检体支架A的上部宽度的宽度尺寸。隔板310的间隔具有能够容纳包括突出部314的检体支架A303的下部宽度的宽度尺寸。此外，检体支架A保持引导突起部324的一端处于与隔板310相一致的位置关系。
此外，根据侧视图318，成为检体支架A保持引导底面与检体支架A托盘侧壁部上表面之间的间隔尺寸t2 322>检体支架A突起部厚度尺寸t1 319这样的关系。
若采用以上结构，当试图以反方向来设置检体支架A303时，能够使得其与检体支架A突出部314、分隔板310和检体支架A托盘侧壁部313中的任意一个产生干扰而无法设置。
关于倒置防止结构，例如，如图7所示的检体支架B的倒置防止结构那样，若为左右不对称、前后不对称的检体支架，则无论类型如何皆能扩展。
图8、图9中表示确认不使用本发明的检体支架和检体容器是否存在的方法。
图8为使用例如光学传感器来检测检体支架和检体容器是否存在的方法。
该方法构成为包括：在检体支架上设置检体容器时在仅检测检体容器的高度处设置的检体容器有无检测传感器投光部325和检体容器有无检测传感器受光部326；以及当检体支架托盘设置滑动机构204设置在装置内时检测检体支架的检体支架有无检测传感器328。
作为检体容器有无检测，当检体支架托盘设置滑动机构204设于装置内时，通过由检体容器遮住传感器光轴来检测检体容器是否存在。
尽管以光学传感器为例，但传感器的类型不受限制。
在本方法中，必须包括与检体支架数量相同的传感器，从而导致成本较高。此外，检体支架上就算只设置了一个检体容器，也无法动作，因此无法从继续的位置重新开始移载。
图9为利用检体容器移载机构206具有的缓冲机构的方法。
缓冲机构是如下的机构：当检体容器移载机构206下降时与障碍物等接触的情况下，检体容器转移机构206的前端部进行缓冲，并且缓冲检测板330与该缓冲动作联动地上升，通过缓冲检测传感器329检测缓冲，其主要是在发生异常时起作用。
在本方法中，积极地使用缓冲机构，用于检测检体支架是否存在。
检体容器移送结构206在缓冲检测用虚设轴331上移动，把持该缓冲检测用虚设轴331，再次上升，移动到检体支架上，下降直到缓冲检测用虚设轴331与检体支架相接触的距离+α。此时，可通过缓冲动作的有无来检测检体支架的有无。通过将该动作重复相当于检体支架数量的次数，能够检测检体支架的配置。
本方法可以扩展到检测检体支架上是否存在检体容器。但是，如果未关闭检体容器，则可能会导致污染。
本方法中，可以在不增加传感器或机构的情况下检测检体容器是否存在和检体支架是否存在，但是在每次打开和关闭检体托盘设置滑动机构204时，检体容器移栽机构206必须以相当于检体支架的数量和检体容器的设置位置的数量的次数进行动作，比较花费时间。
另一方面，根据本发明，可以提供一种廉价且无需将检体容器手动移载到支架的能够实现离线操作的检体投入单元和检体收容单元。
另外，本项发明不限于上述实施例，而是包括各种变形例。上述实施例是为了清楚地解释本发明而详细描述的，但不一定限于具有描述的所有结构的实施例。
[符号说明]
100：前处理系统
101、102：自动分析装置
103：传送线部
104、105：检体容器移载单元
106：控制部
107：采用不与检体检查自动化系统连接的检体支架A的自动分析装置
108：采用不与检体检查自动化系统连接的检体支架B的自动分析装置
201：检体收容单元
202：检体投入单元
203：检体托盘设置滑动机构
204：检体支架A托盘设置滑动机构
205：检体支架B托盘设置滑动机构
206：检体容器移载机构
207：检体容器
208：识别信息读取部
209：检体传送用传送机
210：检体移送位置
211：条形码读取部
212：检体托盘
301：检体支架A托盘
302：检体支架A托盘设置部
303：检体支架A
304：检体支架A托盘接收突起部
305：爪部
306：定位销
307：检体支架A接收突起部
308：爪防护部
309：检体支架A保持引导部
310：检体支架A隔板
311：定位凸台
312：识别信息标签
313：检体支架A托盘侧壁部
314：检体支架A突起部
315：检体支架A正位置
316：检体支架A反位置
317：俯视图
318：侧视图
319：检体支架A突起部厚度尺寸t1
320：检体支架A保持引导底面
321：检体支架A托盘侧壁部上表面
322：检体支架A保持引导底面及检体支架A托盘侧壁部上表面之间的间隔尺寸t2
323：干扰位置
324：检体支架A保持引导突起部
325：检体容器有无检测传感器投光部
326：检体容器有无检测传感器受光部
327：检体容器有无检测传感器光轴
328：检体支架A有无检测传感器
329：检体容器移载机构缓冲检测传感器
330：检体容器移载机构缓冲检测板
331：缓冲检测用虚设轴
332：开口部
401：检体支架B托盘
402：检体支架B
403：检体支架B托盘突起部
404：检体支架B槽部

Claims (7)

1.一种投入或收容检体容器的单元，包括：
检体支架托盘；以及
检体支架托盘设置部，该检体支架托盘设置部设置有所述检体支架托盘，
所述检体支架托盘设置部包括爪部，该爪部在与所述检体支架托盘的侧壁部相接触的方向上动作，
所述检体支架托盘包括爪防护部，该爪防护部设置于该检体支架托盘的所述侧壁部，
所述爪防护部构成为被检体支架按压并与所述检体支架托盘的所述侧壁部分离。
2.如权利要求1所述的投入或收容检体容器的单元，其特征在于，
所述检体支架托盘包括检体支架接收突起部，该检体支架接收突起部构成为被所述检体支架按下，
所述爪防护部构成为与所述检体支架接收突起部联动并且避开所述爪部的动作轨迹，
所述检体支架托盘设置部包括检体支架托盘接收突起部，该检体支架托盘接收突起部构成为被所述检体支架托盘按下，
所述爪部构成为与所述检体支架托盘接收突起部联动并且在与检体支架托盘的侧壁部相接触的方向上动作。
3.如权利要求2所述的投入或收容检体容器的单元，其特征在于，
所述检体支架托盘的所述侧壁部包括开口部，
所述爪防护部覆盖所述开口部的至少一部分，
所述爪部通过所述开口部进入所述检体支架托盘的所述侧壁部的所述检体支架侧。
4.如权利要求3所述的投入或收容检体容器的单元，其特征在于，
所述检体支架托盘包括用于所述检体支架托盘的定位和防止倒置的凹部，
所述检体支架托盘设置部包括与所述凹部嵌合的凸部。
5.如权利要求4所述的投入或收容检体容器的单元，其特征在于，
所述检体支架托盘包括识别信息标签，该识别信息标签包括所述检体支架托盘的固有的识别信息，
所述检体支架托盘设置部包括识别信息读取部，该识别信息读取部读取所述检体支架托盘的所述识别信息。
6.如权利要求5所述的投入或收容检体容器的单元，其特征在于，
所述检体支架托盘包括检体支架隔板。
7.一种检体检查自动化系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至6中任一项所述的投入或收容检体容器的单元。
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