CN102257393A - 支架传送系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种支架传送系统，该支架传送系统使保持和收纳多个样本容器的支架托盘水平滑动，允许支架托盘被安全地放置在支架托盘设置部上。为了这个目的，使用具有支架脱落防止机构(10b)的支架托盘(10)的支架传送系统(8)包括支架托盘设置部(8A)，支架托盘设置部(8A)具有支架脱落防止机构的锁定解除机构(8i)并且在其上放置支架托盘，支架托盘布置和保持支持多个样本容器(9a)的多个支架(9)，并且用作支架脱落防止机构的锁定解除按钮的突起部(8h)被形成在使保持和收纳支持多个样本容器的多个支架的支架托盘滑动以便能够被设置在支架托盘设置部中的位置处。

Description

支架传送系统

技术领域

本发明涉及传送保持多个支架的支架托盘的支架传送系统。

背景技术

在过去，分配器或自动分析设备在提供或回收样本时采用通过使用支架托盘传送多个支架的系统，支架托盘可以布置和保持支持多个样本容器的多个支架(例如，参见专利文献1)。

专利文献1：日本特开第10-123146号专利公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，专利参考文献1中揭示的支架托盘包括在传送支架托盘时防止收纳的支架脱落的支架脱落防止机构，并且支架传送系统的支架托盘设置部具有支架脱落防止机构的解除机构。然而，由于解除机构的杆被布置得靠近支架托盘设置部的支架出口，因此当试着使支架托盘被滑动以便被设置在托盘放置部中时，支架托盘与解除杆的突起相碰。因此，支架托盘需要从上面直接地被放置。这样，因为保持多个样本容器的支架托盘较重，放置支架托盘的可操作性是非常差的。

考虑到以上问题而做出本发明，本发明的目的在于提供一种支架传送系统，该支架传送系统水平地滑动保持和收纳多个样本容器的支架托盘以使得支架托盘安全地放置在支架托盘设置部。

解决问题的手段

为了解决该问题并实现该目的，根据本发明的支架传送系统是一种使用具有支架脱落防止机构的支架托盘的支架传送系统，支架脱落防止机构包括脱落防止杆、在支架托盘上支持脱落防止杆轴的轴、以及对脱落防止杆关于轴向上施力以使得脱落防止杆从支架托盘开口突出以便防止支架脱落的弹簧，其特征在于，该系统包括：支架托盘设置部，具有支架脱落防止机构的锁定解除机构，并且在支架托盘设置部上放置支架托盘，支架托盘布置和保持支持多个样本容器的多个支架；支架回收部，在支架回收部上放置空的支架托盘，并且支架回收部回收支持执行分配操作之后获得的样本容器的支架；和传送机构，将支架从支架托盘设置部传送到分配机构，以及在从样本容器中分配样本之后将支架传送到支架回收部，其中锁定解除机构的锁定解除按钮被形成在使得保持和收纳支持多个样本容器的多个支架的支架托盘滑动以便能够被设置在支架托盘设置部中的位置处。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架托盘设置部包括收纳支架托盘的收纳部，并且支架托盘从收纳部后面的导壁的上侧开始被滑动并被放置在支架托盘设置部上。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，锁定解除按钮被形成在支架托盘设置部后面的导壁附近。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，脱落防止杆具有与支架托盘在支架行进方向上的长度几乎相等的长度。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，锁定解除机构包括具有与支架托盘设置部在支架行进方向上的长度几乎相等的长度的锁定解除杆，在支架托盘设置部上支持锁定解除杆的轴，和对支架托盘设置部后面的导壁侧上的锁定解除杆端部施力以上推锁定解除杆端部的弹簧，锁定解除杆的两个端部具有垂直上升的突起部，支架托盘设置部后面的导壁侧上的突起部是锁定解除按钮，以及使突起部经其突出的孔被形成在支架托盘设置部的支架托盘收纳部中。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，弹簧对支架托盘设置部后面的导壁侧上的锁定解除杆的突起部施力，以将锁定解除杆的突起部上推到使突起从孔中突出，并且，当保持和收纳多个支架的支架托盘被滑动以被放置在支架托盘设置部上时，突起部通过放置支架托盘而被下推，且在另一端部处的突起部被上推以解除支架移动防止机构的锁定状态。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，锁定解除机构包括布置在支架托盘设置部的传送机构侧的锁定解除杆，布置在支架托盘设置部后面的导壁附近的、当保持和收纳多个支架的支架托盘被滑动而放置在支架托盘设置部上时检测放置动作的传感器，和在传感器检测支架托盘设置部上的支架托盘的放置动作之后上推锁定解除杆的马达，其中传感器是锁定解除按钮。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架回收部包括支架脱落防止机构的锁定解除机构。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架托盘包括保持并收纳多个支架的托盘基部，和在托盘基部上移动并将布置在托盘基部上的多个支架按压到支架脱落防止机构侧的支架移动防止机构。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架托盘包括在与托盘基部上保持和收纳的支架的数目相对应的位置处具有多个啮合部的导轨，并且由支架移动防止机构保持的锁定部与啮合部啮合以锁定支架在支架托盘开口的向后方向上的移动。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，啮合部是形成在导轨上的突起，在支架托盘开口侧的斜面的倾斜度被设置成高，而另一个斜面的倾斜度被设置成低。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架移动防止机构包括上推锁定部的手柄部，手柄部被握住并被按压以上推锁定部，以便解除与啮合部的啮合，以及使支架移动防止机构移动。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，的特点在于，包括布置在与托盘基部上的支架的布置方向相平行的两个相对侧上的把手构件。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架移动防止机构包括由手柄部支持并延伸到导轨的下部的轴，并且导轨包括沟部，轴随着支架移动防止机构的移动通过沟部。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，导轨独立于托盘基部形成，通过接合构件被接合到托盘基部，并且在接合构件和导轨之间设有对导轨施力以上推导轨的弹簧。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，托盘基部在除了支架行进方向上的开口以外的三侧包括导壁，并且平行于行进方向的两侧中的任一侧的导壁的侧面形成有与支架相嵌合的嵌合部。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，具有在导壁的嵌合部中嵌合的突起部的支架被保持和收纳。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，布置在行进方向上的支架的开口侧的把手构件被布置成保持部偏离把手构件的布置位置。

根据本发明的支架传送系统，在以上本发明中，其特征在于，支架回收部包括支架移动防止机构的锁定解除机构。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架移动防止机构的锁定解除机构是上推支架托盘的轴的上推构件。

根据本发明的支架传送系统，在以上发明中，其特征在于，支架移动防止机构的锁定解除机构是上推支架托盘的接合构件以下推导轨的上推构件。

本发明的效果

根据本发明，由于使解除支架脱落防止机构的锁定的解除按钮形成在支架托盘设置部后面的导壁附近，以使得可以在支架托盘设置部上滑动和放置保持和收纳支持多个样本容器的多个支架的支架托盘，因此可以容易地和安全地操作支架传送系统。

附图说明

图1是显示使用根据实施例1的支架托盘的自动分析设备的主要部件构成的模式图。

图2是根据实施例1的支架托盘的立体图。

图3是收纳有保持样本容器的支架的支架托盘的立体图。

图4是图3中显示的支架托盘沿着A-A线的截面图。

图5-1是根据实施例1的支架移动防止机构的操作图。

图5-2是根据实施例1的支架移动防止机构的操作图。

图6是根据实施例1的包括支架移动防止机构和导轨的啮合部的截面图。

图7是根据实施例1的支架回收部的立体图。

图8-1是根据实施例1的支架移动防止机构的锁定解除的操作图。

图8-2是根据实施例1的支架移动防止机构的锁定解除的操作图。

图9是图3中显示的支架托盘沿着B-B线的截面图。

图10是根据实施例1的支架托盘设置部的立体图。

图11是在图10中的支架托盘设置部上放置支架托盘的过程中，图3中显示的支架托盘沿C-C线的截面图。

图12-1是在根据实施例1的支架托盘设置部中设置支架托盘的一系列操作的操作图1。

图12-2是在根据实施例1的支架托盘设置部中设置支架托盘的一系列操作的操作图2。

图12-3是在根据实施例1的支架托盘设置部中设置支架托盘的一系列操作的操作图3。

图12-4是在根据实施例1的支架托盘设置部中设置支架托盘的一系列操作的操作图4。

图13-1是显示根据实施例1的支架托盘的变形例1的主视图。

图13-2是显示使用根据实施例1的变形例的支架托盘的自动分析设备的主要的部件结构的模式图。

图14是根据实施例1的支架托盘的变形例2显示支架和支架回收部的截面图。

图15是根据实施例1的变形例3的包括支架移动防止机构和导轨的啮合部的截面图。

图16-1是根据实施例1的变形例3的支架托盘与支架和支架回收部一起的截面图。

图16-2是根据实施例1的变形例3的支架托盘与支架和支架回收部一起的截面图。

图17是根据实施例1的变形例4的支架托盘的截面图。

图18是根据实施例1的变形例4的支架托盘设置部的立体图。

图19是根据实施例2的支架托盘设置部的截面图。

1，1A     自动分析设备

2，3      第一和第二试剂存储器

2a，3a    试剂容器

4         反应台

4a        保持部

4b        光路

5         反应容器

6，7      第一和第二试剂分配器

6a，7a    臂

6b，7b    探针

8，8’    支架传送系统

8a        推出杆

8c        支架托盘收纳部

8d        孔

8e        弹簧

8f        轴

8g        锁定解除杆

8h，8h’  突起部

8i        锁定解除机构

8k        导壁

8A，8A’，8A”    支架托盘设置部

8B，8B’  传送机构

8C        支架回收部

9，9A     支架

9a        样本容器

10，10A，10B，10C，10D    支架托盘

10a       托盘基部

10b，10b’支架脱落防止机构

10c，10c’，10c”    支架移动防止机构

10d         把手构件

10e，10e’  导轨

10f         导壁

10g         基板

10h，61     啮合部

8b，10i，10j沟

10k，10l，10k’，10l’隔板

10m，10r，33          弹簧

10n，10q，32          轴

10o         E环

10p，60     突起

10s，10s’  脱落防止杆

10t，10t’  上推部

11          分析光学系统

12          清洗机构

13，14      第一和第二搅拌装置

15          控制部

16          输入部

17          分析部

18          内存部

19          输出部

20          样本分配器

30          接合构件

31          接合部

40          测量机构

50          控制机构

具体实施方式

下面将参照附图，通过使用例如分析诸如作为样品的血液的液体样本的自动分析设备，描述根据本发明的实施例的支架传送系统。在以下说明中参照的附图是代表性的。当相同的对象被显示在不同的附图中时，对象的尺寸、比例等等可以是彼此不同的。本发明不局限于实施例。在附图中，相同的部件用相同的参考数字表示。

(实施例1)

图1是显示使用根据实施例1的支架传送系统8的自动分析设备1的结构的模式图。如图1所示，自动分析设备1包括测量机构40和控制机构50，测量机构40将要被分析的样本和试剂分别分配到反应容器5中并光学测量分配有样本和试剂的反应容器5中发生的反应，控制机构50控制包括测量机构40的整个自动分析设备1并分析测量机构40中的测量结果。自动分析设备1通过这两个机构的结合，自动地执行多个样本的生化的、免疫学的或遗传学的分析。

测量机构40包括第一试剂存储器2、第二试剂存储器3、反应台4、第一试剂分配器6、第二试剂分配器7、支架传送系统8、分析光学系统11、清洗机构12、第一搅拌装置13、第二搅拌装置14和样本分配器20。

在第一试剂存储器2中，如图1所示，存储第一试剂的多个试剂容器2a被布置在圆周方向上。第一试剂存储器2通过驱动手段(未显示)被旋转以在圆周方向上传送试剂容器2a。多个试剂容器2a分别充满取决于检验项目的试剂。信息记录介质(未显示)被粘附在试剂容器2a的外表面上，在信息记录介质上记录了诸如存储试剂的类型、批次、有效期限的信息。在这种情况下，在第一试剂存储器2的外周上，设有读取装置(未显示)，其读取装置读取试剂容器2a上粘附的信息记录介质上记录的试剂信息并将该试剂信息输出到控制部15。在第一试剂存储器2之上，布置可开关的盖(未显示)以抑制试剂被蒸发或变质。用于冷却试剂的恒温槽(未显示)被布置在第一试剂存储器2的下方。

在第二试剂存储器3中，如图1所示，存储第二试剂的多个试剂容器3a被布置在圆周方向上。如同第一试剂存储器2，第二试剂存储器3通过驱动手段(未显示)被旋转以在圆周方向上传送试剂容器3a。多个试剂容器3a分别充满取决于检验项目的试剂。信息记录介质(未显示)被粘附在试剂容器3a的外表面上，在信息记录介质上记录了诸如存储试剂的类型、批次、有效期限的信息。在这种情况下，在第二试剂存储器3的外周上，安装读取装置(未显示)，读取装置读取试剂容器3a上粘附的信息记录介质上记录的试剂信息并将该试剂信息输出到控制部15。在第二试剂存储器3之上，布置可开关的盖(未显示)以抑制试剂被蒸发或变质。用于冷却试剂的恒温槽(未显示)被布置在第二试剂存储器3的下方。

在反应台4上，如图1所示，多个反应容器5沿圆周方向被布置。反应台4通过与驱动第一和第二试剂存储器2和3的驱动手段不同的驱动手段(未显示)在箭头指示的方向上被旋转，以在圆周方向上移动反应容器5。反应台4被布置在光源11a和分光器11b之间，并且具有保持反应容器5的保持部4a和由将光源11a发出的光束引导至分光器11b的圆形开口形成的光路4b。保持部4a在反应台4的外周上沿圆周方向以预定间隔被布置，并且具有在形成于其中的保持部4a的内周侧上沿圆周延伸的光路4b。可开关的盖(未显示)被布置在反应台4之上，以及恒温槽(未显示)被布置在反应台4的下面，恒温槽将反应台4加热到使样本和试剂之间的反应加速的温度。

反应容器5是由使分析光学系统11发出的分析光(340到800nm)中包含的80％以上的光透过的例如包括耐热玻璃的玻璃、环烯烃或聚苯乙烯的光学透明材料成形为矩形管状的、称为试管的容器。

第一试剂分配器6包含臂6a，臂6a能够自由地进行垂直移动和以穿过臂6a的近端的垂直线为中心轴的旋转。在臂6a的远端处，附接吸取和排出样本的探针6b。第一试剂分配器6包含使用排吸注射器或压电元件(未显示)的排吸机构。第一试剂分配器6用探针6b从移动到上述第一试剂存储器2上的预定位置的试剂容器2a中吸取第一试剂，在图中的顺时针方向上摇摆臂6a，以及将第一试剂排出到反应容器5中以执行分配操作。在探针6b的枢轴轨迹上，安装用清水清洗探针6b的清洗槽6d。

第二试剂分配器7包含臂7a，臂7a能够自由地进行垂直移动和以穿过臂7a的近端的垂直线为中心轴的旋转。在臂7a的远端处，附接吸取和排出样本的探针7b。第二试剂分配器7包含使用排吸注射器或压电元件(未显示)的排吸机构。第二试剂分配器7用探针7b从移动到上述第二试剂存储器3上的预定位置的试剂容器3a中吸取第二试剂，在图中的顺时针方向上摇摆臂7a，以及将第二试剂排出到反应容器5中以执行分配操作。在探针7b的枢轴轨迹上，安装用清水清洗探针7b的清洗槽7d。

分析光学系统11是使得分析光(340到800nm)透过反应容器5中由试剂和样本之间的反应获得的液体样品以执行分析的光学系统，并且具有光源11a、分光器11b和受光部11c。光源11a发出的分析光透过反应容器5中的液体样品，并且被布置与分光器11b相对的位置处的受光部11c接受。

在第一和第二搅拌装置13和14中，搅拌棒13a和14a搅拌分配的样本和试剂使得反应均匀。

在清洗机构12中，管嘴12a吸取和排出由分析光学系统11测量的反应容器5中的反应流体，倾注和吸取诸如清洗剂或清洗液的清洗液剂以执行清洗。虽然清洗的反应容器5被重复利用，但是取决于检验的内容，也可以在执行一次测量之后丢弃反应容器5。

样本分配器20包含臂20a，臂20a进行垂直移动和以穿过臂20a的近端的垂直线为中心轴的旋转。在臂20a的远端处，附接吸取和排出样本的探针20b。样本分配器20包含使用排吸注射器或压电元件(未显示)的排吸机构。样本分配器20用探针20b从通过支架传送系统8(下面将描述)移动到分配位置的样本容器9a中吸取样本，在图中的顺时针方向上摇摆臂20a，以及将样本排出到反应容器5中以执行分配操作。在探针20b的枢轴轨迹上，安装用清水清洗探针20b的清洗槽20d。

如图1所示，支架传送系统8包含支架托盘设置部8A、支架回收部8C和传送机构8B，在支架托盘设置部8A上放置支架托盘10，支持多个样本容器9a的多个支架9被布置和保持在支架托盘10中；在支架回收部8C上放置空的支架托盘10并且该支架回收部8C回收支持分配操作完成了的样本容器的支架；通过推出杆8a将推出的支架9从支架托盘设置部8A传送到样本分配器20的分配位置，并且在样本分配器20从由支架9支持的所有样本容器9a中分配样本之后，将支架9传送到支架回收部8C。

为了将样本容器9a提供到样本分配器20，支架托盘10被放置在支架托盘设置部8A上，通过传送机构8B以推出杆8a在箭头D1指示的第一方向上对设置在支架托盘10中的多个支架9进行传送，以以此将多个支架9发送到传送机构8B。推出杆8a通过诸如带式输送机(未显示)的传送手段被传送。传送机构8B使通过推出杆送出的支架10沿着延伸到样本分配器20的传送机构8B步进，并传送到样本分配器20的分配位置。在被布置在支架传送系统8中之前，支架托盘10的支架脱落防止机构10b突出到支架托盘10的开口以防止支架9从开口中脱落(参见图2)。然而，当支架托盘10被布置在支架托盘设置部8A中时，用作支架托盘设置部8A(随后将描述)上的支架脱落防止机构的锁定解除按钮的突起部8h(参见图10)被压下以解除支架脱落防止机构的锁定状态，并且可以用推出杆8a将支架9从开口传送到传送机构8B。

在通过样本分配器20从由支架9支持的样本容器9a中分配样本之后，传送机构8B将支架9从样本分配器20的分配位置传送到与支架回收部8C相对的位置。支架9利用推出杆(未显示)在箭头D2指示的方向上从传送机构8B被推出到支架回收部8C，并且通过支架托盘10被回收。如同支架托盘设置部8A，支架回收部8C包括用作支架脱落防止解除机构的锁定解除按钮的突起部8h(参见图7)。当空的支架托盘10被设置在支架回收部8C中时，支架脱落防止机构10c被解锁以使得可以利用推出杆(未显示)将支架9从传送机构8B传送到支架回收部8C。

控制机构50包括控制部15、输入部16、分析部17、内存部18和输出部19。控制部15被连接到测量机构40和控制机构50中包括的各个部分。作为控制部15，使用微型计算机等等来控制各个部分的操作。控制部15关于各个组成部件输入/输出的信息执行预定的输入/输出控制，并对该信息执行预定的信息处理。控制部15控制自动分析设备1的各个部分的操作，并且当基于从信息记录介质中读取的信息判定试剂的有效期限等等超出设置范围时，控制自动分析设备1停止分析操作或向操作者报警。控制部15还用作控制支架传送系统8的操作的传送控制部。

输入部16通过使用键盘、鼠标等等被构造，并且从外部获得样本分析所需的各种信息、分析操作的指令信息。分析部17基于从分析光学系统11获得的测量结果用算术方法运算吸光率等等，以执行样本等等的成分分析。内存部18被配置成通过使用磁性地存储信息的硬盘和内存，存储包括样本等等的分析结果的各种信息，当自动分析设备1执行处理时，内存从硬盘装载与那些处理相关的各种程序并且电存储各种程序。内存部18可以包括辅助内存装置，辅助内存装置可以读取存储在诸如CD-ROM、DVD-ROM或PC卡的存储介质中的信息。输出部19通过使用打印机、通信机构等等被配置，并且输出包括样本的分析结果的各种信息以通知用户。

在如上所述配置的自动分析设备1中，在第一试剂分配器6将试剂容器2a中的第一试剂分配到顺序地成行传送的多个反应容器5之后，样本分配器20分配样本容器9a中的样本，第二试剂分配器7分配试剂容器3a中的第二试剂，分析光学系统11测量通过样本和试剂之间的反应获得的样品的分光强度。通过分析部18分析测量结果，以便自动地执行样本等等的成分分析。在通过分析光学系统11完成测量之后被传送的反应容器5在反应容器5正在被传送的同时通过清洗机构12被清洗，从而连续地重复一系列分析操作。

下面将参照图2具体描述根据实施例1的支架托盘10。图2是根据实施例1的支架托盘10的立体图。支架托盘10大致包括托盘基部10a、支架脱落防止机构10b、支架移动防止机构10c、把手构件10d和导轨10e。托盘基部10a具有支持支架9的基板10g，并且导壁10f被布置在基板10g的三侧。支架托盘10在不形成导壁10f的那侧形成开口部，支架脱落防止机构10b突出到开口部中以防止收纳在托盘基部10a的多个支架9从开口部中脱落。把手构件10d被布置在开口部和与开口部相对的那侧上的导壁10f上，并且把手构件10d的保持部被握住以传送支架托盘10。图2中显示的把手构件10d从导壁10f垂直上升并且在保持部处弯曲以形成反转的U字形状。然而，布置在开口部处的把手构件10d可以具有在垂直上升管的中间在托盘基部10a外可以被水平弯曲的弯曲部，以使保持部偏离在支架托盘10外部。通过把手构件10d的偏离，支架9收进/取出更加容易。导轨10e与托盘基部10a成一体，并且形成为与布置和保持支架10的行进方向平行。在导轨10e的中部处具有沟10i，并且沟10i为轴(随后将描述)的行进而设置。多个啮合部10h被形成在与要被收纳在导轨10e的上表面上的支架的数目相对应的位置处。通过从沟10j的一侧夹入导轨10e，来使支架移动防止机构10c被导轨10e保持(参见图6)。用作支架移动防止机构10c(随后将描述)的锁定部的突起10p(参见图4)与形成在导轨10e上的啮合部10h啮合，以锁定支架移动防止机构10c。如此，防止保持的支架9移动。

下面将参照附图描述支架移动防止机构10c。图3是支架托盘10的立体图，保持样本容器9a的支架9收纳在支架托盘10中。图4是图3中的支架托盘10沿着A-A线的截面图。图5-1和5-2是支架移动防止机构10c的操作图。图6是包括支架移动防止机构10c和导轨10e的啮合部的截面图。

如图3所示，保持样本容器9a的支架9从开口被平行布置在支架托盘10的托盘基部10a中，并且通过支架移动防止机构10c被推向开口部侧以防止支架9移动和落下。如图4所示，支架移动防止机构10c具有包括隔板10k和隔板10l的手柄部，推动弹簧10m被布置在隔板10k和隔板10l之间以对隔板10l向下施力。突起10p被形成在隔板10l的远端处。突起10p在多个啮合部10h之间被啮合，多个啮合部10h以间隔布置在导轨10e上，各个间隔具有支架9的宽度作为一个节距。延伸到导轨10e的下部的轴10n被支持在隔板10l上，并且E环10o被附接在轴10n和隔板10l之间。在支架移动防止机构10c的移动过程中，轴10n在沟10i中移动，沟10i形成在导轨10e之间(参见图2、图4和图6)。轴10n起锁定解除机构的一部分的作用，当支架托盘10被放置在支架回收部8C上时，锁定解除机构解除支架移动防止机构10c对支架9的移动防止。

啮合部10h被设计成在支架9的行进方向上的开口部侧的斜面的倾斜度高，而另一个斜面的倾斜度低。因此，为了在行进方向上的开口部侧上移动支架移动防止机构10c，用作手柄部的隔板10k或隔板10l可以被推动。然而，当隔板10k或隔板10l在相反的方向上被推动时，因为啮合部10h在开口侧上的倾斜度高，支架移动防止机构10c不能移动到与行进方向相反的开口部的后侧，因此向后移动被锁定。为了在向前或向后方向上移动支架移动防止机构10c，如图5-1所示，用作手柄部的隔板10k和隔板10l从上侧和下侧被握住并推动。如此，隔板10l被上推。当隔板10l被上推时，如图5-2所示，隔板10l的远端处的突起10p上升。当隔板10l被上推时，支架移动防止机构10c的突起10p和导轨10e上的啮合部10h之间的啮合被解除，以使得可以将导轨10e上的支架移动防止机构10c移动到开口的后侧。保持和收纳在支架托盘10上的支架9通过支架脱落防止机构10b和支架移动防止机构10c而被防止在向前或向后方向上移动，并且通过支架托盘10的相对的导壁10f而被防止左右地移动。然而，由于向上移动没有被禁止，因此一部分支架9被向上拉，以使得不必移动支架移动防止机构10c，就可以自由地从支架托盘10的任意位置拾取任何一个收纳的支架9，支架9的收进或取出变得非常容易。

下面将参照图7、图8-1和图8-2描述支架移动防止机构10c的锁定解除机构。图7是支架回收部8C的立体图。图8-1和8-2是支架移动防止机构10c的锁定解除的操作图。当支架托盘10被设置在支架回收部8C上以回收支架9时，锁定的支架移动防止机构10c阻碍支架9被回收。因此，为了免除人工移动支架移动防止机构10c的麻烦，布置支架移动防止机构10c的锁定解除机构。如图7所示，支架回收部8C包括支架托盘收纳部8c、导壁8k和孔8d，用作支架移动防止机构10c的锁定解除机构的上推部10t与轴10n一起被形成在支架托盘收纳部8c上，并且用作支架脱落防止机构10b(随后将描述)的锁定解除按钮的突起部8h从孔8d突出。上推部10t是形成在支架回收部8C的中部处平行于支架行进方向的狭窄的突出部。如图8-1所示，当支架托盘10被布置在支架回收部8C上时，延伸到导轨10e的下部的轴10n与支架回收部8C上的上推部10t接触并且被上推。当轴10n被上推时，被固定到轴10n上的隔板10l也被上推。因此，如图8-2所示，隔板10l的远端处的突起10p被提起以解除与导轨10e上的啮合部10h的啮合。随着支架移动防止机构10c的锁定解除，可以使支架移动防止机构10c在与开口相反的方向上移动，而不必从上侧和下侧握住和按压用作手柄部的隔板10k和隔板10l。如此，支架9利用传送机构8B的推动杆被推动到支架回收部8C的一侧，解锁的支架移动防止机构10c和支架9也在与支架托盘10的开口相反的方向上被移动。

下面将参照附图描述支架脱落防止机构10b。图9是图3中的支架托盘10沿着B-B线的截面图。如图9所示，支架脱落防止机构10b具有防止支架9从开口中脱落的脱落防止杆10s。阶梯形的平板脱落防止杆10s在基板10g下部水平地延伸，并且从形成在开口附近的孔10w(参见图2)弯曲并垂直地上升以防止支架9脱落。利用轴10q将脱落防止杆10s支持在托盘基部10a上，弹簧10r被设置在基板10g的底面和脱落防止杆10s之间以使从孔10w上升的脱落防止杆10s的端部被向上施力。在图9中，虽然采用卷簧，但是板簧、拉簧等等也可以被用作弹簧10r。

下面将参照图10和图11描述支架脱落防止机构10b的锁定解除机构。图10是支架托盘设置部8A的立体图。图11是图10中显示的支架托盘设置部8A在图3中显示的支架托盘10在支架托盘设置部8A上的放置位置的中间沿C-C线的截面图。如图10所示，支架托盘设置部8A包括支架托盘收纳部8c、导壁8k和孔8d。在支架托盘收纳部8c上，在传送机构8B的一侧上推出支架9的推出杆8a被布置，并且用作支架脱落防止机构10b的锁定解除按钮的突起部8h从孔8d突出。在实施例1中，由于在两个位置(左和右)处形成支架脱落防止机构10b，因此用作锁定解除按钮的突起部8h也从导壁8k附近的孔8d的两个位置突出。推出杆8a通常在布置支架托盘10之前被装入支架托盘设置部8A，并在布置支架托盘10之后通过沟8b和支架托盘10的沟10j进出，以推出支架9到开口侧。

如图11所示，布置在支架托盘设置部8A下面的支架脱落防止机构10b的锁定解除机构8i包括锁定解除杆8g、轴8f和弹簧8e。锁定解除杆8g具有几乎与支架托盘设置部8A在支架行进方向上的长度相等的长度，并且锁定解除杆8g的两个端部垂直地上升以用作突起部8h。轴8f将锁定解除杆8g保持于支架托盘设置部8C。弹簧8e对支架托盘设置部8A后面的导壁侧的突起部8h-1施力，以上推突起部8h-1。如此，突起部8h-1从支架托盘收纳部8c上的孔8d突出。当用户将收纳样本容器9a的多个支架9被收纳在其中的支架托盘10放置在支架托盘设置部8A上时，支架托盘10的支架9被保持和收纳于其上的把手构件10d-2侧的支架托盘10设置于支架托盘设置部8A的支架托盘收纳部8c上，将把手构件10d-1侧的支架托盘10的底部设置在导壁8k上，通过把持按压把手构件10d-1以使支架托盘10在支架托盘收纳部8c上滑动从而将支架托盘10设置在支架托盘设置部8A。

图12-1到12-4是在支架托盘设置部8A中设置支架托盘10的一系列操作的操作图。当支架托盘10被设置在支架托盘设置部8A时，把手构件10d-1被握住以便将支架托盘10按压到支架托盘收纳部8c侧(图12-1)。通过握住和按压把手构件10d-1，支架托盘10在支架托盘收纳部8c可滑动行进(图12-2)，并且支架托盘10的底部的后端行进到导壁8k的上侧。在这种情况下，导壁8k具有中途倾斜部，并且支架托盘10的底部沿着该倾斜部可滑动地落入支架托盘收纳部8c(图12-3)。当支架托盘10被完全收纳在支架托盘收纳部8c中时，从孔8d突出的突起部8h-1通过支架托盘10的重量而被压下(图12-4)。随着这个按压，锁定解除杆8g的另一端通过使用轴8f作为旋转轴而上推，并且在锁定解除杆8g的另一端处的突起部8h-2在支架行进方向上从孔8d突出。如此，支架脱落防止机构10c的脱落防止杆10s的一端被上推，并且脱落防止杆10s的另一端通过使用轴10q作为旋转轴而被下推以解除锁定状态。

在支架移动防止机构10c被设置在支架托盘设置部8A中之后，通过握住和按压包括隔板10k和隔板10l的手柄部，将支架移动防止机构10c移动到最后部。在移动支架移动防止机构10c之后，使得装入支架托盘设置部8A的推出杆8a行进，以将支架9推出到传送机构8B，并且通过传送机构8B将支架9传送到样本分配器20。T支架托盘设置部8A不包括用作支架移动防止机构10c的锁定解除机构的上推部10t。然而，当支架移动防止机构10c的隔板10k仅仅被稍微推动时，支架移动防止机构10c也会被移动，因此，支架托盘设置部8A可以包括上推部10t。

在自动分析设备1中，使用具有支架脱落防止机构10b的支架托盘10，并且根据实施例1的支架传送系统8可以使支架托盘9滑动以将支架托盘9放置在支架托盘设置部8A上，在支架传送系统8中使得用作支架托盘设置部8A上的锁定解除机构8i的锁定解除按钮的突起部8h在支架托盘设置部8A后面的导壁8k附近突出，并且支架托盘9可以被安全地且容易地放置。在实施例1中，支架回收部8C包括与支架托盘设置部8A的锁定解除机构8i相同的锁定解除机构8i，并且使得用作支架回收部8C上的支架脱落防止机构10b的锁定解除按钮的突起部8h在导壁8k附近突出(参见图7)。由于支架回收部8C上的支架托盘10保持其中收纳几乎空的样本容器9a的支架9，因此比放置在支架托盘设置部8A上的支架托盘10轻，并且回收时从侧面可滑动地上拉支架托盘10的必要性不高。因此，锁定解除机构8i的锁定解除杆8g不必具有几乎与支架行进方向上的长度相等的长度，并且可以被布置在支架回收部8C的支架传送入口附近。

在实施例1中，已经描述了具有一个支架托盘设置部8A和一个支架回收部8C的支架传送系统8。然而，支架托盘设置部的数目和支架回收部的数目只需要彼此相等，并且系统可以具有两个或更多的支架托盘设置部和两个或更多的支架回收部。此外，在图1中，图示了具有布置在样本分配器20的右方的支架传送系统8的自动分析设备。然而，在不背离本发明的目的的情况下做出的各种变形例，诸如其中支架托盘设置部8A被布置在样本分配器20附近和右方、支架回收部8C被布置在左方、以及传送机构8B被布置在分析设备的下部以使支架托盘设置部8A和支架回收部8C彼此连接的支架传送系统，可以被使用。

作为实施例1中使用的支架托盘10的变形例，如图13-1所示，图示了支架托盘10a，在支架托盘10a中，与平行于支架9的行进方向的两侧中的任何一侧的导壁10f的支架9A接触的侧面部被挖穿，以在侧面部上形成嵌合部10x。嵌合部10x被形成在与导壁10f的基板10g接触的侧面的整个下部。在支架托盘10a上最好收纳具有与嵌合部10x嵌合的突起部9x的支架9A。经过嵌合部10x和突起部9x，使支架托盘10a和支架9A嵌合，以使得可以更稳定地传送托盘和设置设备中的托盘。嵌合部10x防止支架9落下以及与支架移动防止机构10c一起移动。在图13-1中，嵌合部10x是矩形凹部，而突起部9x是与凹部嵌合的矩形突起部。嵌合部10x和突起部9x只需要彼此嵌合，并且可以采用梯形形状等等。在图13-1中显示的支架9A和支架托盘10a的使用过程中，包括如图13-2所示的支架传送系统8’的自动分析设备1A被使用。由于支架9A和支架托盘10a因形成突起部9x和嵌合部10x而水平不对称，因此当支架托盘设置部8A中的支架托盘10a和支架回收部8C彼此面对时，无法容易地将支架9A回收在支架回收部8C中。因此，当使用支架9A和支架托盘10a时，如图13-2所示，需要改变支架托盘设置部8A和支架回收部8C的布置以改变支架传送系统，以便支架托盘10a被布置在相同方向上。作为另一个变形例，图示了图14中显示的支架托盘10b。支架移动防止机构10c’不具有轴10n，并且导轨10e上的啮合部10h’的两个斜面的倾斜度被设置成彼此相等。当斜面的倾斜度被设置成彼此相等时，可以用相同力使支架移动防止机构10c’在向前或向后方向上移动。当用传送机构8B的推出杆(未显示)推动支架9时，突起10p被推上啮合部10h’，以解除锁定状态。

作为实施例1中使用的支架托盘10的变形例，图示了图15、图16-1和图16-2中显示的支架托盘10c。图15是包括支架移动防止机构10c”和导轨10e’的啮合部的截面图。图16-1和图16-2是显示支架托盘10c与支架9和支架回收部8C’一起的截面图。支架托盘10c与实施例1的支架托盘10的显著区别在于，导轨10e’独立于托盘基部10a’被形成。如图15所示，支架移动防止机构10c”不具有轴10n(参见图4)。因此，导轨10e’不具有轴10n经过的沟10i，并且在导轨10e’的各个位置处布置一个啮合部10h’。隔板10k’包括在其远端处的突起60，以便通过托盘基部10a’而不是通过导轨10e’支持隔板10k′，并且突起60与形成在托盘基部10a’上的啮合部61啮合。如图16-1所示，导轨10e’独立于托盘基部10a’而被形成，并且经由接合构件30被接合到托盘基部10a’。用于施力以使导轨10e’上升的弹簧33被布置在接合构件30和导轨10e’之间。导轨10e’通过接合部31被接合到接合构件30，并且通过用作接合构件30和托盘基部10a’之间的接合部的轴32被支持在托盘基部10a’上。除了在导轨10e′上的各个位置处形成一个啮合部10h′以外，导轨10e’上的啮合部10h’的形状，以及啮合部10h’和隔板10l’的突起10p之间的啮合，与实施例1中的相同。隔板10k’或隔板10l’被推动以使得可以将支架移动防止机构10c”移动到支架托盘10c的开口侧。然而，相反方向上的移动无法被实行，直到隔板10k’和隔板10l’从上侧和下侧被握住并按压，以解除啮合部10h’和突起10p之间的啮合。支架脱落防止机构10b的说明从略。然而，支架托盘10c包括如同实施例1中的支架脱落防止机构10b。

下面将描述使用支架托盘10c的支架传送系统。使用支架托盘10c的支架传送系统与根据实施例1的支架传送系统相同，包括支架托盘设置部、传送机构和支架回收部。然而，如图16-1所示，根据实施例2的支架回收部8C’包括上推支架托盘10c的接合构件30以便下推导轨10e’的上推部10t’，以代替轴10n的上推部10t。上推部10t’在接合构件30的下面被布置在支架回收部8C’上。当支架托盘10c从上方被布置在支架回收部8C’中时，上推部10t’与接合构件30的外侧部接触，如图16-2中的箭头Y1所指示的，上推部10t’从外侧上推接合构件30。随着上推操作，接合构件30通过使用轴32作为旋转轴而旋转以便下推导轨10e’。当导轨10e’被下推时，隔板10l’的远端处的突起10p和啮合部10h’之间的啮合被解除，以使得可以在向后方向(由箭头Y2指示)上移动支架移动防止机构10c”。

此外，作为实施例1中使用的支架托盘10的变形例，图17显示了支架托盘10D。图17是支架托盘10D的截面图。通过轴10q’支持在托盘基部10a的基板10g的下部上的支架脱落防止机构10b’的脱落防止杆10s’，具有几乎与支架托盘10D在支架行进方向上的长度相等的长度，并且轴10q’被布置在脱落防止杆10s’的中部处。与支架托盘10相同，弹簧10r’被向上施力，以使脱落防止杆10s’的端部从孔10w上升。当使得脱落防止杆10s’的长度几乎等于支架托盘10D在支架行进方向上的长度时，不需要复杂的锁定解除机构。在图18中显示的支架托盘设置部8A’中，当突起部8h’只形成在支架托盘收纳部8c后面的导壁8k附近时，支架脱落防止机构10b’可以被解锁。另外，由于可以通过滑动支架托盘10D将支架托盘10D放置在支架托盘设置部8A’上，因此支架托盘10D可以被安全地和容易地设置。

(实施例2)

下面将参照附图描述根据本发明的实施例2的支架传送系统。图19是支架托盘设置部8A”在支架托盘10被放置在支架托盘设置部8A”上时的截面图。支架托盘设置部8A”包括支架脱落防止机构10b的锁定解除机构8j，并且锁定解除机构8j具有锁定解除杆8m、传感器8l和马达8k。锁定解除杆8m是上推支架脱落防止机构10b的脱落防止杆10s并且被布置在支架托盘设置部8A”的传送机构侧上的杆。传感器8l是当多个支架被保持和收纳的支架托盘10被滑动并且被放置在支架托盘设置部8A”上时检测该位置、并且被布置在支架托盘设置部8A”后面的导壁8k附近的传感器。在实施例2中，传感器8l用作支架脱落防止机构10b的锁定解除按钮。在传感器8l检测支架托盘设置部8A”上的支架托盘10的位置之后，马达8k上推锁定解除杆8m。即使在根据实施例2的支架传送系统中，由于用作锁定解除按钮的传感器8l被布置在导壁8k附近，因此支架托盘10也可以通过滑动支架托盘10而被放置在支架托盘设置部8A”上。因此，可以安全地和容易地设置支架托盘10D。

工业实用性

如上所述，根据本发明的支架传送系统在自动分析设备中被有效地使用，自动分析设备光学测量样本和试剂之间的反应以分析样本的成分。尤其，支架传送系统可被用于支架托盘的安全安装，在支架托盘中支持多个样本容器的多个支架被布置在分析设备中。

Claims (21)

1.一种支架传送系统，其使用具有支架脱落防止机构的支架托盘，所述支架脱落防止机构包括脱落防止杆、在支架托盘上支持所述脱落防止杆的轴、以及对所述脱落防止杆关于所述轴向上施力以使得所述脱落防止杆从支架托盘开口突出以便防止支架脱落的弹簧，其特征在于，包括：

支架托盘设置部，具有所述支架脱落防止机构的锁定解除机构，并且在所述支架托盘设置部上放置所述支架托盘，所述支架托盘布置和保持支持多个样本容器的多个支架；

支架回收部，在所述支架回收部上放置空的支架托盘，并且所述支架回收部回收支持执行分配操作之后的所述样本容器的所述支架；和

传送机构，将所述支架从所述支架托盘设置部传送到分配机构，以及在从所述样本容器中分配样本之后将所述支架传送到所述支架回收部，其中所述锁定解除机构的锁定解除按钮被形成在使得收纳支持所述多个样本容器的所述多个支架的支架托盘滑动以便能够被设置在所述支架托盘设置部的位置处。

2.如权利要求1所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架托盘设置部包括收纳支架托盘的收纳部，并且所述支架托盘从所述收纳部后面的导壁的上侧开始被滑动并被放置在所述支架托盘设置部上。

3.如权利要求1或2所述的支架传送系统，其特征在于，所述锁定解除按钮被形成在所述支架托盘设置部后面的所述导壁附近。

4.如权利要求1到3中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述脱落防止杆具有与所述支架托盘在支架行进方向上的长度几乎相等的长度。

5.如权利要求1到3中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述锁定解除机构包括：

具有与所述支架托盘设置部在支架行进方向上的长度几乎相等的长度的锁定解除杆，

在所述支架托盘设置部上支持所述锁定解除杆的轴，和

对所述支架托盘设置部后面的导壁侧上的锁定解除杆端部施力以上推所述锁定解除杆端部的弹簧，

所述锁定解除杆的两个端部具有垂直上升的突起部，所述支架托盘设置部后面的所述导壁侧上的所述突起部是所述锁定解除按钮，以及使所述突起部经其突出的孔被形成在所述支架托盘设置部的所述支架托盘收纳部中。

6.如权利要求5所述的支架传送系统，其特征在于，所述弹簧对所述支架托盘设置部后面的所述导壁侧的所述锁定解除杆的突起部施力，以将所述锁定解除杆的突起部上推到从所述孔中突出，并且，当保持和收纳多个支架的所述支架托盘被滑动以被放置在所述支架托盘设置部上时，所述突起部通过放置所述支架托盘而被下推，且在另一端部处的所述突起部被上推以解除所述支架移动防止机构的锁定状态。

7.如权利要求1到3中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述锁定解除机构包括

布置在所述支架托盘设置部的所述传送机构侧的锁定解除杆，

布置在所述支架托盘设置部后面的所述导壁附近的、当保持和收纳多个支架的所述支架托盘被滑动而放置在所述支架托盘设置部上时检测该放置动作的传感器，和

在所述传感器检测所述支架托盘设置部上的所述支架托盘的所述放置动作之后上推所述锁定解除杆的马达，其中

所述传感器是所述锁定解除按钮。

8.如权利要求1到3中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架回收部包括所述支架脱落防止机构的所述锁定解除机构。

9.如权利要求1到8中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架托盘包括

保持并收纳多个支架的托盘基部，和

在所述托盘基部上移动并将布置在所述托盘基部上的所述多个支架按压到所述支架脱落防止机构侧的支架移动防止机构。

10.如权利要求9所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架托盘包括在与所述托盘基部上保持和收纳的支架的数目相对应的位置处具有多个啮合部的导轨，并且由所述支架移动防止机构保持的锁定部与所述啮合部啮合以锁定所述支架的移动。

11.如权利要求10所述的支架传送系统，其特征在于，所述啮合部是形成在所述导轨上的突起，在所述支架托盘开口侧的斜面的倾斜度被设置成高，而另一个斜面的倾斜度被设置成低。

12.如权利要求10或11所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架移动防止机构包括上推所述锁定部的手柄部，所述手柄部被握住并被按压以上推所述锁定部，以便解除与所述啮合部的啮合，以及使所述支架移动防止机构移动。

13.如权利要求9到12中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，包括布置在与所述托盘基部上的所述支架的布置方向相平行的两个相对侧上的把手构件。

14.如权利要求9到13中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架移动防止机构包括由所述手柄部支持并延伸到所述导轨的下部的轴，并且所述导轨包括沟部，所述轴随着所述支架移动防止机构的移动通过所述沟部。

15.如权利要求9到13中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述导轨独立于所述托盘基部形成，通过接合构件被接合到所述托盘基部，在所述接合构件和所述导轨之间设有对所述导轨施力以上推所述导轨的弹簧。

16.如权利要求9到15中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述托盘基部在除了所述支架行进方向上的所述开口以外的三侧包括导壁，并且平行于所述行进方向的两侧中的任一侧的导壁的侧面形成有与所述支架相嵌合的嵌合部。

17.如权利要求16所述的支架传送系统，其特征在于，具有在所述导壁的所述嵌合部中嵌合的突起部的支架被保持和收纳。

18.如权利要求13到17中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，布置在所述行进方向上的所述支架的开口侧的所述把手构件被布置成保持部偏离所述把手构件的布置位置。

19.如权利要求9到18中任一项所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架回收部包括所述支架移动防止机构的锁定解除机构。

20.如权利要求19所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架移动防止机构的所述锁定解除机构是上推所述支架托盘的所述轴的上推构件。

21.如权利要求19所述的支架传送系统，其特征在于，所述支架移动防止机构的所述锁定解除机构是上推所述支架托盘的所述接合构件以下推所述导轨的上推构件。

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