JP6573547B2 - 検体ラック搬送装置、自動分析システム及び検体ラック搬送装置の検体ラック回収方法 - Google Patents
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Description
図12は、従来の検体ラック搬送装置の回収ユニットを示す概略構成図である。
図12に示すように、検体ラック搬送装置200は、再検待機トレイ203と、回収トレイ202と、ラック搬送機構206とを有している。再検待機トレイ203と回収トレイ202は、ラック搬送機構206が検体ラック90を搬送する方向に沿って縦に並べて配置されている。すなわち、再検待機トレイ203が搬送する方向の上流側に配置されており、回収トレイ202が搬送方向の下流側に配置されている。
(1)搬送機構の駆動を制御する制御部に、回収開始信号出力部から回収開始信号を出力する工程。
(2)制御部が回収開始信号を受信した際に、搬送機構を移動させて、再検待機トレイ又は回収トレイにおける搬送方向の上流側に収容された最後尾検体ラックに、搬送機構を当接、又は搬送機構が搬送する検体ラックを介して搬送機構を当接させる工程。
1−1.自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる自動分析システムについて図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
生化学分析装置1は、サンプルターンテーブル2と、希釈ターンテーブル3と、第1試薬ターンテーブル4と、第2試薬ターンテーブル5と、反応ターンテーブル6と、を備えている。また、生化学分析装置1は、サンプル希釈ピペット7と、サンプリングピペット8と、希釈撹拌装置9と、希釈洗浄装置11と、第1試薬ピペット12と、第2試薬ピペット13と、第1反応撹拌装置14と、第2反応撹拌装置15と、多波長光度計16と、反応容器洗浄装置18と、を備えている。
サンプル希釈ピペット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット7は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、検体ラック搬送装置(以下、単に「搬送装置」という)30の詳細な構成について、図2〜図6を参照して説明する。
図2は、検体ラック搬送装置30を示す斜視図、図3は、検体ラック搬送装置30を示す平面図である。図4は、検体ラック搬送装置30の要部を示す斜視図である。
ここで、検体ラック90の構成について、図4を参照して説明する。
次に、上述した検体ラック90を搬送する搬送装置30について説明する。
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置30と生化学分析装置1が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第1の方向Xとする。そして、水平方向と平行で、かつ第1の方向Xと直交する方向を第2の方向Yとする。
次に、図5を参照して検体ラック搬送装置30の制御系の構成について説明する。
図5は、搬送装置30の制御系を示すブロック図である。
次に、回収ユニット32における回収側押し子機構53の動作例について図6〜図8を参照して説明する。
図6は、回収ユニットの動作を示すフローチャート、図7及び図8は、回収ユニットの動作を示す説明図である。
[式1]
Q1=P1−W1
次に、図7〜図11を参照して回収トレイ52に収容された検体ラック90の回収作業の動作例について説明する。
図9は、検体ラック90の回収作業を示すフローチャート、図10及び図11は、回収作業を示す説明図である。
[式2]
Q2=(P1−W1)+P1
なお、W1は、上述したように、移動量L1を検体ラック90の幅方向の長さP1で割った際の余りである。
まず、回収側押し子部材57が移動を開始する前に、第2搬送レーン35の回収用の搬送開始位置に設けた搬送ラック検出センサ78によって搬送開始位置の検体ラック90の有無を検出する。搬送ラック検出センサ78は、検出したラック有無信号を制御部80に出力する。
Claims (8)
- 複数の検体容器を収容する検体ラックを搬送する搬送機構と、
分注作業が完了した前記検体ラックが前記搬送機構により搬送され、前記検体ラックが収容される再検待機トレイと、
前記再検待機トレイよりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に設けられ、回収される前記検体ラックが収容される回収トレイと、
前記再検待機トレイと前記回収トレイの間に設けられ、前記再検待機トレイに収容された前記検体ラックのうち再検を行う検体ラックを搬送する再検用の搬送レーンと、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
前記回収トレイに収容された前記検体ラックを回収する際に、前記制御部に回収開始信号を出力する回収開始信号出力部と、を備え、
前記制御部は、前記回収開始信号出力部から前記回収開始信号を受信した際に、前記搬送機構を移動させて、前記再検待機トレイ又は前記回収トレイにおける前記搬送方向の上流側に収容された最後尾検体ラックに、前記搬送機構を当接、又は前記搬送機構が搬送する検体ラックを介して前記搬送機構を当接させ、
前記搬送機構は、
前記検体ラックを押圧する押し子部材と、
前記押し子部材を前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備えた
検体ラック搬送装置。 - 前記回収トレイを開閉可能に覆う開閉カバーを設けた
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記回収開始信号出力部は、前記開閉カバーの開閉状態を検出するカバー開閉センサである
前記開閉カバーが開放された際に、前記カバー開閉センサは、前記制御部に前記回収開始信号を出力する
請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記開閉カバーの開閉動作をロックするロック機構を設け、
前記回収開始信号出力部は、前記ロック機構のロックが解除された際に、前記制御部に前記回収開始信号を出力する
請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記制御部は、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信すると、前記押し子部材の移動を一旦停止させ、前記押し子部材が停止した位置から前記最後尾検体ラックに当接するまでの不足送り込み量、又は前記押し子部材が停止した位置から前記押し子部材が前記検体ラックを介して前記最後尾検体ラックに当接するまでの不足送り込み量を、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量と前記検体ラックの1ラック分の送り量に基づいて算出し、算出した不足送り込み量に基づいて前記押し子部材を移動させる
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記押し子部材が前記検体ラックの搬送を開始する位置には、前記押し子部材によって搬送される前記検体ラックの有無を検出する搬送ラック検出センサが設けられ、
前記制御部は、前記搬送ラック検出センサが出力する前記検体ラックの有無に関するラック有無信号に基づいて前記不足送り込み量を算出する
請求項5に記載の検体ラック搬送装置。 - 検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
前記検体ラックを搬送する搬送機構と、
分注作業が完了した前記検体ラックが前記搬送機構により搬送され、前記検体ラックが収容される再検待機トレイと、
前記再検待機トレイよりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に設けられ、回収される前記検体ラックが収容される回収トレイと、
前記再検待機トレイと前記回収トレイの間に設けられ、前記再検待機トレイに収容された前記検体ラックのうち再検を行う検体ラックを搬送する再検用の搬送レーンと、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
前記回収トレイに収容された前記検体ラックを回収する際に、前記制御部に回収開始信号を出力する回収開始信号出力部と、を備え、
前記制御部は、前記回収開始信号出力部から前記回収開始信号を受信した際に、前記搬送機構を前記再検待機トレイ又は前記回収トレイにおける前記搬送方向の上流側に収容された最後尾検体ラックに当接させ、
前記搬送機構は、
前記検体ラックを押圧する押し子部材と、
前記押し子部材を前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備えた
自動分析システム。 - 分注作業が完了した検体ラックが搬送機構により搬送され、前記検体ラックが収容される再検待機トレイと、前記再検待機トレイよりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に設けられ、回収される前記検体ラックが収容される回収トレイと、を有する検体ラック搬送装置における前記回収トレイに収容された前記検体ラックを回収する方法において、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部に、回収開始信号出力部から回収開始信号を出力する工程と、
前記制御部が前記回収開始信号を受信した際に、前記搬送機構を移動させて、前記再検待機トレイ又は前記回収トレイにおける前記搬送方向の上流側に収容された最後尾検体ラックに、前記搬送機構を当接、又は前記搬送機構が搬送する検体ラックを介して前記搬送機構を当接させる工程と、
を含み、
前記搬送機構は、
前記検体ラックを押圧する押し子部材と、
前記押し子部材を前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備えた
検体ラック搬送装置の検体ラック回収方法。
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