JP6882352B2 - 容器ラック、検体分析装置及び検体分析方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器ラック、検体分析装置及び検体分析方法に関する。

血液凝固分析や血液免疫分析などの血液分析は、通常、検体分析装置を用いて行われる。この検体分析装置は、一般的に、複数の空の容器を保持する容器ラックがラック設置部に設置され、その容器ラックの容器が搬送アームにより取り出され、検体注入部に搬送され、検体注入部において容器に検体が注入され、その後、容器が分析部に搬送されて検体が分析される。

上述の容器ラックには、例えば特許文献１に開示されたようなものがある。特許文献１の容器ラックは、検体分析装置に対し着脱自在なものであり、図２２に示すようにチップ（容器）７００を挿入口７０１から挿入してチップ７００の頭部を保持する保持プレート７０２と、保持プレート７０２を支持する箱状の台座プレート７０３を備えている。

しかしながら、上述の容器ラックは、挿入口７０１から挿入されたチップ７００の頭部のみを支持しているため、検体分析装置において容器が揺れたり位置ずれする可能性がある。この場合、検体分析装置において搬送アームが容器を掴み損ねる可能性があるため、容器の搬送が不安定となる。

そこで、特許文献２に開示された容器ラックは、図２３に示すように容器の底部を支持する支持部８００を備えている。

特開平１１−３２６３４２号公報 特開２０１７−１６６８５８号公報

しかしながら、容器ラックが容器の底部を支持する支持部８００を備える場合、部品点数が多くなり、構造が煩雑になるため、容器ラックのコストが高くなる。また、支持部８００は、検体分析装置に搬入した際の容器の高さを定めるものとなるため、寸法精度が要求されるものであり、この点からも容器ラックのコストが高くなる。特に、容器ラックをディスポーザブルにしたい場合には、このコストが大きな問題となる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、検体分析装置において容器の揺れや位置ずれを抑制しつつ、なおかつコストの安い容器ラック、容器ラックの設置可能な検体分析装置、容器ラックを用いた検体分析方法を提供することをその目的の一つとする。

図１及び図６に示すように、本発明の一態様に係る容器ラック（１）は、複数の容器（Ａ）を保持し、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置可能な容器ラック（１）であって、容器（Ａ）の胴部を通し容器（Ａ）の頭部を保持する複数の保持孔（２０）を有する保持部（１０）と、保持部（１０）を支持し、保持部（１０）から、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）よりも下方まで設けられた脚部（１１）と、を備え、脚部（１１）は、下面視で保持孔（２０）の容器（Ａ）が露出するように構成され、容器ラック（１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたときに、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）の動きがラック設置部（１１０）により規制されるように構成されている。

本態様によれば、容器ラック（１）が保持部（１０）と脚部（１１）を備え、脚部（１１）が下面視で保持孔（２０）の容器（Ａ）が露出するように構成されており、容器ラック（１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたときに、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）の動きがラック設置部（１１０）により規制される。この結果、容器ラック（１）が簡単な構造を有し、高い寸法精度も要求されないことから、容器ラック（１）の低コスト化を実現することができる。また、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを抑制することができる。

図６及び図１１に示すように、容器ラック（１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたときに、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）が、ラック設置部（１１０）の容器（Ａ）毎に設けられた挿入孔（１７０）に挿入されて、容器（Ａ）の動きが規制されるように構成されていてもよい。

本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを効果的に抑制することができる。

図６及び図９に示すように、容器ラック（１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたとき、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）の底がラック設置部（１１０）の台座（１６０、１６１）に支持されて、容器（Ａ）の動きが規制されるように構成されていてもよい。

本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを適切に抑制することができる。

図９に示すように、容器ラック（１）は、容器（Ａ）の底がラック設置部（１１０）の台座（１６０、１６１）に支持されたときに、容器（Ａ）が保持孔（２０）に対して相対的に上方に押し上げられるように構成されていてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）の搬送部（１１１）が容器（Ａ）を横から保持しやすくなり、容器（Ａ）の保持、搬送を安定して行うことができる。

図６及び図９に示すように、容器ラック（１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたときに、脚部（１１）がラック設置部（１１０）に支持されるように構成されていてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）をラック設置部（１１０）に安定して設置することができる。

図６及び図１９に示すように、脚部（１１）は、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に対して特定の向きにあるときにラック設置部（１１０）に嵌って支持され、特定の向き以外の向きにあるときにはラック設置部（１１０）に嵌らずに支持されないように構成されていてもよい。

本態様によれば、ユーザが容器ラック（１）の向きを間違えることがなく簡単にラック設置部（１１０）に設置することができる。

図１及び図３に示すように、脚部（１１）は、保持部（１０）の下部空間（Ｃ）の周囲を囲む側壁（３０〜３３）であってもよい。

図１及び図６に示すように、本態様によれば、脚部（１１）が、容器ラック（１）の保持部（１０）を安定して支持することができる。この結果、検体分析装置（１００）における容器（Ａ）の位置が安定し、搬送部（１１１）による容器（Ａ）の搬送を安定させることができる。

図１，図２及び図６に示すように、側壁（３０〜３３）は、上下方向に凹凸のある側壁下部（３０ａ〜３３ａ）を有し、側壁下部（３０ａ〜３３ａ）は、容器ラック（１）が検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置されたときに、下に凸の部分（３５）のみがラック設置部（１１０）に接触して支持されるように構成されていてもよい。

本態様によれば、脚部（１１）がラック設置部（１１０）に接触する面積が減るので、容器ラック（１）をラック設置部（１１０）に設置した際に、容器ラック（１）のがたつきを抑制することができる。この結果、検体分析装置（１００）における搬送部（１１１）による容器（Ａ）の搬送を安定させることができる。また、凸の部分（３５）の寸法精度のみを考慮すれば足りるので、容器ラック（１）のコストを低減することができる。

図１及び図２１に示すように、保持部（１０）の上面は、同じ構成の他の容器ラック（１）の側壁下部（３０ａ〜３３ａ）の下に凸の部分（３５）と嵌め合い可能な嵌合部（６６０）を備えていてもよい。

本態様によれば、側壁下部（３０ａ〜３３ａ）の下に凸の部分（３５）を利用して、複数の容器ラック（１）を重ねることができる。

図１及び図２に示すように、容器ラック（１）は、容器ラック（１）を検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に対して位置決めするラック位置決め部（５０）を、さらに備えていてもよい。

図１及び図６に示すように、本態様によれば、ラック設置部（１１０）に対して容器ラック（１）を所望の位置に固定することができ、この結果、検体分析装置（１００）における搬送部（１１１）による容器（Ａ）の搬送を安定させることができる。

図１及び図８に示すように、ラック位置決め部（５０）は、保持部（１０）から左右にそれぞれ突出する突出部（４０、４１）と、突出部（４０、４１）に設けられ、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）の被留め部（２００、２０１）に留められる留め部（４２、４３）と、を有していてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）の位置決めを好適に行うことができる。

図５に示すように、左右の一方の突出部（４０）の留め部（４２）は、長孔であり、他方の突出部（４１）の留め部（４３）は、丸孔であってもよい。

図１９に示すように、本態様によれば、簡単な構造で容器ラック（１）を位置決めすることができる。また、左右の孔の形状を変えることにより、ラック設置部（１１０）に対し容器ラック（１）を常に一定の向きに設置することができる。

図１、図６、図１１及び図１５に示すように、本発明の別の態様にかかる検体分析装置（１００）は、容器（Ａ）に収容された検体を分析する検体分析装置（１００）であって、容器（Ａ）の胴部を通し容器（Ａ）の頭部を保持する複数の保持孔（２０）を有する保持部（１０）と、保持部（１０）を支持し、保持部（１０）から、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）よりも下方まで設けられた脚部（１１）と、を備えた容器ラック（１）を設置可能なラック設置部（１１０）と、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）から搬送された容器（Ａ）に収容された検体を分析する分析部（４７１）と、を備え、ラック設置部（１１０）は、容器ラック（１）の保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）の動きを規制する容器規制部（１７２）を有する。

本態様によれば、ラック設置部（１１０）の容器規制部によって、容器ラック（１）の保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）の動きを規制することができる。この結果、簡単な構造で低コストの容器ラック（１）を用いて、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを抑制することができる。なお、検体を分析することには、検体をそのまま分析する場合のみならず、検体と試薬を混合して分析する場合も含まれる。

図６に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）の容器（Ａ）を保持して搬送する搬送部（１１１）を、さらに備えていてもよい。

図１１に示すように、容器規制部（１７２）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）に保持された容器（Ａ）が、容器（Ａ）毎に挿入される挿入孔（１７０）を有していてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを効果的に抑制することができる。

図１１に示すように、容器規制部（１７２）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）に保持された容器（Ａ）の底を支持する台座（１６０、１６１）を有していてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを適切に抑制することができる。

図６及び図１１に示すように、台座（１６０、１６１）は、容器（Ａ）の底を支持したときに、当該容器（Ａ）を保持孔（２０）に対して相対的に上方に押し上げるように構成されていてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）の搬送部（１１１）が容器（Ａ）を横から保持しやすくなり、容器（Ａ）の保持、搬送を安定して行うことができる。

図９に示すように、ラック設置部（１１０）は、容器ラック（１）の脚部（１１）を支持するラック支持部（１５４）を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）をラック設置部（１１０）に安定して設置することができる。

図９に示すように、ラック支持部（１５４）は、容器ラック（１）の脚部（１１）を特定の向きで嵌め込んで支持し、特定の向き以外の向きでは嵌め込んで支持できないように構成されていてもよい。

本態様によれば、ユーザが容器ラック（１）の向きを間違えることがなく容器ラック（１）を簡単にラック設置部（１１０）に設置することができる。

図６及び図８に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）を位置決めするラック位置決め部（２００、２０１）を、さらに備えていてもよい。

図６及び図１１に示すように、本態様によれば、ラック設置部（１１０）に対して容器ラック（１）を所望の位置に固定することができ、この結果、検体分析装置（１００）における搬送部（１１１）による容器（Ａ）の搬送を安定させることができる。

図６及び図８に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）を挟んだ左右の両側にフレーム（１９０、１９１）をさらに備え、ラック位置決め部（２００、２０１）は、フレーム（１９０、１９１）に設けられていてもよい。

図１１に示すように、本態様によれば、容器ラック（１）の位置決めを好適に行うことができる。

図６及び図７に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）を有し、ラック設置部（１１０）を装置筐体（１２０）に対し出し入れ可能な引き出し部（１３０）を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の交換を好適に行うことができる。

図７及び図８に示すように、検体分析装置（１００）は、引き出し部（１３０）のラック設置部（１１０）が装置筐体（１２０）から引き出されていること、又は引き出し部（１３０）のラック設置部（１１０）が装置筐体（１２０）に収容されていることの少なくともいずれかを検出するセンサ（１４２）を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、センサ（１４２）の検出結果を利用して、例えば容器ラック（１）を交換中であることや、容器ラック（１）の交換を終えたことを把握することができる。

図７及び図８に示すように、検体分析装置（１００）は、引き出し部（１３０）のラック設置部（１１０）が装置筐体（１２０）に収容されている状態を固定及び解除するロック機構（１４３）を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、例えば検体分析装置（１００）の稼働中に引き出し部（１３０）を引き出すことを防止することができる。

図６及び図１０に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）の特定の保持孔（２０）に容器（Ａ）があることを検出する容器検出センサ（１８０）を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）の容器（Ａ）の保持状態を把握できるので、例えば容器ラック（１）が交換されたことを検出することができる。

図１３及び図１７に示すように、検体分析装置（１００）は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）に残っている容器（Ａ）の数を表示する表示部（２６３）を、さらに備えていてもよい。

図１７に示すように、本態様によれば、ユーザに容器ラック（１）の容器（Ａ）の残数を知らせることができる。

図１、図６及び図１５に示すように、本発明の他の態様の検体分析方法は、容器（Ａ）に収容された検体を分析する方法であって、容器（Ａ）の胴部を通し容器（Ａ）の頭部を保持する複数の保持孔（２０）を有する保持部（１０）と、保持部（１０）を支持し、保持部（１０）から、保持孔（２０）に保持された容器（Ａ）よりも下方まで設けられた脚部（１１）と、を備えた容器ラック（１）を、検体分析装置（１００）のラック設置部（１１０）に設置し、容器ラック（１）の容器（Ａ）の動きをラック設置部（１１０）により規制する第１の工程と、容器（Ａ）を分析部（４７１）に搬送して、容器（Ａ）の検体を分析する第２の工程と、を備える。

本態様によれば、ラック設置部（１１０）に設置された容器ラック（１）の容器（Ａ）の動きを規制することができる。この結果、簡単な構造で低コストの容器ラック（１）を用いて、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを抑制することができる。

図６、図１５及び図１６に示すように、検体分析方法は、容器ラック（１）の容器（Ａ）を保持して搬送する第２の工程を、さらに備えていてもよい。

図１９に示すように、第１の工程は、容器ラック（１）に保持された容器（Ａ）が、容器（Ａ）毎に挿入孔（１７０）に挿入される工程を含んでいてもよい。

図６及び図１９に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを効果的に抑制することができる。

図１１に示すように、第１の工程は、容器ラック（１）に保持された容器（Ａ）の底を台座（１６０、１６１）に支持する工程を含んでいてもよい。

図６及び図１１に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の容器（Ａ）の揺れや位置ずれを適切に抑制することができる。

図１９及び図２０に示すように、第１の工程は、台座（１６０、１６１）が容器（Ａ）の底を支持したときに、当該容器（Ａ）を保持孔（２０）に対して相対的に上方に押し上げる工程を含んでいてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、検体分析装置（１００）の搬送部が容器（Ａ）を保持しやすくなり、容器（Ａ）の搬送を安定して行うことができる。

図９に示すように、第１の工程は、ラック設置部（１１０）が容器ラック（１）の脚部（１１）を支持する工程を含んでいてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）をラック設置部（１１０）に安定して設置することができる。

図１９及び図２０に示すように、検体分析方法は、容器ラック（１）をラック設置部（１１０）に対し位置決めする工程を、さらに備えていてもよい。

図６に示すように、本態様によれば、ラック設置部（１１０）に対して容器ラック（１）を所望の位置に固定することができ、この結果、検体分析装置（１００）における搬送部（１１１）による容器（Ａ）の搬送を安定させることができる。

図６及び図７に示すように、検体分析方法は、ラック設置部（１１０）を備えた引き出し部（１３０）が、装置筐体（１２０）に対し出し入れされる工程を、さらに備え、第１の工程において、引き出された引き出し部（１３０）のラック設置部（１１０）に容器ラック（１）が設置されるようにしてもよい。

本態様によれば、検体分析装置（１００）における容器ラック（１）の交換を好適に行うことができる。

図７及び図８に示すように、検体分析方法は、センサ（１４２）が、引き出し部（１３０）が装置筐体（１２０）から引き出されていること、又は装置筐体（１２０）に収容されたことの少なくともいずれかを検出する工程を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、センサ（１４２）の検出結果を利用して、例えばユーザが容器ラック（１）を交換中であることや、容器ラック（１）の交換を終えたことを把握することができる。

図１０に示すように、検体分析方法は、容器検出センサ（１８０）が、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）の特定の保持孔（２０）における容器（Ａ）の有無を検出する工程を、さらに備えていてもよい。

本態様によれば、容器ラック（１）が交換されたことを確実に確認することができる。

図６、図１３及び図１７に示すように、検体分析方法は、ラック設置部（１１０）の容器ラック（１）に残っている容器（Ａ）の数を表示部（２６３）に表示する工程を、さらに備えていてもよい。

図１７に示すように、本態様によれば、ユーザに容器ラック（１）の容器（Ａ）の残数を知らせることができる。

本発明によれば、検体分析装置において容器の揺れや位置ずれを抑制しつつ、なおかつコストの安い容器ラック、容器ラックの設置可能な検体分析装置、容器ラックを用いた検体分析方法を提供することができる。

図１は、容器ラックを前面側から見た斜視図である。 図２は、容器ラックを後面側から見た斜視図である。 図３は、図１の容器ラックのＢ−Ｂ断面図である。 図４は、容器の斜視図である。 図５は、容器を保持した容器ラックの下面図である。 図６は、検体分析装置のラック設置部と搬送部の構成の概略を示す模式図である。 図７は、検体分析装置において引き出し部が引き出された状態を示す説明図である。 図８は、引き出し部の構成の一例を示す斜視図である。 図９は、ラック設置部の構成を左右方向のから見た縦断面図である。 図１０は、ラック設置部の構成を前後方向から見た縦断面図である。 図１１は、ラック設置部に容器ラックを設置した状態を示す説明図である。 図１２は、搬送部の保持部の構成の一例を示す斜視図である。 図１３は、検体分析装置の外観の一例を示す斜視図である。 図１４は、検体分析装置の血液凝固検査部の内部構成の一例を示す横断面の説明図である。 図１５は、検体分析装置の免疫検査部の内部構成の一例を示す横断面の説明図である。 図１６は、検体分析装置の免疫検査部の分注装置の構成の一例を示す横断面の説明図である。 図１７は、検体分析装置の表示部の表示画面一例を示す説明図である。 図１８は、容器ラックの交換時の主な工程の一例を示すフローチャートである。 図１９は、引き出し部が引き出された状態を示す引き出し部の斜視図である。 図２０は、引き出し部が収納された状態を示す引き出し部の斜視図である。 図２１は、容器ラックを重ねた状態を示す斜視図である。 図２２は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。 図２３は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。また、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。

本実施の形態では、検体を収容する容器を保持する容器ラックと、容器ラックの容器に収容される検体と試薬を混合した分析試料を分析する検体分析装置を備えたシステムについて説明する。

＜容器ラック＞
図１は、容器Ａを保持した容器ラック１を前面側から見た外観の一例を示す斜視図であり、図２は、容器Ａを保持した容器ラック１を裏面側から見た外観の一例を示す斜視図である。図３は、図１の容器ラック１のＢ−Ｂ断面の縦断面である。

容器ラック１は、紙製や樹脂製であり、ディスポーザブルである。容器ラック１は、板状の保持部１０と、保持部１０の下面から下方に向けて設けられた壁状の脚部１１を備えている。なお、本明細書において、「上」は、図１乃至図３に示すような容器ラック１が通常使用される姿勢、すなわち容器ラック１の保持部１０を上にし、脚部１１を下にした姿勢のときの上を示し、「下」は、容器ラック１が通常使用される姿勢のときの下を示す。

保持部１０は、長方形状を有している。保持部１０は、上下に貫通する複数の保持孔２０を備えている。複数の保持孔２０は、保持部１０の長辺に沿った左右方向及び短辺に沿った前後方向に複数列（例えば左右方向に５列、前後方向に３列）に並べて形成されている。

保持孔２０は、図３に示すように容器Ａの胴部ａ１を通し容器Ａの頭部ａ２を保持する孔径を有している。すなわち、容器Ａは、図４に示すように液体を収容する胴部ａ１と、胴部ａ１の入口付近に設けられた頭部ａ２を備えている。頭部ａ２は、胴部ａ１の上部から径方向の外方に突出するフランジ状に形成され、胴部ａ１の外周外径Ｄ１よりも大きな外周外径Ｄ２を有している。そして、図３に示すように保持孔２０は、容器Ａの胴部ａ１の外周外径Ｄ１よりもわずかに大きく、頭部ａ２の外周外径Ｄ２よりも小さい孔径Ｄ３を備えている。なお、保持孔２０の孔径Ｄ３は、容器Ａの胴部ａ１が挿入できればよく、胴部ａ１の外周外径Ｄ１に可能な限り近いものが好ましい。

図１〜図３、図５に示すように脚部１１は、保持部１０の下部空間Ｃの四方の周囲を囲む側壁３０、３１、３２、３３からなる。図５に示すように容器ラック１の下面は、覆われておらず、開放されており、下面から見て保持孔２０に保持された容器Ａが露出している。側壁３０は、前方側の側壁であり、側壁３１は、後方側の側壁であり、側壁３２は、右側の側壁であり、側壁３３は、左側の側壁である。

図３に示すように脚部１１は、保持孔２０に保持された容器Ａよりも下方まで延びている。すなわち、脚部１１の長さＬ１は、容器Ａの胴部ａ１の保持部１０から下方に突出した部分の長さＬ２よりも長い。

図１〜図３に示すように脚部１１の側壁３０〜３３は、上下方向に凹凸のある側壁下部３０ａ〜３３ａを有している。例えば脚部１１の四隅の相当する位置の側壁下部３０ａ〜３３ａには、下に凸の凸部３５が形成されており、凸部３５の間に上に凹んだ凹部３６が形成されている。容器ラック１が後述の検体分析装置１００のラック設置部１１０に載置された際には、この凸部３５がラック設置部に接触して支持される。また、図２に示すように例えば後方側の側壁３１の側壁下部３１ａには、後述のラック設置部の容器検出センサ１８０に干渉しないように切り欠きとなる凹部３７が形成されている。

保持部１０は、長手方向の左右方向に突出する突出部４０、４１を備えている。突出部４０、４１は、例えば左右方向の外側に凸に湾曲する板形状を有している。例えば右側の突出部４０には、容器ラック１を後述のラック設置部１１０に位置決めするための長孔の第１の留め部４２が形成され、左側の突出部４１には、丸孔の第２の留め部４３が形成されている。なお、本実施の形態では、突出部４０、４１、留め部４２、４３により、容器ラック１の位置決め部５０を構成している。

＜検体分析装置＞
図６は、検体分析装置１００の内部のラック設置部１１０と搬送部１１１の一例を示す。図６に示す検体分析装置１００は、容器Ａに収容された検体と試薬を混合した分析試料を分析する装置であり、容器ラック１を設置可能なラック設置部１１０と、ラック設置部１１０に設置された容器ラック１の容器Ａを保持して搬送する搬送部１１１を備えている。

図７に示すように検体分析装置１００は、装置筐体１２０で覆われており、その装置筐体１２０に対しラック設置部１１０を前後方向に出し入れするための引き出し部１３０を有している。引き出し部１３０は、装置筐体１２０の前面部１２０ａから出し入れすることができる。

図８に示すように引き出し部１３０は、ラック設置部１１０と、ラック設置部１１０を保持するスライドレール１４０と、スライドレール１４０を前後方向に移動自在に支持するフレーム部１４１と、センサ１４２と、ロック機構１４３等を備えている。

図８及び図９に示すようにラック設置部１１０は、方形の箱状に形成され、四方を囲む側壁１５０、１５１、１５２、１５３と、ラック支持部としての底壁１５４を有している。

ラック設置部１１０は、その内部の底壁１５４上に直方体状の２つの台座１６０、１６１を備えている。台座１６０、１６１は、前後方向に並べられている。以下、台座１６０と台座１６１は、同じ構成を有するものであるため、台座１６０の構成についてのみ説明し、台座１６１については説明を省略する。

台座１６０の平面から見た形状は、容器ラック１の下面の開口と同じ方形であり、台座１６０の平面から見た大きさは、容器ラック１の下面の開口よりもわずかに小さい。よって、台座１６０には、図９及び図１０に示すように容器ラック１を上から被せるように容器ラック１をはめ込むことができる。

図１０に示すように台座１６０の長さ（高さ）Ｌ３は、容器ラック１の脚部１１の長さ（高さ）Ｌ１よりも低く設置されている。これにより、容器ラック１がラック設置部１１０に設置された際に、脚部１１の四隅の凸部３５が台座１６０の周囲の例えば底壁１５４に接触して支持される。なお、台座１６０がラック支持部を有していてもよく、そのラック支持部に脚部１１の四隅の凸部３５が支持されてもよい。

図８、図９及び図１０に示すように台座１６０は、前後方向及び左右方向に並べられた複数の挿入孔１７０を有する。挿入孔１７０は、台座１６０の上面から下方向に向けて略円柱状に形成されている。挿入孔１７０は、容器ラック１の保持孔２０の配置と数が一致し、容器ラック１がラック設置部１１０に設置されたときに、保持孔２０の各容器Ａが、対応する挿入孔１７０に挿入される。なお、本実施の形態では、挿入孔１７０と台座１６０、１６１は、容器規制部１７２を構成している。

図１０に示すように挿入孔１７０の内径Ｄ４は、容器Ａの胴部ａ１の外径Ｄ１よりもわずかに大きい。挿入孔１７０の深さＬ４（挿入孔１７０の底面の高さＬ５）、容器ラック１の高さＬ６、台座１６０の高さＬ３及び容器Ａの胴部ａ１の長さＬ７の関係が、容器ラック１がラック設置部１１０に設置された際に、容器Ａが挿入孔１７０の底面に支持され、保持孔２０よりも上方に押し上げられるように設定されている。例えば容器Ａの胴部ａ１の長さＬ７が、保持部１０の上面から挿入孔１７０の底面までの距離（Ｌ４＋Ｌ６−Ｌ３）よりも長くなるように設定されている。これにより、容器Ａの頭部ａ２が容器ラック１の保持部１０の上方に突出する。

複数の挿入孔１７０の中の一つの挿入孔１７０ａの底部には、その挿入孔１７０ａの容器Ａの有無を検出する容器検出センサ１８０が設けられている。挿入孔１７０ａは、例えば図８に示すように台座１６０に設置された容器ラック１に対し、搬送部１１１が最初にアクセスする挿入孔であり、例えば最も後方側で最も左側に位置する挿入孔である。

図１０に示す容器検出センサ１８０は、例えば非接触式の光学センサであり、上方に向けてレーザ光を照射し、その反射光を受光することにより、容器Ａの有無を検出することができる。容器検出センサ１８０は、例えば図９に示すように台座１６０から後方側に少し突出するように設けられている。容器検出センサ１８０は、図１０に示すように容器ラック１がラック設置部１１０に設置されたときに、容器ラック１の側壁３１の凹部３７の位置に設けられており、容器検出センサ１８０と容器ラック１の干渉が防止されている。また、容器検出センサ１８０が台座１６０から少し突出しているので、仮に容器ラック１を前後反対（左右反対）に台座１６０に嵌め込もうとすると、容器ラック１の側壁３０が容器検出センサ１８０にあたり、容器ラック１が台座１６０に嵌らず支持されない。すなわち、容器ラック１の脚部１１は、ラック設置部１１０に対して特定の向き（側壁３０が前方側で側壁３１が後方側になる向き）にあるときにラック設置部１１０に嵌って支持され、特定の向き以外の向きにあるときにはラック設置部１１０に嵌らずに支持されないように構成されている。

図８に示すように台座１６０の左右方向の側壁１５２、１５３の上部には、前後方向に延びるように設けられたフレーム板１９０、１９１が設けられている。右側のフレーム板１９０の上面には、２つの被留め部及び位置決め部としての突起２００が設けられ、左側のフレーム板１９１の上面には、２つの被留め部及び位置決め部としての突起２０１が設けられている。図１１に示すように容器ラック１がラック設置部１１０に設置されるときには、容器ラック１の右側の長孔の第１の留め部４２が右側のフレーム板１９０の突起２００にはめ込まれ、容器ラック１の左側の丸孔の第２の留め部４３が左側のフレーム板１９１の突起２０１に嵌め込まれて、位置決めされる。

図８に示すようにラック設置部１１０の後方の側壁１５１の左側の端部には、後方側に突出する突出板２０５が設けられている。突出板２０５には、開口部２０６が設けられている。

フレーム部１４１は、装置筐体１２０側に固定されている。フレーム部１４１は、例えばラック設置部１１０がスライドレール１４０によってフレーム部１４１に収容された際に、フレーム板１９０、１９１の上面を覆うカバープレート２１０、２１１を有している。

センサ１４２は、フレーム部１４１に固定されている。センサ１４２は、引き出し部１３０のラック設置部１１０が装置筐体１２０に対し引き出されていること及び装置筐体１２０内に収容されていることを検出することができる。センサ１４２は、例えば非接触式の光学センサであり、前方に向けてレーザ光を照射し、その反射光を受光することにより、ラック設置部１１０の収容の有無を検出することができる。

ロック機構１４３は、フレーム部１４１に固定されている。ロック機構１４３は、ソレノイド２２０と、ソレノイド２２０により左右方向に進退するストッパ２２１とを有する。ロック機構１４３は、ストッパ２２１が突出すると、ラック設置部１１０の突出板２０５の開口部２０６に入り、ラック設置部１１０をフレーム部１４１に対し固定し、ストッパ２２１が後退するとラック設置部１１０のフレーム部１４１に対する固定を解除することができる。

図６に示す搬送部１１１は、容器Ａを保持する保持部２３０と、保持部２３０を左右方向、前後方向及び上下方向に移動する移動機構２３１を有する。

保持部２３０は、図１２に示すように二本の水平方向に平行に延びるアーム２４０を有している。二本のアーム２４０の間隙の寸法は、容器Ａの胴部ａ１の外周外径Ｄ１と同程度に形成されている。アーム２４０は、右方向に向けられており、左側から容器Ａにアクセスすることができる。

図６に示すように移動機構２３１は、例えば保持部２３０を保持し、上下に移動する上下移動部２５０と、上下移動部２５０を保持し、左右方向に延びるＹ軸レール２５５に沿って移動する左右移動部２５１と、左右移動部２５１を前後方向に延びるＸ軸レール２５６に沿って移動する前後移動部２５２を備えている。

保持部２３０は、ラック設置部１１０に設置された容器ラック１の容器Ａにアクセスし、アーム２４０が水平方向の左側から容器Ａの胴部ａ１を挟んで支持し、容器Ａを検体分析装置１００内の任意の位置に移動させることができる。

以上のようなラック設置部１１０と搬送部１１１を有する検体分析装置１００は、例えばさらに以下のような構成を備えている。

図１３に示すように検体分析装置１００は、例えば血液凝固検査部２６０と、免疫検査部２６１と、制御部２６２及び表示部２６３を備えている。血液凝固検査部２６０と免疫検査部２６１は互いに隣接している。例えば免疫検査部２６１は、上述のラック設置部１１０と搬送部１１１を備えており、上述の容器ラック１は、免疫検査部２６１に空の容器Ａを供給するものである。

＜血液凝固検査部＞
図１４は、血液凝固検査部２６０の内部の構成を示す模式図である。

血液凝固検査部２６０は、自動で検体である血液の血液凝固検査に関する分析を行うものである。血液凝固検査部２６０は、略直方体の外形を有する装置筐体２８０を備えている。

血液凝固検査部２６０は、装置筐体２８０の内部に、検体容器Ｅを搬入する検体容器搬入部２９０と、複数の、検体を収容可能なキュベットＦを環状に並べて保持する第１のテーブル２９１と、検体に混合される試薬が収容された複数の試薬容器Ｇを保持する第２のテーブル２９２と、キュベットＦを保持して加温する加温部２９３と、キュベットＦを保持してキュベットＦの分析試料（検体と試薬を混合したもの）を分析する分析部２９４と、分析が終了したキュベットＦを排出する排出部２９５等を備えている。

また血液凝固検査部２６０は、キュベットＦに液体を注入する装置として、検体容器搬入部２９０に搬入された検体容器Ｅの検体を第１のテーブル２９１のキュベットＦに注入する検体注入アーム２９７と、第２のテーブル２９２の試薬容器Ｇの試薬をキュベットＦに注入する２つの試薬注入装置２９８、２９９等を備えている。

さらに、血液凝固検査部２６０は、キュベットＦを搬送する装置として、装置本体にキュベットＦを供給するキュベット供給装置３００と、キュベット供給装置３００により供給されたキュベットＦを第１のテーブル２９１に搬送する第１の搬送アーム３０１と、第１のテーブル２９１のキュベットＦを第１の試薬注入装置２９８や加温部２９３に搬送する第２の搬送アーム３０２と、加温部２９３のキュベットＦを第２の試薬注入装置２９９や分析部２９４、排出部２９５に搬送する第３の搬送アーム３０３等を備えている。

平面視で、検体容器搬入部２９０は、装置筐体２８０内の前面側に配置され、第１のテーブル２９１と第２のテーブル２９２は、装置筐体２８０内の中央付近に配置されている。加温部２９３は、装置筐体２８０内の右側に配置され、分析部２９４は、後面（背面）側に配置されている。排出部２９５は、加温部２９３と分析部２９４の間に配置されている。キュベット供給装置３００は、分析部２９４と第１のテーブル２９１との間の装置筐体２８０内の左側に配置されている。

検体容器搬入部２９０は、複数の検体容器Ｅを収容するラックＲを搬入するラック搬入部３２０と、検体注入アーム２９７がアクセス可能で、検体注入アーム２９７によりラックＲの検体容器Ｅから検体が吸引される検体吸引位置３２１と、検体が吸引された検体容器ＥのラックＲを搬出するラック搬出部３２２と、ラックＲをラック搬入部３２０、検体吸引位置３２１及びラック搬出部３２２にこの順で搬送する搬送装置３２３を備えている。搬送装置３２３は、例えばコンベアを用いてラックＲを移送している。

第１のテーブル２９１は、円環形状を有し、駆動部（図示せず）により回転可能に構成されている。第１のテーブル２９１は、キュベットＦを保持する複数のキュベット保持部３３０を備えている。キュベット保持部３３０は、周方向の全周にわたり等間隔で配置されている。

第２のテーブル２９２は、第１のテーブル２９１の内側に配置されている。第２のテーブル２９２は、円盤形状を有し、駆動部（図示せず）により回転可能に構成されている。第２のテーブル２９２は、試薬容器Ｇを保持する複数の試薬容器保持部３４０を備えている。試薬容器保持部３４０は、例えば複数重の同心円状に配置されている。試薬容器保持部３４０は、例えば周方向に沿って等間隔に配置されている。

加温部２９３は、円形状の加温プレート３５０を有している。加温プレート３５０は、キュベットＦを保持する複数のキュベット保持部３５１を有している。キュベット保持部３５１は、例えば加温プレート３５０の最外周付近の全周にわたり等間隔で配置されている。加温プレート３５０は、図示しない熱源を有し、キュベット保持部３５１に保持されたキュベットＦ内の液体を所定の温度に加温することができる。

分析部２９４は、長方形状の分析プレート３６０を有している。分析プレート３６０は、キュベットＦを保持する複数のキュベット保持部３６１を有している。キュベット保持部３６１は、例えば分析プレート３６０の長手方向に沿った複数列で配置されている。分析部２９４は、図示しない照射部と受光部を有し、照射部からキュベット保持部３６１に光を照射し、キュベットＦの分析液を透過した光を受光部で受光し、その受光結果から検体を分析することができる。

排出部２９５は、キュベットＦは排出する排出孔３６２を備えている。排出孔３６２は、装置筐体２８０の下部に設けられた図示しないキュベット回収部に連通している。

検体注入アーム２９７は、平面視で、装置筐体２８０内の検体容器搬入部２９０の検体吸引位置３２１と第１のテーブル２９１との間に配置されている。検体注入アーム２９７は、検体注入アーム２９７を駆動する駆動部３７０と、検体を注入及び吸引するノズル３７１を備えている。

駆動部３７０は、例えば検体注入アーム２９７を検体吸引位置３２１と第１のテーブル２９１との間で平面方向に回転させる回転駆動部と、検体注入アーム２９７を上下動させる昇降駆動部を備えている。ノズル３７１は、検体注入アーム２９７の先端部に設けられ、図示しないポンプ等により検体を吸引したり注入することができる。かかる構成により、検体注入アーム２９７は、検体吸引位置３２１の検体容器Ｅにアクセスし、検体を吸引し、第１のテーブル２９１上に移動し、第１のテーブル２９１のキュベットＦに検体を注入することができる。

試薬注入装置２９８、２９９は、平面視で、細長いアーム３８０を有し、その下部にノズル３８１を備えている。第１の試薬注入装置２９８のアーム３８０は、第２のテーブル２９２上から加温部２９３付近まで延びている。第２の試薬注入装置２９９のアーム３８０は、第２のテーブル２９２から分析部２９４付近まで延びている。アーム３８０は、例えば装置筐体２８０の天井に固定されている。

ノズル３８１は、図示しない駆動部により、アーム３８０に対しその長手方向と上下方向に移動自在に構成されている。第１の試薬注入装置２９８のノズル３８１は、アーム３８０に沿って第２のテーブル３９２上から加温部３９３の加温プレート３５０上付近まで移動自在である。第２の試薬注入装置２９９のノズル３８１は、アーム３８０に沿って第２のテーブル２９２上から分析部２９４の分析プレート３６０上付近まで移動自在である。ノズル３８１は、図示しないポンプ等により試薬を吸引したり注入することができる。また、ノズル３８１は、熱源を備えており、吸引した試薬を所定の温度に加温することができる。かかる構成により、第１の試薬注入装置２９８のノズル３８１は、第２のテーブル２９２の試薬容器Ｇにアクセスし、試薬を吸引し、加温プレート３５０上付近に移動し、加温プレート３５０付近で第２の搬送アーム３０２に保持されたキュベットＦに試薬を注入することができる。また、第２の試薬注入装置２９９のノズル３８１は、第２のテーブル２９２の試薬容器Ｇにアクセスし、試薬を吸引し、分析プレート３６０上付近に移動し、分析プレート３６０付近で第３の搬送アーム３０３に保持されたキュベットＦに試薬を注入することができる。

キュベット供給装置３００は、外部から投入された空のキュベットＦを貯留し、そのキュベットＦを順次キュベット搬出部４００に供給するものである。

第１の搬送アーム３０１は、平面視で例えばキュベット供給装置３００のキュベット搬送路４０１と第１のテーブル２９１との間に配置されている。第１の搬送アーム３０１は、第１の搬送アーム３０１を駆動する駆動部４１０と、キュベットＦを保持するキュベット保持部４１１を有している。駆動部４１０は、例えば第１の搬送アーム３０１をキュベット供給装置３００のキュベット搬出部４００と第１のテーブル２９１との間で平面方向に回転させる回転駆動部と、第１の搬送アーム３０１を上下動させる昇降駆動部を備えている。キュベット保持部４１１は、第１の搬送アーム３０１の先端部に設けられ、例えばＵ字形状を有し、キュベットＦの頭部を下から引っ掛けてキュベットＦを保持することができる。かかる構成により、第１の搬送アーム３０１は、キュベット供給装置３００のキュベット搬出部４００のキュベットＦを保持し、第１のテーブル２９１上に移動させ、第１のテーブル２９１のキュベット保持部３３０に置くことができる。

第２の搬送アーム３０２は、例えば加温部２９３の加温プレート３５０に配置されている。第２の搬送アーム３０２は、第２の搬送アーム３０２を駆動する駆動部４２０と、キュベットＦを保持するキュベット保持部４２１を有している。駆動部４２０は、例えば第２の搬送アーム３０２を第１のテーブル２９１と加温プレート３５０との間で平面方向に回転させる回転駆動部と、第２の搬送アーム３０２を上下動させる昇降駆動部と、第２の搬送アーム３０２を水平方向に伸縮させる伸縮駆動部を備えている。キュベット保持部４２１は、第２の搬送アーム３０２の先端部に設けられ、例えばＵ字形状を有し、キュベットＦの頭部を下から引っ掛けてキュベットＦを保持することができる。かかる構成により、第２の搬送アーム３０２は、第１のテーブル２９１のキュベット保持部３３０のキュベットＦを保持し、第１の試薬注入装置２９８のノズル３８１の下方に移動させたり、加温プレート３５０のキュベット保持部３５１に移動させることができる。また、第２の搬送アーム３０２は、装置筐体２８０の開口部であるアクセス部４２２を通じて免疫検査部２６１にキュベットＦを搬送することができる。

第３の搬送アーム３０３は、平面視で装置筐体２８０内の分析部２９４の後面側に配置されている。第３の搬送アーム３０３は、第３の搬送アーム３０３を駆動する駆動部４３０と、キュベットＦを保持するキュベット保持部４３１を有している。駆動部４３０は、第３の搬送アーム３０３を左右方向、前後方向及び上下方向に移動させる駆動機構を備えている。キュベット保持部４３１は、第３の搬送アーム３０３の先端部に設けられ、例えばＵ字形状を有し、キュベットＦの頭部を下から引っ掛けてキュベットＦを保持することができる。かかる構成により、第３の搬送アーム３０３は、加温プレート３５０のキュベット保持部３５１のキュベットＦを保持し、第２の試薬注入装置２９９のノズル２８１の下方に移動させたり、分析部２９４のキュベット保持部３６１に移動させることができる。第３の搬送アーム３０３は、分析の終了したキュベットＦを排出部２９５に搬送することができる。

＜免疫検査部＞
図１５は、免疫検査部２６１の内部の構成を示す模式図である。図１６は、免疫検査部２６１の内部の搬送部１１１と分注装置の構成を示す模式図である。

免疫検査部２６１は、例えば自動で検体である血液の免疫検査に関する分析を行うものである。免疫検査部２６１は、略直方体の外形を有する装置筐体１２０を備えている。

図１５に示すように免疫検査部２６１は、装置筐体１２０内に、検体搬入部４６０と、キュベットテーブル４６１と、検体抽出部４６２と、容器搬入部４６３と、検体注入部４６４と、試薬テーブル４６５と、洗浄部４６６と、加温部４６７と、ＢＦ分離部４６８と、試薬分注部４６９と、試薬収容部４７０と、測定部（分析部）４７１と、廃棄部４７２と、第１の搬送アーム４７３と、第２の搬送アーム４７４等を備えている。

さらに図１６に示すように免疫検査部２６１は、装置筐体１２０内に、搬送部１１１と、分注装置４８０等を備えている。

図１５に示すように検体搬入部４６０は、血液凝固検査部２６０のアクセス部４２２の近傍であって、装置筐体１２０の左側に設けられている。検体搬入部４６０は、キュベット保持部５００を備えている。血液凝固検査部２６０の第２の搬送アーム３０２は、加温部２９３のキュベットＦをアクセス部４２２を通じて検体搬入部４６０のキュベット保持部５００に搬送できる。

キュベットテーブル４６１は、検体搬入部４６０の近傍に設けられている。キュベットテーブル４６１は、円盤状に形成され、環状に配置された複数のキュベット保持部５１０を備えている。

検体抽出部４６２は、キュベットテーブル４６１の近傍であって、キュベットテーブル４６１よりも装置筐体１２０の中央側に設けられている。検体抽出部４６２は、キュベットＦを保持するキュベット保持部５２０を備えている。

容器搬入部４６３は、装置筐体１２０の前面部１２０ａ近傍に設けられている。容器搬入部４６３は、上述の引き出し部１３０を備えている。引き出し部１３０は、容器ラック１を設置するラック設置部１１０を備えている。

検体注入部４６４は、容器搬入部４６３よりも左側に設けられている。検体注入部４６４は、容器Ａを保持する容器保持部５３０を備えている。

試薬テーブル４６５は、装置筐体１２０の前方側に設けられている。試薬テーブル４６５は、免疫検査に関する測定に使用する試薬を収容した複数の試薬容器５５０、５５１、５５２を設置可能に構成されている。試薬テーブル４６５は、周方向に回転可能に構成されている。例えば試薬容器５５０は、Ｒ１試薬を収容し、試薬容器５５１は、Ｒ２試薬を収容し、試薬容器５５２は、Ｒ３試薬を収容している。試薬テーブル４６５には、試薬抽出部５５３が設けられており、各試薬容器５５０〜５５２は、試薬抽出部５５３に移動したときに、その試薬容器５５０〜５５２から試薬が抽出される。

洗浄部４６６は、検体抽出部４６２と検体注入部４６４の間に設けられている。洗浄部４６６は、洗浄液を貯留する洗浄槽５５５を有している。

検体抽出部４６２、洗浄部４６６、検体注入部４６４及び試薬抽出部５５３は、平面視で前後方向の一直線上に配置されている。

加温部４６７は、検体抽出部４６２の右側であって容器搬入部４６３の後方に配置されている。加温部４６７は、容器Ａを保持して加温する複数の容器保持部５６０を備えている。加温部４７６に隣接した加温部４７６の左側には、容器保持部５６１が設けられている。容器保持部５６１は、容器Ａを保持する容器保持孔５６２を備えている。

ＢＦ分離部４６８は、装置筐体１２０の右側に配置されている。ＢＦ分離部４６８は、左右方向に延びたレール５７０と、レール５７０に沿って移動する支持部材５７１と、支持部材５７１に設置された磁石５７２と、容器Ａ内の液体成分を吸引するためのノズル５７３と、容器Ａに洗浄液を吐出するためのノズル５７４と、容器Ａを把持して振動を付与するための攪拌部５７５を備えている。支持部材５７１は、容器Ａを保持する容器保持孔５７６を備えている。また、ＢＦ分離部４６８は、レール５７０に沿って支持部材５７１を左右方向に移送するための機構と、ノズル５７３、５７４および攪拌部５７５を上下方向に移送するための機構を備えている。

試薬分注部４６９は、ＢＦ分離部４６８の後方側に設けられている。試薬分注部４６９は、例えばＲ４試薬を吐出するためのノズル５８０と、Ｒ５試薬を吐出するためのノズル５８１を備えている。

試薬収容部４７０は、装置筐体１２０の前方側に設けられている。試薬収容部４７０は、Ｒ４試薬を収容する試薬容器５９０と、Ｒ５試薬を収容する試薬容器５９１を備えている。

測定部４７１は、装置筐体１２０の後方側に設けられている。測定部４７１は、例えば容器Ａを保持する容器保持部６００と、その容器保持部６００の上方を覆い開閉可能な蓋６０１を備えている。測定部４７１は、図示しない照射部と受光部を有し、照射部から容器保持部６００の容器Ａに光を照射し、容器Ａの分析液を透過した光を受光部で受光し、その受光結果から検体を分析することができる。

廃棄部４７２は、検体抽出部４６２と測定部４７１の近傍に設けられている。廃棄部４７２は、キュベットＦや容器Ａを廃棄する廃棄口６１０を備えている。

第１の搬送アーム４７３は、検体搬入部４６０とキュベットテーブル４６１の近傍に設けられている。第１の搬送アーム４７３は、検体搬入部４６０のキュベット保持部５００のキュベットＦをキュベットテーブル４６１のキュベット保持部５１０に搬送することができる。

第２の搬送アーム４７４は、測定部４７１、廃棄部４７２及び検体抽出部４６２の近傍に設けられている。第２の搬送アーム４７４は、検体抽出部４６２のキュベットＦを廃棄部４７２に搬送したり、測定部４７１の容器Ａを廃棄部４７２に搬送することができる。

図１６に示すように搬送部１１１は、免疫検査部２６１の側面に設置されている。搬送部１１１は、上述のとおり、容器Ａを保持する保持部２３０を左右方向、前後方向及び上下方向に移動する移動機構２３１を有する。移動機構２３１は、図６に示すように上下移動部２５０と、左右移動部２５１と、前後移動部２５２を備え、保持部２３０に保持された容器Ａを装置筐体１２０内の任意の位置に移動させることができる。

分注装置４８０は、免疫検査部２６１の天井面に設置されている。分注装置４８０は、２つのノズル６２０、６２１と、各ノズル６２０、６２１を保持するノズル保持部６２２、６２３と、２つのノズル保持部６２２、６２３を前後方向に移動させる前後移動部６２４と、各ノズル保持部６２２、６２３を上下方向に移動させる上下移動部６２５、６２６を備えている。

ノズル６２０、６２１は、前後方向に並び、検体抽出部４６２、洗浄部４６６、検体注入部４６４及び試薬抽出部５５３と、前後方向の同一直線上に位置している。ノズル６２０、６２１は、前後移動部６２４及び上下移動部６２５、６２６により、検体抽出部４６２、洗浄部４６６、検体注入部４６４及び試薬抽出部５５３にアクセスすることができる。ノズル６２０は、検体の分注に用いられ、ノズル６２１は、試薬の分注に用いられる。

＜制御部＞
図１３に示した制御部２６２は、例えばコンピュータであり、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、検体分析装置１００内の搬送部１１１などの各種駆動部の駆動を制御して、検体の分析処理を実施することができる。例えば制御部２６２は、免疫検査部２６１において、センサ１４２の検出結果に基づいて引き出し部１３０のラック設置部１１０が引き出されていること及びラック設置部１１０が収納されていることを検出することができる。制御部２６２は、容器検出センサ１８０の検出結果に基づいて、台座１６０、１６１の挿入孔１７０ａに容器Ａがあるかないかを検出することができる。

制御部２６２は、ディスプレイなどの表示部２６３に、図１７に示すようにラック設置部１１０に設置された容器ラック１の容器Ａの残量を示す表示画面６５０を表示することができる。容器Ａの残量は、例えば制御部２６２が、容器Ａの搬送指令を出した信号をカウントすることにより把握することができる。表示画面６５０の容器残量表示領域６５１には、２つの台座１６０（トレイ１）、１６１（トレイ２）毎に容器ラック１の容器Ａの残量を表示することができる。なお、表示画面６５０には、試薬の残量などの他の情報も表示されていてもよい。

次に以上のように構成された検体分析装置１００を用いた検体分析方法の一例について説明する。

＜容器ラックの供給、交換＞
図１８に容器ラックの供給、交換時のフローの一例を示す。容器ラック１の供給あるいは交換が行われる時には、まず、図１、図２及び図３に示すようにすべての保持孔２０に空の容器Ａが保持された容器ラック１が用意される。このとき容器ラック１は、例えば滅菌された状態で袋に密封されている。

次に、検体分析装置１００の動作が停止されているときに、図８に示す引き出し部１３０において、ロック機構１４３により、引き出し部１３０のラック設置部１１０のロックが解除される。次に、図７に示すように引き出し部１３０のラック設置部１１０が装置筐体１２０の前面部１２０ａから引き出される（工程Ｓ１）。そして、センサ１４２によりラック設置部１１０が引き出されたことが検知される（工程Ｓ２）。

次に、ラック設置部１１０から使用済みの容器ラック１が取り出される。このとき、取り出された容器ラック１は、廃棄される（工程Ｓ３）。そして、図１９に示すように容器Ａを保持した新しい容器ラック１がラック設置部１１０に設置される（工程Ｓ４）。このとき、容器ラック１は、図９及び図１０に示したようにラック設置部１１０の台座１６０（１６１）にはめ込まれ、脚部１１の凸部３５が台座１６０（１６１）の周りの底壁１５４に接触して支持される。容器ラック１は、図１０に示すように脚部１１の凹部３７が容器検出センサ１８０の位置になるような向きでラック設置部１１０に設置される。容器ラック１の容器Ａは、台座１６０（１６１）の挿入孔１７０に挿入され、挿入孔１７０の底に支持される。容器Ａは、挿入孔１７０の底に押し上げられ、容器Ａの頭部ａ２が保持部１０よりも上方に突出する。

また容器ラック１がラック設置部１１０に設置される際には、図１１に示すように容器ラック１の突出部４０の長孔の第１の留め部４２に、ラック設置部１１０のフレーム板１９０上の突起２００が嵌め込まれ、容器ラック１の突出部４１の丸孔の第２の留め部４３に、ラック設置部１１０のフレーム板１９１上の突起２０１が嵌め込まれる。これにより、容器ラック１がラック設置部１１０に対し位置決めされる。

次に、容器検出センサ１８０により、所定の位置の挿入孔１７０ａ、すなわち挿入孔の中で搬送部１１１が最初にアクセスする挿入孔１７０ａに容器Ａがあることが確認される。これにより、ラック設置部１１０の台座１６０のすべての挿入孔１７０に容器Ａが挿入されていること、すなわち台座１６０上の容器ラック１が新しいものに交換されたことが確認される（工程Ｓ５）。

次に、図２０に示すように引き出し部１３０のラック設置部１１０が装置筐体１２０に収納され（工程Ｓ６）、センサ１４２により、ラック設置部１１０が収納されていることが検知される（工程Ｓ７）。図１７に示す表示画面６５０には、２つの台座１６０（トレイ１）、台座１６１（トレイ２）の容器Ａの残量が表示されており（工程Ｓ８）、このとき台座１６０の容器ラック１の容器の個数は、最大（例えば１５個）になっている。

ラック設置部１１０が収納されると、ロック機構１４３によりストッパ２２１が突出板２０５の開口部２０６に入り、ラック設置部１１０がフレーム部１４１に対し固定される。

その後、検体分析装置１００において検体分析が行われる際には、図６に示す搬送部１１１の保持部２３０が、移動機構２３１によりラック設置部１１０の容器ラック１に移動し、二本のアーム２４０が容器Ａの胴部ａ１に横からアクセスし、容器Ａを保持する。保持部２３０は、移動機構２３１により所定の位置に移動し、容器Ａが搬送される。容器ラック１の挿入孔１７０ａの容器Ａが最初に搬送され、その後所定の順番で容器Ａが搬出される。ラック設置部１１０の容器ラック１における容器Ａの残量は、図１７に示した表示画面６５０に表示される。容器ラック１が空になったり、所定の数より少なくなると、再度、上述のように容器ラック１の交換が行われる。

＜血液凝固検査部の動作＞
図１４に示した血液凝固分析部２６０では、血液などの検体の分析処理が開始される前には、ユーザにより、複数の空のキュベットＦがキュベット供給装置３００に投入され、搬送路４０１を通ってキュベット搬出部４００に送られる。キュベット搬出部４００のキュベットＦは、第１の搬送アーム３０１により第１のテーブル２９１に搬送され、キュベット保持部３３０に収容される。これが繰り返され、第１のテーブル２９１には、空のキュベットＦが周方向に並べられる。

検体の分析処理が開始されると、まず、複数の検体容器Ｅが収容されたラックＲが検体容器搬入部２９０のラック搬入部３２０に搬入される。ラックＲは、搬送装置３２３により検体吸引位置３２１に搬送される。次に検体注入アーム２９７により、ラックＲの検体容器Ｅの検体が吸引され、第１のテーブル２９１の空のキュベットＦに注入される。次にキュベットＦは、第２の搬送アーム３０２より保持され、第１の試薬注入装置２９８の下方に移動される。

次に、第１の試薬注入装置２９８のノズル３８１により、第２のテーブル２９２の試薬容器Ｇの試薬が吸引され、所定の温度に加温され、第２の搬送アーム３０２に保持されているキュベットＦに注入される。これにより、キュベットＦの検体と試薬が混合される。

次に、キュベットＦは、第２の搬送アーム３０２により加温部２９３の加温プレート３５０に搬送される。ここで、キュベットＦの検体と試薬の混合液は所定の温度まで加温される。

続いて、キュベットＦは、第３の搬送アーム３０３により保持され、例えば第２の試薬注入装置２９９の下方に移動される。次に、第２の試薬注入装置２９９のノズル３８１により、第２のテーブル２９２の試薬容器Ｇの試薬が吸引され、第３の搬送アーム３０３に保持されているキュベットＦに注入される。これにより、キュベットＦの検体と試薬が混合され、分析試料となる。

次に、キュベットＦは、第３の搬送アーム３０３により分析部２９４の分析プレート３６０に搬送される。なお、第２の試薬注入装置２９９により試薬が注入されない場合もあり、この場合には、加温部２９３のキュベットＦが、第３の搬送アーム３０３により直接分析部２９４に搬送される。

分析部２９４において、検体の血液凝固検査に関する測定が行われる。測定が終了すると、キュベットＦは、第３の搬送アーム３０３により排出部２９５に搬送され、排出される。

＜免疫検査部の動作＞
まず、血液凝固検査部２６０の検体を収容したキュベットＦが、第２の搬送アーム３０２によりアクセス部４２２を通じて図１５に示した免疫検査部２６１に搬入され、検体搬入部４６０のキュベット保持部５００に保持される。キュベットＦは、第１の搬送アーム４７３によりキュベットテーブル４６１に搬送され、次にキュベットテーブル４６１のキュベットＦが、搬送部１１１により検体抽出部４６２に搬送される。

一方、容器搬入部４６３のラック設置部１１０に設置された容器ラック１の空の容器Ａは、搬送部１１１の保持部２３０により保持され、検体注入部４６４に搬送される。

次に、図１６に示す分注装置４８０のノズル６２０が、検体抽出部４６２に移動し、キュベットＦから検体を抽出する。ノズル６２０は、検体注入部４６４に移動し、検体注入部４６４の容器Ａに検体を注入する。これにより、検体がキュベットＦから容器Ａに移される。ノズル６２０は、洗浄部４６６に移動し洗浄される。空のキュベットＦは、第２の搬送アーム４７４により廃棄部４７２に搬送され廃棄される。

次に容器Ａは、搬送部１１１により洗浄部４６６に搬送される。分注装置４８０のノズル６２０は、試薬テーブル４６５の試薬抽出部５５３に移動し、試薬容器５５０からＲ１試薬を抽出し、続いて洗浄部４６６に移動し、洗浄部４６６の容器Ａに注入する。注入し終えたノズル６２０は、洗浄部４６６で洗浄される。

次に、容器Ａは、搬送部１１１により図１５に示す加温部４６７に搬送され、加温される。次に容器Ａは、搬送部１１１により洗浄部４６６に戻される。図１６に示す分注装置４８０のノズル６２０は、試薬テーブル４６５の試薬抽出部５５３の試薬容器５５１からＲ２試薬を抽出し、洗浄部４６６に移動し、容器Ａに注入する。注入し終えたノズル６２０は、洗浄部４６６で洗浄される。

次に、容器Ａは、搬送部１１１により図１５に示す加温部４６７に搬送され、加温される。ここでＲ１試薬は、検体の被検物質と結合する補足物質を含み、Ｒ２試薬は、磁性粒子を含む。検体にＲ１試薬とＲ２試薬が混合され、加温部４６７で加温されると、検体に含まれる被検物質が、抗原抗体反応により、補足物質を介して磁性粒子と結合する。これにより、被検物質と磁性粒子とが結合した複合体が生成される。

次に容器Ａは、ＢＦ分離部４６８に搬送される。ＢＦ分離部４６８では、容器Ａが支持部材５７１の容器保持孔５７６に保持され、磁石５７２により検体中の複合体が分離される。次に容器Ａがノズル５７３の真下に搬送され、ノズル５７３により容器Ａの液体成分が除去される。次に容器Ａが、ノズル５７４の真下に搬送され、容器Ａに洗浄液が供給される。次に、容器Ａが攪拌部５７５に保持され、攪拌される。続いて容器Ａは、ノズル５７３の真下に再度搬送され、ノズル５７３により容器Ａの液体成分が除去される。ＢＦ分離部４６８では、このような動作が繰り返される。

ＢＦ分離部４６８では、検体の被検物質と磁性粒子とが結合した複合体から、測定部４７１の測定の妨げとなる夾雑物やバフィーコートの成分が除去される。測定部４７１の検体の被検物質とは、たとえば、抗原、抗体、タンパク質などである。

次に容器Ａは、搬送部１１１により洗浄部４６６に戻される。分注装置４８０のノズル６２０は、試薬テーブル４６５の試薬抽出部５５３の試薬容器５５２からＲ３試薬を抽出し、洗浄部４６６に移動し、容器Ａに注入する。注入し終えたノズル６２０は、洗浄部４６６で洗浄される。容器Ａは、搬送部１１１により加温部４６７に搬送され、加温される。

ここで、Ｒ３試薬は、捕捉物質として抗体が用いられた標識抗体を含む。容器Ａの検体にＲ３試薬が混合され、加温部４６７で加温されると、検体の被検物質と、捕捉抗体と、磁性粒子と、標識抗体とが結合した複合体が生成される。

Ｒ３試薬が混合された容器Ａは、ＢＦ分離部４６８に搬送され、再度処理される。

次に容器Ａは、搬送部１１１により試薬分注部４６９に搬送され、ノズル５８０によりＲ４試薬が注入され、ノズル５８１によりＲ５試薬が注入される。

ここで、Ｒ４試薬は、容器Ａ内の複合体を分散させるための試薬である。また、Ｒ５試薬は、複合体に結合された標識抗体との反応により光を生じる発光基質を含む試薬である。複合体とＲ５試薬とが混合されると、複合体に結合された標識抗体と発光基質とが反応することにより、化学発光が生じる。

Ｒ４試薬とＲ５試薬が混合された容器Ａは、搬送部１１１により加温部４６７に搬送され、加温される。加温された容器Ａは、搬送部１１１により容器保持部５６１に保持される。

次に、容器Ａは、搬送部１１１により測定部４７１に搬送され、検体の免疫検査に関する測定が行われる。測定の終了した容器Ａは、第２の搬送アーム４７４により廃棄部４７２に搬送され廃棄される。

本実施の形態によれば、容器ラック１が保持部１０と脚部１１を備え、脚部１１が下面視で保持孔２０の容器Ａが露出するように構成されており、容器ラック１は、検体分析装置１００のラック設置部１１０に設置されたときに、保持孔２０に保持された容器Ａがラック設置部１１０により動きが規制される。この結果、容器ラック１は、部品点数が少なく簡単な構造を有し、精度の高い寸法が要求されないので、容器ラック１の低コスト化を実現できる。また検体分析装置１００における容器ラック１の容器Ａの揺れや位置ずれを抑制することができる。

容器ラック１は、検体分析装置１００のラック設置部１１０に設置されたときに、保持孔２０に保持された容器Ａが、ラック設置部１１０の容器Ａ毎に設けられた挿入孔１７０に挿入されて、容器Ａの動きが規制されるように構成されている。これにより、検体分析装置１００における容器ラック１の容器Ａの揺れや位置ずれを効果的に抑制することができる。

容器ラック１は、検体分析装置１００のラック設置部１１０に設置されたとき、保持孔２０に保持された容器Ａの底がラック設置部１１０の台座１６０、１６１に支持されて、容器Ａの動きが規制されるように構成されている。これにより、検体分析装置１００における容器ラック１の容器Ａの揺れや位置ずれを適切に抑制することができる。

容器ラック１は、容器Ａの底がラック設置部１１０の台座１６０、１６１に支持されたときに、容器Ａが保持孔２０に対して相対的に上方に押し上げられるように構成されている。これにより、検体分析装置１００の搬送部１１１が容器Ａを横から保持しやすくなり、容器Ａの保持、搬送を安定して行うことができる。

脚部１１は、容器ラック１が検体分析装置１００のラック設置部１１０に設置されたときに、ラック設置部１１０に支持されるように構成されている。これにより、容器ラック１をラック設置部１１０に安定して設置することができる。

脚部１１は、検体分析装置１００のラック設置部１１０に対して特定の向きにあるときにラック設置部１１０に嵌って支持され、特定の向き以外の向きにあるときにはラック設置部１１０に嵌らずに支持されないように構成されている。これにより、ユーザが容器ラック１の向きを間違えることがなく簡単にラック設置部１１０に設置することができる。

脚部１１は、保持部１０の下部空間Ｃの周囲を囲む側壁３０〜３３であるので、脚部１１が、強度が高くなり、容器ラック１の保持部１０を安定して支持することができる。この結果、検体分析装置１００における容器Ａの位置が安定し、搬送部１１１による容器Ａの搬送を安定させることができる。

側壁３０〜３３は、上下方向に凹凸のある側壁下部３０ａ〜３３ａを有し、側壁下部３０ａ〜３３ａは、容器ラック１が検体分析装置１００のラック設置部１１０に設置されたときに、凸部３５のみがラック設置部１１０に接触して支持されるように構成されている。これにより、脚部１１がラック設置部１１０に接触する面積が減るので、容器ラック１をラック設置部１１０に設置した際に、容器ラック１のがたつきを抑制することができる。この結果、検体分析装置１００における搬送部１１１による容器Ａの搬送を安定させることができる。また、凸部３５の寸法精度のみを考慮すれば足りるので、容器ラック１のコストを低減することができる。

容器ラック１は、容器ラック１を検体分析装置１００のラック設置部１１０に対して位置決めするラック位置決め部５０を備えているので、ラック設置部１１０に対して容器ラック１を所望の位置に固定することができ、この結果、検体分析装置１００における搬送部１１１による容器Ａの搬送を安定させることができる。

ラック位置決め部５０は、保持部１０から左右にそれぞれ突出する突出部４０、４１と、突出部４０、４１に設けられ、検体分析装置１００のラック設置部１０１の突起２００、２０１に留められる留め部４２、４３と、を有しているので、容器ラック１の位置決めを好適に行うことができる。

左右の一方の突出部４０の留め部４２は、長孔であり、他方の突出部４１の留め部４３は、丸孔であるので、簡単な構造で容器ラック１を位置決めすることができる。また、左右の孔の形状を変えることにより、ラック設置部１１０に対し容器ラック１を常に一定の向きに設置することができる。

使用前の容器ラック１は、複数の容器Ａを保持した状態で袋に密封されているものであるので、無菌状態を維持しながら容器ラック１や容器Ａを輸送することができる。

検体分析装置１００は、ラック設置部１１０を挟んだ左右の両側にフレーム板１９０、１９１を備え、突起２００、２０１（ラック位置決め部）は、フレーム板１９０、１９１に設けられているので、容器ラック１の位置決めを好適に行うことができる。

検体分析装置１００は、ラック設置部１１０を装置筐体１２０に対し出し入れ可能な引き出し部１３０を備えているので、検体分析装置１００における容器ラック１の交換を好適に行うことができる。

検体分析装置１００は、引き出し部１３０のラック設置部１１０が装置筐体１２０から引き出されていること、又は引き出し部１３０が装置筐体１２０に収容されていることの少なくともいずれかを検出するセンサ１４２を備えている。これにより、センサ１４２の検出結果を利用して、例えば検体分析装置１００が容器ラック１を交換中であることや、容器ラック１の交換を終えたことを把握することができる。

検体分析装置１００は、引き出し部１３０のラック設置部１１０が装置筐体１２０に収容されている状態を固定及び解除するロック機構１４３を備えている。これにより、例えば検体分析装置１００の稼働中に引き出し部１３０を引き出すことを防止することができる。

検体分析装置１００は、ラック設置部１１０の容器ラック１の特定の保持孔２０に容器Ａがあることを検出する容器検出センサ１８０を備えている。これにより、容器ラック１の容器Ａの保持状態を把握できるので、例えば容器ラック１が交換されたことを検出することができる。

検体分析装置１００は、ラック設置部１１０の容器ラック１に残っている容器Ａの数を表示する表示部２６３を備えているので、ユーザに容器ラック１の容器Ａの残数を知らせることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば容器ラック１は、図２１に示すように容器ラック１の保持部１０の上面の四隅に、脚部１１の側壁下部３０ａ〜３３ａの凸部３５と嵌合可能な凹状の嵌合部６６０を備えていてもよい。これにより、複数の容器ラック１を上下に重ねた際に、互いにずれることを防止することができる。また、側壁下部３０ａ〜３３ａの凸部３５を利用して、複数の容器ラック１を重ねることができる。

容器ラック１の構成は、以上の実施の形態のものに限られない。例えば保持部１０の保持孔２０の数は配置、脚部１１の形状等は上記実施の形態のものに限られない。検体分析装置１００の構成も以上の実施の形態のものに限られない。検体分析装置１００は、免疫検査部２６１にラック設置部１１０を有していたが、血液凝固検査部２６０にラック設置部を備えていてもよい。検体分析装置１００は、血液凝固検査部２６０と、免疫検査部２６１の両方を備えたものであったが、免疫検査部２６１のみを備えたものであってもよい。

本発明の検体分析装置は、血液凝固分析や血液免疫検査以外の血液分析や、血液以外の検体の分析にも適用できる。

本発明は、検体分析装置において容器の揺れや位置ずれを抑制しつつ、なおかつコストの安い容器ラック、容器ラックの設置可能な検体分析装置、容器ラックを用いた検体分析方法を提供する際に有用である。

１ 容器ラック
１０ 保持部
１１ 脚部
２０ 保持孔
１００ 検体分析装置
１１０ ラック設置部
Ａ 容器

Claims (29)

1. 複数の容器を保持し、検体分析装置のラック設置部に設置可能な容器ラックであって、
   前記容器の胴部を通し前記容器の頭部を保持する複数の保持孔を有する保持部と、
   前記保持部を支持し、前記保持部から、前記保持孔に保持された前記容器よりも下方まで設けられた脚部と、を備え、
   前記脚部は、下面視で前記保持孔の容器が露出するように構成され、
   前記脚部は、前記保持部の下部空間の周囲を囲む側壁であり、
   前記側壁は、側壁下部を有し、
   互いに対向する側壁の片側の側壁下部には、容器ラックがラック設置部に対し特定の向きにあるときに設置されるようにするための上に凹む凹部が形成されている、容器ラック。
2. 前記保持部の上面は、同じ構成の他の容器ラックの側壁下部の下に凸の部分と嵌め合い可能な嵌合部を備えた、請求項１に記載の容器ラック。
3. 前記容器ラックを前記検体分析装置のラック設置部に対して位置決めするラック位置決め部を、さらに備え、
   前記ラック位置決め部は、前記保持部から左右にそれぞれ突出する突出部と、前記突出部に設けられ、前記検体分析装置の前記ラック設置部の被留め部に留められる留め部と、を有する、請求項１又は２に記載の容器ラック。
4. 左右の一方の前記突出部の留め部は、長孔であり、他方の前記突出部の留め部は、丸孔である、請求項３に記載の容器ラック。
5. 容器に収容された検体を分析する検体分析装置であって、
   前記容器の胴部を通し前記容器の頭部を保持する複数の保持孔を有する保持部と、前記保持部を支持し、前記保持部から、前記保持孔に保持された前記容器よりも下方まで設けられた脚部と、を備えた容器ラックを設置可能なラック設置部と、
   前記ラック設置部の容器ラックから搬送された容器に収容された検体を分析する分析部と、を備え、
   前記ラック設置部は、前記容器ラックの前記保持孔に保持された前記容器の動きを抑制する容器規制部を有し、
   前記容器規制部は、それ自体が動かずに前記容器の動きを抑制するように構成されている、検体分析装置。
6. 前記ラック設置部の前記容器ラックの前記容器を保持して搬送する搬送部を、さらに備えた、請求項５に記載の検体分析装置。
7. 前記容器規制部は、前記ラック設置部の前記容器ラックに保持された前記容器が、容器毎に挿入される挿入孔を有する、請求項５又は６に記載の検体分析装置。
8. 前記容器規制部は、前記ラック設置部の前記容器ラックに保持された前記容器の底を支持する台座を有する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
9. 前記台座は、前記容器の底を支持したときに、当該容器を前記保持孔に対して相対的に上方に押し上げるように構成されている、請求項８に記載の検体分析装置。
10. 前記ラック設置部は、前記容器ラックの脚部を支持するラック支持部を、さらに備えた、請求項５〜９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
11. 前記ラック支持部は、前記容器ラックの脚部を特定の向きで嵌め込んで支持し、前記特定の向き以外の向きでは嵌め込んで支持できないように構成されている、請求項１０に記載の検体分析装置。
12. 前記ラック設置部の前記容器ラックを位置決めするラック位置決め部を、さらに備えた、請求項５〜１１のいずれか一項に記載の検体分析装置。
13. 前記ラック設置部を挟んだ左右の両側にフレームを、さらに備え、
    前記ラック位置決め部は、前記フレームに設けられている、請求項１２に記載の検体分析装置。
14. 前記ラック設置部を有し、前記ラック設置部を装置筐体に対し出し入れ可能な引き出し部を、さらに備えた、請求項５〜１３のいずれか一項に記載の検体分析装置。
15. 前記引き出し部の前記ラック設置部が前記装置筐体から引き出されていること、又は前記引き出し部の前記ラック設置部が前記装置筐体に収容されていることの少なくともいずれかを検出するセンサを、さらに備えた、請求項１４に記載の検体分析装置。
16. 前記引き出し部の前記ラック設置部が前記装置筐体に収容されている状態を固定及び解除するロック機構を、さらに備えた、請求項１４又は１５に記載の検体分析装置。
17. 前記ラック設置部の前記容器ラックの特定の保持孔に前記容器があることを検出する容器検出センサを、さらに備えた、請求項５〜１６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
18. 前記ラック設置部の前記容器ラックに残っている前記容器の数を表示する表示部を、さらに備えた、請求項５〜１７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
19. 容器に収容された検体を分析する方法であって、
    前記容器の胴部を通し前記容器の頭部を保持する複数の保持孔を有する保持部と、前記保持部を支持し、前記保持部から、前記保持孔に保持された前記容器よりも下方まで設けられた脚部と、を備えた容器ラックが、それ自体が動かずに前記容器の動きを抑制する検体分析装置のラック設置部に設置される第１の工程と、
    前記容器を分析部に搬送して、前記容器の検体を分析する第２の工程と、
    を備える、検体分析方法。
20. 前記容器ラックの前記容器を保持して搬送する第３の工程を、さらに備えた、請求項１９に記載の検体分析方法。
21. 前記第１の工程は、前記容器ラックに保持された前記容器が、容器毎に挿入孔に挿入される工程を含む、請求項１９又は２０に記載の検体分析方法。
22. 前記第１の工程は、前記容器ラックに保持された前記容器の底を台座に支持する工程を含む、請求項１９〜２１のいずれか一項に記載の検体分析方法。
23. 前記第１の工程は、前記台座が前記容器の底を支持したときに、当該容器を前記保持孔に対して相対的に上方に押し上げる工程を含む、請求項２２に記載の検体分析方法。
24. 前記第１の工程は、前記ラック設置部が前記容器ラックの脚部を支持する工程を含む、請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の検体分析方法。
25. 前記容器ラックを前記ラック設置部に対し位置決めする工程を、さらに備えた、請求項１９〜２４のいずれか一項に記載の検体分析方法。
26. 前記ラック設置部を備えた引き出し部が、装置筐体に対し出し入れされる工程を、さらに備え、
    前記第１の工程において、引き出された前記引き出し部の前記ラック設置部に前記容器ラックが設置される、請求項１９〜２５のいずれか一項に記載の検体分析方法。
27. センサが、前記引き出し部が前記装置筐体から引き出されていること、又は前記装置筐体に収容されたことの少なくともいずれかを検出する工程を、さらに備えた、請求項２６に記載の検体分析方法。
28. 容器検出センサが、前記ラック設置部の前記容器ラックの特定の保持孔における容器の有無を検出する工程を、さらに備えた、請求項１９〜２７のいずれか一項に記載の検体分析方法。
29. 前記ラック設置部の前記容器ラックに残っている前記容器の数を表示部に表示する工程を、さらに備えた、請求項１９〜２８のいずれか一項に記載の検体分析方法。

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