JPH04265861A - セル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は血液凝固能検査装置や免
疫測定装置等の生物試料中の成分を分析する装置に使用
されるセル（反応容器）をその装置に供給するためのセ
ル供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置に使用される試験管状のセ
ルは、洗浄して再使用すると洗浄不足により汚染が生じ
る虞れがあるため、一般にセルケースに多数保持された
状態で装置にセットされて、装置に１個づつ自動的に順
次供給され、用済み後に廃棄されるようになっている。 従来、このセルケースからセルを所要箇所に供給する装
置としては、セルをエア式吸引ノズルで吸引して取り出
すものや、回転振動によりセルを整列させながら搬送す
るものがあるが、騒音防止や小型化、低価格化の観点か
らこれらよりもフィンガー式のチャックで把持して供給
するものが採用されてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のでは、セルとセルの間にチャックのフィンガーが入る
スペースを確保する必要があるため、セルケースが大型
化して無駄な空間の占める割合が大きくなり、消耗品と
しては不経済であった。また、そのスペース確保のため
にセルケースに保持されるセルの数が制限されるため、
検査装置にセットしたセルケースの交換頻度が多くなり
、検査作業性が悪い等の問題があった。本発明はかかる
問題点を解決するのを課題とし、セルケースを小型化す
ることができるセル供給装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明は、多数のセルを格子状に配列して保持するセ
ルケースと、該セルケースの下方から任意のセルを押し
上げるセル押上手段と、該セル押上手段により押し上げ
られたセルを上方から把持して所要箇所に供給するセル
把持手段とから構成したものである。

【０００５】

【作用】前記構成によれば、押上手段によりセルケース
内のセルを押し上げれば、押し上げられたセルは隣接す
るセルより高く突出するので、当該隣接セルに邪魔され
ることなく、把持手段により把持される。従って、多数
のセルをセルケース内に近接して配列しておくことがで
きる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図４は、本発明に係る装置を備えた血液凝固能自動
検査装置１を示し、この装置１は、ベース２に試薬ター
ンテーブル３と、反応ターンテーブル４と、電磁誘導加
熱装置５と、先端にノズル６を有するノズルアーム７と
を有している。試薬ターンテーブル３には、平面形状が
扇形の複数の試薬ボトル８が環状に配列されて載置され
ている。各試薬ボトル８には、血液凝固能検査用の異な
った試薬がそれぞれ収容され、約１５℃に冷蔵保存され
ている。また、試薬ターンテーブル３の外周には、複数
の挿入穴９ａを有する環状のインキュベータ９が載置さ
れている。このインキュベータ９はヒータにより約３７
℃に保持されている。

【０００７】反応ターンテーブル４には、試験管状の透
明容器であるセル１１を保持する複数のセルホルダ１２
が周方向に列設されている。また、反応ターンテーブル
４の左側には、セル１１を後述する図３の検体ノズルチ
ップ１４とともに反応ターンテーブル４に供給するセル
供給装置２０が設けられている。このセル供給装置２０
は、図１に示すように、セル１１及び検体ノズルチップ
１４を組み合わせた状態で保持するセルケース２１と、
セル押上機構２２と、セル把持機構２３とからなってい
る。セル１１は、図３に示すように、口部近傍の外周に
把持用の第１段部１１ａと、該第１段部１１ａの下方に
保持用の第２段部１１ｂとを有している。検体ノズルチ
ップ１４は先細の円錐状で、大径側の外周に保持用段部
１４ａを有し、セル１１に先端から差し込まれてその保
持用段部１４ａがセル１１の肩部に当接することにより
保持されている。この検体ノズルチップ１４を保持した
多数のセル１１は、セルケース２１の保持穴２１ａにそ
れぞれ差し込まれて、その第２段部１１ｂが保持穴２１
ａの縁に当接することにより垂直に保持され、図４に示
すように、互いに近接して格子状に配列されている。セ
ルケース２１はベース２上を前後方向に移動可能になっ
ている。

【０００８】セル押上機構２２は、図１，図２に示すよ
うに、セルケース２１の下方に設けられ、ある一列のセ
ルのうち同図中右から奇数番目の各セル１１を下方から
同時に押し上げるフォーク状の第１アーム２４ａと、偶
数番目の各セル１１を同様に押し上げる第２アーム２４
ｂとを備えている。これらの第１，第２アーム２４ａ，
２４ｂは、図示しない駆動装置により上下に昇降可能に
なっている。セル把持機構２３は、図１に示すように、
ソレノイド２５により開閉するフィンガー式のクラッチ
２６を有し、このクラッチ２６は上下に昇降可能で、か
つ、左右方向に移動可能になっている。

【０００９】また、反応ターンテーブル４の前方には、
図４に示すように、検体分注装置３０が設けられている
。この検体分注装置３０は、図５に示すように、上下に
昇降可能で、かつ、前後方向に移動可能な検体ノズル３
１を備え、該検体ノズル３１に前記検体ノズルチップ１
４が装着された後、検体ホルダ３２に保持された検体容
器３３内の検体を、反応ターンテーブル４のセルホルダ
１２に保持されたセル１１内に分注するようになってい
る。

【００１０】検体分注装置３０の下方には、チップ廃棄
装置４０が設けられている。この検体廃棄装置４０は、
図６に示すように、リボルバー４１と、チップ取外ガイ
ド４２と、チップ搬送ガイド４３と、チップ廃棄箱４４
とからなっている。リボルバー４１は円柱形状で、外面
軸方向に複数の保持溝４５を有し、その上端面にはＮ極
を露出させた複数の磁石４６が円形に埋設されている。 そして、このリボルバー４１は、反応ターンテーブル４
と検体ホルダ３２の間で、かつ、検体ノズル３１の移動
線よりやや左側の位置で、ベース２に軸４１ａを中心に
回転可能に取り付けられている。またこのリボルバー４
１は、そのいずれかの磁石４６と異極で対向するように
設けた磁石４７により、回転が磁力拘束されている。

【００１１】チップ取外ガイド４２は、検体ノズル３１
の外径寸法より大きく、かつ、ノズルチップ１４の大径
端の外径より小さい幅のフォーク形状をなし、リボルバ
ー４１の上方で、かつ、検体ノズル３１の移動線上に設
けられている。チップ搬送ガイド４３は、リボルバー４
１の上方で、各保持溝４５の中心を連結したピッチ円Ｐ
と交差し、かつ、外方を向くように設けられている。チ
ップ廃棄箱４４はリボルバー４１の左側に設けられ、当
該リボルバー４１と対向する面が切り欠かれて入口４４
ａとなっている。そして、このチップ廃棄箱４４の入口
４４ａに、検体ノズルチップ１４が前記チップ搬送ガイ
ド４３により案内されるようになっている。なお、チッ
プ廃棄箱４４を設ける部分が狭い場合には、前記チップ
廃棄装置４０の代案として、反応ターンテーブル４自体
をリボルバー形状にし、図４に示す光学測定装置６０の
左側の広い部分にノズルチップ１４を搬送して廃棄でき
るようにしてもよい。

【００１２】前記セル供給装置２０と検体分注装置３０
との間には、図４に示すように、供給されたセル１１内
に磁性体からなる図示しない撹拌用ビーズを投入するビ
ーズ供給装置５０が設けられている。なお、６０は、血
液凝固を測定する光学測定ユニットである。

【００１３】電磁誘導加熱装置５は、前記試薬ターンテ
ーブル３と反応ターンテーブル４の間に設けられ、その
加熱コイル内に挿入されるノズル６を電磁誘導作用によ
り発熱させるようになっている。ノズルアーム７は、ベ
ース２に軸７ａを中心に回動可能に設けられるとともに
、ノズルアーム７が昇降することにより先端のノズル６
が、前記試薬ターンテーブル３の試薬ボトル８の口、イ
ンキュベータ９の挿入穴９ａ、反応ターンテーブル４の
セル１１及び誘導加熱装置５の加熱コイル内に抜脱して
、試薬ボトル８内の試薬を吸引して加熱し、さらに当該
試薬をセル１１内に注入可能になっている。

【００１４】以上の構成からなる血液凝固能自動検査装
置１は、各部分が所定の動作を行うように、マイクロコ
ンピュータにより制御される。以下、その動作を説明す
る。セル供給装置２０では、図１に示すように、セル押
上機構２２の第１アーム２４ａが上昇して、セルケース
２１内のある列の奇数番目の各セル１１が押し上げられ
る。次に、セル把持機構２３のチャック２６が押し上げ
られたセル１１の第１段部１１ａの下方を把持する。こ
のとき、セル１１は押し上げられることによって両側の
セル１１よりも高く突出しており、同時に押し上げられ
た両隣りの他セル１１との間にセル一個分の隙間があい
ているので、チャック２６の動作を妨げることはない。 把持されたセル１１はノズルチップ１４とともに反応タ
ーンテーブル４のセルホルダ１２に供給される。このよ
うにして、押し上げられた奇数番目のセル１１が供給さ
れた後、第２アーム２４ｂが上昇して偶数番目のセル１
１のセル供給動作が同様に行なわれる。そして、この一
列のセル１１の供給動作が終了すると、セルケース２１
が前方に移動して次列のセル１１がノズル供給装置２０
の下方に位置し、前記同様にして供給されてゆく。

【００１５】セル１１が供給されると、反応ターンテー
ブル４が図４中反時計回りに所定角度回動し、ここで検
体分注装置３０により当該セル１１内に検体が分注され
る。この分注動作は、図５中■〜■で示す。すなわち、
検体ノズル３１は反応ターンテーブル４のセル１１に向
かって降下し（■）、セル１１に差し込まれたノズルチ
ップ１４に圧入する。これにより、検体ノズル３１にノ
ズルチップ１４が装着される。このノズルチップ１４を
装着した検体ノズル３１は、上昇して（■）、検体ホル
ダ３２に向かって移動し（■）、ここで降下して検体容
器３３内の検体を吸引する（■）。そして、検体ノズル
３１は上昇して（■）、セル１１に向かって移動し（■
）、ここで降下してセル１１内に検体を注入した後（■
）、上昇する（■）。

【００１６】引き続き、図５中■〜１３で示すように、
チップ廃棄装置４０により、検体ノズル３１に保持され
たノズルチップ１４が廃棄される。すなわち、ノズルチ
ップ１４を保持した検体ノズル３１はリボルバー４１に
向かって移動し（■）、ここで図６に示すようにリボル
バー４１の保持溝４５に向かって降下して（１０）、チ
ップ取外ガイド４２に向かって移動する（１１）。これ
により、リボルバー４１が軸４１ａを中心に回転する。 そして、検体ノズル３１はこのチップ取外ガイド４２の
位置で上昇する（１２）。このとき、ノズルチップ１４
はガイド４２によって上昇を阻止され、検体ノズル３１
のみが上昇する結果、当該ノズルチップ１４は検体ノズ
ル３１から取り外される。取り外されたノズルチップは
リボルバー４１の保持溝４５に保持される。リボルバー
４１は、検体ノズル３１によって回転させられる以外は
、磁石４７と自らの磁石４６とにより磁力保持されるの
で、保持溝４５の位置がずれることはない。保持溝４５
に保持されたノズルチップ４１は、次の次に降下してき
た検体ノズル３１が１１方向に移動するときに、搬送ガ
イド４３によって保持溝４５から水平方向に押し出され
、チップ廃棄箱４４の中に押し込まれる。

【００１７】従来は、本実施例のようなリボルバー４１
が無く、チップガイド４２によって取り外されたノズル
チップは、そのまま落下して下方に設けられた廃棄箱に
中に廃棄されていた。ノズルチップは円錐形状で、円状
にしか転動しないことから、落下すると山積になる傾向
がある。このため、積もったノズルチップの山が取外ガ
イド４２に当たって取外動作を妨げる虞れがあり、その
都度人為的に山積みを崩す必要があった。本実施例では
、前述のように、取り外されたノズルチップ１４はリボ
ルバー４１と搬送ガイド４３によって水平方向に押し出
され、廃棄箱４４に押し込まれるので、山積みになるこ
とがなく、動作が円滑に行なわれる。

【００１８】ところで、前述のように検体が、あるセル
１１に分注された後は、反応ターンテーブル４が時計周
りに所定角度回動してビーズ供給装置５０により当該セ
ル１１内に図示しないビーズが投入されると同時に、当
該セル１１に隣接するセルホルダ１２に新たなセル１１
が供給される。この動作が繰り返されることにより、反
応ターンテーブル４のセルホルダ１２に順次セル１１が
供給されて当該セル１１に検体が分注されてゆく。

【００１９】一方、ノズルアーム７の先端のノズル６は
、予めインキュベータ９の挿入穴９ａに挿入されて３７
℃に加温されている。装置１がスタートすると、ノズル
６は、ノズルアーム７の動作により試薬ボトル８内の１
５℃に冷蔵された試薬を所要量だけ吸引し、その保有熱
により試薬を加熱すると同時に、試薬により冷却されて
αだけ温度が低下する。この後、ノズル６はノズルアー
ム７の動作により、誘導加熱装置５の加熱コイル内に所
定時間挿入され、試薬とともに３７℃に加熱される。 続いて、ノズルアーム７の動作により、ノズル６内の試
薬が反応ターンテーブル４のセル１１内に注入され、試
薬と検体との凝固前処理反応が行われる。次に、ノズル
アーム７の動作によりノズル６はインキュベータ９の挿
入穴９ａに戻されて３７℃に保温される。セル１１は投
入されたビーズとベース２側に設けた図示しない磁石と
の作用により内部の反応液が撹拌されながら、図示しな
い適宜機構により光学測定装置６０に移動され、凝固時
間が計測される。

【００２０】なお、前記実施例におけるセル供給装置２
０では、セル１１とノズルチップ１４とを組み合わせて
同時に供給するようにしているが、これらを別個のケー
スに収容して同様の装置により別々に供給するようにし
てもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、押上手段により押し上げられたセルは隣接セ
ルに邪魔されることなく把持手段により把持されるので
、セルケース内にセルを近接して配列して収容すること
ができる。この結果、小さいセルケースに多数のセルを
収容することができるので、セルケースを小型化するこ
とが可能となるとともに、用済み後に廃棄されるとして
も無駄がなく、経済的であり、また、本発明に係る装置
を検査装置等に装着した場合には、セルケースの交換頻
度が少なくなり、オペレーション上の作業性が向上する
等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明に係るセル供給装置の断面図である
。

【図２】　　図１のＩ−Ｉ線断面図である。

【図３】　　ノズルチップ付きセルの断面図である。

【図４】　　本発明に係るセル供給装置を備えた血液凝
固能自動検査装置である。

【図５】　　検体ノズルの分注動作及びノズルチップ廃
棄動作を示す図４のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。

【図６】　　ノズルチップ廃棄装置の斜視図である。

【符号の説明】

１１…セル、　　　　　　　　　　２１…セルケース、
２２…セル押上機構、　　２３…セル把持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のセルを格子状に配列して保持するセ
   ルケースと、該セルケースの下方から任意のセルを押し
   上げるセル押上手段と、該セル押上手段により押し上げ
   られたセルを上方から把持して所要箇所に供給する把持
   手段とからなることを特徴とするセル供給装置。