JP5485014B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

試薬キャリアよって搬送される試薬ボトルの情報を読み取り可能な自動分析装置に関する。

自動分析装置は、披検体から採取した血液や尿などの披検試料（以下、単にサンプルと記す）と試薬とを混合して反応させ、その反応状態を測光することによって、試料の成分分析を自動的に行う装置である。この自動分析装置は、様々な分析項目についての分析を多数のサンプルについて行えるために、病院や検査機関などにおいて広く利用されている。

自動分析装置が分析に用いる試薬は試薬ボトルと呼ばれるボトル内に保存され、この試薬ボトルは試薬テーブルと呼ばれる配置場所に円状に並べられる。自動分析装置が分析を行う際には、試薬テーブルが回転して所望の試薬が入った試薬ボトルを試薬プローブの下部へと移動させ、試薬プローブが試薬を分注する。

この試薬ボトル内の試薬の情報を効率よく把握するため、試薬ボトルの背面には試薬の情報を示すバーコードが貼り付けられる。試薬テーブル近傍にバーコードリーダを設け、バーコードリーダが試薬ボトルのバーコードを読み取って試薬の情報を把握する発明が公開されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−５６３５０号公報

先述したような自動分析装置の操作者は、例えば試薬ボトル内の試薬の量が少なくなった場合や、試薬テーブルにない新たな試薬を用いて分析を開始する場合、試薬テーブル内に配置された試薬ボトルと新たな試薬ボトルとの交換作業を手動で行わなければならない。ところが、試薬テーブルの周辺にはプローブなどの部材が配置されており、手動での試薬ボトルの交換は、プローブの針刺しやプローブを駆動するアームとの接触の原因となっていた。

こうした問題に対して、ロボットアームなどを用いた機構部を自動分析装置に取り付け、この機構部が試薬ボトルに付されたラベルの読取や、試薬ボトルの交換作業を自動的に行う構成が考えられる。しかし、試薬ボトルに付されたラベルの読取や試薬ボトルの交換作業を自動的に行う機構は複雑かつ大型であるため、自動分析装置を簡便に構成できないという課題があった。

そこで実施態様の自動分析装置においては、試薬ボトルに付されたラベルを反射手段により反射させ、反射したラベルの像を読取手段により読み取ることで、自動分析装置を簡便な機構で構成することを目的とする。

上記課題を解決するため、実施態様における自動分析装置は、サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置において、試薬を収容する試薬ボトルと、前記試薬ボトルに付された試薬識別ラベルと、前記試薬ボトルを設置可能な試薬キャリアと、前記試薬キャリアに付された試薬キャリア識別ラベルと、前記試薬キャリアに設けられた反射手段と、前記反射手段により光学的に反射された前記試薬識別ラベルの像から情報を読み取る情報読取手段とを有し、前記情報読取手段は、前記試薬識別ラベルに加えて前記試薬キャリア識別ラベルから情報を読み取り、
前記反射手段は、前記試薬識別ラベルの像を、前記試薬キャリア識別ラベルの付された面と略平行な平面へ向けて反射する。

実施態様における自動分析装置によれば、自動分析装置を簡便に構成することが可能となる。

実施態様に係る自動分析装置の内部構成を示すブロック図。 実施態様に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。 実施態様に係る自動分析装置の構成を示す上面図。 実施態様に係る試薬テーブル及び試薬ボトル置き場の構成を示す外観斜視図。 実施態様に係る試薬ボトルの構成を示す外観斜視図。 実施態様に係る試薬キャリアの構成を示す外観斜視図。 実施態様に係るサンプルキャリアの構成を示す外観斜視図。 実施態様に係る試薬バーコードを読み取る際の試薬キャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。 実施態様に係る試薬キャリアバーコードを読み取る際の試薬キャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。 実施態様に係るサンプルバーコードを読み取る際のサンプルキャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。 実施態様に係るサンプルキャリアバーコードを読み取る際のサンプルキャリアとバーコードリーダとの位置関係を示す上面図。 実施態様に係るキャリア搬送部の搬送処理について示したフローチャート。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

（自動分析装置１の内部構成）
図１は、各実施態様に係る自動分析装置１の構成を示したブロック図である。自動分析装置１は、操作部５と、表示部６と、キャリア搬送部１６と、システム制御部１００と、サンプル部１０２と、試薬部１０３と、反応部１０４と、記憶部１０５と、成分分析部１０６から構成される。なお、自動分析装置１の構成はこれに限られるものではなく、自動分析装置１に適宣構成要素を追加し、あるいは省略しても構わない。

システム制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。システム制御部１００は後述する操作部５から入力された指示信号に従って、ＲＯＭやＲＡＭにロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って処理を実行する。システム制御部１００は、各部から供給される信号を処理し、また種々の制御信号を生成して各部に供給することで、自動分析装置１を統括的に制御する。

成分分析部１０４は、後述する測光部１３から出力された透過光の波長情報に基づいてサンプルの成分分析を行う。成分分析部１０４は成分分析を行うと、この分析情報をシステム制御部１００へと出力する。

記憶部１０５は、電気的に書き換えや消去が可能なＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、成分分析部１０４から出力された分析情報を格納する。また記憶部１０５は、後述する試薬バーコード４６及びサンプルバーコード６６から読み取られた情報を記憶する。また記憶部１０５は、試薬ボトル３０内の試薬の消費量を記憶する。試薬の消費量は、後述する第１試薬プローブ１８や第２試薬プローブ１９が試薬ボトル３０から試薬を分注する度に、その分注量を加算してゆくことで計算される。あるいは、試薬ボトル３０内の試薬の液面を検知する液面センサを後述する試薬テーブル１０内に取り付け、一定時間毎に試薬の液面の高さを検出することでその消費量を検出しても構わない。また記憶部１０５は、自動分析装置１が行う分析のスケジュールを記憶する。スケジュールの情報としては、例えば分析を行うサンプルの識別番号、分析する項目、分析のために用いる試薬の種類、サンプル及び試薬の分注量、試薬を分注する順番、サンプルと試薬が混合された後反応を起こすまでに要する反応時間、成分分析を行う測光波長などの様々な情報を含むことができる。なおスケジュールの情報は、記憶部１０５に記憶する代わりに自動分析装置１にネットワーク接続されたＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ）などに記憶されるものであっても構わない。

（自動分析装置１の概観）
図２は、本発明に係る自動分析装置１の外観斜視図であり、図３は自動分析装置１の上面図である。以下、図２及び図３を参照して操作部５、表示部６、キャリア搬送部１６、サンプル部１０２、試薬部１０３、及び反応部１０４の構成について述べる。

操作部５は、例えばキーボードやタッチパネルディスプレイ、機械的なボタンなどから構成され、自動分析装置１の操作者が操作部５に対して行った入力を受け付ける。操作部５は使用者の入力を受け付けると入力に応じた指示信号を生成し、指示信号をシステム制御部１００へと出力する。

表示部６は、例えばＬＣＤ（Ｌｕｃｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）から構成されるディスプレイである。表示部６は例えば成分分析部１０６から出力された分析情報や、自動分析装置１が行う分析の進捗情報、操作部５が入力を行うための入力画面など、種々の情報を表示する。また、表示部６はシステム制御部１００から出力された信号に基づいて試薬の補充や試薬キャリア４４の再挿入を促す画面を表示する。

キャリア搬送部１６は、後述する試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を移動させるための機構部である。キャリア搬送部１６は試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を配置するキャリアラック２４と、搬送レール３３に沿って試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を移動させる搬送アーム２０、バーコードを読み取るバーコードリーダ１４から構成される。

キャリアラック２４は、図１に示すように自動分析装置１の手前側に設けられる。キャリアラック２４は試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を設置するための溝部１６Ｍを並べることで構成される。操作者は、試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４をこの溝部１６Ｍに嵌め込むことで、試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４をキャリアラック２４へ設置する。

搬送アーム２０は、試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を把持し、搬送レール３３に沿って移動させるための機構部である。搬送アーム２０は搬送レール３３上を移動可能に取り付けられる。搬送アーム２０は搬送レール３３上を移動して任意の試薬キャリア４４あるいはサンプルキャリア６４が収められた溝部１６Ｍの前へと移動し、試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４の一端に設けられたフック４８あるいはフック６８を把持する。搬送アーム２０がフック４８あるいはフック６８を把持すると、搬送アーム２０は試薬キャリア４４あるいはサンプルキャリア６４を持ち上げて溝部１６Ｍから取り外し、バーコードリーダ１４の読取位置か、サンプル部１０２、あるいは試薬部１０３のいずれかへと移動させる。

バーコードリーダ１４は、試薬キャリアバーコード４７や、サンプルキャリアバーコード６７、試薬バーコード４６、サンプルバーコード６６を光学的に読み取るための装置である。バーコードリーダ１４は、例えば読取対象に向かって特定波長の光を照射する発光部と、読取対象から反射された光を受光する受光部とを組み合わせて構成される。バーコードリーダ１４がバーコードの読取を行う際には、まず発光部がバーコードへ向かって光を照射する。照射された光はバーコードの印刷パターンに従ってその反射光強度を変化して、受光部へと入射する。受光部は入射した反射光強度を検出することによって、バーコードの印刷パターンを検知する。バーコードリーダ１４はバーコードを読み取ると、読み取った情報を電気信号に変換してシステム制御部１００へと送信する。バーコードリーダ１４は自動分析装置１の奥側を向き、搬送アーム２０が搬送する試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４の搬送位置に対応した位置にくるよう設けられる。

サンプル部１０２は、サンプル容器５０から任意のサンプルを抽出し、後述する反応部１０４へと分注する機構部である。サンプル部１０２はサンプルラック６４をレールに沿って搬送するサンプルキャリア搬送部２００と、サンプルを反応部１０４の反応管へと分注するサンプルプローブ１７から構成される。

サンプルキャリア搬送部２００は、キャリア搬送部１６から搬送されたサンプルキャリア６４をレールに沿って移動させる機構部である。キャリア搬送部１６は搬送アーム２０を用いてサンプルキャリア６４を持ち上げ、サンプルキャリア搬送部２００のレール上に設置する。サンプルキャリア搬送部２００は設置されたサンプルキャリア６４をレールに沿って移動させることで、後述するサンプルプローブ１７の分注位置に任意のサンプル容器５０を位置させる。

サンプルプローブ１７は、サンプル容器５０からサンプルを規定量だけ抽出し、後述する反応部１０４の反応管内へ分注する操作を行うための、可動アームによって支持された中空の針である。サンプルプローブ１７には図示せぬモータが取り付けられ、システム制御部１００が出力した指示信号に応じてプローブ先端を分注位置あるいは反応管の上部へと移動させる。具体的には、サンプルプローブ１７がサンプル容器５０からサンプルを抽出する際には、サンプルプローブ１７に取り付けられたモータを駆動してサンプルプローブ１７の据付軸を中心にサンプルプローブ１７を回転させ、サンプルプローブ１７の先端をサンプル容器５０の上部まで移動させる。サンプルプローブ１７の先端がサンプル容器５０の上部まで移動すると、サンプルプローブ１７の可動アームを下降させて、サンプル容器５０の内部へサンプルプローブ１７の先端を移動させる。サンプルプローブ１７の先端がサンプル容器５０の内部へ移動すると、サンプルプローブ１７に取り付けられた図示せぬポンプを駆動して、サンプル容器５０に収容されたサンプルを吸い出すことでサンプルプローブ１７の内部へとサンプルを抽出する。サンプルプローブ１７がサンプルを抽出すると、サンプルプローブ１７の可動アームを駆動してサンプル容器５０の上部へサンプルプローブ１７を移動させたあと、サンプルプローブ１７の先端を反応管の上部へと移動させる。サンプルプローブ１７の先端が反応管の上部に移動すると、サンプルプローブ１７の可動アームを駆動して反応管の内部へサンプルプローブ１７を移動させ、更に図示せぬポンプを駆動して抽出したサンプルを反応管の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、サンプルプローブ１７はサンプル容器５０のサンプルを反応管の内部へと分注する。

試薬部１０３は、試薬ボトル３０から任意の試薬を抽出し、後述する反応部１０４へと分注する機構部である。試薬部１０３は試薬ボトル３０を円状に並べて収納する試薬テーブル１０と、試薬テーブル１０内に配置された試薬ボトル３０の試薬バーコード４６を読み取る試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒ、試薬ボトル３０を把持して試薬テーブル１０へと移動させる試薬ボトル搬送部２１、キャリア搬送部１６が搬送した試薬キャリア４４を一時的に配置する試薬キャリア置場４０、及び試薬を反応部１０４の反応管へと分注する第１試薬プローブ１８及び第２試薬プローブ１９から構成される。図３は、試薬テーブル１０、試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒ、試薬ボトル搬送部２１、試薬キャリア置場４０、第１試薬プローブ１８及び第２試薬プローブ１９の構成を示した外観斜視図である。以下、図３を用いて試薬部１０３の構成について述べる。

試薬テーブル１０は、試薬ボトル３０を内周と外周の２列に並べて収納する円筒状の容器である。試薬テーブル１０は、分析に用いる試薬を第１試薬と第２試薬とに分類して、例えば外周に第１試薬を、内周に第２試薬を配置することができる。試薬テーブル１０には図示せぬ回転モータが取り付けられ、試薬テーブル１０が回転することで試薬ボトル３０の位置を移動させる。また、試薬テーブル１０の上面には蓋１０Ｃが設けられ、蓋１０Ｃが試薬テーブル１０の上面を覆うことで、自動分析装置１の操作者などが不用意に試薬テーブル１０の内部に手を侵入させてしまう事態を防止する。後述する試薬ボトル搬送部２１が試薬ボトル３０を試薬テーブル１０内部へ移動させる場合には、蓋１０Ｃが図２中の１０Ｄ方向に回転して試薬テーブル１０の内部を露出させる。

試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒは、試薬バーコード４６を光学的に読み取るためのバーコードリーダである。試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒは発光部及び受光部が試薬テーブル１０内に配置された試薬ボトル３０の背面に対向するように、試薬テーブル１０の外側に設けられる。試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒは試薬ボトル３０の背面にある試薬バーコード４６に向けて発光及び受光を行い、試薬バーコード４６の情報を読み取ってシステム制御部１００へと出力する。試薬テーブル１０が試薬ボトル３０を回転させることで、試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒは試薬テーブル１０に並べられた試薬ボトル３０の試薬バーコード４６を次々と読み取ることができる。

試薬キャリア置場４０は、キャリア搬送部１６が搬送した試薬キャリア４４を一時的に配置する領域である。試薬キャリア４４はキャリア搬送部１６によって試薬キャリア置場４０まで搬送されると、試薬ボトル搬送部２１によって試薬ボトル４４が摘出されるまでの間試薬キャリア置場４０上で待機する。なお、試薬キャリア置場４０は複数の試薬キャリア４４を設置可能なように設けても構わない。例えば本実施例においては、第１配置場所２２と第２配置場所２３とを設けることで、搬送を待つ試薬キャリア４４を２つ配置しておくことができる。

試薬ボトル搬送部２１は、試薬キャリア置場４０に配置された試薬キャリア４４から試薬ボトル４４を摘出し、試薬テーブル１０内へ移動させる機構部である。試薬ボトル搬送部２１は、例えば試薬ボトル３０を挟んで把持するロボットアームなどを用いて構成することができる。試薬ボトル搬送部２１は、試薬キャリア置場４０と試薬テーブル１０との上部を移動可能に取り付けられる。試薬ボトル搬送部２１が試薬ボトル３０を試薬テーブル１０内に移動させる際には、まず試薬ボトル搬送部２１が試薬キャリア置場４０の上部へと移動し、試薬キャリア４４にセットされている試薬ボトル３０を把持して持ち上げる。試薬ボトル搬送部２１が試薬ボトル３０を持ち上げると、試薬ボトル搬送部２１は試薬テーブル１０の上部へと移動し、試薬ボトル３０を試薬テーブル１０の内部へと移動させる。試薬ボトル搬送部２１が試薬ボトル３０を試薬テーブル１０の内部へ移動させると、試薬ボトル搬送部２１は把持していた試薬ボトル３０を離して、試薬ボトル３０を試薬テーブル１０内に配置する。試薬ボトル搬送部２１は、試薬ボトル３０内の試薬が第１試薬に分類されている場合は試薬ボトル３０を試薬テーブル１０の外周に、第２試薬に分類されている場合は試薬ボトル３０を試薬テーブル１０の内周に設置する。この第１試薬及び第２試薬の分類は試薬ボトル３０の背面に貼り付けられた試薬バーコード４６に記されており、この試薬バーコード４６は後述するバーコードリーダ１４によって読み取られ、システム制御部１００によって認識される。

第１試薬プローブ１８及び第２試薬プローブ１９は、試薬ボトル３０から試薬を規定量だけ抽出し、後述する反応部１０４の反応管内へ分注する操作を行うための、可動アームによって支持された中空の針である。各試薬プローブにはサンプルプローブ１７と同様に図示せぬモータが取り付けられ、システム制御部１００が出力した指示信号に応じてプローブ先端を分注位置あるいは反応管の上部へと移動させる。具体的には、例えば第１試薬プローブ１８が試薬ボトル３０から試薬を抽出する際には、第１試薬プローブ１８に取り付けられたモータを駆動して第１試薬プローブ１８の先端を試薬テーブル１０の上部まで移動させる。第１試薬プローブ１８の先端が試薬テーブル１０の上部まで移動すると、試薬テーブル１０が回転して任意の試薬ボトル３０を第１試薬プローブ１８の下部へと移動させる。試薬ボトル３０が第１試薬プローブ１８の下部へと移動すると、試薬プローブ１８の可動アームを下降させて、試薬ボトル３０の内部へ第１試薬プローブ１８の先端を移動させる。第１試薬プローブ１８の先端が試薬ボトル３０の内部へ移動すると、第１試薬プローブ１８に取り付けられた図示せぬポンプを駆動して、試薬ボトル３０に収容された試薬を吸い出すことで第１試薬プローブ１８の内部へ試薬を抽出する。第１試薬プローブ１８が試薬を抽出すると、第１試薬プローブ１８の可動アームを駆動して試薬テーブル１０の上部へ第１試薬プローブ１８を移動させたあと、第１試薬プローブ１８の先端を反応管の上部へと移動させる。第１試薬プローブ１８の先端が反応管の上部に移動すると、第１試薬プローブ１８の可動アームを駆動して反応管の内部へ第１試薬プローブ１８の先端を移動させ、更に図示せぬポンプを駆動して抽出した試薬を反応管の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、第１試薬プローブ１８は任意の試薬ボトル３０内の試薬を反応管の内部へと分注する。なお、第２試薬プローブ１９も第１試薬プローブ１８と同等の動作によって、試薬の分注動作を行う。

反応部１０４は、サンプル部１０２及び試薬部１０３から分注されたサンプルと試薬とを混合して、その混合液を測光分析する機構部である。反応部１０４は混合液を収納する図示せぬ反応管と、反応管を円状に並べて収納する反応層１１、反応管内の混合液を攪拌するスターラ１２、混合液を測光分析する測光部１３、及び反応管を洗浄する反応管洗浄部１５から構成される。以下、図２を用いて反応部１０４の構成について述べる。

反応槽１１は反応管を円状に並べて配置する容器である。反応槽１１には図示せぬモータが取り付けられ、回転することで任意の反応管をサンプルプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９の分注位置や、スターラ１２、反応管洗浄部１５の下部へと移動させる。

スターラ１２は反応管内に挿入される攪拌棒と、これに接続した振動子とを組み合わせることで構成される。混合液の混合を行う場合には、まず攪拌棒を反応管の内部へと挿入する。攪拌棒が反応管の内部へと挿入されると、攪拌棒に取り付けられた振動子が振動することで、攪拌棒が混合液を攪拌する。攪拌が終了すると、攪拌棒は反応管の上部へと移動する。

測光部１３は、特定波長の光を照射する発光部と、混合液を透過した透過光を受光する受光部とを組み合わせて構成される。発光部は反応管内の混合液へ向かって光を照射する。照射された光は混合液を透過して受光部へと入射する。このとき、透過光の波長成分は、混合液の成分に応じて変化することとなる。受光部は透過光を受光すると、透過光の波長成分を分析して、波長成分情報を取得する。測光部１３はこの波長成分情報を後述する成分分析部４１へと出力する。

反応管洗浄部１５は、反応管内へ洗剤や純水を吐出する吐出管と、洗剤や純水などと混合された混合液を吸い出す吸出管とを組み合わせて構成される。反応管洗浄部１５は、反応管内部の混合液を吸い出した上で、洗剤や純水などを反応管内へと吐出し、反応管の内壁に付着した混合液の残滓などを洗い流す。吐出された洗剤や純水などは再び吸出管によって吸い出され、自動分析装置１の外部へと排出される。

（試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４の構成）
図４は試薬ボトル３０の構成を示す外観斜視図である。試薬ボトル３０は、例えば三角形の形状を持つ容器として構成される。試薬ボトル３０の上部には吸出口４５が設けられ、先述の第１試薬プローブ１８及び第２試薬プローブ１９はこの吸出口４５の内部へプローブを挿入することにより試薬の分注を行う。一方、試薬ボトル３０の背面には試薬ボトル３０が収容する試薬の情報を示した試薬バーコード４６が貼り付けられる。

試薬バーコード４６には、例えば収容された試薬の名称、内容量、試薬の使用期限、試薬の濃度、試薬が化学反応を起こした際に反応が観測できる波長、化学反応を発生するまでに要する時間、あるいは試薬の製造識別番号や製造社名などの種々の情報が記載される。

図６は試薬キャリア４４の構成を示す外観斜視図である。試薬キャリア４４は、試薬ボトル３０の形状に対応した、試薬ボトル３０の置場としての空洞を有する長方形の容器として構成される。試薬ボトル３０はこの空洞にセットされることで試薬キャリア４４に固定される。試薬ボトル３０は、例えばその背面が試薬キャリア４４の短辺側の側面に対向する向きに固定される。

試薬キャリア４４の空洞のうち、試薬ボトル３０の背面に対向する領域には、試薬バーコード４６の像を反射するための鏡４９が設けられる。鏡４９は試薬ボトル３０の背面に貼り付けられた試薬バーコード４６の像を反射するために、少なくとも試薬バーコードの表示領域が収まるような大きさを持つよう設けられる。また、鏡４９は試薬ボトル３０の背面と試薬キャリア４４の長辺側の側面に対して斜め方向に設けられる。斜め方向に設けられた鏡４９に対して、試薬ボトル３０の背面に貼り付けられた試薬バーコード４６の像が入射すると、試薬キャリア４４の長辺側の側面に向けてこの像を反射する。つまり、試薬キャリア４４の長辺側の側面から鏡４９を見ると、鏡４９に試薬バーコード４６の像が映って見えることとなる。

試薬キャリア４４の長辺側の側面には、試薬キャリア４４の情報を示した試薬キャリアバーコード４７が貼り付けられる。試薬キャリアバーコード４７には、例えば試薬キャリア４４が試薬ボトル３０を搬送していることを示す情報や、試薬キャリア４４を識別するキャリア識別情報などの種々の情報が記載される。

また、試薬キャリア４４の短辺側の側面には、先述した搬送アーム２０が試薬キャリア４４を把持するためのフック４８が設けられる。

図６はサンプルキャリア６４の構成を示す外観斜視図である。サンプルキャリア６４は、サンプル容器５０の形状に対応した空洞を複数有する長方形の容器として構成される。サンプル容器５０はこの空洞にセットされることでサンプルキャリア６４に固定される。

サンプル容器５０の側面には、サンプル容器５０が収容するサンプルの情報を示したサンプルバーコード６６が貼り付けられる。サンプルバーコード６６には、例えば収容されたサンプルの種別（血液、血清、髄液、尿などのサンプルの種別）を示す情報、サンプルの収集元である披検体を識別する識別ＩＤ、サンプルの内容量、サンプル収集日などの種々の情報が記載される。サンプル容器５０はサンプルバーコード６６がサンプルキャリア６４の長辺側の側面を向くように、その向きを調節してサンプルキャリア６４に固定される。

サンプルキャリア６４の長辺側の側面には、サンプルキャリア６４の情報を示したサンプルキャリアバーコード６７が貼り付けられる。サンプルキャリアバーコード６７には、例えばサンプルキャリア６４がサンプル容器５０を搬送していることを示す情報や、サンプルキャリア６４を識別するキャリア識別情報などの種々の情報が記載される。

また、サンプルキャリア６４の短辺側の側面には、先述した搬送アーム２０がサンプルキャリア６４を把持するためのフック４８が設けられる。

なお、本実施例において試薬バーコード４６、試薬キャリアバーコード４７、サンプルバーコード６６、及びサンプルキャリアバーコード５７などのバーコードは、シート状のラベルに印刷されて、試薬ボトル３０、試薬キャリア４４、サンプル容器５０、及びサンプルキャリア６４の一面に貼り付けられる。そしてこのラベル上には、例えば線の太さなどによって情報を表現する所謂一次元バーコードが印刷される。しかし、本発明の構成はこれに限定されるものではない。例えばラベルを用いる替わりにバーコードを試薬ボトル３０、試薬キャリア４４、サンプル容器５０、及びサンプルキャリア６４の一面に直接印刷しても構わない。また、例えば一次元バーコードを用いる替わりに、ドットの２次元的な配置によって情報を表現する所謂２次元バーコードや、色の濃淡を用いて情報を表現するバーコード、あるいは文字情報などの種々の情報を用いて構成するものであっても構わない。

（試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４搬送の流れ）
先に述べた構成に基づいて、自動分析装置１はサンプルラック２４にセットされた試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４をサンプル部１０２や試薬部１０３へと搬送して、分析動作を行う。ここで、試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４の搬送はキャリア搬送部１６が行うと先述したが、キャリア搬送部１６の搬送処理は、次の大きく３つに大別することができる。

１つ目の搬送処理は、溝部１６Ｍに新たにセットされた試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４をバーコードリーダ１４まで搬送し、試薬バーコード４６、試薬キャリアバーコード４７、サンプルバーコード６６、及びサンプルキャリアバーコード６７を読み取る搬送処理である。これらのバーコードを読み取ることにより、システム制御部１００は溝部１６Ｍにセットされた試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４が何を積載しているかを認識する。バーコードリーダ１４のバーコード読取が終了すると、キャリア搬送部１６は搬送した試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を再び溝部１６Ｍへと戻す。

２つめの搬送処理は、バーコード読取の終了した試薬キャリア４４を試薬キャリア置場４０へと移動させる搬送処理である。サンプルテーブル１０に新たに試薬ボトル３０を追加し、あるいは試薬の少なくなった試薬ボトル３０を交換するために、キャリア搬送部１６は溝部１６Ｍにセットされた試薬キャリア４４のうち、対応する試薬ボトル３０を積載する試薬キャリア４４を試薬キャリア置場４０へと移動させる。この搬送処理は、下記の２つの場合を契機に行われる。１つ目は、試薬テーブル１０内の試薬ボトル３０に保存された試薬残量が少なくなった場合である。より具体的には、システム制御部１００が記憶部１０５に書き込まれた試薬の消費量を参照して、この消費量が予め定めた閾値を上回ると判断した場合である。２つ目は、試薬テーブル１０内に無い新たな試薬を試薬テーブル１０内に追加する場合である。より具体的には、システム制御部１００が記憶部１０５に書き込まれた分析のスケジュールを参照して、分析に用いる試薬が試薬テーブル１０内に無いと判断した場合である。

そして３つめの搬送処理は、バーコード読取の終了した試薬キャリア６４をサンプルキャリア搬送部２００へと移動させる搬送処理である。任意のサンプル容器５０に保存されたサンプルを分析するために、キャリア搬送部１６は溝部１６Ｍにセットされたサンプルキャリア６４のうち、対応するサンプル容器５０を積載するサンプルキャリア６４をサンプルキャリア搬送部２００へと移動させる。

なお、本実施例においてはバーコードリーダ１４によってバーコードを読み取られた試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４を一旦溝部１６Ｍへ戻す動作について述べるが、本発明の動作はこれに限られるものではない。例えば試薬バーコード４６及び試薬キャリアバーコード４７の読み取られた試薬キャリア４４を溝部１６Ｍに戻さず直接試薬キャリア置場４０へと移動させても構わない。あるいは、サンプルバーコード６６及びサンプルキャリアバーコード６７の読み取られたサンプルキャリア６４を溝部１６Ｍに戻さず直接サンプルキャリア搬送部２００へと移動させても構わない。

（バーコードリーダ１４の読取動作）
次に、バーコードリーダ１４が試薬キャリア４４及びサンプルキャリア６４からバーコードを読み取る動作の流れについて述べる。

まず、溝部１６Ｍに試薬キャリア４４がセットされると、サンプルラック２４は溝部１６Ｍに新たなキャリアがセットされたことを示す信号をシステム制御部１００へと出力する。システム制御部１００は新たなキャリアがセットされたことを検知すると、搬送アーム２０を駆動して、新たにセットされた試薬キャリア４４を持ち上げる。更に、システム制御部１００は試薬キャリア４４を持ち上げると、これをバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させる。

図８は、試薬バーコード４６をバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させた際の、試薬キャリア４４及びバーコードリーダ１４との位置関係を示す上面図である。図８に示すように、搬送アーム２０は読取位置において、試薬キャリア４４の長辺側の側面をバーコードリーダ１４に向けて位置させる。更に詳しくは、搬送アーム２０は読取位置において、バーコードリーダ１４の読取範囲が鏡４９の反射面を収めるように位置させる。図６を用いて先述した通り、鏡４９は試薬ボトル３０の背面と試薬キャリア４４の長辺側の側面に対して斜め方向を向くように設けられる。鏡４９は試薬ボトル３０の背面に貼り付けられた試薬バーコード４６の像を、試薬キャリア４４の長辺側の側面に対して反射する。従って、試薬バーコード４６の像は反射してバーコードリーダ１４へと入射するため、バーコードリーダ１４はこの反射した像を用いて試薬キャリア４４の長辺側の側面から試薬バーコード４６を読み取ることができる。

一方図９は、試薬キャリアバーコード４７をバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させた際の、試薬キャリア４４及びバーコードリーダ１４との位置関係を示す上面図である。試薬キャリアバーコード４７を読み取る際、搬送アーム２０は読取位置において、バーコードリーダ１４の読取範囲が試薬キャリアバーコード４７を収めるように位置させる。図５を用いて述べたように試薬キャリアバーコード４７は試薬キャリア４４の長辺側の側面に貼り付けられているため、バーコードリーダ１４は長辺側の側面から試薬キャリアバーコード４７を読み取ることができる。

即ち、鏡４９によって反射された試薬バーコード４６と試薬キャリアバーコード４７とは、何れも試薬キャリア４４の長辺側の側面に表示されることとなる。搬送アーム２０を用いて試薬キャリア４４を長辺方向に移動させるだけで、試薬バーコード６４と試薬キャリアバーコード４７の何れのバーコードも共通のバーコードリーダ１４を用いて読み取ることができる。

そして図１０は、サンプルバーコード６６をバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させた際の、サンプルキャリア６４及びバーコードリーダ１４との位置関係を示す上面図である。図７を用いて先述したように、サンプル容器５０がその向きを調節してサンプルキャリア６４にセットされることによって、サンプルバーコード６６は何れもサンプルキャリア６４の長辺側の側面に向けて表示される。サンプルバーコード６６を読み取る際、搬送アーム２０は読取位置において、バーコードリーダ１４の読取範囲がサンプルバーコード６６を収めるように位置させる。バーコードリーダ１４は長辺側の側面からサンプルバーコード６６を読み取ることができる。

一方図１１は、サンプルキャリアバーコード６７をバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させた際の、サンプルキャリア６４及びバーコードリーダ１４との位置関係を示す上面図である。サンプルキャリアバーコード６７を読み取る際、搬送アームは読取位置において、バーコードリーダ１４の読取範囲がサンプルキャリアバーコード６７を収めるように位置させる。図６を用いて述べたようにサンプルキャリアバーコード６７はサンプルキャリア６４の長辺側の側面に貼り付けられているため、バーコードリーダ１４は長辺側の側面からサンプルキャリアバーコード６７を読み取ることができる。

即ち、サンプル容器５０の表面に貼り付けられたサンプルバーコード６６とサンプルキャリアバーコード６７とは、何れもサンプルキャリア６４の長辺側の側面に表示させることとなる。搬送アーム２０を用いてサンプルキャリア６４を長辺方向に移動させるだけで、サンプルバーコード６６とサンプルキャリアバーコード６７の何れのバーコードも共通のバーコードリーダ１４を用いて読み取ることができる。

以上述べたように、試薬バーコード４６、試薬キャリアバーコード４７、サンプルバーコード６６、及びサンプルキャリアバーコード６７は、何れもキャリアの長辺側の側面に表示される。特に、試薬バーコード４６は試薬ボトル３０の背面に貼り付けられているため、長方形の試薬キャリア４４上においては試薬バーコード４６が短辺側の側面に表示されることとなる。しかし、本発明においては鏡４９を配置することによって、他のバーコードである試薬キャリアバーコード４７、サンプルバーコード６６、及びサンプルキャリアバーコード６７と同一の方向に試薬バーコード４６の像を表示させている。これにより、搬送アーム２０が試薬キャリア４４やサンプルキャリア６４の長辺側の側面をバーコードリーダ１４と対向させるように搬送を行うことで、何れのバーコードも共通のバーコードリーダ１４を用いて読み取ることができる。

（バーコードリーダ１４のエラー検知動作）
先述したように、システム制御部１００は試薬キャリア４４が溝１６Ｍにセットされたことを検知すると、これをバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させ、試薬バーコード４６と試薬キャリアバーコード４７を読み取った後に試薬キャリア４４を再び溝１６Ｍへと戻す。システム制御部１００は試薬バーコード４６と試薬キャリアバーコード４７から読み取られた情報を利用して、試薬ボトル３０の保存する試薬が正しい試薬であるか否かを判断する。システム制御部１００は試薬ボトル３０の保存する試薬が誤った試薬であると判断すると、これをエラーとして検知して表示部６にエラーを示す警告表示を行う。システム制御部１００は表示部６に警告表示を行った後、搬送アーム２０を駆動して試薬キャリア４４を再び溝１６Ｍへと戻す。

システム制御部１００は、例えば以下の５つの場合に試薬が誤った試薬であると判断する。１つ目は、試薬バーコード４６から読み取った試薬の使用期限が既に超過している場合である。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力された試薬バーコード４６の情報を受信すると、受信した情報から試薬の使用期限の情報を抽出する。システム制御部１００は使用期限が現在の日にちを超過しているか否かを判別して、使用期限が既に超過している場合は試薬キャリア４４の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。

２つ目は、試薬キャリア４４の積載する試薬が試薬テーブル１０内に既に設置されており、しかもこの試薬に補充の必要が無い場合である。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力された試薬バーコード４６の情報を受信すると、受信した情報から試薬の種類の情報を抽出する。システム制御部１００は試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒから出力された試薬テーブル１０内の試薬の情報を用いて、試薬キャリア４４が積載する試薬と同種の試薬が試薬テーブル１０内に既に設置されているか否かを判断する。システム制御部１００は試薬テーブル１０内に同種の試薬が既に設置されていると判断すると、記憶部１０５から試薬の消費量を読み出して、試薬テーブル１０内の試薬の消費量が、予め定められた閾値を上回るか否かを判断する。試薬の消費量が閾値を下回る場合には、試薬テーブル１０内の同種の試薬が多くは消費されておらず、当面補充の必要が無いため、システム制御部１００は試薬キャリア４４の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。

３つ目は、試薬キャリア４４の積載する試薬を分析に用いる予定が無い場合である。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力された試薬バーコード４６の情報を受信すると、受信した情報から試薬の種類の情報を抽出する。システム制御部１００は記憶部１０５から読み出した分析のスケジュールの情報を読み出して、自動分析装置１が行う分析にこの試薬を用いる予定があるか否かを判断する。システム制御部１００はこの試薬を分析に用いる予定が無いと判断すると、試薬キャリア４４の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。

４つ目は、試薬キャリア４４に試薬ボトル３０が積載されていない場合である。バーコードリーダ１４は試薬キャリアバーコード４７を読み取ると、キャリアが試薬ボトル３０を積載していると判断する。しかし、試薬バーコード４６の示す情報が誤っている場合や、試薬キャリア４４に試薬ボトル３０以外の積載物が載せられている場合には、システム制御部１００は試薬バーコード４６には含まれない情報を鏡４９に反射される像から読み取ることとなる。システム制御部１００は試薬キャリアバーコード４７から読み取った情報と鏡４９に反射される像から読み取る情報とを比較して、鏡４９に反射される像に試薬バーコード４６には含まれない情報が読み取られたと判断すると、試薬キャリア４４が誤った積載物を運んでいると判断する。

５つ目は、試薬ボトル３０の汚れや試薬バーコード４６の印刷不良が原因で、試薬バーコード４６を読み取ることができない場合である。試薬バーコード４６の読取位置へ試薬キャリア４４が移動しているにも関わらずバーコードリーダ１４が試薬バーコード４６を読み取ることができない場合には、システム制御部１００は試薬キャリア４４の積載する試薬が誤った試薬であると判断する。

システム制御部１００によるエラーの検知はサンプルキャリア６４に対しても同様に行われる。システム制御部１００はサンプルキャリア６４が溝１６Ｍにセットされたことを検知すると、これをバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させ、サンプルバーコード６６及びサンプルキャリアバーコード６７を読み取った後にサンプルキャリア６４を再び溝１６Ｍへと戻す。システム制御部１００はサンプルバーコード６６とサンプルキャリアバーコード６７から読み取られた情報を利用して、サンプル容器５０の保存するサンプルが正しいサンプルであるか否かを判断する。システム制御部１００はサンプル容器５０の保存するサンプルが誤った試薬であると判断すると、これをエラーとして検知して表示部６にエラーを示す警告表示を行う。システム制御部１００は表示部６に警告表示を行った後、搬送アーム２０を駆動してサンプルキャリア６４を再び溝１６Ｍへと戻す。

システム制御部１００は、例えば以下の３つの場合にサンプルが誤ったサンプルであると判断する。１つ目は、サンプルキャリア６４の積載するサンプルを分析に用いる予定が無い場合である。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力されたサンプルバーコード６６の情報を受信すると、受信した情報からサンプルの種類の情報を抽出する。システム制御部１００は記憶部１０５から読み出した分析のスケジュールの情報を読み出して、このサンプルを分析する予定があるか否かを判断する。システム制御部１００はこのサンプルを分析する予定が無いと判断すると、サンプルキャリア６４の積載するサンプルが誤ったサンプルであると判断する。

２つ目は、サンプルキャリア６４にサンプル容器５０が積載されていない場合である。バーコードリーダ１４はサンプルキャリアバーコード６７を読み取ると、キャリアがサンプル容器５０を積載していると判断する。しかし、サンプルバーコード６６の示す情報が誤っている場合や、サンプルキャリア６４にサンプル容器５０以外の積載物が載せられている場合には、バーコードリーダ１４はサンプルバーコード６６の読取位置においてサンプルバーコード６６には含まれない情報を読み取ることとなる。システム制御部１００はサンプルキャリアバーコード６７から読み取った情報とサンプルバーコード６６の読取位置で読み取られた情報とを比較して、サンプルバーコード６６の読取位置でサンプルバーコード６６には含まれない情報が読み取られたと判断すると、サンプルキャリア６４が誤った積載物を運んでいると判断する。

３つ目は、サンプルボトル５０の汚れやサンプルバーコード６６の印刷不良が原因で、サンプルバーコード６６を読み取ることができない場合である。サンプルバーコード６６の読取位置へサンプルキャリア６４が移動しているにも関わらずバーコードリーダ１４がサンプルバーコード６６を読み取ることができない場合には、システム制御部１００はサンプルキャリア６４の積載するサンプルが誤ったサンプルであると判断する。

以上の処理により、システム制御部１００がバーコードリーダ１４の読み取った情報を用いてエラーを検知すると、システム制御部１００は表示部６に先に列挙したエラーのうちどのエラーが発生したかを表示し、溝１６Ｍのうちどの場所にセットされたキャリアにエラーが発生したかを表示する。これにより、自動分析装置１の操作者は溝１６Ｍにセットしたキャリアのうち、どのキャリアにどのエラーが発生したかを確認することができる。特に試薬バーコード４６については、試薬ボトル３０が試薬テーブル１０に設置されて試薬テーブルバーコードリーダ１４Ｒによって試薬バーコード４６が読み取られる段階よりも前に、バーコードリーダ１４が試薬バーコード４６を読み取ってエラーを検知することができる。操作者は早い段階で試薬ボトル３０や試薬キャリア４４に対するエラーを検知することができ、より効率のよい分析操作を行うことができる。

なお、システム制御部１００がエラーを検知するのは上記列挙した場合だけに限定されない。例えば試薬キャリアバーコード４７やサンプルキャリアバーコード６７の印刷不良によってバーコードリーダ１４がバーコードを読み取れなかった場合など、種々の場合に応じてエラーを検知するようにシステム制御部１００を構成しても構わない。

（キャリア搬送及びエラー検知処理の流れ）
図１２は、システム制御部１００が行うキャリア搬送及びエラー検知処理の流れを示したフローチャートである。以下、図１２を用いて処理の流れについて述べる。

まず、システム制御部１００が自動分析装置１の動作を開始すると（ステップ１０００）、システム制御部１００はキャリアラック２４から出力されるキャリア挿入を待ち受ける（ステップ１００１）。キャリアラック２４は溝１６Ｍに試薬キャリア４４あるいはサンプルキャリア６４が挿入されたことを検知すると、キャリアが挿入されたことを示す信号を、キャリアの挿入された溝１６Ｍの位置情報と共にシステム制御部１００へと出力する。システム制御部１００はキャリア挿入を検知すると（ステップ１００１のＹｅｓ）、搬送アーム２０を駆動して挿入されたキャリアを持ち上げ、バーコードリーダ１４の試薬キャリアバーコード４７及びサンプルキャリアバーコード６７の読取位置へと移動させる（ステップ１００２）。搬送アーム２０がキャリアをバーコードリーダ１４の読取位置へと移動させると、システム制御部１００はバーコードリーダ１４を駆動して、試薬キャリアバーコード４７あるいはサンプルキャリアバーコード６７を読み取る（ステップ１００３）。バーコードリーダ１４はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部１００へと出力する。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力された情報を基に、バーコードを読み取ったキャリアが試薬キャリア４４であるかサンプルキャリア６４であるかを判断する（ステップ１００４）。

システム制御部１００が、バーコードを読み取ったキャリアが試薬キャリア４４であると判断すると（ステップ１００４の「試薬キャリア」）、システム制御部１００は搬送アーム２０を駆動して試薬キャリア４４を試薬バーコード４６の読取位置、即ち鏡４９の設置位置へと移動させる。搬送アーム２０が試薬キャリア４４を試薬バーコード４６の読取位置へと移動させると、システム制御部１００はバーコードリーダ１４を駆動して、試薬バーコード４６を読み取る（ステップ１００６）。バーコードリーダ１４はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部１００へと出力する。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力された試薬バーコード４６の情報、及び試薬キャリアバーコード４７の情報を用いて、試薬キャリア４４が積載する試薬にエラーが無いか否かを判断する（ステップ１００６）。ステップ１００６におけるエラーの判断は、例えば試薬キャリア４４が試薬ボトル３０を積載しているか否か、試薬バーコード４６は読み取り可能であるか、試薬は使用期限を超過していないかなどによって行われる。ステップ１００６において試薬にエラーが無いと判断されると（ステップ１００６のＮｏ）、システム制御部１００は試薬バーコード４６の情報、記憶部１０５から読み出した分析のスケジュールの情報、及び試薬テーブル１０に設置された試薬の消費量情報に基づいて、試薬キャリア４４が積載する試薬が分析に新たに使用される予定のある試薬であるか、あるいは補充予定のある試薬であるかを判断する（ステップ１００８）。システム制御部１００は、ステップ１００６及びステップ１００８の判断において試薬にエラーがあると判断すると（ステップ１００６のＹｅｓ、あるいはステップ１００８のＮｏ）、表示部６にエラーの内容、及び更に溝１６Ｍのうちどの位置にセットされた試薬キャリア４４がエラーを生じたかを表示する（ステップ１００７）。システム制御部１００は表示部６にエラーを表示すると、搬送アーム２０を駆動して試薬キャリア４４を挿入された溝１６Ｍへと戻し（ステップ１０１３）、処理を終了する（ステップ１００４）。一方システム制御部１００がステップ１００６及びステップ１００８の判断において試薬にエラーがないと判断すると（ステップ１００６のＮｏ、かつステップ１００８のＹｅｓ）、システム制御部１００は試薬バーコード４６から読み取った試薬の情報を記憶部１０５に書き込む（ステップ１００９）。システム制御部１００は記憶部１０５に試薬の情報を書き込むと、搬送アーム２０を駆動して試薬キャリア４４を挿入された溝１６Ｍへと戻し（ステップ１０１３）、処理を終了する（ステップ１００４）。

一方、ステップ１００４においてシステム制御部１００が、バーコードを読み取ったキャリアがサンプルキャリア６４であると判断すると（ステップ１００４の「サンプルキャリア」）、システム制御部１００は搬送アーム２０を駆動してサンプルキャリア６４をサンプルバーコード６６の読取位置へと移動させる。搬送アーム２０がサンプルキャリア６４をサンプルバーコード６６の読取位置へと移動させると、システム制御部１００はバーコードリーダ１４を駆動して、サンプルバーコード６６を読み取る（ステップ１０１０）。バーコードリーダ１４はバーコードを読み取ると、読み取られた情報をシステム制御部１００へと出力する。システム制御部１００はバーコードリーダ１４から出力されたサンプルバーコード６６の情報、サンプルキャリアバーコード６７の情報、及び記憶部１０５から読み出した情報を用いて、サンプルキャリア４４が積載するサンプルにエラーが無いか否かを判断する（ステップ１０１１）。ステップ１０１１におけるエラーの判断は、例えばサンプルキャリア６４がサンプル容器５０を積載しているか否か、サンプルバーコード６６は読み取り可能であるか、あるいはサンプル容器５０に保存されたサンプルは分析予定のあるサンプルであるか、などの判断によって行われる。システム制御部１００は、ステップ１０１１の判断においてサンプルにエラーがあると判断すると（ステップ１０１１のＹｅｓ）、表示部６にエラーの内容、及び更に溝１６Ｍのうちどの位置にセットされたサンプルキャリア６４がエラーを生じたかを表示する（ステップ１００７）。システム制御部１００は表示部６にエラーを表示すると、搬送アーム２０を駆動してサンプルキャリア６４を挿入された溝１６Ｍへと戻し（ステップ１０１３）、処理を終了する（ステップ１００４）。一方システム制御部１００がステップ１０１１の判断においてサンプルにエラーがないと判断すると（ステップ１０１１のＮｏ）、システム制御部１００はサンプルバーコード４６から読み取ったサンプルの情報を記憶部１０５に書き込む（ステップ１０１２）。システム制御部１００は記憶部１０５にサンプルの情報を書き込むと、搬送アーム２０を駆動してサンプルキャリア６４を挿入された溝１６Ｍへと戻し（ステップ１０１３）、処理を終了する（ステップ１００４）。

以上の処理によって、システム制御部１００はキャリアラック２４にセットされたキャリアの搬送及びエラー検出処理を行う。試薬バーコード４６及び試薬キャリアバーコード４７から読み取られた情報を照合し、あるいはサンプルバーコード６６及びサンプルキャリアバーコード６７から読み取られた情報を照合してエラー検知を行うことにより、バーコードリーダ１４を用いてキャリアの搬送する積載物に異常がないかを検知することができる。また、試薬バーコード４６あるいはサンプルバーコード６６から読み取られた情報と、記憶部１０５に記憶された試薬の消費量や分析のスケジュールを照合してエラー検知を行うことにより、バーコードリーダ１４を用いてキャリアの搬送する積載物が分析に使用する予定があるか否かを検知することができる。

本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することが可能である。例えば搬送アーム２０は試薬キャリア４４のフック４８あるいはサンプルキャリア６４のフック６８を把持することでキャリアを持ち上げると述べたが、例えばキャリアの側面全体を把持し、あるいはキャリアの底面を支持することによってキャリアを持ち上げる動作を行っても構わない。

あるいは試薬キャリア４４において、試薬バーコード４６の像を光学的に反射する反射手段として鏡４９を用いる例を述べた。しかし、反射手段の構成方法はこれに限られるものではなく、鏡４９の替わりに試薬キャリア４４の一面に光を反射する媒質を貼り付け、媒質の貼り付けられた一面を試薬ボトル３０の背面と試薬キャリア４４の長辺側の側面に対して斜め方向に設けることで鏡４９に替えても構わない。

あるいはシステム制御部１００において、試薬のエラー検知は試薬バーコード４５及び試薬キャリアバーコード４７の２つを読み取ることで行うと述べた。しかし、本発明の構成はこれに限られるものではなく、試薬キャリアバーコード４７を省略して、システム制御部１００が試薬バーコード４５から読み取った情報に基づいて試薬のエラー検知を行う構成としても構わない。

あるいは試薬ボトル３０は図５に示すような三角形の形状を持つと述べたが、試薬ボトル３０の形状はこれに限られるものではなく、例えば直方体や円筒形、台形などの種々の形状を有するものであっても構わない。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適当な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。あるいは、異なる実施例にわたる構成要素を適宣組み合わせてもよい。

１ 自動分析装置
５ 操作部
６ 表示部
１０ 試薬テーブル
１１ 反応槽
１２ スターラ
１３ 測光部
１４ バーコードリーダ
１４Ｒ 試薬テーブルバーコードリーダ
１５ 洗浄部
１６ キャリア搬送部
１６Ｍ 溝
１７ サンプルプローブ
１８ 第１試薬プローブ
１９ 第２試薬プローブ
２０ 搬送アーム
２１ 試薬ボトル搬送部
２４ キャリアラック
３０ 試薬ボトル
３３ 搬送レール
４０ 試薬ボトル置場
４４ 試薬キャリア
４５ 吸出口
４６ 試薬バーコード
４７ 試薬キャリアバーコード
４８ フック
４９ 鏡
５０ サンプル容器
６４ サンプルキャリア
６６ サンプルバーコード
６７ サンプルキャリアバーコード
６８ フック
１００ システム制御部
１０２ サンプル部
１０３ 試薬部
１０４ 反応部
１０５ 記憶部
１０６ 成分分析部

Claims (4)

1. サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を分析する自動分析装置において、
   試薬を収容する試薬ボトルと、
   前記試薬ボトルに付された試薬識別ラベルと、
   前記試薬ボトルを設置可能な試薬キャリアと、
   前記試薬キャリアに付された試薬キャリア識別ラベルと、
   前記試薬キャリアに設けられた反射手段と、
   前記反射手段により光学的に反射された前記試薬識別ラベルの像から情報を読み取る情報読取手段と、を有し、
   前記情報読取手段は、前記試薬識別ラベルに加えて前記試薬キャリア識別ラベルから情報を読み取り、
   前記反射手段は、前記試薬識別ラベルの像を、前記試薬キャリア識別ラベルの付された面と略平行な平面へ向けて反射することを特徴とする自動分析装置。
2. 前記情報読取手段が、前記試薬キャリア識別ラベル及び前記試薬識別ラベルから読み取った情報に基づいてエラーを検知し、警告を表示する警告表示手段と
   を更に有する請求項１に記載の自動分析装置。
3. サンプル容器を設置可能なサンプルキャリアと、
   前記試薬キャリア及び前記サンプルキャリアを設置可能なキャリアラックと、
   前記キャリアラックに設置された前記試薬キャリア及び前記サンプルキャリアを、前記情報読取手段が情報を読み取る読取位置へと移動させるキャリア搬送部とを更に有し、
   前記情報読取手段は、前記試薬識別ラベルに加えて前記サンプル容器に付されたサンプル識別ラベルから情報を読み取るものであって、
   前記反射手段は、前記読取位置において、前記サンプル識別ラベルの付された面と略平行な平面へ向けて、前記試薬識別ラベルの像を反射する
   請求項１または２に記載の自動分析装置。
4. 前記試薬ボトルを設置可能な試薬テーブルと、
   前記情報読取手段が読み取った情報に基づいて、前記試薬キャリアに設置された前記試薬ボトルを、前記試薬テーブルへと搬送する試薬ボトル搬送部と
   を有する請求項１乃至３に記載の自動分析装置。

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