JP2002352187A

JP2002352187A - バーコード読取装置およびそれを備えた自動分析装置および初期位置設定方法

Info

Publication number: JP2002352187A
Application number: JP2001158266A
Authority: JP
Inventors: Kunio Tanaka; 邦夫田中
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】バーコード陳列部及びバーコードリーダを短
時間で容易に最適な位置に設定可能なバーコード読取装
置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動源にステッピングモータを用いて、
バーコード又はバーコードリーダが、第１の位置にある
ときのステッピングモータのパルス数をＰ_１、バーコー
ド又はバーコードリーダが、第２の位置にあるときのス
テッピングモータのパルス数をＰ_２、バーコード又はバ
ーコードリーダが、第１の位置と第２の位置の中心位置
にあるときのステッピングモータのパルス数をＰ_３とし
たとき、Ｐ _３＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／２なるパルス数まで前
記制御部によってステッピングモータを回転させる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード又はバ
ーコードリーダを駆動源によって移動させることによっ
てバーコードを順次読取るバーコード読取装置に関し、
特に、バーコード陳列部及びバーコードリーダの初期位
置を容易に設定可能なバーコード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、バーコード又はバーコードリ
ーダを駆動源によって移動させるバーコード読取装置が
知られている。例えば、血液などの生体試料を分析する
場合、血液を収容した検体容器にバーコードを貼付し
て、円形の検体ラックの外周に沿って、バーコードが外
向きになるように検体容器を並べる。そして、検体ラッ
クをステッピングモータなどの駆動源で回転させること
によって、所定位置に固定されたバーコードリーダでバ
ーコードを順次読取る。これによって、血液などの生体
試料を分析する分析装置を自動化することができ、ま
た、検体の取り違え等のミスを防止できる。なお、上述
の検体容器の代わりに、試薬を収容した試薬容器に貼付
されたバーコードを読取るバーコード読取装置も知られ
ている。また、検体容器や試薬容器を載置するための検
体ラックや試薬ラックに貼付されたバーコードを読取る
バーコード読取装置も知られている。

【０００３】また、例えば、検体を収容した検体容器に
貼付されたバーコードを読取るバーコード読取装置の他
の例として、検体容器を所定位置に配置して、バーコー
ドリーダをステッピングモータ等の駆動源で移動させる
ことによって、バーコードを順次読取るバーコード読取
装置も知られている。これによっても、血液などの生体
試料を分析する分析装置を自動化することができ、ま
た、検体の取り違え等のミスを防止できる。なお、上述
の検体容器の代わりに、試薬を収容した試薬容器に貼付
されたバーコードを読取るバーコード読取装置もまた、
知られている。また、検体容器や試薬容器を載置するた
めの検体ラックや試薬ラックに貼付されたバーコードを
読取るバーコード読取装置もまた、知られている。

【０００４】なお、以下、検体容器や試薬容器などの容
器を、単に”容器”と言い、検体ラックや試薬ラックな
どのラックを、単に”ラック”と言う。

【０００５】上述のバーコード読取装置においては、バ
ーコードが貼付された容器は、所定の間隔でラックに載
置されている。そして、ラックを初期位置から所定角度
づつ回転させたり、バーコードリーダを初期位置から所
定距離づつ移動させたりすることによって、バーコード
を順次読取可能としている。すなわち、駆動源がステッ
ピングモータである場合、ステッピングモータが初期パ
ルス数から所定のパルス数づつ回転することによって、
バーコードを順次読取可能としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バーコード
をバーコードリーダで読み取るとき、確実にバーコード
を読み取るためには、バーコードリーダから発せられた
光は、バーコードの中心線上に照射される必要がある。
すなわち、バーコードリーダから発せられた光がバーコ
ードの中心線上から外れていた場合には、バーコードの
読取に失敗する可能性が高くなってしまう。なお、バー
コードの中心線とは、バーコード又はバーコードリーダ
の移動方向と垂直方向の線であり、バーコードの両端を
最短距離で結んだ線の中心点を通る直線のことをいう。

【０００７】上述のバーコード読取装置においては、バ
ーコードリーダから発せられた光をバーコードの中心線
上に照射するようバーコードリーダ等の位置を調整する
ための手段を備えておらず、ラック及びバーコードリー
ダの取付位置は、装置製造段階で厳密に調整された位置
であった。このため、市場での保守、点検等でラックや
バーコードリーダを取り外したのち、再取付けをした場
合、取付位置が最初の位置と相違してしまう可能性があ
った。すなわち、バーコード読取時、バーコードリーダ
から発せられる光は、バーコードの中心線上に照射され
るのが最適であるが、その照射位置が中心から外れてし
まう可能性があった。そうすると、バーコード読取に失
敗する（バーコード読取エラーが発生する）可能性が高
くなってしまう。

【０００８】これを防止するため、バーコードリーダ等
の再取付けを実施した場合、バーコードを貼付した容器
を複数配置して、バーコードの読取テストを実施して、
バーコード読取エラーが発生しないことを確認しなけれ
ばならなかった。また、読取テストの結果、読取れない
バーコードが１つでもあれば、バーコードリーダ等の取
付け、読取りテストを繰り返す必要があるため、バーコ
ードリーダ等の再取付けには、長時間必要であった。

【０００９】また、仮に上述の読取テストでエラーが出
なかったとしても、テストに使用されるバーコードの数
が限られているため、その後のユーザの使用中にエラー
が出る可能性もあった。

【００１０】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、バーコード陳列部及びバーコードリーダを短
時間で容易に最適な位置に設定可能なバーコード読取装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、バーコードを所定間隔毎に並べるための
バーコード陳列部と、前記バーコードを読取るためのバ
ーコードリーダと、前記バーコード又は前記バーコード
リーダを移動させるための駆動源と、を備えたバーコー
ド読取装置において、前記バーコードを読取可能な任意
の位置から前記バーコードを読取不可となる第１の位置
に前記バーコード又は前記バーコードリーダを前記駆動
源で第１の方向に移動させ、前記第１の位置から前記バ
ーコードを読取不可となる第２の位置に前記バーコード
又は前記バーコードリーダを前記駆動源で第２の方向に
移動させ、前記第２の位置から前記第１の位置と前記第
２の位置の中心位置に前記バーコード又は前記バーコー
ドリーダを前記駆動源で第１の方向に移動させるための
制御部を備えていることを特徴とするバーコード読取装
置を提供する。なお、中心位置とは、第１の位置と第２
の位置のほぼ中間であればよく、位置が不良であること
によるバーコード読取エラーが発生する確率が最小にな
る位置をいう。

【００１２】また、本発明は、バーコードを所定間隔毎
に並べるためのバーコード陳列部と、前記バーコードを
読取るためのバーコードリーダと、前記バーコード又は
前記バーコードリーダを移動させるための駆動源と、を
備えたバーコード読取装置の前記バーコード陳列部及び
前記バーコードリーダの初期位置設定方法であって、前
記バーコードを読取可能な任意の位置から前記バーコー
ドを読取不可となる第１の位置に前記バーコード又は前
記バーコードリーダを前記駆動源で第１の方向に移動さ
せ、前記第１の位置から前記バーコードを読取不可とな
る第２の位置に前記バーコード又は前記バーコードリー
ダを前記駆動源で第２の方向に移動させ、前記第２の位
置から前記第１の位置と前記第２の位置の中心位置に前
記バーコード又は前記バーコードリーダを、前記駆動源
で第１の方向に移動させることを特徴とする初期位置設
定方法を提供する。

【００１３】これらによって、バーコード陳列部及びバ
ーコードリーダを短時間で最適な位置に設定することが
できる。すなわち、バーコードリーダ等を再取付けした
場合、取付位置が最初の位置と相違していても、本発明
のバーコード読取装置によれば、制御部によって、バー
コードリーダ等を短時間で容易に最適な位置に移動させ
ることができる。

【００１４】なお、本発明の第１の位置及び第２の位置
とは、バーコード読取可能な任意の位置から、バーコー
ド又はバーコードリーダを駆動源で一方向に移動させつ
つ、所定間隔毎にバーコードの読取を行った場合に、最
初にバーコード読取不可となる位置をいう。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に用いられるバーコード陳
列部は、バーコードを所定間隔毎に並べることができる
ものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、
バーコードを貼付した検体容器や試薬容器を載置するた
めの検体ラックや試薬ラック、更には、それらのラック
を載置するための土台が用いられる。また、バーコード
は、必ずしも容器に貼付されている必要はなく、例え
ば、ラックに貼付されていてもよい。

【００１６】本発明に用いられる駆動源は、バーコード
又はバーコードリーダを所定間隔毎に移動させるもので
あり、動作の安定性から、ステッピングモータが好適に
用いられる。なお、”バーコードを移動させる”とは、
バーコードを貼付した容器やその容器を載置したラッ
ク、及び、そのラックを載置するための土台を移動させ
ることも含むものとする。また、”バーコードを読取
る”とは、バーコードによって表わされた情報を読取る
ことを意味する。

【００１７】駆動源にステッピングモータが用いられる
場合、前記バーコード又は前記バーコードリーダが、前
記第１の位置にあるときの前記ステッピングモータのパ
ルス数をＰ_１、前記バーコード又は前記バーコードリー
ダが、前記第２の位置にあるときの前記ステッピングモ
ータのパルス数をＰ_２、前記バーコード又は前記バーコ
ードリーダが、前記第１の位置と前記第２の位置の中心
位置にあるときのステッピングモータのパルス数をＰ_３
としたとき、Ｐ_３＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／２なるパルス数ま
で前記制御部によってステッピングモータを回転させる
ことが好ましい。

【００１８】また、本発明の制御部は、前記パルス数
（Ｐ_３）を記憶するための記憶部を備えていることが好
ましい。これによって、例えば、バーコード読取スタン
バイ時に、ステッピングモータのパルス数をＰ_３にして
おくことが可能となる。すなわち、バーコード陳列部及
びバーコードリーダの初期位置を１度設定すれば、その
後は、バーコード読取前に、再設定をする必要がなくな
る。また、本発明の制御部は、ＣＰＵ，ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、ハードディスク等から構成することができる。

【００１９】また、本発明のバーコード読取装置は、駆
動源によって、バーコードを移動させるように構成して
もよいし、バーコードリーダを移動させるように構成し
てもよい。

【００２０】また、本発明のバーコード読取装置は、検
体を収容する検体容器を設置するための検体設置部と、
検体と試薬を混合するための試料混合部と、前記試料混
合部で混合された混合液を測定するための測定部とを備
えた自動分析装置に搭載されることが好ましい。これに
よって、自動分析装置の保守・点検に必要な時間を大幅
に減少させることができる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明のバーコード
読取装置の実施例を示す。図１は、本実施例のバーコー
ド読取装置の平面概略図であり、図２は正面概略図であ
る。但し、図２において、試薬容器２及び試薬ラック４
の図示は省略してある。

【００２２】１．バーコード読取装置の構成バーコードリーダ１０は、基台２０に載置されている。
そして、基台２０には、反射ミラー１１が図１に示す角
度で載置されている。バーコードリーダから発射される
光は、Ａ点から出て、Ｂ点で９０°その方向を変えて、
矢印Ｃの方向に照射される。従って、バーコードリーダ
１０は、矢印Ｃの方向のバーコードを読取ることができ
る。なお、本実施例では、設置スペースとの関係から、
反射ミラー１１を使用したが、バーコードリーダ１０を
矢印Ｃの方向を向けて、反射ミラーを使用しない構成に
しても問題はない。

【００２３】また、基台２０は、ベルト１４に接続さ
れ、ガイドレール１３によって、左右方向に移動可能と
なるように載置されている。そして、ステッピングモー
タ１２が回転することによって、基台２０、すなわち、
バーコードリーダ１０を左右に移動することができる。
なお、以下、上記のバーコードリーダ１０、反射ミラー
１１、ステッピングモータ１２、ベルト１４、基台２０
等をまとめて、バーコードリーダ設置部５０と呼ぶこと
とする。

【００２４】そして、バーコードリーダ設置部５０は、
ネジ止め部１５をネジ止めされ（ネジは図示せず）、土
台１に、固定される。なお、ネジ止め部１５は、バーコ
ードリーダ設置部５０や土台１の寸法誤差を考慮する必
要があるため、バーコードリーダ設置部５０の取付位置
に自由度を持たせるよう構成されている。従って、保
守、点検等のため、ネジ（図示せず）を取外し、バーコ
ードリーダ設置部５０を取外したのち、再取付けをする
と、バーコードリーダ設置部５０の取付位置が取外し前
と相違してしまう。

【００２５】一方、試薬を収容した試薬容器２は、試薬
ラック４に載置されている。なお、試薬容器２の斜視図
を図３に示す。試薬容器２は、連結部３２によって、複
数を連結できるように構成されている。また、連結部３
２の一端には、バーコード貼付部３４が連結されてい
る。バーコード貼付部３４には、バーコードが貼付され
る。このバーコードには、試薬容器に収容されている試
薬の種類、ロット番号等の情報が入力されている。そし
て、試薬容器２を試薬ラック４に載置すると、バーコー
ドがバーコードリーダ設置部５０の方向を向いて一列に
並ぶこととなる。

【００２６】また、試薬ラック４もバーコードリーダ設
置部５０と同様に、土台１にネジ止めされており（ネジ
及びネジ穴は図示せず）、保守・点検等で取外すと、再
取付位置が取外し前と相違してしまう。

【００２７】２．バーコード読取装置の読取動作次に、図４を参照して、本実施例のバーコード読取装置
のバーコード読取動作について、説明する。バーコード
読取装置を起動すると、ステッピングモータ１２は、パ
ルス数（以下、パルス数をＰとする。）がＰ＝０になる
まで、回転し、バーコードリーダ１０は、図４（Ａ）に
示す位置まで移動する。

【００２８】次に、ステッピングモータ１２は、あらか
じめ設定されたパルス数Ｐ_０（本実施例では、Ｐ_０＝３
０）まで回転する（図４（Ｂ））。なお、このパルス数
は、バーコード読取装置の製造時に、後述する初期位置
設定方法によって決定されるものであり、バーコードリ
ーダ１０はバーコード１００の中心を読取ることができ
る。従って、バーコードリーダ１０は、バーコード１０
０を確実に読取ることができる。

【００２９】バーコードリーダ１０は、バーコード１０
０を読取ったあと、図４（Ｃ）に示す位置まで移動す
る。ここで、バーコード１００の中心とバーコード２０
０の中心との距離Ｌは３２ｍｍである。また、本実施例
で使用するステッピングモータ１２が６パルス回転する
と、バーコードリーダ１０は１ｍｍ移動する。すなわ
ち、ステッピングモータ１２が、１９２パルス回転する
ことによって、バーコードリーダ１０は、図４（Ｂ）に
示す位置から右に３２ｍｍ移動し、図４（Ｃ）に示す位
置で止まる。そして、バーコード２００を読取る。

【００３０】次に、上記と同様にして、バーコードリー
ダ１０は、図４（Ｄ）に示す位置まで移動して、バーコ
ード３００を読取る。なお、バーコード２００の中心と
バーコード３００の中心との距離もまた、３２ｍｍであ
る。以下、同様にして、バーコード４００、バーコード
５００、バーコード６００を読取る。

【００３１】３．バーコードリーダ初期位置設定の手順バーコード読取装置の保守・点検等で、バーコードリー
ダ設置部５０や試薬ラック４を土台１から取外して、再
取付けをした場合、前述したように、バーコードリーダ
１０の初期位置とバーコード１００との相対位置が相違
してしまう。以下、バーコードリーダ１０の初期位置と
バーコード１００との相対位置を図４（Ｂ）に示すよう
な位置（再設定後の初期位置）に設定する手順について
詳述する。ここで、図５（Ａ）〜（Ｄ）は、バーコード
リーダ１０とバーコード１００との位置関係を時系列に
表わした平面該略図である。図６は、初期位置設定の手
順を示したフローチャートである。

【００３２】バーコードリーダ設置部５０の再取付けの
結果、バーコードリーダ１０とバーコード１００との位
置関係が、初期位置において、図５（Ａ）のようになっ
た場合を考える、なお、このときのステッピングモータ
１２のパルス数は、前述したように、Ｐ＝Ｐ_０＝３０で
ある（Ｓ１）。

【００３３】（１）まず、図５（Ａ）の状態で、バーコ
ードの読取を行う（Ｓ２）。ここで、もし、バーコード
１００が読取れなかった場合は、初期位置設定不可とし
て、そのまま終了する（Ｓ３）。（２）バーコード１００が読取れた場合、ステッピング
モータ１２を−６パルス回転させることによって、バー
コードリーダ１０を左に１ｍｍ移動させる（Ｓ４）。（３）この状態で、バーコード１００の読取を行う（Ｓ
５）。ここで、バーコード１００が読取れれば、再度、
バーコードリーダ１０を左に１ｍｍ移動させる（Ｓ
４）。以下、バーコード１００が読取れなくなるまで、
Ｓ４とＳ５を繰り返す。（４）Ｓ４とＳ５を繰り返し、バーコード１００が読取
れなくなったときのステッピングモータ１２のパルス数
Ｐ＝Ｐ_１を、ＲＡＭに記憶する（Ｓ６）。なお、このと
きのバーコードリーダ１０とバーコード１００との位置
関係は、図５（Ｂ）に示すようになる。（５）次に、ステッピングモータ１２をパルス数Ｐ＝Ｐ
_０＋６＝３６までステッピングモータを回転させる（Ｓ
７）。この状態で再度、バーコード１００を読取る（Ｓ
８）。バーコード１００が読取れた場合、ステッピング
モータ１２を＋６パルス回転させることによって、バー
コードリーダ１０を右に１ｍｍ移動させる（Ｓ９）。（６）この状態で、再度、バーコード１００の読取を行
う（Ｓ８）。ここで、バーコード１００が読取れれば、
再度、バーコードリーダ１０を右に１ｍｍ移動させる
（Ｓ９）。以下、バーコード１００が読取れなくなるま
で、Ｓ８とＳ９を繰り返す。（７）Ｓ８とＳ９を繰り返し、バーコード１００が読取
れなくなったときのステッピングモータ１２のパルス数
Ｐ＝Ｐ_２を、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１０）。なお、この
ときのバーコードリーダ１０とバーコード１００との位
置関係は、図５（Ｃ）に示すようになる。（８）ＲＡＭに記憶したＰ_１とＰ_２から、Ｐ_３＝（Ｐ_１
＋Ｐ_２）／２を算出し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１１）。（９）ステッピングモータ１２を、パルス数Ｐ＝Ｐ_３ま
で回転させる（Ｓ１２）。なお、このときのバーコード
リーダ１０とバーコード１００との位置関係は、図５
（Ｄ）に示すようになる。（１０）以上で、バーコードリーダ１０の初期位置の設
定を終了する（Ｓ１３）。なお、上記で算出したパルス
数Ｐ＝Ｐ_３をハードディスク等に記憶しておけば、バー
コード読取装置使用時に上記の操作を毎回行う必要はな
くなる。

【００３４】４．本発明のバーコード読取装置を自動分
析装置に搭載したときの、自動分析装置の動作図９は、本発明のバーコード読取装置を備えた自動分析
装置の概略を示す斜視図である。以下、実施例として、
血液分析装置の構成と動作について説明する。なお、反
応系、測定系などの基本構成は従来から知られている装
置と同じである。検体として、血液が用いられる。血液
を収容した検体容器（図示せず）が、検体設置部５１に
載置される。反応プレート設置部５３には、図１０に斜
視図を示すような反応プレート６２が複数設置される。
反応プレート６２は、液体を収容することができる液体
収容部６４が複数備えられている。そして、反応プレー
ト６２は、反応プレート移設部５７で試料混合部５２に
移設される。試薬ラック４及びバーコードリーダ設置部
５０は、図９に示す位置に設置される。そして、前述し
た方法で、試薬容器（図示せず）に貼付されたバーコー
ドを読取る。これによって、試薬の種類、ロットナンバ
ー等を認識することができる。ユーザは、入力部５８か
ら、測定のための情報を入力する。測定情報が入力され
ると、ピペット５６が移動し、検体設置部５１に設置さ
れた検体容器（図示せず）から血液を吸引し、試料混合
部５２に移設された反応プレート６２の液体収容部６４
に吐出する。ピペット５６は、洗浄槽４２に移動して、
洗浄を行ったのち、試薬ラック４に設置された試薬容器
（図示せず）から必要な試薬を吸引し、先ほど血液が吐
出された液体収容部６４に吐出する。これによって、血
液と試薬を混合させ、反応させる。ピペット５６は、再
び洗浄槽４２で洗浄を行ったのち、先ほど混合した混合
液を液体収容部６４から吸引し、試料測定部４１に吐出
する。そして、試料測定部４１で吸光量、散乱光量など
の測定が行われ、演算部（図示せず）によって所定の演
算が行われたのち、測定結果が表示部（図示せず）に表
示される。試料混合部５２の反応プレート６２は、反応
プレート移設部５７によって、廃棄部５４に廃棄され
る。

【００３５】５．バーコード読取装置のその他の構成例（１）上記の例では、反射ミラー１１を設置することに
よって、バーコードリーダ１０を右向きに設置したが、
図７に示すように、バーコードリーダ６０を直接バーコ
ードの方向に向けてもよい。なお、図７は、バーコード
リーダ６０の初期位置設定時のバーコードリーダ６０と
バーコードとの位置関係を時系列に表わしたものであ
り、Ｐ_０〜Ｐ_３は図５に示したものと対応する。

【００３６】（２）また、上記の例では、バーコードリ
ーダ１０を移動させる構成としたが、バーコードリーダ
を固定して、試薬ラックを移動させる構成としてもよ
い。すなわち、図８に示すように、バーコードリーダ７
０を土台６５に固定して、試薬ラック８０をステッピン
グモータ（図示せず）によって、所定回転角づつ回転で
きるように構成することができる。試薬ラック８０に
は、バーコード（図示せず）が貼付された試薬容器９０
が複数配置される。なお、図８は、バーコードリーダ７
０の初期位置設定時のバーコードリーダ７０とバーコー
ド（試薬ラック９０）との位置関係を時系列に表わした
ものであり、Ｐ_０〜Ｐ_３は図５に示したものと対応す
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のバーコー
ド読取装置によれば、バーコード陳列部及びバーコード
リーダを短時間で容易に最適な位置に設定可能となる。
また、本発明のバーコード読取装置を備えた自動分析装
置は、短時間で、保守・点検を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のバーコード読取装置の平面概略図で
ある。

【図２】本実施例のバーコード読取装置の正面概略図で
ある。

【図３】試薬容器２の斜視図である。

【図４】本実施例のバーコード読取装置のバーコード読
取動作を表わす平面概略図である。

【図５】本実施例のバーコード読取装置の初期位置設定
時のバーコードリーダ１０とバーコード１００との位置
関係を時系列に表わした平面該略図である。

【図６】本実施例のバーコード読取装置の初期位置設定
の手順を示したフローチャート

【図７】本発明のバーコード読取装置の他の構成のバー
コードリーダとバーコードとの位置関係を時系列に表わ
した平面該略図である。

【図８】本発明のバーコード読取装置の他の構成のバー
コードリーダとバーコードとの位置関係を時系列に表わ
した平面該略図である。

【図９】本発明のバーコード読取装置を備えた自動分析
装置の概略を示す斜視図である。

【図１０】本発明のバーコード読取装置を備えた自動分
析装置に用いられる反応プレートの斜視図である。

【符号の説明】

１、６５土台２、９０試薬容器４、８０試薬ラック１０、６０、７０バーコードリーダ１１反射ミラー１２基台１３ガイドレール１４ベルト１５ネジ止め部３２連結部３４バーコード貼付部４１試料測定部４２洗浄槽５０バーコードリーダ設置部５１検体設置部５２試料混合部５３反応プレート設置部５４廃棄部５７反応プレート移設部５８入力部６２反応プレート６４液体収容部１００、２００、３００、４００、５００、６００バ
ーコード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バーコードを所定間隔毎に並べるためのバ
ーコード陳列部と、前記バーコードを読取るためのバー
コードリーダと、前記バーコード又は前記バーコードリ
ーダを移動させるための駆動源と、を備えたバーコード
読取装置において、前記バーコードを読取可能な任意の
位置から前記バーコードを読取不可となる第１の位置に
前記バーコード又は前記バーコードリーダを前記駆動源
で第１の方向に移動させ、前記第１の位置から前記バー
コードを読取不可となる第２の位置に前記バーコード又
は前記バーコードリーダを前記駆動源で第２の方向に移
動させ、前記第２の位置から前記第１の位置と前記第２
の位置の中心位置に前記バーコード又は前記バーコード
リーダを前記駆動源で第１の方向に移動させるための制
御部を備えていることを特徴とするバーコード読取装
置。
【請求項２】前記駆動源がステッピングモータであ
り、前記バーコード又は前記バーコードリーダが前記第
１の位置にあるときの前記ステッピングモータのパルス
数をＰ_１、前記バーコード又は前記バーコードリーダが
前記第２の位置にあるときの前記ステッピングモータの
パルス数をＰ_２、前記バーコード又は前記バーコードリ
ーダが前記第１の位置と前記第２の位置の中心位置にあ
るときのステッピングモータのパルス数をＰ_３としたと
き、Ｐ_３＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／２なるパルス数まで前記制御部によってステッピングモー
タを回転させることを特徴とする請求項１記載のバーコ
ード読取装置。
【請求項３】前記制御部が、前記パルス数（Ｐ_３）を
記憶するための記憶部を備えたことを特徴とする請求項
２記載のバーコード読取装置。
【請求項４】前記バーコード陳列部に、バーコードを
貼付した容器を所定間隔毎に並べるラック、又は、バー
コードを所定間隔毎に貼付したラックを載置することを
特徴とする請求項１乃至３記載のバーコード読取装置。
【請求項５】前記駆動源が、前記バーコードリーダを
移動させることを特徴とする請求項１乃至４記載のバー
コード読取装置。
【請求項６】請求項１乃至５記載のバーコード読取装
置と、検体を収容する検体容器を設置するための検体設
置部と、検体と試薬を混合するための試料混合部と、前
記試料混合部で混合された混合液を測定するための測定
部と、を備えた自動分析装置。
【請求項７】バーコードを所定間隔毎に並べるためのバ
ーコード陳列部と、前記バーコードを読取るためのバー
コードリーダと、前記バーコード又は前記バーコードリ
ーダを移動させるための駆動源と、を備えたバーコード
読取装置の前記バーコード陳列部及び前記バーコードリ
ーダの初期位置設定方法であって、前記バーコードを読
取可能な任意の位置から前記バーコードを読取不可とな
る第１の位置に前記バーコード又は前記バーコードリー
ダを前記駆動源で第１の方向に移動させ、前記第１の位
置から前記バーコードを読取不可となる第２の位置に前
記バーコード又は前記バーコードリーダを前記駆動源で
第２の方向に移動させ、前記第２の位置から前記第１の
位置と前記第２の位置の中心位置に前記バーコード又は
前記バーコードリーダを前記駆動源で第１の方向に移動
させることを特徴とする初期位置設定方法。