JP2002056350A

JP2002056350A - 自動バーコード読取装置およびそれを備えた自動分析装置および反射装置の初期位置設定方法

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Publication number: JP2002056350A
Application number: JP2001158265A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kitagawa; 信宏喜多川; Kunio Tanaka; 邦夫田中
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で検体及び試薬に貼付されたバー
コードを識別することができ、かつ、容器の配置の自由
度が高い自動バーコード読取装置を提供する。【解決手段】容器に貼付されたバーコードを読み取る
バーコードリーダと、前記バーコードリーダからの光を
反射する回転可能な反射装置と、前記バーコードリーダ
の光照射方向及びその逆方向に前記反射装置を移動させ
る移動手段と、前記反射装置の移動路に配置された少な
くとも１つの当て部と、より成る自動バーコード読取装
置において、第１の容器収納部と第２の容器収納部が前
記反射装置の移動路の両側に配置され、前記反射装置が
移動することにより、前記反射装置と前記当て部が接触
して前記反射装置が回転することを特徴とすることによ
り、1組のバーコードリーダ及び移動手段で検体／試薬
の両方のバーコードを読み取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の収納部に収
められた容器に貼付されたバーコードの読取装置に関
し、特に、試薬容器／検体容器に貼付されたバーコード
の読取装置及びそれを備えた自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】血液などの生体試料を分析する場合に
は、分析目的により種々の試薬の中から必要試薬を取出
して添加し光学的分析、例えば吸光度分析を行う。近
時、このような生体試料分析では、多数の試薬容器を試
薬ラック等に並べ、試薬容器から必要試薬を取出し多種
類の分析を行うことが多い。そのような場合、必要試薬
の識別は試薬容器にバーコードを貼付しておいて、バー
コードを読取可能な位置に試薬容器又はバーコードリー
ダを順次移動させ、バーコードリーダで読み取って行う
ことも多い。

【０００３】また、自動分析装置では、検体処理能力の
迅速化のため、多数の検体容器を検体ラック等に並べ、
検体容器にバーコードを貼付しておいて、バーコードを
読取可能な位置に検体容器又はバーコードリーダを順次
移動させ、バーコードリーダで読み取って行うことも多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】試薬容器に貼付された
バーコードと検体容器に貼付されたバーコードを読み取
る場合、試薬の識別のためのバーコードリーダと移動手
段が1組、検体の識別のためのバーコードリーダと移動
手段が１組、合計２組必要であった。また、1個のバー
コードリーダで両方のバーコードを読み取る場合、検体
容器と試薬容器を同じ容器収納部に収納する必要があ
り、容器収納の位置が限定されていた。その結果、装置
が複雑化・大型化し、コストも高くなっていた。

【０００５】この課題を解決するため特願平３−２７６
６６７（特開平５−８９２７７）の発明がされている。
この発明によると、異なる容器収納部に収納された容器
に貼付されたバーコードを１つのバーコードリーダで読
み取ることができるが、バーコードリーダの位置が固定
されているため、容器を所定の位置に移動させる必要が
あり、また、2列に配列された容器は反射装置に対して
相対する位置に配置する必要があり、依然として容器収
納部の位置が限定されている。また、バーコードを読取
可能な位置に試薬容器を順次移動させるための移動手段
がそれぞれの容器収納部に１個づつ必要であり、かつ、
反射装置回転用の移動手段が１個必要であったため、合
計３個の移動手段が必要となっていた。このため、前記
従来技術の課題は解決できておらず、装置が複雑化・大
型化し、コストも高くなっていた。

【０００６】本発明はかかる課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とする所は、簡単な構成で検体及び試
薬に貼付されたバーコードを識別することができ、か
つ、容器の配置の自由度が高い自動バーコード読取装置
を提供し、装置を単純化、小型化し、コストダウンを図
ることにある。さらにもうひとつの目的はそのような自
動バーコード読取装置を備えた自動分析装置を提供する
ことにある。

【０００７】なお、本発明の自動バーコード読取装置
は、反射装置が所定の初期位置から、一定距離づつ移動
することによって、バーコードを順次読取るものであ
る。従って、保守・点検等で、反射装置やそれを載置す
る基台等を取外し、再取付けを行うと、反射装置の初期
位置が取外し前と相違してしまう場合がある。請求項４
又は請求項５にかかる発明は、このような場合でも、反
射装置の初期位置を短時間で容易に最適な位置に設定可
能な自動バーコード読取装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は容器に貼
付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前
記バーコードリーダからの光を反射する回転可能な反射
装置と、前記バーコードリーダの光照射方向及びその逆
方向に前記反射装置を移動させる移動手段と、前記反射
装置の移動路に配置された少なくとも１つの当て部と、
より成る自動バーコード読取装置において、第１の容器
収納部と第２の容器収納部が前記反射装置の移動路の両
側に配置され、前記反射装置が移動することにより、前
記反射装置と前記当て部が接触して前記反射装置が回転
することを特徴とする。

【０００９】これによって、１個のバーコードリーダと
１個の移動手段で第1の容器及び第2の容器に貼付された
バーコードの両方を読み取ることが可能となり、また、
第1の容器及び第2の容器は反射装置に対して相対してい
る必要もなくなり、容器配列の自由度が高まった。

【００１０】この発明において、前記バーコードリーダ
は移動する必要はないが、前記バーコードリーダと前記
反射装置との距離を一定にすることにより、すなわち、
バーコードと前記バーコードリーダとの距離を一定にす
ることにより、読取精度をあげるため、前記移動手段に
よって、前記反射装置及び前記バーコードリーダが同時
に移動することが好ましい。したがって、前記反射装置
及び前記バーコードリーダは一体化していることが好ま
しい。

【００１１】また、前記第1の容器に貼付されたバーコ
ードを読取可能な角度及び前記第２の容器に貼付された
バーコードを読取可能な角度に前記反射装置を保持する
ための角度保持手段を備えていることが好ましい。これ
によって、前記反射装置の移動によって生じる振動等の
ために前記反射装置が回転してしまうことがなくなり、
装置の信頼性が確保できる。

【００１２】また、本発明の自動バーコード読取装置
は、前記バーコードを読取可能な任意の位置から前記バ
ーコードを読取不可となる第１の位置に前記反射装置を
前記移動手段で第１の方向に移動させ、前記第１の位置
から前記バーコードを読取不可となる第２の位置に前記
反射装置を前記移動手段で第２の方向に移動させ、前記
第２の位置から前記第１の位置と前記第２の位置の中心
位置に前記反射装置を前記移動手段で第１の方向に移動
させるための制御部を備えていることが好ましい。な
お、本発明の第１の位置及び第２の位置とは、バーコー
ド読取可能な任意の位置から、反射装置を移動手段で一
方向に移動させつつ、所定間隔毎にバーコードの読取を
行った場合に、最初にバーコード読取不可となる位置を
いう。また、中心位置とは、第１の位置と第２の位置の
ほぼ中間であればよく、位置が不良であることによるバ
ーコード読取エラーが発生する確率が最小になる位置を
いう。

【００１３】また、本発明の自動バーコード読取装置
は、前記移動手段がステッピングモータである場合に
は、前記反射装置が前記第１の位置にあるときの前記ス
テッピングモータのパルス数をＰ_１、前記反射装置が前
記第２の位置にあるときの前記ステッピングモータのパ
ルス数をＰ_２、前記反射装置が前記第１の位置と前記第
２の位置の中心位置にあるときのステッピングモータの
パルス数をＰ_３としたとき、Ｐ_３＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／２
なるパルス数まで前記制御部によってステッピングモー
タを回転させるよう構成されることが好ましい。

【００１４】また、本発明は、請求項１記載の自動バー
コード読取装置の前記反射装置の初期位置設定方法であ
って、前記バーコードを読取可能な任意の位置から前記
バーコードを読取不可となる第１の位置に前記反射装置
を前記移動手段で第１の方向に移動させ、前記第１の位
置から前記バーコードを読取不可となる第２の位置に前
記反射装置を前記移動手段で第２の方向に移動させ、前
記第２の位置から前記第１の位置と前記第２の位置の中
心位置に前記反射装置を前記移動手段で第１の方向に移
動させることを特徴とする初期位置設定方法を提供す
る。

【００１５】これによって、本発明の自動バーコード読
取装置は、反射装置の初期位置を短時間で容易に最適な
位置に設定可能となる。

【００１６】また、本発明の自動バーコード読取装置を
血液又は尿等生体試料中の成分を分析する自動分析装置
に搭載して使用することが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】１．本発明の自動バーコード読取
装置及びそれを備えた自動分析装置の構成及び動作説明図１〜図４はこの発明の実施の一形態による自動バーコ
ード読取装置の一連の動作を表わす概略図である。図
５はこの発明の実施の一形態による自動バーコード読取
装置の平面図であり、図６は正面図である。図７はこの
発明の実施の一形態による試薬容器及びバーコード貼付
部であり、バーコードが貼付されているものの斜視図で
ある。図８はこの発明の実施の一形態による検体容器で
あり、バーコードが貼付されているものの斜視図であ
る。図９はこの発明の実施の一形態による反射装置とバ
ーコードリーダの平面図であり、反射装置の回転の状態
を示したものである。図１０はこの発明の実施の一形態
によるミラー固定具の平面図である。図１１は本発明の
実施の一形態による自動分析装置の要部を示す斜視図で
ある。

【００１８】以下図面を参照しながら本発明の自動バー
コード読取装置を備えた自動分析装置の実施例を説明す
る。

【００１９】図５、６を参照して、本発明の実施例の自
動バーコード読取装置の構成を説明する。反射装置とし
てミラー１１を、移動手段としてステッピングモータ１
２を使用している。ミラー１１とバーコードリーダ１０
は基台２０によって一体化されている。基台２０はステ
ッピングモータ１２の回転によってベルト１５を動力伝
達手段として、直線移動することができる。

【００２０】図５に示す当て部１３(a)、(b)は前記直線
移動路上に取付けられた角柱である。

【００２１】図９及び図１０に示すように、ミラー１１
とミラー固定具２１は一体となっている。

【００２２】図９および図１０に示すミラー固定具２１
の平面部分２５と板ばね２２が接することにより、図９
(A)の状態を保持することができる。この状態は読取面
１４(a)に貼付されたバーコード５をバーコードリーダ
１０が読取可能となる状態（以下、「読取状態」と称
す）である。

【００２３】図９および図１０に示すミラー固定具２１
の平面部分２３と板ばね２２が接することにより、図９
(C)の状態を保持することができる。この状態は読取面
１４(b)の読取状態である。

【００２４】ミラー１１と当て部１３が接触した時は、
ミラー１１に回転トルクがかかるため、図９(B)に示す
様に、ミラー固定部２１の曲面部分２６が板ばね２２を
押すことにより、ミラー１１が回転する。

【００２５】図８は検体容器１の斜視図であり、側面に
バーコード５が貼付される。バーコード５には、患者の
識別番号等の情報が入力される。検体容器１を図５に示
す検体ラック３にセットすることにより、図１〜図４に
示すように、読取面１４(a)上にバーコード５が配置さ
れる。なお、図１〜図４において、説明の便宜上、読取
面１４は、紙面上に描かれているが、実際は、紙面と垂
直である。

【００２６】図７において、試薬容器２はお互いを連結
することができるように構成されていて、バーコード５
を貼付したバーコード貼付部６により連結される。これ
を図５に示す試薬収納部４にセットすることにより、読
取面１４(b)上にバーコード５が配置される。バーコー
ド５には試薬の情報、例えば試薬の種類、ロット番号等
を入力しておくことができる。

【００２７】以下、本実施例の自動バーコード読取装置
を備えた自動分析装置の動作について説明する。反応
系、測定系などの基本構成は従来から知られている装置
と同じである。

【００２８】図７に示す試薬容器２に連結されたバーコ
ード貼付部６にバーコード５を貼付し、試薬収納部４に
セットする。

【００２９】バーコード５を貼付した検体容器１を配置
した検体ラック３を検体設置部３１にセットする。この
時、バーコード５が読取面１４(b)上に配置されるよう
にする。なお、図１〜図４において読取面１４(a)上の
バーコード５と読取面１４(b)上のバーコード５とはミ
ラー１１と相対する位置に示したが、当て部１３(a)〜
１３(b)の間であればどこに配置されていても読取可能
である。従って、当て部１３(a)〜１３(b)間の距離を長
くすれば、バーコード５の配置はさらに自由度が高ま
る。

【００３０】自動バーコード読取装置３０が動作するこ
とにより、読取面１４(a)及び１４(b)に配置されたバー
コードを全て読み取る。この時の自動バーコード読取装
置３０の動作について図１〜図４を参照して詳細に説明
する。

【００３１】まず、図１を初期状態とし、バーコード
リーダ１０及びミラー１１は基台２０により一体化さ
れ、ステッピングモータ１２によって紙面右方向に進行
するように制御部３８にて制御する。また、ミラー１１
の状態は、読取面１４(a)の読取状態である。この状態
からバーコードリーダ１０とミラー１１が右方向に進行
することにより、読取面１４(a)、すなわち検体容器１
に貼付されたバーコード５を順次読み取る。

【００３２】バーコードリーダ１０とミラー１１が右
方向に進行し、図２の位置に到着した時にステッピング
モータ１２の動作を止める。この時、ミラー１１は当て
部１３(b)に接触することにより、回転する。ここで、
ミラー１１の状態が読取面１４(b)の「読取状態」にな
る位置にミラー１１が到着した時に、ステッピングモー
タ１２の動作を止めるよう制御部３８にて制御する。

【００３３】次に図３に示す様に、バーコードリーダ
１０とミラー１１が左方向に進行するように制御部３８
にて制御することにより、読取面１４(b)、すなわちバ
ーコード貼付部６に貼付されたバーコード５を順次読み
取る。

【００３４】さらにバーコードリーダ１０とミラー１
１が左方向に進行すると、図４の状態となり、図に示す
状態（つまり図１の初期状態）でステッピングモータ１
２の動作を止めるように制御部３８にて制御する。

【００３５】これによって、１個のバーコードリーダ１
０と１個のステッピングモータ１２でで読取面１４(a)
及び１４(b)、すなわちバーコード貼付部６及び検体容
器１に貼付されたバーコード５を読み取ることができ
る。

【００３６】続いて、バーコード読取後の自動分析装置
の動作について図１１を参照しながら説明する。ピペット３６が、検体容器１から検体を吸引し、反応
部４０に設置された反応プレート６２に検体を分注す
る。なお、反応プレート６２の斜視図を図１５に示す。
反応プレート６２は、液体収容部６４を複数備えてい
る。液体収容部６４には、検体や試薬が分注される。そして、ピペット３６が、試薬容器２から試薬を吸引
し、検体を分注した反応プレート６２に試薬を分注す
る。そして、反応プレート６２は浸透攪拌され、所定時間
インキュベーション処理される。そして、ピペット３６が、検体と試薬をインキュベー
ションした試料を反応プレート６２から吸引し、試料測
定部４１に注入し、試料を測定する。ピペット３６を洗浄槽４２に移動し、洗浄する。反応プレート移動手段３７により、不要となった反応
プレート６２を反応プレート廃棄部３４に移動し、廃棄
する。

【００３７】試薬を交換した時は試薬交換の指示を入力
して、自動バーコード読取装置３０によりバーコード貼
付部６のバーコード５のみ読取を行う。また、検体を新
たにセットした時は自動バーコード読取装置３０により
検体容器１のバーコード５のみ読取を行う。

【００３８】２．本発明のバーコード自動読取装置の反
射装置の初期位置設定手順以下、図１２〜図１４を参照して、本実施例のバーコー
ド自動読取装置のミラー１１の初期位置設定手順につい
て説明する。なお、図１２は、本発明の自動バーコード
読取装置のバーコード読取動作を時系列に表わす平面該
略図である。但し、説明の便宜上、試薬容器２、試薬収
納部４及び当て部１３についての図示は省略してある。
また、ミラー１１は簡略化して図示してある。図１３
は、ミラー１１とバーコード５との位置関係を時系列に
表わす平面該略図である。図１４は、ミラー１１の初期
位置設定手順を表わすフローチャートである。

【００３９】（１）自動バーコード読取装置のバーコー
ド読取動作まず、図１２を参照して、本実施例の自動バーコード読
取装置のバーコード読取動作について、説明する。自動
バーコード読取装置を起動すると、ステッピングモータ
１２は、パルス数（以下、パルス数をＰとする。）がＰ
＝０になるまで、回転し、バーコードリーダ１０は、図
１２（Ａ）に示す位置まで移動する。

【００４０】次に、ステッピングモータ１２は、あらか
じめ設定されたパルス数Ｐ_０（本実施例では、Ｐ_０＝３
０）まで回転する（図１２（Ｂ））。なお、このパルス
数は、バーコード読取装置の製造時に、後述する初期位
置設定方法によって決定されるものであり、バーコード
リーダ１０はバーコード１００の中心を読取ることがで
きる。従って、バーコードリーダ１０は、バーコード１
００を確実に読取ることができる。

【００４１】バーコードリーダ１０は、バーコード１０
０を読取ったあと、図１２（Ｃ）に示す位置まで移動す
る。ここで、バーコード１００の中心とバーコード２０
０の中心との距離Ｌは３２ｍｍである。また、本実施例
で使用するステッピングモータ１２が６パルス回転する
と、バーコードリーダ１０は１ｍｍ移動する。すなわ
ち、ステッピングモータ１２が、１９２パルス回転する
ことによって、バーコードリーダ１０は、図１２（Ｂ）
に示す位置から右に３２ｍｍ移動し、図１２（Ｃ）に示
す位置で止まる。そして、バーコード２００を読取る。

【００４２】次に、上記と同様にして、バーコードリー
ダ１０は、図１２（Ｄ）に示す位置まで移動して、バー
コード３００を読取る。なお、バーコード２００の中心
とバーコード３００の中心との距離もまた、３２ｍｍで
ある。以下、同様にして、バーコード４００、バーコー
ド５００、バーコード６００を読取る。

【００４３】（２）ミラー１１の初期位置設定の手順自動バーコード読取装置の保守・点検等で、自動バーコ
ード読取装置３０や、試薬収納部４等を土台７から取外
して、再取付けをした場合、ミラー１１の初期位置とバ
ーコード１００との相対位置が相違してしまう。以下、
ミラー１１の初期位置とバーコード１００との相対位置
を図１２（Ｂ）に示すような位置（初期位置）に設定す
る手順について詳述する。ここで、図１３（Ａ）〜
（Ｄ）は、ミラー１１とバーコード１００との位置関係
を時系列に表わした平面該略図である。図１４は、ミラ
ー１１の初期位置設定の手順を示したフローチャートで
ある。

【００４４】自動バーコード読取装置３０の土台７への
再取付けの結果、バーコードリーダ１０とバーコード１
００との位置関係が、初期位置において、図１３（Ａ）
のようになった場合を考える、なお、このときのステッ
ピングモータ１２のパルス数は、前述したように、Ｐ＝
Ｐ_０＝３０である（Ｓ１）。

【００４５】（１）まず、図１３（Ａ）の状態で、バー
コードの読取を行う（Ｓ２）。ここで、もし、バーコー
ド１００が読取れなかった場合は、初期位置設定不可と
して、そのまま終了する（Ｓ３）。（２）バーコード１００が読取れた場合、ステッピング
モータ１２を−６パルス回転させることによって、バー
コードリーダ１０を左に１ｍｍ移動させる（Ｓ４）。（３）この状態で、バーコード１００の読取を行う（Ｓ
５）。ここで、バーコード１００が読取れれば、再度、
バーコードリーダ１０を左に１ｍｍ移動させる（Ｓ
４）。以下、バーコード１００が読取れなくなるまで、
Ｓ４とＳ５を繰り返す。（４）Ｓ４とＳ５を繰り返し、バーコード１００が読取
れなくなったときのステッピングモータ１２のパルス数
Ｐ＝Ｐ_１を、ＲＡＭに記憶する（Ｓ６）。なお、このと
きのバーコードリーダ１０とバーコード１００との位置
関係は、図１３（Ｂ）に示すようになる。（５）次に、ステッピングモータ１２をパルス数Ｐ＝Ｐ
_０＋６＝３６までステッピングモータを回転させる（Ｓ
７）。この状態で再度、バーコード１００を読取る（Ｓ
８）。バーコード１００が読取れた場合、ステッピング
モータ１２を＋６パルス回転させることによって、バー
コードリーダ１０を右に１ｍｍ移動させる（Ｓ９）。（６）この状態で、再度、バーコード１００の読取を行
う（Ｓ８）。ここで、バーコード１００が読取れれば、
再度、バーコードリーダ１０を右に１ｍｍ移動させる
（Ｓ９）。以下、バーコード１００が読取れなくなるま
で、Ｓ８とＳ９を繰り返す。（７）Ｓ８とＳ９を繰り返し、バーコード１００が読取
れなくなったときのステッピングモータ１２のパルス数
Ｐ＝Ｐ_２を、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１０）。なお、この
ときのバーコードリーダ１０とバーコード１００との位
置関係は、図１３（Ｃ）に示すようになる。（８）ＲＡＭに記憶したＰ_１とＰ_２から、Ｐ_３＝（Ｐ_１
＋Ｐ_２）／２を算出し、ＲＡＭに記憶する（Ｓ１１）。（９）ステッピングモータ１２を、パルス数Ｐ＝Ｐ_３ま
で回転させる（Ｓ１２）。なお、このときのバーコード
リーダ１０とバーコード１００との位置関係は、図１３
（Ｄ）に示すようになる。（１０）以上で、バーコードリーダ１０の初期位置の設
定を終了する。なお、上記で算出したパルス数Ｐ＝Ｐ_３
をハードディスク等に記憶しておけば、自動バーコード
読取装置使用時に上記の操作を毎回行う必要はなくな
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明の自動バーコード読取装置は、以
上詳述したような構成としたため、1個のバーコードリ
ーダ及び1個の移動手段で第一及び第二の容器に貼付さ
れたバーコードリーダを読み取ることができ、また、第
一及び第二の容器の設置場所に自由度が高まったため、
装置の単純化、小型化、コストダウンを達成できる。

【００４７】また、請求項４又は請求項５に係る自動バ
ーコード読取装置によれば、短時間で容易に最適な位置
に反射装置の初期位置を設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の一
連の動作を表わす該略図である。

【図２】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の一
連の動作を表わす該略図である。

【図３】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の一
連の動作を表わす該略図である。

【図４】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の一
連の動作を表わす該略図である。

【図５】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の平
面図である。（両側に配置された検体ラック及び試薬収
納部も合わせて図示。）

【図６】本発明の実施例の自動バーコード読取装置の正
面図である。

【図７】本発明の実施例の自動バーコード読取装置に使
用する試薬容器及びバーコード貼付部の斜視図である。

【図８】本発明の実施例の自動バーコード読取装置に使
用する検体容器の斜視図である。

【図９】本発明の実施例の自動バーコード読取装置に使
用するバーコードリーダ及び反射装置の平面図であり、
動作の順に(A)〜（C）まで示したものである。

【図１０】本発明の実施例の自動バーコード読取装置に
使用するミラー固定具の平面図である。

【図１１】本発明の実施例の自動バーコード読取装置を
自動分析装置に搭載した時の要部を示す斜視図である。

【図１２】本実施例の自動バーコード読取装置のバーコ
ード読取動作を表わす平面概略図である。

【図１３】本実施例の自動バーコード読取装置の初期位
置設定時のバーコードリーダ１０とバーコード１００と
の位置関係を時系列に表わした平面該略図である。

【図１４】本実施例の自動バーコード読取装置の初期位
置設定の手順を示したフローチャートである。

【図１５】本発明の実施例の自動バーコード読取装置を
搭載した自動分析装置に使用する反応プレートの斜視図
である。

【符号の説明】

１検体容器２試料容器３検体ラック４試薬収納部５バーコード６バーコード貼付部７土台１０バーコードリーダ１１反射装置（ミラー）１２ステッピングモータ１３当て部１４バーコード読取面１５ベルト２０基台２１ミラー固定具２２板ばね２３、２５ミラー固定具の平面部分２６ミラー固定具の曲面部分３０自動バーコード読取装置の該略図３１検体設置部３３反応プレート設置部３４反応プレート廃棄部３６ピペット３７反応プレート移動手段３８制御部４０反応部４１試料測定部４２洗浄槽

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器に貼付されたバーコードを読み取るバ
ーコードリーダと、前記バーコードリーダからの光を反
射する回転可能な反射装置と、前記バーコードリーダの
光照射方向及びその逆方向に前記反射装置を移動させる
移動手段と、前記反射装置の移動路に配置された少なく
とも１つの当て部と、より成る自動バーコード読取装置
において、第１の容器収納部と第２の容器収納部が前記
反射装置の移動路の両側に配置され、前記反射装置が移
動することにより、前記反射装置と前記当て部が接触し
て前記反射装置が回転することを特徴とする自動バーコ
ード読取装置。
【請求項２】前記移動手段によって、前記反射装置及
び前記バーコードリーダが同時に移動することを特徴と
する請求項１に記載の自動バーコード読取装置。
【請求項３】前記第1の容器に貼付されたバーコード
を読取可能な角度及び前記第２の容器に貼付されたバー
コードを読取可能な角度に前記反射装置を保持するため
の角度保持手段を備えていることを特徴とする請求項１
に記載の自動バーコード読取装置。
【請求項４】前記バーコードを読取可能な任意の位置
から前記バーコードを読取不可となる第１の位置に前記
反射装置を前記移動手段で第１の方向に移動させ、前記
第１の位置から前記バーコードを読取不可となる第２の
位置に前記反射装置を前記移動手段で第２の方向に移動
させ、前記第２の位置から前記第１の位置と前記第２の
位置の中心位置に前記反射装置を前記移動手段で第１の
方向に移動させるための制御部を備えた請求項１記載の
自動バーコード読取装置。
【請求項５】前記移動手段がステッピングモータであ
り、前記反射装置が前記第１の位置にあるときの前記ス
テッピングモータのパルス数をＰ_１、前記反射装置が前
記第２の位置にあるときの前記ステッピングモータのパ
ルス数をＰ_２、前記反射装置が前記第１の位置と前記第
２の位置の中心位置にあるときのステッピングモータの
パルス数をＰ_３としたとき、Ｐ_３＝（Ｐ_１＋Ｐ_２）／２なるパルス数まで前記制御部によってステッピングモー
タを回転させることを特徴とする請求項４記載のバーコ
ード読取装置
【請求項６】請求項１記載の自動バーコード読取装置の
前記反射装置の初期位置設定方法であって、前記バーコ
ードを読取可能な任意の位置から前記バーコードを読取
不可となる第１の位置に前記反射装置を前記移動手段で
第１の方向に移動させ、前記第１の位置から前記バーコ
ードを読取不可となる第２の位置に前記反射装置を前記
移動手段で第２の方向に移動させ、前記第２の位置から
前記第１の位置と前記第２の位置の中心位置に前記反射
装置を前記移動手段で第１の方向に移動させることを特
徴とする初期位置設定方法。
【請求項７】請求項１乃至５に記載の自動バーコード読
取装置を備えた自動分析装置。