JP6549983B2 - 検体ラック搬送装置及び自動分析システム - Google Patents
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Description
搬送機構と、
1−1.自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる自動分析システムについて図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
生化学分析装置1は、サンプルターンテーブル2と、希釈ターンテーブル3と、第1試薬ターンテーブル4と、第2試薬ターンテーブル5と、反応ターンテーブル6と、を備えている。また、生化学分析装置1は、サンプル希釈ピペット7と、サンプリングピペット8と、希釈撹拌装置9と、希釈洗浄装置11と、第1試薬ピペット12と、第2試薬ピペット13と、第1反応撹拌装置14と、第2反応撹拌装置15と、多波長光度計16と、反応容器洗浄装置18と、を備えている。
サンプル希釈ピペット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット7は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、検体ラック搬送装置(以下、単に「搬送装置」という)30の詳細な構成について、図2〜図6を参照して説明する。
図2は、検体ラック搬送装置30を示す斜視図、図3は、検体ラック搬送装置30を示す平面図である。図4は、検体ラック搬送装置30の要部を示す斜視図である。
ここで、検体ラック90の構成について、図4を参照して説明する。
次に、上述した検体ラック90を搬送する搬送装置30について説明する。
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置30と生化学分析装置1が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第1の方向Xとする。そして、水平方向と平行で、かつ第1の方向Xと直交する方向を第2の方向Yとする。
次に、図5を参照して検体ラック搬送装置30の制御系の構成について説明する。
図5は、搬送装置30の制御系を示すブロック図である。
次に、回収ユニット32における回収側押し子機構53の動作例について図6〜図8を参照して説明する。
図6は、回収ユニットの動作を示すフローチャート、図7及び図8は、回収ユニットの動作を示す説明図である。
[式1]
Q1=P1−W1
次に、図7〜図11を参照して回収トレイ52に収容された検体ラック90の回収作業の動作例について説明する。
図9は、検体ラック90の回収作業を示すフローチャート、図10及び図11は、回収作業を示す説明図である。
[式2]
Q2=(P1−W1)+P1
なお、W1は、上述したように、移動量L1を検体ラック90の幅方向の長さP1で割った際の余りである。
まず、回収側押し子部材57が移動を開始する前に、第2搬送レーン35の回収用の搬送開始位置に設けた搬送ラック検出センサ78によって搬送開始位置の検体ラック90の有無を検出する。搬送ラック検出センサ78は、検出したラック有無信号を制御部80に出力する。
Claims (5)
- 複数の検体容器を収容する検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
検体ラック搬送装置。 - 前記制御部は、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信すると、前記押し子部材の移動を一旦停止させ、前記押し子移動量格納部に格納された搬送の開始する位置から一旦停止した位置までの移動量に基づいて、前記押し子部材を移動させる残りの移動量である不足送り込み量を算出する
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記制御部は、前記押し子部材により前記検体ラックを搬送する前に、予め前記押し子部材を移動させる最大移動距離を設定し、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信しない場合は、前記押し子部材を前記最大移動距離まで移動させる
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記検体ラックを収容するトレイを有し、
前記制御部は、前記トレイに収容された前記検体ラックにおける搬送方向の先頭に配置された前記検体ラックの情報に基づいて、算出した前記不足送り込み量に前記検体ラックの1ラック分の送り量を加算するか否かを判断する
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
前記検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
自動分析システム。
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