CN115728500A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

实施方式涉及自动分析装置。即使在用户无法触及的位置处也设置用于探头的溶液。自动分析装置测量试样与试剂的混合液来对试样中包含的成分进行分析，具备第1搬运路径、第2搬运路径、试样分注机构、控制部。第1搬运路径搬运保持收存试样的容器的第1容器托架。第2搬运路径搬运对容器进行保持的第2容器托架，该容器收存清洗分注试样的探头的洗涤剂溶液、稀释试样的稀释液、混合试样的缓冲液、在与试样的对照试验中使用的溶液、进行装置的校准测量的溶液中的至少1个。试样分注机构构成为探头能吸引第1容器托架的容器内的液体及第2容器托架的容器内的液体。控制部控制第1搬运路径、第2搬运路径、试样分注机构的动作。

Description

自动分析装置

关联申请的参考：

本申请享受2021年8月27日提交的日本专利申请号2021-138925及2021年10月29日提交的日本专利申请号2021-177257的优先权的利益，上述日本专利申请的全部内容被引用至本申请中。

技术领域

本说明书及附图所公开的实施方式涉及自动分析装置。

背景技术

在自动分析装置中，设置有洗涤剂贮藏部，该洗涤剂贮藏部收存着用于对样本分注探头(probe)或试剂分注探头等进行清洗的洗涤剂。在此，如果洗涤剂不足，则用户需要向洗涤剂贮藏部补充洗涤剂，因此在用户能够触及(access)的位置设置洗涤剂贮藏部。但是，根据自动分析装置的布局(layout)，例如有时不得不在用户无法触及的位置设置收存用于探头的洗涤剂的贮藏部。在该情况下，不限于洗涤剂，对于稀释液等溶液也可能发生同样的情况。

发明内容

本说明书及附图所公开的实施方式想要解决的课题之一在于，即使在用户无法触及的位置处也设置用于探头的溶液。但是，通过本说明书及附图所公开的实施方式来解决的课题不限于上述课题。也能够将与后述的实施方式所示的各构成所具有的各效果对应的课题定位为其他课题。

本实施方式所涉及的自动分析装置对测量对象的试样与试剂的混合液进行测量，来对所述试样中包含的成分进行分析，其中，具备第1搬运路径、第2搬运路径、试样分注机构和控制部。所述第1搬运路径搬运对收存所述试样的容器进行保持的第1容器托架(rack)。所述第2搬运路径搬运对容器进行保持的第2容器托架，所述容器收存用于对分注所述试样的探头进行清洗的洗涤剂溶液、用于稀释所述试样的稀释液、用于混合所述试样的缓冲液、在与所述试样的对照试验中使用的溶液、以及用于进行所述自动分析装置的校准测量的溶液中的至少1个。所述试样分注机构具备所述探头，构成为所述探头能够吸引所述第1容器托架的容器中收存的液体、以及所述第2容器托架的容器中收存的液体。所述控制部对所述第1搬运路径、所述第2搬运路径、所述试样分注机构的动作进行控制。

技术效果：

根据本实施方式所涉及的自动分析装置，即使在用户无法触及的位置处也能够设置用于探头的溶液。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的构成的一例的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的自动分析装置中的分析装置的构成的一例的图。

图3是作为本实施方式所涉及的自动分析装置的处理过程而表示往返移动托架(shuttle托架)的使用的过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明自动分析装置的实施方式。此外，实施方式不限于以下的实施方式。另外，一个实施方式所记载的内容在原则上也同样适用于其他实施方式。

图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置1的构成的一例的框图。图1所示的自动分析装置1具备分析装置70、驱动装置80和处理装置90。

分析装置70对各检查项目的标准试样或从被检体采集的被检试样(血液或尿等生物体试样)与在各检查项目的分析中使用的试剂的混合液进行测量，生成标准数据或被检数据，从而对被检试样中包含的成分进行分析。分析装置70具备进行试样的分注、试剂的分注等的多个单元，驱动装置80对分析装置70的各单元进行驱动。处理装置90对驱动装置80进行控制来使分析装置70的各单元动作。

处理装置90具有输入装置50、输出装置40、处理电路30和存储电路60。

输入装置50具备键盘、鼠标、按钮、触摸按键面板等输入设备，进行用于设定各检查项目的分析参数的输入、用于设定被检试样的被检识别信息及检查项目的输入等。

输出装置40具备打印机和显示器。打印机对由处理电路30生成的数据进行打印。显示器是液晶面板(液晶显示器面板)等监视器，对由处理电路30生成的数据进行显示。

存储电路60例如是RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))、闪存(FlashMemory)等半导体存储器元件、或者硬盘、光盘等存储装置等。

处理电路30对系统整体进行控制。例如，处理电路30如图1所示，执行数据处理功能31及控制功能32。控制功能32对驱动装置80进行控制来使分析装置70的各单元动作。数据处理功能31对由分析装置70生成的标准数据或被检数据进行处理来生成各检查项目的校准数据或分析数据。控制功能32是控制部的一例。

例如，由分析装置70生成的标准数据表示用于通过被检试样(血液)的检查来判断血液的凝固时间或生化成分浓度等的数据，由分析装置70生成的被检数据表示进行血液的凝固时间的测量或比色法测量而得到的结果的数据。另外，从处理电路30输出的校准数据表示从被检数据和标准数据导出的表示血液的凝固时间或生化成分浓度等的测量结果的数据，从处理电路30输出的分析数据表示对有无病态的判断结果进行表示的数据。即，校准数据是用于导出表示有无病态的判断结果的分析数据的数据。

在此，例如，处理电路30的构成要素所执行的各处理功能以能够由计算机执行的程序的方式被记录于存储电路60。处理电路30是通过从存储电路60读出并执行各程序从而实现与各程序对应的功能的处理器。换言之，读出了各程序的状态的处理电路30具有图1的处理电路30内所示的各功能。

此外，在图1中作为由单一的处理电路30实现以下说明的各处理功能的情形来进行说明，但也可以将多个独立的处理器组合来构成处理电路，通过各处理器执行程序从而实现功能。

在上述说明中使用的“处理器”这样的用语例如意味着CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))、GPU(图形处理单元(Graphics Processing Unit))、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)、可编程逻辑设备(例如，简单可编程逻辑设备(Simple Programmable Logic Device：SPLD)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device：CPLD)及现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array：FPGA))等电路。在处理器例如是CPU的情况下，处理器通过读出并执行存储电路60中保存的程序从而实现功能。另一方面，在处理器例如是ASIC的情况下，替代将程序保存在存储电路60中，而将程序直接装入处理器的电路内。此外，本实施方式的各处理器不限于按每个处理器作为单一的电路构成的情况，也可以将多个独立的电路组合而构成为1个处理器，并实现其功能。进而，也可以将图1中的多个构成要素综合至1个处理器并实现其功能。

图2是表示本实施方式所涉及的自动分析装置1中的分析装置70的构成的一例的图。例如，在自动分析装置1中，对包括血液凝固的检查项目的被检试样(血液)进行分析。具体而言，自动分析装置1针对从被检体采集的血液进行凝固时间的测量或比色法测量。

分析装置70具备作为反应槽的反应容器台(table)3、4。反应容器台3、4对配置在圆周上的多个反应容器以能够旋转的方式进行保持。例如，反应容器台3是用于测量凝固时间的反应容器台，反应容器台4是用于进行比色法测量的反应容器台。反应容器台3、4是凝固反应容器保持部、比色反应容器保持部的一例。

分析装置70还具备试剂库2。试剂库2对配置在圆周上的多个试剂容器进行冷藏保持。试剂库2内的试剂容器收存含有与试样(也称为样本)所包含的各检查项目的成分进行反应的成分的试剂。例如，试剂库2内的试剂容器在试剂库2中以同心圆的圆2a、2b(图2的虚线部分)排列。试剂库2具有将各检查项目的试剂容器保持为能够旋转的转盘(turntable)。

在图2中，分析装置70还具备试样用容器托架100、试样分注机构20和采样通道(sampling lane)310。试样分注机构20具备未图示的样本分注臂(arm)、未图示的样本分注探头和未图示的样本分注泵(pump)。在图2所示的例中，图示了试样分注机构20的样本分注臂。

在采样通道310中配置试样用容器托架100。例如，在采样通道310中，设置有使试样用容器托架100所保持的多个容器中的各个容器向采样位置移动的机构。采样通道310中的试样用容器托架100的移动例如通过传送带(conveyor belt)实现。

此外，采样通道310通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使采样通道310上搬运试样用容器托架100。试样用容器托架100是第1容器托架的一例。

在试样分注机构20中，在样本分注臂的前端分别设置有样本分注探头，在样本分注探头上经由管等连接有样本分注泵。例如，样本分注臂将样本分注探头支承为能够旋转及上下移动。在试样分注机构20中，样本分注探头分别通过样本分注臂的旋转而在轨迹20a(图2中的虚线部分)上移动，例如在采样位置与样本喷出位置之间旋转。具体而言，试样分注机构20构成为，样本分注探头能够吸引试样用容器托架100的容器中收存的液体(样本)，构成为能够将样本分注探头所吸引的液体向反应容器台3、4喷出。例如，样本分注探头对移动到采样位置的容器内的样本进行分注。例如，在试样分注机构20中，样本分注探头按每个检查项目对移动到采样位置的容器内的样本进行吸引，并将作为该检查项目的分析参数而设定的量的样本，向位于反应容器台3、4中的样本喷出位置的反应容器内喷出。样本分注泵使样本分注探头进行样本的吸引及喷出。

此外，试样分注机构20通过处理装置90的控制功能32的控制进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使试样分注机构20分注样本。

在图2中，分析装置70还具备试剂分注机构10、11。试剂分注机构10、11具备试剂分注臂、未图示的试剂分注探头和未图示的试剂分注泵。在图2所示的例中，图示了试剂分注机构10、11的试剂分注臂。

在试剂分注机构10、11中，在试剂分注臂的前端分别设置有试剂分注探头，在试剂分注探头上经由管等连接有试剂分注泵。例如，试剂分注臂将试剂分注探头支承为能够旋转及上下移动。在试剂分注机构10、11中，试剂分注探头分别通过试剂分注臂的旋转而在轨迹10a、11a(图2中的虚线部分)上移动，例如在试剂吸引位置与试剂喷出位置之间旋转。试剂分注探头对移动到试剂吸引位置的试剂容器内的试剂进行分注。具体而言，在试剂分注机构10、11中，试剂分注探头分别对试剂库2内的圆2a、2b上的位于试剂吸引位置的试剂容器内的试剂进行吸引，并将作为该检查项目的分析参数而设定的量的试剂，向位于反应容器台3、4中的试剂喷出位置的反应容器内喷出。试剂分注泵使试剂分注探头进行试剂的吸引及喷出。

此外，试剂分注机构10、11通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使试剂分注机构10、11分注试剂。

在试剂库2内或者试剂库2的附近，设置有未图示的洗涤剂贮藏部，在该洗涤剂贮藏部中，收存着用于在测量中对试剂分注探头进行清洗的洗涤剂。在试剂分注机构10、11中，在试剂每次分注结束时，试剂分注探头通过试剂库2内或者试剂库2附近的洗涤剂贮藏部的洗涤剂被清洗。试剂库2内或者试剂库2附近的洗涤剂贮藏部位于试剂分注探头的轨迹10a、11a上。

分析装置70还具备未图示的第1、第2搅拌装置、第1、第2测光部、反应容器清洗单元。第1、第2搅拌装置分别对反应容器台4上的位于搅拌位置的反应容器内的样本与试剂的混合液进行搅拌。第1、第2测光部向收存混合液的反应容器照射光，从而对混合液的光学性变化进行测量。具体而言，第1、第2测光部分别向通过反应容器台3、4而旋转的测量位置的反应容器照射光，并检测由于该照射而透射了反应容器内的样本及试剂的混合液后的光。然后，第1、第2测光部对检测出的信号进行处理来生成由数字信号表现的标准数据或被检数据，并向处理装置90的处理电路30输出。反应容器清洗单元对反应容器台4上的位于清洗位置的反应容器的内部进行清洗。

上述的采样通道310是试样用容器托架搬运机构的一部分。在图2中，分析装置70除了采样通道310之外，还具备配置在自动分析装置1的前面侧的前装载采样器300(以下记作前面配置采样器(sampler)300)、搬运臂5、未图示的读取部、开关通道311(以下记作通道切换部311)和返回通道312(以下记作返还通道312)，作为试样用容器托架搬运机构。

前面配置采样器300设置在自动分析装置1的前面侧，具体设置在分析装置70的前面侧(图2中的下侧)。前面配置采样器300具有用于投放对采样前的多个容器进行保持的试样用容器托架100的投放槽。即，向分析装置70的前面侧投放试样用容器托架100。在此，前面配置采样器300使被投放至投放槽的试样用容器托架100移动至能够由搬运臂5搬运的位置。前面配置采样器300中的试样用容器托架100的移动例如通过机器臂(robot arm)实现。

此外，前面配置采样器300通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使前面配置采样器300搬运试样用容器托架100。

试样用容器托架100所保持的多个容器中的各个容器被赋予了包括用于识别容器中收存的样本的识别信息(例如患者ID信息、样本ID等)的光学式标签。光学式标签例如是条形码。

搬运臂5例如是使试样用容器托架100移动的机器臂。搬运臂5将被投放至前面配置采样器300的试样用容器托架100向读取部的读取位置搬运。读取部从被搬运至读取位置的试样用容器托架100的光学式标签读取识别信息。在光学式标签是条形码的情况下，读取部例如是条形码读取器。读取部将患者ID信息、样本ID、检查项目等样本的识别信息等向处理装置90的处理电路30输出，作为读取的识别信息。搬运臂5在读取部完成读取后，将试样用容器托架100从读取位置配置到采样通道310的起始端。

在图2中，返还通道312与采样通道310隔着间隔并排设置，在采样通道310的末端与返还通道312的起始端设置有通道切换部311。采样通道310的末端、返还通道312的起始端以及通道切换部311设置在自动分析装置1的后面侧，具体设置在分析装置70的后面侧(图2中的上侧)。

采样通道310使配置在该采样通道310的起始端处的试样用容器托架100朝向采样位置移动，使采样后的试样用容器托架100移动到该采样通道310的末端并配置在通道切换部311的起始端。通道切换部311使配置在该通道切换部311的起始端处的试样用容器托架100移动到该通道切换部311的末端，并配置在返还通道312的起始端。返还通道312使配置在该返还通道312的起始端处的试样用容器托架100移动到该返还通道312的末端。返还通道312的末端是试样用容器托架100的回收位置。通道切换部311及返还通道312中的试样用容器托架100的移动与采样通道310同样，例如由传送带实现。

即，采样通道310、通道切换部311及返还通道312通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使采样通道310从自动分析装置1的前面侧(分析装置70的前面侧)向后面侧搬运试样用容器托架100，使通道切换部311从采样通道310向返还通道312搬运试样用容器托架100，使返还通道312从自动分析装置1的后面侧(分析装置70的后面侧)向前面侧搬运试样用容器托架100。此外，采样通道310、通道切换部311及返还通道312是第1搬运路径的一例。另外，采样通道310、通道切换部311、返还通道312分别是去程搬运路径、中继搬运路径、返回搬运路径的一例。

在自动分析装置1中，如上所述，例如在试剂库2内或者试剂库2附近设置有未图示的洗涤剂贮藏部，在该洗涤剂贮藏部中，收存着用于对试剂分注探头进行清洗的洗涤剂。在此，如果洗涤剂不足，则用户需要向洗涤剂贮藏部补充洗涤剂，因此在用户能够触及的位置设置洗涤剂贮藏部。

但是，根据自动分析装置1的布局，例如有时不得不在用户无法触及的位置设置收存用于探头的洗涤剂等溶液的贮藏部。例如，有时不得不设置收存用于样本探头的洗涤剂或稀释液等溶液的贮藏部。

于是，本实施方式所涉及的自动分析装置1为了能够在用户无法触及的位置也设置用于探头的溶液而如下这样构成。本实施方式所涉及的自动分析装置1对测量对象的试样(样本)与试剂的混合液进行测量，来对样本所包含的成分进行分析，其中，具备第1搬运路径(采样通道310、通道切换部311及返还通道312)、第2搬运路径、试样分注机构20和控制功能32。第1搬运路径搬运对收存样本的容器进行保持的第1容器托架(试样用容器托架100)。所述第2搬运路径搬运对容器进行保持的第2容器托架，所述容器收存用于对分注样本的样本分注探头进行清洗的洗涤剂溶液、用于稀释样本的稀释液、用于混合样本的缓冲液、在与样本的对照试验中使用的溶液、以及用于进行自动分析装置1的校准测量的溶液中的至少1个。试样分注机构20具备样本分注探头，构成为样本分注探头能够吸引试样用容器托架100的容器中收存的液体、以及第2容器托架的容器中收存的液体。控制功能32对第1搬运路径、第2搬运路径、试样分注机构20的动作进行控制。在此，第2搬运路径上的第2容器托架由第2搬运路径从自动分析装置1的前面侧向后面侧搬运，以使该第2容器托架的容器中收存的液体能够共通地用于第1搬运路径上的试样用容器托架100的容器中收存的样本。

以下，使用图2详细说明本实施方式所涉及的自动分析装置1的上述构成。在图2中，分析装置70还具备往返移动托架200、专用通道400和清洗部500。

首先，说明往返移动托架200。往返移动托架200保持多个容器。在往返移动托架200所保持的多个容器中的各个容器中，收存用于对分注样本的样本分注探头进行清洗的洗涤剂溶液、用于稀释样本的稀释液、用于混合样本的缓冲液等各种溶液。例如，在往返移动托架200所保持的多个容器中，收存洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液、在与样本的对照试验中使用的溶液、用于进行自动分析装置1的校准测量的溶液中的至少1个。在此，作为在与样本的对照试验中使用的溶液，例如可以举出缺乏血浆或正常血浆等。作为用于进行自动分析装置1的校准测量的溶液，例如可以举出用于对校准曲线进行校正的空白(blank)水等。

此外，专用通道400通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使专用通道400搬运往返移动托架200。往返移动托架200是第2容器托架的一例。

往返移动托架200所保持的多个容器中的各个容器被赋予了包括用于识别该容器中收存的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液的识别信息的光学式标签。光学式标签例如是条形码。

搬运臂5将被投放的往返移动托架200向读取部的读取位置搬运。例如，往返移动托架200被投放至前面配置采样器300的开头位置，搬运臂5将被投放至前面配置采样器300的开头位置处的往返移动托架200向读取部的读取位置搬运。读取部从被搬运至读取位置的往返移动托架200的光学式标签读取识别信息。在光学式标签是条形码的情况下，读取部例如是条形码读取器。读取部将读取的识别信息向处理装置90的处理电路30输出。搬运臂5在读取部完成读取后，将往返移动托架200从读取位置配置到专用通道400的起始端。

专用通道400是用于搬运往返移动托架200的专用通道。例如，在图2中，专用通道400在采样通道310与返还通道312之间，与采样通道310和返还通道312并排设置。专用通道400使配置在该专用通道400的起始端处的往返移动托架200，例如朝向清洗位置或稀释位置移动。专用通道400中往返移动托架200向清洗位置或稀释位置的移动例如由传送带实现。

此外，专用通道400通过处理装置90的控制功能32的控制而进行动作。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使专用通道400搬运往返移动托架200。专用通道400是第2搬运路径的一例。

在试样分注机构20中，样本分注臂的前端处设置的样本分注探头分别通过样本分注臂的旋转，在轨迹20a(图2中的虚线部分)上向清洗位置或稀释位置移动。具体而言，试样分注机构20构成为：样本分注探头能够吸引往返移动托架200的容器中收存的液体(各种溶液)。例如，样本分注探头进行如下清洗动作：使用移动到清洗位置的往返移动托架200的容器内的洗涤剂溶液，对该样本分注探头进行清洗。

此外，通过处理装置90的控制功能32的控制来进行样本分注探头的清洗动作。例如，驱动装置80通过控制功能32的控制，使试样分注机构20实施样本分注探头的清洗动作。具体而言，控制功能32对试样分注机构20进行控制，以由样本分注探头吸引往返移动托架200的容器所保持的洗涤剂溶液，并由清洗部500喷出，从而进行样本分注探头的清洗动作。

另外，以下的动作通过处理装置90的控制功能32的控制来进行。例如，控制功能32对试样分注机构20进行控制，以进行由样本分注探头将往返移动托架200的容器所保持的稀释液向反应容器分注的动作、由样本分注探头将往返移动托架200的容器所保持的缓冲液向反应容器分注的动作、以及由样本分注探头将往返移动托架200的容器所保持的用于进行自动分析装置1的校准测量的溶液向反应容器分注的动作中的至少1个动作。

像这样，在本实施方式中，在往返移动托架200的各容器中收存各种溶液，并在与采样通道310并列配置的专用通道400上搬运往返移动托架200。由此，在本实施方式中，试样分注机构20通过在样本分注探头的轨迹20a上，例如吸引专用通道400上的往返移动托架200的容器内的稀释液，接下来，吸引与专用通道400接近的采样通道310上的试样用容器托架100的容器内的样本，并将吸引的稀释液及样本向反应容器内喷出，能够在相同的位置将稀释液与样本向反应容器分注。像这样，在本实施方式中，能够向要测量的反应容器直接分注稀释液，因此例如无需进行“在与反应容器不同的容器(单元)中，准备将样本与稀释液分注并稀释而成的样本，并将该稀释的样本向反应容器分注”这样的多阶段的分注动作。

另外，在本实施方式中，通过将样本分注探头配置在自动分析装置1的后面侧(分析装置70的后面侧)，能够减小用户接触正在动作的样本分注探头的风险。另外，在本实施方式中，通过将样本分注探头配置在自动分析装置1的后面侧，例如能够防止用户容易地触及样本，能够减小弄错被检体的风险。

例如，专用通道400使洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液用尽而变空的往返移动托架200移动到该专用通道400的起始端，并配置在回收位置。在此，在往返移动托架200返回至专用通道400的起始端的情况下，专用通道400的起始端成为往返移动托架200的回收位置。往返移动托架200向起始端返回的移动例如通过专用通道400的传送带逆旋转来实现。

即，通过处理装置90的控制功能32的控制，使专用通道400从自动分析装置1的前面侧(分析装置70的前面侧)向后面侧搬运往返移动托架200之后，从自动分析装置1的后面侧(分析装置70的后面侧)向前面侧搬运往返移动托架200。

接下来，作为本实施方式所涉及的自动分析装置1的处理，说明往返移动托架200的使用的过程。图3是表示往返移动托架200的使用的过程的流程图。

在图3的步骤S101中，处理装置90的控制功能32根据检查项目或检查数，判断专用通道400上的往返移动托架200的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液处于将要不足的状态。样本分注探头在每次测量时进行清洗或稀释，因此处理装置90的控制功能32能够与检查项目相应地，掌握往返移动托架200的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液的使用量。

此时，处理装置90的控制功能32在测量中向用户通知提醒注意的画面。例如，控制功能32使输出装置40输出表示“请将往返移动托架200投放至前面配置采样器300”等提醒注意的画面，从而向用户进行通知。在该情况下，控制功能32不使测量停止而成为待机状态，用户将往返移动托架200配置在前面配置采样器300。例如，往返移动托架200的配置由用户决定。

接下来，在图3的步骤S102中，处理装置90的控制功能32使往返移动托架200在样本分注探头的轨迹20a上移动。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使搬运臂5驱动，从而使前面配置采样器300中配置的往返移动托架200移动至专用通道400。此时，专用通道400通过驱动装置80的驱动，将往返移动托架200配置在样本分注探头的轨迹20a上。

接下来，在图3的步骤S103中，处理装置90的控制功能32使样本分注探头使用往返移动托架200的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液。具体而言，驱动装置80通过控制功能32的控制，使用样本分注探头的轨迹20a上配置的往返移动托架200的洗涤剂溶液，使样本分注探头进行清洗，并使用该往返移动托架200的稀释液，通过样本分注探头使样本稀释。在此，驱动装置80通过控制功能32的控制，使专用通道400驱动，从而使洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液用尽而变空的往返移动托架200移动至回收位置。使用结束后的往返移动托架200被从回收位置回收。

通过以上的说明，在本实施方式所涉及的自动分析装置1中，采样通道310、通道切换部311及返还通道312搬运对收存样本的容器进行保持的试样用容器托架100。专用通道400搬运对容器进行保持的往返移动托架200，该容器收存用于对分注样本的样本分注探头进行清洗的洗涤剂溶液、用于稀释样本的稀释液、用于混合样本的缓冲液、在与样本的对照试验中使用的溶液、以及用于进行自动分析装置1的校准测量的溶液中的至少1个。试样分注机构20具备样本分注探头，构成为样本分注探头能够吸引试样用容器托架100的容器中收存的液体、以及往返移动托架200的容器中收存的液体。控制功能32对采样通道310、通道切换部311及返还通道312、专用通道400、以及试样分注机构20的动作进行控制。在此，专用通道400上的往返移动托架200通过专用通道400被从自动分析装置1的前面侧向后面侧搬运，以使该往返移动托架200的容器中收存的液体能够共通地用于第1搬运路径(采样通道310、通道切换部311、返还通道312)上的试样用容器托架100的容器中收存的样本。因此，在本实施方式所涉及的自动分析装置1中，在用户无法触及的位置，也能够通过往返移动托架200和专用通道400设置用于样本分注探头的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液。

另外，在本实施方式所涉及的自动分析装置1中，通过往返移动托架200和专用通道400，设置用于样本分注探头的洗涤剂溶液、稀释液、缓冲液等各种溶液，由此，也可以将收存该溶液的贮藏部不配置在用户无法触及的位置。因此，在本实施方式中，自动分析装置1的布局的自由度增加，能够有效地利用不配置该贮藏部的空间。

根据以上说明的至少1个实施方式，在用户无法触及的位置处也能够设置用于探头的溶液。

以上说明了几个实施方式，但这些实施方式作为例子来提示，其意图不在于对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更、实施方式彼此的组合。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并包含在专利权利要求书所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种自动分析装置，对测量对象的试样与试剂的混合液进行测量，来对所述试样中包含的成分进行分析，其中，具备：

第1搬运路径，搬运对收存所述试样的容器进行保持的第1容器托架；

第2搬运路径，搬运对容器进行保持的第2容器托架，所述容器收存用于对分注所述试样的探头进行清洗的洗涤剂溶液、用于稀释所述试样的稀释液、用于混合所述试样的缓冲液、在与所述试样的对照试验中使用的溶液、以及用于进行所述自动分析装置的校准测量的溶液中的至少1个；

试样分注机构，具备所述探头，构成为所述探头能够吸引所述第1容器托架的容器中收存的液体、以及所述第2容器托架的容器中收存的液体；以及

控制部，对所述第1搬运路径、所述第2搬运路径、所述试样分注机构的动作进行控制。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述第2搬运路径上的所述第2容器托架通过所述第2搬运路径被从所述自动分析装置的前面侧向后面侧搬运，以使该第2容器托架的容器中收存的液体能够共通地用于所述第1搬运路径上的所述第1容器托架的容器中收存的所述试样。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，还具备：

凝固反应容器保持部，对凝固测量用的多个反应容器进行保持；以及

比色反应容器保持部，对比色测量用的多个反应容器进行保持，

所述试样分注机构构成为，能够将所述探头所吸引的所述液体向所述凝固反应容器保持部及所述比色反应容器保持部喷出。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述第1搬运路径与所述第2搬运路径并排设置，分别将所述第1容器托架及所述第2容器托架至少从所述自动分析装置的前面侧向后面侧搬运。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，

第1搬运路径具备：

去程搬运路径，将所述第1容器托架从所述自动分析装置的前面侧向后面侧搬运；

返回搬运路径，将所述第1容器托架从所述自动分析装置的后面侧向前面侧搬运；以及

中继搬运路径，将所述第1容器托架从所述去程搬运路径向所述返回搬运路径搬运。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，还具备：

清洗部，用于对所述探头进行清洗，

所述控制部对所述试样分注机构进行控制，以由所述探头对所述第2容器托架的容器所保持的所述洗涤剂溶液进行吸引，并由所述清洗部喷出，从而进行所述探头的清洗动作。

7.如权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制部对所述试样分注机构进行控制，以进行如下动作中的至少1个动作：

由所述探头将所述第2容器托架的容器所保持的所述稀释液向反应容器分注的动作；

由所述探头将所述第2容器托架的容器所保持的所述缓冲液向反应容器分注的动作；以及

由所述探头将所述第2容器托架的容器所保持的用于进行所述自动分析装置的校准测量的溶液向反应容器分注的动作。

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