JP2011069731A - 検体処理装置及び検体の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
検体処理装置1は、検体搬送ユニット3aを有する検体搬送装置3と、複数の測定ユニット及び情報処理ユニットを有する血液分析装置とを備える。検体搬送ユニット3aには、検体を保持する検体ラックを搬送する互いに平行な搬送ライン3F及び帰還ライン3Rが設けられ、これらの間に上下移動可能な仕切り部材342が設けられている。搬送ライン3Fから帰還ライン3Rへ検体ラックが移送されるときには、仕切り部材342が所定の基準位置に位置決めされ、搬送ライン3Fによって検体ラックLが搬送されるときには、仕切り部材342が基準位置より高い位置に位置決めされる。
【選択図】 図4
Description
図1は、本実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図である。図1に示すように、検体処理装置1は、検体投入回収装置2と、検体搬送装置3と、血球分析装置5と、塗抹標本作製装置6と、システム制御装置8とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理装置1は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置9と通信可能に接続されている。検体搬送装置3は、検体搬送ユニット3a,3b,3c及び4を有し、これらの検体搬送ユニット3a,3b,3c及び4は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。また、検体搬送装置3は、検体搬送ユニット3a,3b,3c及び4の全てに亘って横方向に直線的に設けられ、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送する搬送ライン3Fと、搬送ライン3Fに並行に設けられ、検体ラックを図中右方向へ搬送する帰還ライン3Rとを具備している。
次に、検体搬送装置3の構成について説明する。
血球分析装置5は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置5は、血液検体を測定する測定ユニット51,52,53と、測定ユニット51,52,53から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット54とを備えている。
塗抹標本作製装置6は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
以下、本実施の形態に係る検体処理装置1の動作について説明する。
なお、上述した実施の形態においては、仕切り部材342,442を、基準位置P0、第1突出位置P1及び第2突出位置P2の3つの位置に移動させることが可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体ラックLを分析後ラック保持部34,44から帰還ライン3Rへ移動させるときの基準位置P0と、検体ラックLを搬送ライン3FによってX1方向へ搬送するときの第1突出位置P1の2位置において移動可能な構成としてもよい。
2 検体投入回収装置
21 検体投入ユニット
22 前処理ユニット
23 検体回収ユニット
3 検体搬送装置
3a,3b,3c,4 検体搬送ユニット
3F 搬送ライン
3R 帰還ライン
3M 測定ライン
31 搬送機構
32 制御部
33 分析前ラック保持部
34 分析後ラック保持部
341 仕切り部
342,442 仕切り部材
343 支持部材
344 連結部材
345 ステッピングモータ
348 搬送停止部
349a,349b ガイド部
35c 検体供給位置
5 血液分析装置
51,52,53 測定ユニット
511 検体吸引部
512 試料調製部
513 検出部
54 情報処理ユニット
6 塗抹標本作製装置
8 システム制御装置
9 検査情報管理装置
L 検体ラック
T 検体容器
P0 基準位置
P1 第1突出位置
P2 第2突出位置
Claims (15)
- 検体を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された検体ラックに保持された検体を処理する検体処理部と、
を備え、
前記搬送装置は、
検体ラックを搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第2搬送路と、
検体ラックを前記第1搬送路から前記第2搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第1搬送路及び前記第2搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第1搬送路から前記第2搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第1搬送路及び前記第2搬送路の少なくとも一方によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を具備する検体処理装置。 - 前記ラック移動機構は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに、前記検体ラックを前記仕切り部材の上面においてスライドさせることにより、前記検体ラックを前記第1搬送路から前記第2搬送路へ移動させるように構成されている、請求項1に記載の検体処理装置。
- 前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに検体ラックの前記第1搬送路から前記第2搬送路への移動を案内するガイド部を具備する、請求項1又は2に記載の検体処理装置。
- 前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置から上方へ移動したときに前記第1搬送路及び前記第2搬送路の少なくとも一方において搬送される検体ラックを停止させる搬送停止部を備える、請求項1乃至3の何れかに記載の検体処理装置。
- 前記仕切り部材は、前記第1搬送路及び前記第2搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する第1突出位置及び当該第1突出位置よりも上側に位置する第2突出位置に移動可能であり、
前記搬送停止部は、前記仕切り部材が前記第1突出位置にあるときには検体ラックを停止させず、前記仕切り部材が前記第2突出位置に位置するときには検体ラックを停止させるように構成されている、請求項4に記載の検体処理装置。 - 前記搬送装置は、前記第2搬送路を挟んで前記仕切り部材に対向して設けられ、前記第2搬送路上を搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する抑制壁をさらに備える、請求項1乃至5の何れかに記載の検体処理装置。
- 前記ラック移動機構は、一方向にのみ検体ラックを移動可能に構成されている、請求項1乃至6の何れかに記載の検体処理装置。
- 前記搬送装置は、前記第1搬送路及び前記第2搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第3搬送路をさらに備える、請求項1乃至7の何れかに記載の検体処理装置。
- 前記第3搬送路は、検体を前記検体処理部に供給するための検体供給位置を経由する搬送路であり、
前記第1搬送路は、前記検体供給位置を経由せず、前記第3搬送路による搬送方向と同方向に検体ラックを搬送する搬送路である、請求項8に記載の検体処理装置。 - 前記検体処理部による処理が終了した検体を保持した検体ラックを回収する回収部をさらに備え、
前記第2搬送路は、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持し、前記回収部に回収される検体ラックを搬送する、請求項8又は9に記載の検体処理装置。 - 前記第2搬送路は、所定の第1方向に検体を搬送する搬送路であり、前記第3搬送路は、前記第1方向とは逆方向の第2方向に検体を搬送する搬送路である、請求項10に記載の検体処理装置。
- 検体ラックを前記第2搬送路に移動させる場合には、前記検体ラックが前記仕切り部材を通過するときに前記仕切り部材が前記所定位置にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する制御部をさらに備える、請求項8乃至11の何れかに記載の検体処理装置。
- 前記制御部は、検体ラックを前記第1搬送路に移動させる場合には、前記仕切り部材が前記所定位置より上方にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する、請求項12に記載の検体処理装置。
- 前記仕切り部材は、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第1搬送路及び前記第2搬送路よって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制するように構成されている、請求項1乃至13の何れかに記載の検体処理装置。
- 検体ラックを搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第2搬送路と、
検体ラックを前記第1搬送路から前記第2搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第1搬送路及び前記第2搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第1搬送路から前記第2搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第1搬送路及び前記第2搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を備える搬送装置。
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