JP2001074754A

JP2001074754A - 自動分析装置

Info

Publication number: JP2001074754A
Application number: JP25301499A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sugano; 賢二菅野; Koichi Amino; 耕一網野; Yasuchika Ishibashi; 養親石橋; Satoshi Mukogasa; 聡向笠
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2001-03-23
Anticipated expiration: 2019-09-07
Also published as: JP4818496B2

Abstract

(57)【要約】【課題】サンプル容器をその分析項目に応じた所要の
分析ユニットに効率的に搬送でき、全体の分析処理能力
を有効に向上できる自動分析装置を提供する。【解決手段】複数の分析ユニット２〜５をサンプル容
器６の搬送ラインに沿って直列的に配置して、搬送ライ
ンを搬送されるサンプル容器６内のサンプルを分析する
ようにした自動分析装置において、搬送ラインとして、
複数の分析ユニット２〜５間に亘ってそれぞれサンプル
容器６を搬送可能な複数のサンプル送り用搬送ライン１
１，１２を並列的に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動分析装置、特
に複数の分析ユニットをサンプル容器の搬送ラインに沿
って直列的に配置して、搬送ラインにより搬送されるサ
ンプル容器内のサンプルを分析するようにした自動分析
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような自動分析装置として、例えば
特開平２−２５７５５号公報には、搬送ライン部に沿っ
て複数の反応部を設けると共に、各反応部に隣接してバ
イパスラインを設け、各反応部でサンプリングすべきサ
ンプル容器を当該反応部に対応するバイパスラインにバ
イパスさせてサンプリングするようにしたものが開示さ
れている。

【０００３】また、本出願人も例えば特開平２−１１０
３７６号公報において、直列的に配置した複数台の分析
ユニットの少なくとも１つに、試料採取位置を含む分析
対象試料通過経路と、試料採取位置を含まない分析対象
外試料通過経路とを並列的に設けると共に、この分析ユ
ニットの試料容器導入側に試料分配手段を設けて、試料
分配手段に順次供給される試料容器を、各試料について
予め指定されている分析項目と当該分析ユニットで分析
できる分析項目とに応じて分析対象試料通過経路および
分析対象外試料通過経路のいずれかに送り込むようにし
た自動分析装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平２−２５７５５号公報に開示されている自動分析
装置にあっては、各反応部においてサンプリングすべき
サンプル容器を、搬送ライン部から当該反応部に対応す
るバイパスラインにバイパスさせてからサンプリング
し、その後は再び搬送ライン部に戻すようにしているた
め、ある反応部において搬送ライン部からバイパスライ
ンへのサンプル容器の引き込み動作や、バイパスライン
から搬送ライン部へのサンプル容器の戻し動作が行われ
ていると、その動作中は搬送ライン部での搬送動作が中
断されることになるため、サンプル容器の搬送効率が低
くなり、分析処理能力が低下することになる。

【０００５】また、上記の本出願人の提案に係る自動分
析装置にあっては、各分析ユニットにおいて順次供給さ
れる試料容器を、その分析項目に応じて試料分配手段に
より分析対象試料通過経路または分析対象外試料通過経
路に振り分けるようにしており、試料分配手段では試料
通過経路が一つとなるために、前段の分析ユニットを経
過した試料容器が後段の分析ユニットの試料分配手段に
複数個滞る場合があり、これにより試料容器の搬送効率
が低下して、分析処理能力が低下することが懸念され
る。

【０００６】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、サンプル容器をその分析項目に
応じた所要の分析ユニットに効率的に搬送でき、全体の
分析処理能力を有効に向上できるよう適切に構成した自
動分析装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に係る発明は、複数の分析ユニットをサンプル容器
の搬送ラインに沿って直列的に配置して、前記搬送ライ
ンを搬送されるサンプル容器内のサンプルを分析するよ
うにした自動分析装置において、前記搬送ラインとし
て、前記複数の分析ユニット間に亘ってそれぞれサンプ
ル容器を搬送可能な複数のサンプル送り用搬送ラインを
並列的に設けたことを特徴とするものである。

【０００８】このようにすると、複数のサンプル送り用
搬送ラインを適宜選択して、サンプル容器をその分析項
目に応じた所要の分析ユニットに効率的に搬送すること
が可能となるので、全体の分析処理能力を有効に向上で
きるようようになる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動分析装置において、前記各分析ユニットにおいて、
前記複数のサンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬
送されるサンプル容器から当該分析ユニットの反応容器
へ選択的にサンプルを分注するよう構成したことを特徴
とするものである。

【００１０】このようにすると、各分析ユニットにおい
てサンプル容器のバイパスラインを設けることなく、複
数のサンプル送り用搬送ライン上のサンプル容器からサ
ンプルを選択的に直接サンプリングすることができるの
で、複数のサンプル送り用搬送ラインを含むサンプル容
器の搬送機構を簡単に構成することが可能となる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の自動分析装置において、前記複数の分析ユニッ
トの少なくとも一つに、前記複数のサンプル送り用搬送
ライン間でサンプル容器を選択的に移し変えるラインチ
ェンジャを設けたことを特徴とするものである。

【００１２】このようにすると、例えばサンプル容器を
その分析項目および後段の分析ユニットの分析状況に応
じて、中間の分析ユニットで分析中のサンプル容器を追
い越して後段の分析ユニットに搬送することができるの
で、サンプル容器をその分析項目に応じてより効率的に
搬送でき、全体の分析処理能力をより向上することが可
能になると共に、各分析ユニットにおける分析項目設定
の自由度を高めることが可能となる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
自動分析装置において、前記複数のサンプル送り用搬送
ラインに沿って、該サンプル送り用搬送ラインにおける
送り方向とは逆方向にサンプル容器を搬送するサンプル
戻し用搬送ラインを設けると共に、前記ラインチェンジ
ャを前記複数のサンプル送り用搬送ラインおよび前記サ
ンプル戻し用搬送ライン間でサンプル容器を選択的に移
し変えるよう構成したことを特徴とするものである。

【００１４】このようにすると、ある分析ユニットにお
いてサンプリングが終了したサンプル容器に対して、後
段の分析ユニットでの分析項目が無い場合には、該サン
プル容器を後段の分析ユニットに搬送することなく、当
該分析ユニットのラインチェンジャによってサンプル戻
し用搬送ラインに移し変えて戻すことができるので、サ
ンプル容器をより効率的に搬送でき、全体の分析処理能
力をより向上することが可能となると共に、複数のサン
プル送り用搬送ラインの上流側にサンプル容器供給部お
よびサンプル容器回収部を配置できるので、自動分析装
置へのサンプル容器のセットおよび分析済みサンプル容
器の回収等の操作性を向上することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１は、この発明に係
る自動分析装置の一実施の形態を線図的に示す平面図で
ある。この実施の形態は、例えば血清等のサンプル中の
所定の物質（項目）を分析するもので、直列的に配置し
たサンプラ１と、４つの分析ユニット２、３、４および
５とを有し、サンプラ１から分析すべきサンプルをそれ
ぞれ収容するサンプル容器６を複数本（例えば１０本）
保持するラック７を送り方向に、すなわち分析ユニット
２から分析ユニット５に向けて順次供給して分析ユニッ
ト２〜５において選択的に分析し、分析の終了したラッ
ク７を送り方向とは逆方向の戻り方向に、すなわち分析
ユニット５から分析ユニット２に向けて搬送してサンプ
ラ１で回収するものである。なお、主制御部としてのＣ
ＰＵは、分析装置全体を制御するものである。

【００１６】分析ユニット２〜５は、例えばユニット間
で異なる項目を分析するように、例えば分析ユニット２
は電極法によりサンプル中の電解質を測定し、分析ユニ
ット３〜５はエンドポイント法、レイト法、フィックス
ド法等により所定の生化学項目を分析するように構成す
る。ここで、各分析ユニット２〜５は、主制御部からの
指令を受けてユニット内の動作を制御する副制御部を内
臓した構成であってもよい。

【００１７】これら分析ユニット２〜５の各々には、分
析ユニット２から分析ユニット５に亘って合流すること
なく連通し、かつ互いに平行となるように第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１、第２のサンプル送り用搬送ラ
イン１２およびサンプル戻し用搬送ライン１３を並列的
に接続させるようにして設ける。第１のサンプル送り用
搬送ライン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン
１２は、それぞれサンプラ１から供給されるラック７を
送り方向に搬送するようにし、サンプル戻し用搬送ライ
ン１３は、該ライン１３上のラック７を戻り方向に搬送
するようにする。各搬送ライン１１〜１３は、例えばベ
ルトコンベアを用いて構成し、図２に示すように連続し
て一体に延びた搬送路を形成している。このように延長
された搬送ライン１１〜１３は、常時、一定方向に一定
速度で搬送可能に駆動されている。なお、各搬送ライン
１１〜１３には、適宜、搬送用の固定ガイド（図示せ
ず）が形成されており、ラック７を案内するようになっ
ている。

【００１８】分析ユニット２は、回動および昇降可能な
サンプル分注機構１５により第１のサンプル送り用搬送
ライン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン１２
上の所定のサンプル吸引位置Ｓ１およびＳ２で、ラック
７に保持されたサンプル容器６から選択的にサンプルを
吸引し、その吸引したサンプルを測定容器１６に吐出し
て電極法によりサンプル中の電解質を測定するよう構成
する。なお、分析ユニット２において、ラック７は第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２上で、公知のピッチ送り機構（間
欠ストッパ、間欠ベルト停止等）により選択的にピッチ
送りして、ラック７に保持されたサンプル容器６をサン
プル吸引位置Ｓ１またはＳ２に順次位置決めするように
する。

【００１９】分析ユニット３、４および５の各々は、い
ずれも同様の構成でもって直列的に連結されており、回
動および昇降可能なサンプル分注機構２１により、第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２上の所定のサンプル吸引位置で、
ラック７に保持されたサンプル容器６から選択的にサン
プルを吸引して、ターンテーブル２２に保持された反応
容器２３に所定の分注位置で分注し、そのサンプルが分
注された反応容器２３に対して第１試薬テーブル２４お
よび第２試薬テーブル２５から第１試薬分注機構２６お
よび第２試薬分注機構２７によりそれぞれ分析項目に対
応する第１試薬および第２試薬を分注して、所定の分析
法により所定の項目を分析するよう構成する。ここで、
サンプルと第１試薬の分注順序は、第１試薬が先であっ
てもよい。

【００２０】ここでは、第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１および第２のサンプル送り用搬送ライン１２上に
おける分析ユニット３のサンプル吸引位置をＳ３および
Ｓ４で示し、分析ユニット４のサンプル吸引位置をＳ５
およびＳ６で示し、分析ユニット５のサンプル吸引位置
をＳ７およびＳ８で示している。これら各分析ユニット
３、４および５においても、ラック７は、第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル送り用搬
送ライン１２上で、公知のピッチ送り機構により選択的
にピッチ送りして、ラック７に保持されたサンプル容器
６を所望のサンプル吸引位置に順次位置決めするように
する。なお、各分析ユニット３、４および５において、
反応容器２３はターンテーブル２２の同心円状の二つの
円周に沿ってそれぞれ等間隔に保持されている。

【００２１】また、各分析ユニット３、４および５の手
前に連通させて設けたサンプル搬送ライン１１，１２お
よび１３において、対応するサンプル吸引位置よりも送
り方向下流側にラインチェンジャ３１を設け、このライ
ンチェンジャ３１により第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１、第２のサンプル送り用搬送ライン１２およびサ
ンプル戻し用搬送ライン１３の間でラック７を選択的に
移し変えるようにする。ただし、最下流の分析ユニット
５においては、専らサンプル送り用搬送ライン１１およ
び１２の上流から搬送された各ラック７をサンプル戻し
用搬送ライン１３に移し変えるように設定されている。
このように、ラインチェンジャ３１の配置位置をサンプ
ル吸引位置よりも送り方向下流側に設けることによっ
て、複数の分析ユニットのそれぞれに接続されたサンプ
ル搬送部を同一の構成で繰り返すだけの簡単な構造とし
ながら、全てのラック７を最下流のサンプル搬送部から
戻し方向へと移し変えることを可能にしている。

【００２２】ラインチェンジャ３１は、図２に拡大平面
図を示すように、第１のサンプル送り用搬送ライン１
１、第２のサンプル送り用搬送ライン１２およびサンプ
ル戻し用搬送ライン１３間を移動可能に設けたチェンジ
用ガイド３２と、このチェンジ用ガイド３２の送り方向
下流側で上記搬送ライン１１、１２および１３に亘っ
て、ラック７に当接可能な高さで選択的に進退可能に設
けたストッパ３３とを有している。なお、ラインチェン
ジャ３１の移動手段は、例えば、ラインチェンジャ３１
の上方に設けられ、搬送ラインよりも若干上方にライン
チェンジャ３１が宙づり状態で移動できるように設計さ
れている。また、ラインチェンジャ３１およびストッパ
３３の移動を自在にするために、これらの移動範囲に対
応する搬送ライン１１、１２および１３の部分には、上
述したような案内用の固定ガイド（図示せず）は設け
ず、かつ搬送ライン１１、１２および１３のラック７の
設置面は段差のないバリアフリーの状態となっている。

【００２３】チェンジ用ガイド３２は、常時は第２のサ
ンプル送り用搬送ライン１２に位置し、ストッパ３３が
搬送ライン１１、１２および１３から後退した状態で
は、上流側の各搬送ライン１１、１２および１３上のラ
ック７を、ラインチェンジャ３１をそのまま通過させて
下流側の同一搬送ラインに搬送するようになっている。

【００２４】このラインチェンジャ３１では、例えば搬
送ライン１２を搬送されるラック７を搬送ライン１１あ
るいは搬送ライン１３に移し変える場合には、図３
（ａ）に示すように、チェンジ用ガイド３２が搬送ライ
ン１２に位置する状態でストッパ３３を搬送ライン１
１、１２および１３に進入させ、チェンジ用ガイド３２
に上流側の搬送ライン１２から搬送されたラック７を停
止させた状態とし、さらにこの状態を維持しながら、搬
送ラインの垂直方向にチェンジ用ガイド３２を搬送ライ
ン１１あるいは搬送ライン１３側に移動させてストッパ
３３を搬送ライン１１、１２および１３から後退させる
ことにより、上流側の搬送ライン１２を搬送されてきた
ラック７を該搬送ライン１１から横滑りさせて脱線さ
せ、速やかに下流側の搬送ライン１１あるいは搬送ライ
ン１３に位置決めして移し変える。こうして、各搬送ラ
イン１１または１３に移し変えられたラック７は、搬送
方向に沿った向きをそのまま維持しているので、ストッ
パ３３が後退した直後に正常に搬送される。特に、チェ
ンジ用ガイド３２を宙づり状態にして、ラック７を搬送
ライン上で横スライドさせることにより、ラック７をロ
ボットアーム等により把持して持ち上げて移動させる構
成よりも迅速かつミスの少ない移し変えが可能となる。
また、ラインチェンジャ３１を各分析ユニットの間では
なく、各分析ユニットの対向面部分に配置したので、分
析装置全体の長さも短くできる。

【００２５】同様に、搬送ライン１１を搬送されるラッ
ク７を搬送ライン１２あるいは搬送ライン１３に移し変
える場合には、図３（ｂ）に示すように、チェンジ用ガ
イド３２を搬送ライン１１に移動させると共に、ストッ
パ３３を搬送ライン１１、１２および１３に進入させ、
チェンジ用ガイド３２に上流側の搬送ライン１１からラ
ック７が搬送された後に、チェンジ用ガイド３２を搬送
ライン１２あるいは搬送ライン１３側に移動させてスト
ッパ３３を搬送ライン１１、１２および１３から後退さ
せることにより、上流側の搬送ライン１１を搬送されて
きたラック７を下流側の搬送ライン１２あるいは搬送ラ
イン１３に移し変える。

【００２６】一方、サンプラ１には、分析用ラックセッ
ト部４１、ラック供給回収部４２および分析済みラック
収納部４３を設ける。分析用ラックセット部４１には、
分析すべきサンプルをそれぞれ収容するサンプル容器６
を複数本保持するラック７を複数個セットして、これら
順次のラック７を当該ラック７に保持された各サンプル
容器６に対する分析項目、および分析ユニット２〜５で
の分析状況に応じて、ラック供給回収部４２を経て第１
のサンプル送り用搬送ライン１１および第２のサンプル
送り用搬送ライン１２に選択的に供給するようにする。
また、ラック供給回収部４２は、サンプル戻し用搬送ラ
イン１３により搬送されてくるラック７を回収して、分
析済みラック収納部４３に搬送して収納するようにす
る。なお、各サンプル容器６に対する分析項目は、当該
サンプル容器６にサンプルの分析項目等を表すバーコー
ドを貼付し、そのバーコードをサンプラ１において図示
しないバーコードリーダで読み取って認識する。

【００２７】次に、この実施の形態による自動分析装置
の動作の一例について説明する。この自動分析装置にお
いて、分析ユニット２、３、４および５の各々は、主と
して第２のサンプル送り用搬送ライン１２を一般検体分
析ラインとして用い、第１のサンプル送り用搬送ライン
１１は、ラック７を上流側の分析ユニットで分析するこ
となく下流側の分析ユニットに搬送する追い越しライ
ン、緊急検体の分析ライン等として用いる。

【００２８】図１に示すように、サンプラ１のラック供
給回収部４２から供給すべきラック７に保持されている
サンプルが分析ユニット３での分析項目がある場合に
は、当該ラック７を分析ユニット２の第２のサンプル送
り用搬送ライン１２に供給する。ここで、当該ラック７
に分析ユニット２での分析項目がある場合には、分析ユ
ニット２のサンプル吸引位置Ｓ２でサンプルを吸引して
分析を行なうようにし、その後、さらに搬送して分析ユ
ニット３のサンプル吸引位置Ｓ４でサンプルを吸引して
分析を行なう。なお、分析ユニット２での分析項目が無
い場合には、分析ユニット２のサンプル吸引位置Ｓ２で
停止させることなく分析ユニット２を通過させて、分析
ユニット３のサンプル吸引位置Ｓ４に搬送する。

【００２９】また、分析ユニット２および３での分析項
目が無く、分析ユニット４での分析項目がある場合に
は、当該ラック７を分析ユニット２の第１のサンプル送
り用搬送ライン１１に供給して、分析ユニット２をその
サンプル吸引位置Ｓ１で停止させることなく通過させる
と共に、分析ユニット３のサンプル吸引位置Ｓ３で停止
させることなくそのラインチェンジャ３１まで搬送し、
その後、該ラインチェンジャ３１で当該ラック７を第１
のサンプル送り用搬送ライン１１から第２のサンプル送
り用搬送ライン１２に移し変えて、分析ユニット４のサ
ンプル吸引位置Ｓ６に搬送し、ここでサンプルを吸引し
て分析を行なう。

【００３０】同様に、分析ユニット２、３および４での
分析項目が無く、分析ユニット５での分析項目がある場
合には、当該ラック７を分析ユニット２の第１のサンプ
ル送り用搬送ライン１１に供給して、分析ユニット２、
３および４のサンプル吸引位置Ｓ１、Ｓ３およびＳ５で
それぞれ停止させることなく、分析ユニット４のライン
チェンジャ３１まで搬送し、その後、該ラインチェンジ
ャ３１で当該ラック７を第１のサンプル送り用搬送ライ
ン１１から第２のサンプル送り用搬送ライン１２に移し
変えて、分析ユニット５のサンプル吸引位置Ｓ６に搬送
し、ここでサンプルを吸引して分析を行なう。

【００３１】上記の各場合において、分析ユニット３で
サンプルの吸引が終了したラック７について下流側の分
析ユニット４および５での分析項目が無い場合、また分
析ユニット４でサンプルの吸引が終了したラック７につ
いて下流側の分析ユニット５での分析項目が無い場合、
あるいは最下流の分析ユニット５でサンプルの吸引が終
了した場合には、図４に示すように、当該ラック７を対
応するラインチェンジャ３１で第２のサンプル送り用搬
送ライン１２からサンプル戻し用搬送ライン１３に移し
変えて、サンプラ１のラック供給回収部４２で回収して
分析済みラック収納部４３に搬送して収納する。

【００３２】また、分析ユニット３の第２のサンプル送
り用搬送ライン１２でサンプルの吸引が終了したラック
７について、下流側の分析ユニット４での分析項目が無
く、さらに下流側の分析ユニット５での分析項目があ
り、かつ下流側の分析ユニット４の第２のサンプル送り
用搬送ライン１２に他のラック７が存在する場合には、
図５に示すように、分析ユニット３でサンプル吸引が終
了したラック７を、分析ユニット３のラインチェンジャ
３１で第２のサンプル送り用搬送ライン１２から第１の
サンプル送り用搬送ライン１１に移し変えて、分析ユニ
ット４にあるラッック７を追い越して当該分析ユニット
４のラインチェンジャ３１まで搬送し、ここで当該ラッ
ク７を第１のサンプル送り用搬送ライン１１から第２の
サンプル送り用搬送ライン１２に移し変えて、分析ユニ
ット５のサンプル吸引位置Ｓ６に搬送して分析を行な
う。

【００３３】さらに、分析ユニット５の第２のサンプル
送り用搬送ライン１２が空いていて、分析ユニット３の
第２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック７に
対する分析ユニット４での分析項目数が少なく、かつ分
析ユニット５での分析項目数が多くある場合で、分析ユ
ニット４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２にある
ラック７の分析項目数が多くて、分析ユニット３にある
ラック７をサンプリング動作終了後に直ちに分析ユニッ
ト４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２に搬送でき
ない場合には、当該ラック７を分析ユニット３のライン
チェンジャ３１で第１のサンプル送り用搬送ライン１１
に移し変えて分析ユニット４に搬送し、分析ユニット４
では第２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック
７に対するサンプリング動作を一旦中断して、分析ユニ
ット３から第１のサンプル送り用搬送ライン１１を介し
て搬送されるラック７に対してサンプル吸引位置Ｓ５で
サンプリング動作を行い、所要のサンプリング動作終了
後に、当該ラック７を分析ユニット４のラインチェンジ
ャ３１で第２のサンプル送り用搬送ライン１２に移し変
えて分析ユニット５に搬送すると共に、一旦中断した第
２のサンプル送り用搬送ライン１２にあるラック７に対
するサンプリング動作を再開する。

【００３４】一方、緊急検体の分析要求が生じた場合に
は、該緊急検体をサンプラ１のラック供給回収部４２か
ら第１のサンプル送り用搬送ライン１１に供給し、その
緊急検体の分析項目に応じて、分析ユニット２〜５によ
り対応するサンプル吸引位置Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５およびＳ
７で緊急検体を選択的に吸引して分析を行なう。

【００３５】なお、この発明は、上述した実施の形態に
のみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が
可能である。例えば、ラック７の搬送形態は、上述した
場合に限らず、当該ラック７における分析項目および下
流側の分析ユニットでの分析状況に応じて、種々の形態
が可能である。例えば、分析ユニット４および５での分
析項目がある場合で、分析ユニット４に既にあるラック
７に対する分析項目数が多く、かつ分析ユニット５が空
いている場合には、当該ラック７を第１のサンプル送り
用搬送ライン１１および分析ユニット４のラインチェン
ジャ３１を経て分析ユニット５の第２のサンプル送り用
搬送ライン１２に搬送して、先に分析ユニット５でサン
プリング動作を行なわせ、その後、分析ユニット５のラ
インチェンジャ３１、サンプル戻し用搬送ライン１３お
よび分析ユニット３のラインチェンジャ３１を経て分析
ユニット４の第２のサンプル送り用搬送ライン１２に搬
送してサンプリング動作を行なわせるようにすることも
できる。

【００３６】また、直列的に配置する分析ユニット数
は、４ユニットに限らず２ユニット以上の任意の数とす
ることができると共に、分析ユニットの種類も電解質や
生化学項目の分析ユニットに限らず、免疫項目や遺伝子
項目等の分析ユニットを含む各種の分析ユニットを種々
組み合わせて配置することもできる。ここで、複数の分
析ユニットの分析項目が異なる等により、サンプル吸引
のための吸引位置や吸引箇所の個数等が異なる場合に
は、各分析ユニットに対応するサンプル搬送部に並列さ
せるサンプル送り用および／または戻し用搬送ラインの
個数やラインチェンジャの個数、配置位置等を分析ユニ
ット毎に適宜変更ないし増設するのが好ましい。さら
に、同一項目を分析する複数の分析ユニットを直列的に
配置し、各分析ユニットにおいて第１のサンプル送り用
搬送ラインおよび第２のサンプル送り用搬送ラインを選
択的に用いてサンプリング動作を行うようにすることも
できる。

【００３７】さらに、上述した実施の形態では、直列的
に配置した複数の分析ユニットの一端側にサンプラ１を
配置して、ラック７を供給および回収するようにした
が、一端側にラック供給装置を、他端側にラック回収装
置を配置して、ラック７を一端側から供給して他端側で
回収するようにすることもできる。また、この場合にお
いて、サンプル戻し用搬送ラインを省略することもでき
る。

【００３８】また、上記実施の形態では、サンプル容器
６をラック７に複数本保持して、ラック単位で搬送する
ようにしたが、サンプル容器６を一個ずつ容器単位で搬
送する場合にも、この発明を有効に適用することができ
る。また、上述した実施の形態において、ラインチェン
ジャ３１はストッパ３３が搬送ライン１１，１２および
１３に亘って進退する構成であるが、搬送ライン１１お
よび１２間でのみラック７を移し変える場合には、搬送
ライン１１および１２に亘って進退させ、搬送ライン１
３には進出させない構成にすることにより、搬送ライン
１３上でのラック７の搬送を妨げずに済む。同様に、図
の反対方向から進退する第２のストッパを付設すること
により、搬送ライン１１上でのラック７の搬送を妨げな
いようにすることもできる。

【００３９】また、上述した実施の形態に示したライン
チェンジャ３１では、ストッパ３３をチェンジ用ガイド
３２に対してサンプル送りの下流側にのみ進退するよう
に設けたが、チェンジ用ガイド３２に対してサンプル送
りの上流側にも設けることで、送りミス等によって誤っ
て上流から次のラック７が搬送された場合にも、チェン
ジ用ガイド３２の動作の支障にならないようにしたり、
サンプル戻し方向への移し変えの直後においてラック７
が下流（図の右側）に移動するタイミングを制御したり
することもできる。

【００４０】また、図６に示すように、チェンジ用ガイ
ド３２が移動する部分を挟んで、上流側の搬送ライン５
１，５２および５３と下流側の搬送ライン５１′、５
２′および５３′とを分断して設け、チェンジ用ガイド
３２が移動する部分には独立駆動されるベルトコンベア
等によってチェンジャ用搬送ライン５４、５５および５
６を設けることにより、チェンジ用ガイド３２が搬送ラ
インを移し変える期間のみ、移し変えるべき搬送ライン
に対応するチェンジャ用搬送ラインのコンベアを停止さ
せることにより、ストッパを設けることなく、ラック７
の移し変えを行うことができ、しかも移し変えを行わな
い搬送ラインの搬送を維持できるという利点がある。こ
の場合、チェンジ用ガイド３２を、分断された搬送ライ
ンの各ベルトコンベア間（図６では、ラックセット部４
１側の分断スペース部分）をベルト上面より下方の高さ
で選択的に進退可能な支持棒５７に取り付けることによ
り、チェンジ用ガイド３２の移動機構を省スペースで、
かつラック搬送の邪魔にならないように設計することも
可能である。

【００４１】また、上述した実施の形態では、ラインチ
ェンジャ３１の配置位置をサンプル吸引位置よりも送り
方向下流側（図の左側）に設けたが、最下流の分析ユニ
ット以外の分析ユニットについては、サンプル吸引位置
よりも送り方向上流側（図の右側）に設けてもよい。場
合によっては、最下流の分析ユニットの下流側に送り用
搬送ライン１１および１２からのラック７の全てをサン
プル戻し用搬送ライン１３に移し変えるためのラインチ
ェンジャ３１を別途設けることによって、全ての分析ユ
ニットにおけるラインチェンジャの配置位置を自由に設
定できるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、複数の分析ユニット
間に亘ってそれぞれサンプル容器を搬送可能な複数のサ
ンプル送り用搬送ラインを並列的に設けたので、複数の
サンプル送り用搬送ラインを適宜選択して、サンプル容
器をその分析項目に応じた所要の分析ユニットに効率的
に搬送することができ、全体の分析処理能力を有効に向
上することができる。

【００４３】また、各分析ユニットにおいて、複数のサ
ンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬送されるサン
プル容器から当該分析ユニットの反応容器へ選択的にサ
ンプルを分注するよう構成することにより、複数のサン
プル送り用搬送ラインを含むサンプル容器の搬送機構を
簡単に構成することができる。

【００４４】さらに、複数の分析ユニットの少なくとも
一つに、複数のサンプル送り用搬送ライン間でサンプル
容器を選択的に移し変えるラインチェンジャを設けるこ
とで、サンプル容器をその分析項目および後段の分析ユ
ニットの分析状況に応じてより効率的に搬送でき、全体
の分析処理能力をより向上することができると共に、各
分析ユニットにおける分析項目設定の自由度を高めるこ
とができる。

【００４５】また、複数のサンプル送り用搬送ラインに
沿ってサンプル戻し用搬送ラインを設けると共に、これ
ら複数のサンプル送り用搬送ラインおよびサンプル戻し
用搬送ライン間でラインチェンジャによりサンプル容器
を選択的に移し変えるように構成することで、サンプル
容器をより効率的に搬送でき、全体の分析処理能力をよ
り向上することができると共に、複数のサンプル送り用
搬送ラインの上流側にサンプル容器供給部およびサンプ
ル容器回収部を配置でき、自動分析装置へのサンプル容
器のセットおよび分析済みサンプル容器の回収等の操作
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動分析装置の一実施の形態
を線図的に示す平面図である。

【図２】図１に示すラインチェンジャの拡大平面図で
ある。

【図３】ラインチェンジャの動作を説明するための図
である。

【図４】図１に示す自動分析装置の動作を説明するた
めの図である。

【図５】同じく、図１に示す自動分析装置の動作を説
明するための図である。

【図６】ラインチェンジャの他の例を示す拡大平面図
である。

【符号の説明】

１サンプラ２、３、４、５分析ユニット６サンプル容器７ラック１１第１のサンプル送り用搬送ライン１２第２のサンプル送り用搬送ライン１３サンプル戻し用搬送ライン３１ラインチェンジャ３２チェンジ用ガイド３３ストッパＳ１〜Ｓ８サンプル吸引位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石橋養親東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者向笠聡東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2G058 AA05 AA07 AA09 AA10 CB09 CB15 CB16 CB18 CB20 CD06 CD16 CF12 CF16 CF25 EA02 EA04 EA12 ED03 ED06 ED19 GA11 GC02 GC05 GE05 HA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の分析ユニットをサンプル容器の搬
送ラインに沿って直列的に配置して、前記搬送ラインを
搬送されるサンプル容器内のサンプルを分析するように
した自動分析装置において、前記搬送ラインとして、前記複数の分析ユニット間に亘
ってそれぞれサンプル容器を搬送可能な複数のサンプル
送り用搬送ラインを並列的に設けたことを特徴とする自
動分析装置。
【請求項２】前記各分析ユニットにおいて、前記複数
のサンプル送り用搬送ラインによりそれぞれ搬送される
サンプル容器から当該分析ユニットの反応容器へ選択的
にサンプルを分注するよう構成したことを特徴とする請
求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】前記複数の分析ユニットの少なくとも一
つに、前記複数のサンプル送り用搬送ライン間でサンプ
ル容器を選択的に移し変えるラインチェンジャを設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装
置。
【請求項４】前記複数のサンプル送り用搬送ラインに
沿って、該サンプル送り用搬送ラインにおける送り方向
とは逆方向にサンプル容器を搬送するサンプル戻し用搬
送ラインを設けると共に、前記ラインチェンジャを前記
複数のサンプル送り用搬送ラインおよび前記サンプル戻
し用搬送ライン間でサンプル容器を選択的に移し変える
よう構成したことを特徴とする請求項３に記載の自動分
析装置。