JP2010091313A - 検体処理システム及び検体搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
検体処理システム1は、測定ユニット51と情報処理ユニット52を備える血球分析装置5と、検体容器を保持したサンプルラックを搬送する検体搬送装置3とを備えている。検体搬送装置3は、検体を測定ユニット51に供給するために、前記検体を搬送する第1搬送機構と、検体を測定ユニット51に搬送しないために、前記検体を搬送する第2搬送機構とを備えている。第2搬送機構は、検体搬送装置3が具備する制御部により制御され、第1搬送機構は、情報処理ユニット52により、前記制御部から独立して制御される。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図1に示すように、検体処理システム1は、検体投入装置2と、検体搬送装置3,301と、検体収容装置4と、血球分析装置5と、塗抹標本作製装置6と、システム制御装置8とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム1は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ9と通信可能に接続されている。
検体投入装置2は、複数の検体容器を収納したサンプルラックを載置することができるように構成されている。この検体投入装置2は、CPU及びメモリ等から構成された制御部(図示せず)と、サンプルラックを送出する送出機構(図示せず)と、載置されたサンプルラックを検出するセンサ(図示せず)とを備えており、当該検体投入装置2に載置されたサンプルラックをセンサによって検出し、センサによって検出されたサンプルラックを送出機構によって検体搬送装置3へ送出するように構成されている。また、検体投入装置2の制御部は、LANを介してシステム制御装置8に通信可能に接続されており、センサにてサンプルラックが検出されたときに、そのサンプルラックに番号を割り当て、検体搬送装置3へ当該サンプルラックを送出するときに、割り当てた番号をシステム制御装置8へ送信する。
次に、検体搬送装置3の構成について説明する。図1に示すように、検体処理システム1は、3つの検体搬送装置3を備えている。血球分析装置5の3つの測定ユニット51,51,51の前方には、各別に検体搬送装置3,3,3が配置されている。隣り合う検体搬送装置3,3は接続されており、サンプルラックLを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置3は、上述した検体投入装置2に接続されており、検体投入装置2から搬出されたサンプルラックLを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置3は、検体搬送装置301に接続されており、検体搬送装置301へサンプルラックLを搬出することが可能となっている。
図1に示すように、塗抹標本作製装置6の前側には、検体搬送装置301が配置されている。この検体搬送装置301は、その右側端が、3つの検体搬送装置3,3,3の内、最も搬送下流側(図中左側)に位置する検体搬送装置3と接続されており、その左側端が、検体収容装置4に接続されている。
検体収容装置4は、複数のサンプルラックLを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置4は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックLを検体搬送装置301から受け取り、収容する。
血球分析装置5は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置5は、血液検体を測定する測定ユニット51と、測定ユニット51から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット52とを備えている。
塗抹標本作製装置6は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
システム制御装置8は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム1の全体を制御する。このシステム制御装置8は、検体投入装置2からサンプルラックLの番号を受け付け、そのサンプルラックLの搬送先を決定する。
ホストコンピュータ9は、コンピュータにより構成されており、CPU、ROM、RAM、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したLANに接続されており、システム制御装置8、血球分析装置5の情報処理ユニット52、血球画像表示装置7の画像処理ユニット73、検体投入装置2、検体搬送装置3、及び検体収容装置4と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。他の装置から検体IDを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体IDに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ9の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
ユーザは、検体容器Tを収容したサンプルラックLを検体投入装置2に載置し、検体投入装置2の操作パネル(図示せず)を操作して、検体処理システム1に分析開始の指示を与える。検体投入装置2の制御部は、かかる分析開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックLの移送を開始する。分析開始の指示を受け付けた後、検体投入装置2のセンサにより、検体投入装置2上のサンプルラックLが検出される。このようにセンサによってサンプルラックLが検出されたときに、検体投入装置2の制御部によりこのサンプルラックLに番号(以下、「ラックシーケンシャル番号」という。)が割り当てられる。なお、ラックシーケンシャル番号は、センサによって検出された順に各サンプルラックLに対して割り当てられる。この後、検体投入装置2に載置されたサンプルラックLは、検体投入装置2上を移送され、サンプルラックLを搬出するための搬出位置に到達する。次いで、検体投入装置2の制御部は、システム制御装置8へサンプルラックLに割り当てたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する。その後、検体投入装置2が、システム制御装置8から搬出指示データを受信したときには、検体投入装置2は、サンプルラックLを隣接する検体搬送装置3へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置8へ送信する。
次に、システム制御装置8の動作について説明する。システム制御装置8は、検体投入装置2から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれるラックシーケンシャル番号を用いて、サンプルラックLの搬送先を決定する。以下、この動作を詳しく説明する。
ここでは、血球分析装置5の前方に配置された検体搬送装置3の制御部300の動作について説明する。図12は、制御部300による第2搬送機構32の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置8から送信された搬入準備指示データは、制御部300により受信される(ステップS201)。制御部300のCPUにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部300においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップS202の処理が呼び出される。
次に、血球分析装置5の動作について説明する。情報処理ユニット52は、検体搬送装置3と協調して第1搬送機構31の制御を行う第1搬送制御モード、及び検体搬送装置3とは独立して第1搬送機構31の制御を行う第2搬送制御モードのいずれかの搬送制御モードを設定することができる。かかる搬送制御モードの設定においては、情報処理ユニット52の画像表示部522に搬送制御モードを設定するための設定画面が表示され、ユーザが入力部523を操作することにより、第1搬送制御モード及び第2搬送制御モードの何れかが設定される。検体処理システム1の全体でサンプルラックLを搬送する場合には、第1搬送制御モードが設定される。ここでは、まず第1搬送制御モードにおける情報処理ユニット52の第1搬送機構31の制御動作について説明する。
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置3から送出されたサンプルラックLは、ラックスライダ303に導入される。ラックスライダ303は、詳細は省略するが、システム制御装置8からの指示を受け付け、サンプルラックLをコンベア302の測定ライン302a及びスキップライン302bの何れかへ送出する。測定ライン302aにサンプルラックLが搬入された場合には、コンベア302の制御部が測定ライン302aを動作させ、塗抹標本作製装置6へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Tが位置するように、サンプルラックLを搬送する。塗抹標本作製装置6への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン302aが駆動され、検体収容装置4へとサンプルラックLが搬出される。また、スキップライン302bにサンプルラックLが搬入された場合には、コンベア302の制御部がスキップライン302bを動作させ、サンプルラックLをスキップライン302上で搬送して、検体収容装置4へ搬出する。
検体搬送装置301から送出されたサンプルラックLは、検体収容装置4に導入される。検体収容装置4は、かかるサンプルラックLをラック載置部上で搬送し、収容する。
なお、上述した実施の形態においては、血球分析装置5の情報処理ユニット52により第1搬送機構31の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。第1搬送機構31専用の制御部を、情報処理ユニット52及び制御部300とは別個に設ける構成としてもよい。
2 検体投入装置
3,301 検体搬送装置
31 第1搬送機構
32 第2搬送機構
35c 検体供給位置
300 制御部
4 検体収容装置
5 血球分析装置
51 測定ユニット
52 情報処理ユニット
52a コンピュータ
521a CPU
521b ROM
521c RAM
521d ハードディスク
522 画像表示部
523 入力部
524 可搬型記録媒体
524a コンピュータプログラム
6 塗抹標本作製装置
8 システム制御装置
8a コンピュータ
81a CPU
81b ROM
81c RAM
81d ハードディスク
9 ホストコンピュータ
L サンプルラック
T 検体容器
Claims (10)
- 検体を処理する検体処理部と、
搬入側から、前記検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第1搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第2搬送機構と、
前記第1搬送機構を制御する第1制御装置と、
前記第2搬送機構を制御する第2制御装置と、
を備え、
前記第1制御装置は、前記第2制御装置から独立して前記第1搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体処理システム。 - 前記第1制御装置は、前記第2制御装置が前記第2搬送機構の制御を停止している場合に、前記第1搬送機構の制御が可能であるように構成されている、請求項1に記載の検体処理システム。
- 前記第1制御装置は、前記第2制御装置が動作する場合に設定される第1搬送制御モードと、前記第2制御装置が前記第2搬送機構の制御を停止している場合に設定される第2搬送制御モードとを切替可能に構成されている、請求項2に記載の検体処理システム。
- 前記第2制御装置は、検体の搬送の開始を指示する搬送開始指示信号を前記第1制御装置へ送信するように構成されており、
前記第1制御装置は、検体を検出する検体検出部を具備し、前記第1搬送制御モードが設定されているときには、前記第2制御装置から搬送開始指示信号を受信した場合に検体の搬送を開始し、前記第2搬送制御モードが設定されているときには、前記検体検出部によって検体が検出された場合に前記検体の搬送を開始するように構成されている、請求項3に記載の検体処理システム。 - 前記検体処理部は、複数の測定項目についてそれぞれ検体の測定が可能な検体測定部であり、
前記第2制御装置は、前記検体測定部による測定項目を含む測定オーダを取得し、取得された測定オーダを含む前記搬送開始指示信号を前記第1制御装置へ送信するように構成されている、請求項4に記載の検体処理システム。 - 前記第1搬送機構は、複数の検体を貯留する貯留部を具備し、前記貯留部に貯留された検体を前記検体供給位置を経由して搬送するように構成されている、請求項1乃至5の何れかに記載の検体処理システム。
- 前記第1搬送機構は、前記第2搬送機構から送出された前記検体を受け付ける受付位置から、前記検体供給位置を経由して、前記第2搬送機構へ前記検体を送出するための送出位置まで、前記検体を搬送するように構成されており、
前記第2搬送機構は、搬送上流側の装置から搬入された前記検体を前記受付位置へ送出可能であり、且つ、前記送出位置から送出された前記検体を搬送下流側の装置へ搬出可能であるように構成されている、請求項1乃至6の何れかに記載の検体処理システム。 - 前記第1制御装置は、前記検体処理部を制御可能に構成されている、請求項1乃至7の何れかに記載の検体処理システム。
- 複数の前記検体処理部と、
複数の前記検体処理部に各別に対応する複数の前記検体供給位置を各別に経由して、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第1搬送機構と、
複数の前記検体供給位置の何れも経由せずに、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第2搬送機構と、
を備える、請求項1乃至8の何れかに記載の検体処理システム。 - 搬入側から、検体を処理する検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第1搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第2搬送機構と、
前記第1搬送機構を制御する第1制御装置と、
前記第2搬送機構を制御する第2制御装置と、
を備え、
前記第1制御装置は、前記第2制御装置から独立して前記第1搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体搬送システム。
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