JPH10253589A - 電気泳動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手を要することなく、検体の分注を含む一
連の電気泳動分析を自動的にできる電気泳動装置を提供
する。 【解決手段】 検体容器から検体を分注容器に分注する
検体分注部１と、該検体分注部１で検体が分注された複
数の分注容器から検体を支持体に塗布して電気泳動分析
を行う分析部３とを有し、前記分注容器を移動可能とし
て、検体分注部１による分注と分析部３による支持体へ
の塗布とが連繋するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、血清や尿等の蛋
白分画を電気泳動法により分析する電気泳動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】電気泳動装置は、従来、種々のものが提
案され、実用化されている。かかる電気泳動装置は、例
えば、病院の検査室や血液検査センターに、生化学分析
装置や免疫分析装置等とともに設置され、一つの検体に
ついて各種の分析が行われている。

【０００３】ここで、生化学分析装置や免疫学的分析装
置は、一般には、生化学的反応や免疫学的反応を行うた
めの反応部としての反応容器に対して、例えば、血液、
尿等の体液を収容する複数の試験管状の検体容器を着脱
自在に保持したラックを複数個セットして、反応用分注
手段としてのプローブ（シリンジ等に連通して液体の吸
引と排出とが定量的に行えるもの）を用いて、各検体容
器内の検体を順次自動的に反応容器に分注して分析を行
うよう構成されている。また、検査センター等での大型
施設では、複数の分析装置のそれぞれを共通の自動化さ
れた検体搬送ラインと結合可能にして（いわゆる、ラボ
ラトリー・オートメーション；ＬＡ）、検体搬送ライン
から搬送されるラックを自動的に受け取り、そのラック
に保持されている検体容器から検体を自動的に反応容器
に分注して分析を行うよう構成されているものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気泳動装置にあっては、検体容器から直接に反応部で
ある支持体へと上述したようなプローブを用いて検体を
分注しようとすると、プローブ外壁に付着した検体等が
余計に支持体へ供給されるなどのばらつきを生じ易いた
めに、検体分注部と反応部とを直結させることが困難で
ある。このため一般には、ラックに保持された検体容器
からマイクロピペットを用いる用手法により、一列に配
列して形成された複数の分注容器（以下、ウェルと言
う）を有する血清皿に複数の検体を分注し、その検体が
分注された血清皿を検体塗布部にセットし、一定量の隙
間を設けた複数のアプリケータに複数の検体を同時に毛
管力で保持して支持体上に接触させることにより、一定
塗布条件での検体塗布を行った後に、支持体に関する泳
動分析を自動的に行うよう構成されている。しかし、用
手法による検体分注の作業は煩雑であるために、個々の
検体を取り違えたり、作業効率を低下させる一因となり
得る。さらに、従来の分注手段による検体分注とアプリ
ケータによる検体塗布とは、動作条件が種々異なるため
に、例えば特開平２−１４３１６６号公報に開示されて
いるように、同一のベルトコンベア上で一連の分注等を
行うと、血清皿の停止時間がばらつき易いため、分析条
件も不安定になったり、搬送ミスが生じたり、処理量が
制約されて割り込み検査や再検査等に対応し難くなると
いった不具合がある。

【０００５】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、人手を要することなく、検体の
分注を含む一連の電気泳動分析を自動的に行い得るよう
適切に構成した電気泳動装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る電気泳動装置は、検体容器から検体
を分注容器に分注する検体分注部と、該検体分注部で検
体が分注された複数の分注容器から検体を支持体に塗布
して電気泳動分析を行う分析部とを有し、前記分注容器
を移動可能として、前記検体分注部による分注と前記分
析部による支持体への塗布とが連繋するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】この発明の一実施形態では、前記検体分注
部は、検体を収容する検体容器を複数個セット可能な検
体容器セット部と、空の分注容器を複数個セット可能な
分注容器セット部と、この分注容器セット部にセットさ
れた分注容器を所定の分注容器搬送位置に順次供給する
分注容器供給機構と、前記分注容器搬送位置に供給され
た分注容器を前記分析部に搬送する分注容器搬送機構
と、前記検体容器セット部にセットされた検体容器から
プローブを用いて検体を吸引し、その吸引した検体を前
記分注容器搬送機構により搬送される分注容器に吐出し
て分注する検体分注機構とを有する。

【０００８】さらに、この発明の一実施形態では、前記
検体容器セット部は、それぞれ複数個の検体容器を一列
に着脱自在に保持するラックを、その検体容器の配列方
向と直交する方向に複数個並べてセット可能で、そのセ
ットされたラックを所定のラック搬送位置に順次供給す
るラック供給部と、前記ラック搬送位置に供給されたラ
ックを、その検体容器の配列方向に前記検体分注機構に
よる検体吸引位置を経て搬送するラック移送部と、前記
検体吸引位置を経て搬送されたラックを回収するラック
回収部とを有するのが、生化学分析装置や免疫学的分析
装置等で使用される検体容器およびラックを共用できる
ようにする点で好ましい。

【０００９】さらに、この発明の一実施形態では、前記
検体分注部は、精度管理用の１種または２種以上の標準
検体をセット可能な標準検体セット部を有し、該標準検
体セット部にセットされた標準検体を、前記分注容器搬
送機構により搬送される分注容器に選択的に分注するよ
う構成するのが、より高精度の分析を行う点で好まし
い。

【００１０】さらに、この発明の一実施形態では、さら
に、分注容器を洗浄する分注容器洗浄機構と、前記分析
部において支持体への検体の塗布が終了した分注容器
を、前記分注容器洗浄機構を経て前記分注容器セット部
に返送する分注容器返送機構とを有するのが、分注容器
を自動的に繰り返し使用する点で好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、この発明の第１
実施形態を示す電気泳動装置の外観斜視図である。この
電気泳動装置は、互いに分離可能な状態で接続された検
体分注部１および分析部３を有し、検体分注部１で検体
容器から分注容器に検体を分注し、この検体が分注され
た分注容器を検体分注部１から分析部３に搬送して、該
分析部３において反応部としての支持体に対して複数の
分注容器から検体を塗布して電気泳動分析を行うことに
より、検体分注を含む一連の分析動作を自動的に行うよ
うにしたものである。なお、検体分注部１および分析部
３の上部には、それぞれ開閉可能にカバー２および４を
設ける。また、分析部３には、図１に示すように、分析
指令情報などを入力できるキーボードと分析結果や分析
条件等を表示できるディスプレイとを備えた制御部とし
てのＣＰＵや、分析結果や検体情報等を印刷できるプリ
ンタが付属している。

【００１２】検体分注部１には、図２にカバー２を取り
除いた線図的平面図を示すように、検体容器セット部
５、分注容器としての血清皿をセットする血清皿セット
部７、セットされた血清皿を所定の位置に供給する血清
皿供給機構９、供給された血清皿を搬送する血清皿搬送
機構１１、および検体分注機構１３を設ける。検体容器
セット部５は、検体を収容する検体容器を複数個セット
し得るもので、この実施形態では、ラック供給部１５、
ラック移送部１７およびラック回収部１９を有する。ラ
ック供給部１５には、それぞれ検体を収容する複数個、
この実施形態では１０個の試験管状の検体容器２１を一
列に着脱自在に保持するラック２３を、その検体容器２
１の配列方向と直交する方向に複数個並べてセットでき
るようにすると共に、そのセットされたラック２３を、
往復移動可能なプッシャ２５を有するラック押し出し機
構により、ラック供給位置Ｓ１を経てラック搬送位置Ｓ
２に順次供給するようにする。

【００１３】また、ラック移送部１７には、コンベアベ
ルト等の搬送手段を設け、この搬送手段によりラック搬
送位置Ｓ２に供給されたラック２３を、検体容器２１の
配列方向に検体分注機構１３による検体吸引位置Ｓ３を
経てピッチ送りしてラック収納位置Ｓ４に移送し、この
ラック収納位置Ｓ４に移送されたラック２３を、ラック
回収部１９において、検体容器２１の配列方向と直交す
る方向に往復移動可能に設けたプッシャ２７を有する回
収機構により、ラック回収位置Ｓ５に移動させて、順次
回収するようにする。

【００１４】なお、ラック２３には、それに保持する全
ての検体容器２１のそれぞれに関する保持位置および分
注情報（分注数、分注量）を識別するために、例えば、
その側面（図では、ラック移送部１７における検体容器
２１の搬送方向の前面）にラックＩＤを貼付し、そのラ
ックＩＤをラック供給位置Ｓ１において、ラックＩＤセ
ンサ２８により読み取るようにする。また、ラック２３
に保持する検体容器２１には、検体情報や分析項目を表
すバーコード等の検体ＩＤを貼付し、その検体ＩＤをラ
ック移送部１７において、検体吸引位置Ｓ３の手前のピ
ッチ送り停止位置Ｓ６で検体ＩＤセンサ２９により読み
取るようにし、これらラックＩＤセンサ２８で読み取っ
たラックＩＤ情報および検体ＩＤセンサ２９で読み取っ
た検体ＩＤ情報に基づいて、後述する検体分注機構１３
による分注動作を含む泳動分析動作を制御するようにす
る。さらに、ラック２３には、それに保持する検体容器
２１の種別、すなわち通常検体、標準検体、緊急検体等
を識別するために、例えば、その底部に磁石の配置位置
の組合せよりなるラック種別検知手段を設け、そのラッ
ク種別検知手段をラックＩＤをラック供給位置Ｓ１にお
いて、ラック種別検知センサ３０により読み取るように
する（特開昭５９−１６０４６号公報、特開平１−２６
１５９号公報参照）。以上のラックＩＤセンサ２８、検
体ＩＤセンサ２９およびラック種別検知センサ３０によ
って読み取られた各情報は、分析部３に付属のＣＰＵに
より一元管理する。

【００１５】血清皿セット部７は、分注容器としての空
の血清皿３１を複数個セットできるようにする。この実
施形態では、血清皿３１を、図３（Ａ）に斜視図を、図
３（Ｂ）に横断面図をそれぞれ示すように、上面に３１
個の分注容器（ウェル）３３を一列に形成し、底面に長
さ方向に延在して溝３５を形成して構成し、この血清皿
３１を血清皿セット部７に複数個積み重ねてセットでき
るようにする。また、血清皿供給機構９には、例えば往
復移動可能なプッシャ３７を設け、このプッシャ３７に
より、血清皿セット部７にセットされた血清皿３１を、
その最下段のものから押し出して血清皿搬送位置Ｓ１１
に順次供給するようにする。

【００１６】血清皿搬送位置Ｓ１１に供給された血清皿
３１は、コンベアベルト等の搬送手段を有する血清皿搬
送機構１１により、ウェル３３の配列方向に、検体分注
機構１３による検体吐出位置Ｓ１２を経て、ラック移送
部１７におけるラック２３のピッチ送りに同期してピッ
チ送りして、分注の終了した血清皿３１を分析部３に搬
送するようにする。なお、この実施形態では、血清皿３
１に分注された検体の蒸発等を防止するため、血清皿搬
送機構１１による血清皿３１の搬送通路において、少な
くとも検体吐出位置Ｓ１２以降の搬送通路（図２では、
検体吐出位置Ｓ１２を除く搬送通路全体）にカバー３９
を設けて、検体を収容する血清皿３１をほぼ密閉した状
態で搬送するようにする。

【００１７】検体分注機構１３には、昇降および回動可
能なアーム４１と、このアーム４１の回動先端部に保持
したプローブ４３とを設ける。プローブ４３は、公知の
ようにマイクロシリンジ等を有する分注手段（図示せ
ず）に連結する。また、この実施形態では、アーム４１
の回動によるプローブ４３の移送軌道上に、プローブ洗
浄槽４５および標準検体セット部４７を設ける。標準検
体セット部４７には、１種または２種以上、この実施形
態では２種の精度管理用の標準検体容器４９および５１
を、プローブ４３の移送軌道上に位置するようにセット
する。また、標準検体容器４９，５１内の標準検体の変
性を防止するため、標準検体セット部４７には保冷機構
（例えば、ペルチェ方式のもの）を設けて、標準検体容
器４９，５１を常時保冷した状態でセットすると共に、
これら標準検体容器４９，５１の開口部には、開閉可能
なシャッタ５３を設けて、このシャッタ５３を検体分注
機構１３による標準検体の分注動作に同期して開閉する
ようにする。

【００１８】このようにして、アーム４１を回動および
昇降させて、検体吸引位置Ｓ３に位置する検体容器２
１、標準検体容器４９，５１からプローブ４３を経て検
体あるいは標準検体を所定量吸引し、その吸引した検体
あるいは標準検体を検体吐出位置Ｓ１２において血清皿
３１のウェル３３に吐出するようにして、検体および標
準検体をウェル３３に選択的に分注するようにすると共
に、各分注動作に先立って、あるいは各分注動作の終了
後に、プローブ洗浄槽４５でプローブ４３を洗浄するよ
うにする。このように、検体吸引位置Ｓ３、標準検体吸
引位置、検体吐出位置Ｓ１２、プローブ洗浄位置を、ア
ーム４１の回動によるプローブ４３の同一移送軌道上に
設けることにより、検体分注機構１３を簡単かつ安価に
構成することができる。

【００１９】一方、分析部３においては、上述した検体
分注部１から搬送される、検体および標準検体が選択的
に分注された血清皿３１を血清塗布部に搬送し、ここで
アプリケータを用いて血清皿３１の各ウェル３３に収容
されている検体または標準検体（以下、総称して検体と
いう）を、緩衝液に湿潤させたセルロース・アセテート
膜等よりなる支持体に塗布し、その後、支持体に対して
公知のように、泳動、染色、脱色、乾燥、測光の各処理
を行って分析データを得るようにする。

【００２０】図４および図５は、分析部３における検体
塗布部の一例の構成を示す平面図および一部断面で示す
側面図である。この実施形態では、検体分注部１から送
られてくる血清皿３１を搬送ベルト６１で受け取って検
体塗布部６３のステージ６５上の所定の待機位置Ｓ２１
に搬送する。なお、搬送ベルト６１による血清皿３１の
搬送通路は、検体の蒸発を防止するために、好ましくは
カバー等によって包囲する。

【００２１】検体塗布部６３には、複数の塗布先６７、
この実施形態では血清皿３１のウェル数と同じ数の３１
個の塗布先を一列に保持する反応用分注手段としてのア
プリケータ６９を昇降および往復移動可能に設けて、塗
布先６７を、検体浸漬位置Ｓ２２、検体塗布位置Ｓ２３
および洗浄位置Ｓ２４にそれぞれ同時に位置決めすると
共に、各位置で昇降させるようにする。ステージ６５上
の待機位置Ｓ２１に搬送された血清皿３１は、例えば、
特公昭６３−３３１０１号公報に開示されているものと
同様の送りレバー７１を有する血清皿移動機構により、
血清皿３１の底面の溝３５に送りレバー７１を係合させ
て、検体浸漬位置Ｓ２２および該位置Ｓ２２とは反対方
向の回収位置Ｓ２５にそれぞれ移動させるようにする。

【００２２】また、この実施形態では、検体分注部１か
らの血清皿３１の移送を停止して、分析の終了した血清
皿３１に対する再検査や、従来の用手法で分注された緊
急検体等を収容する同様の血清皿に対して分析を行い得
るようにするため、待機位置Ｓ２１には搬送ベルト６１
による血清皿３１の搬送方向に離間してステージ６５に
一対の枠７３，７５を対向して設け、これら枠７３，７
５間に血清皿を複数個積み重ねてセットできるように
し、その最下段のものから、同様に送りレバー７１を有
する血清皿移動機構により、検体浸漬位置Ｓ２２および
回収位置Ｓ２５に移動させると共に、搬送ベルト６１か
らの血清皿３１の移送を一時停止するようＣＰＵにより
制御する。なお、搬送ベルト６１側に位置する枠７３に
は、搬送ベルト６１により搬送される血清皿３１が通過
するための開口７３ａを形成しておく。

【００２３】さらに、この実施形態では、検体分注部１
から搬送ベルト６１を経て搬送される血清皿３１を待機
位置Ｓ２１にガイドするため、および待機位置Ｓ２１に
搬送された血清皿３１内の検体の蒸発を防止するため
に、待機位置Ｓ２１において血清皿３１の上面を選択的
に覆うように、断面がほぼコの字状の蓋７７を回動可能
に設ける。このため、蓋７７に一対のレバー７９ａ，７
９ｂの一端部をそれぞれ取り付け、これらレバー７９
ａ，７９ｂの他端部を、ステージ６５の上部において回
転軸８１に取り付ける。回転軸８１は、枠７３，７５に
取り付けた支持体８３に軸支し、この回転軸８１をプー
リ８５およびベルト８７を介して支持体８３に取り付け
たモータ８９の出力軸に結合する。

【００２４】このようにして、搬送ベルト６１を経て血
清皿３１を待機位置Ｓ２１に搬送する場合は、モータ８
９の駆動により蓋７７を図６（Ａ）に示す状態として、
血清皿３１の搬送をガイドし、その後、待機位置Ｓ２１
に搬送された血清皿３１を、検体浸漬位置Ｓ２２に移動
させるまでの待機状態においては、モータ８９をさらに
駆動して蓋７７を図６（Ｂ）に示す状態として、血清皿
３１内の検体の蒸発を防止するようにする。また、待機
位置Ｓ２１に搬送された血清皿３１を検体浸漬位置Ｓ２
２および回収位置Ｓ２５に移動させる場合や、血清皿３
１を枠７３，７５にセットして分析を行う場合には、モ
ータ８９を逆方向に駆動して、蓋７７を図５に示すよう
に血清皿３１の移動通路から退避させるようにする。

【００２５】この検体塗布部６３においては、先ず、待
機位置Ｓ２１に位置する血清皿３１を検体浸漬位置Ｓ２
２に移動させると共に、アプリケータ６９を平行移動さ
せてその塗布先６７を検体浸漬位置Ｓ２２に位置決め
し、その状態でアプリケータ６９を下降させることによ
り、各塗布先６７を血清皿３１の対応するウェル内の検
体に侵入させて、各塗布先６７に検体を吸着させる。そ
の後、アプリケータ６９を上昇させてから、平行移動さ
せて塗布先６７を検体塗布位置Ｓ２３に位置決めし、そ
の状態でアプリケータ６９を再び下降させて、塗布先６
７を湿潤させた反応部としての支持体９１に接触させる
ことにより、支持体９１上に検体を塗布する。また、検
体浸漬位置Ｓ２２において、塗布先６７への検体の吸着
が終了した血清皿３１は、待機位置Ｓ２１を経て回収位
置Ｓ２５に移動させる。

【００２６】以上の動作を、待機位置Ｓ２１に順次搬送
あるいはセットされる血清皿３１に対して行うことによ
り、順次の血清皿３１の検体を順次の支持体９１に塗布
し、その検体塗布の終了した血清皿３１をステージ６５
の回収部９３に回収するようにする。なお、支持体９１
への検体の塗布にあたっては、検体浸漬位置Ｓ２２での
塗布先６７への検体の吸着に先立って、あるいは、検体
塗布位置Ｓ２３での支持体９１への検体塗布の終了後
に、アプリケータ６９を平行移動させて塗布先６７を洗
浄位置Ｓ２４に位置決めし、その状態でアプリケータ６
９を下降させて、塗布先６７を洗浄槽９５内に侵入させ
て洗浄するようにする。

【００２７】検体塗布部６３において、検体が塗布され
た支持体９１は、泳動部、染色・脱色・乾燥部および測
光部を経て排出する。なお、これら泳動部、染色・脱色
・乾燥部および測光部は、公知の構成をそのまま適用で
きるので、ここではその説明を省略する。また、検体分
注部１における分注動作に関する機能と、分析部３にお
ける検体塗布から測定までの測定動作に関する機能と
は、特開昭５９−１１６０４７号公報に記載されている
ように、時分割的に独立して実行するようにＣＰＵで制
御するのが好ましい。

【００２８】上述したように、この実施形態において
は、検体分注部１のラック供給部１５に、それぞれ検体
を収容する複数個の検体容器２１を保持するラック２３
をセットすると共に、血清皿セット部７に空の血清皿３
１をセットすることにより、検体容器２１および標準検
体容器４９，５１から血清皿３１に検体を分注し、その
検体が分注された血清皿３１を分析部３に搬送して電気
泳動分析を行うようにしたので、人手を要することな
く、検体の分注を含む一連の電気泳動分析を自動的に行
うことができる。しかも、血清皿搬送機構１１により検
体分注部１の検体分注位置から分析部３内へと血清皿３
１を移動可能にして、それとは独立に制御される搬送ベ
ルト６１による塗布位置への位置決めに連繋させ、これ
により、プローブ４３による順次の検体分注とアプリケ
ータ６９による同時の検体塗布とが互いに邪魔されず
に、効率良く自動制御できる。特に、血清皿搬送機構１
１と搬送ベルト６１とが独立に制御されることにより、
塗布工程に先立って待機位置Ｓ２１を設けたり、一時的
に血清皿３１をストックしておくこともできるので、検
体数の増減に影響されずに、安定な分析条件での分析を
行うことができる。

【００２９】また、分析部３の血清塗布部６３に、分析
の終了した血清皿３１に対する再検査や、従来の用手法
で分注された緊急検体等を収容する同様の血清皿をセッ
トできると共に、選択的に検体浸漬位置Ｓ２２へ位置出
しできる構成としたので、処理数や処理順序の制約がな
くなって、再検査や緊急検査を迅速に行うことができる
と共に、検体分注部１からの搬送路全体を無駄に長くす
る必要がなくなる。

【００３０】なお、第１実施形態において、ラック回収
部１９とラック供給部１５との間にラック戻し機構を設
け、ラック回収部１９に回収されたラック２３のうち、
再検査を要するラックを自動的にラック供給部１５に戻
して、再検査を行い得るよう構成することもできる。

【００３１】図７は、この発明の第２実施形態を示す平
面図である。この実施形態では、第１実施形態におい
て、ラック供給部１５のラック供給位置Ｓ１に、ライン
入力結合部１０１を設け、このライン入力結合部１０１
を介して検体分注部１を検体搬送ライン１０３に結合す
ることにより、該検体搬送ライン１０３から搬送されて
くる分析すべき検体を収容する検体容器２１を保持する
ラック２３を、ラック供給位置Ｓ１に自動的に供給して
分析を行い得るようにする。このため、ライン入力結合
部１０１には、検体搬送ライン１０３から搬送されるラ
ック２３を案内するガイド１０５ａ，１０５ｂを設け、
これらガイドを通してラック２３をラック供給位置Ｓ１
に搬送するようにする。また、検体搬送ライン１０３か
らのラック供給位置Ｓ１へのラック２３の供給を検出し
て、プッシャ２５を有するラック押し出し機構の動作を
制御するため、ガイド１０５ａ，１０５ｂには、ラック
２３の通過を検出するための、例えばフォトインタラプ
タよりなるラック通過センサ１０７ａ，１０７ｂを設け
ると共に、ラック供給位置Ｓ１には、ラック２３の到達
を検出するためのラック到達センサ１０９を設ける。

【００３２】このようにして、ラック供給部１５をライ
ン入力結合部１０１を介して検体搬送ライン１０３に結
合するような分岐路を形成することにより、検体搬送ラ
イン１０３から搬送されるラック２３をラック供給位置
Ｓ１に自動的に供給する。このラック供給位置Ｓ１に供
給されたラック２３は、第１実施形態と同様に、ラック
移送部１７を経て搬送して、該ラック２３に保持された
検体容器２１に対する検体分注動作を行ってラック回収
部１９に回収する。なお、検体搬送ライン１０３とライ
ン入力結合部１０１との間には、必要に応じて検体搬送
ライン１０３からのラック２３を一時格納するラインバ
ッファ１１１を設けて、ラック供給位置Ｓ１へのラック
２３の供給タイミングを調整するようにすることもでき
る。

【００３３】このように、検体搬送ライン１０３から検
体分注部１にラック２３を自動的に供給し得るようにす
れば、例えば、生化学分析装置や免疫分析装置等の他の
分析装置と連結した検体搬送ラインにおいて検体分注が
終了したラック２３を、検体搬送ライン１０３を介して
電気泳動装置に搬送して自動的に検体分注を行うことが
できるので、各検体に対して種々の分析項目を効率良
く、自動的に行うことが可能になると共に、ラック供給
部１５に手動でラック２３をセットする必要がなくなる
ので、より省力化を図ることが可能となる。

【００３４】また、この実施形態では、検体分注部１の
ラック回収部１９に回収されたラック２３を検体搬送ラ
イン１０３に自動的に送り戻すようにするため、検体分
注部１にライン出力結合部１１３を設けると共に、ラッ
ク回収部１９の所定の返送位置Ｓ７に回収されたラック
２３をライン出力結合部１１３に搬送するための、コン
ベアベルト１１５を有する搬送手段を設ける。このよう
にして、ライン出力結合部１１３を検体搬送ライン１０
３に結合することにより、分注動作が終了してラック回
収部１９の返送位置Ｓ７に回収されたラック２３を、コ
ンベアベルト１１５によりライン出力結合部１１３を経
て検体搬送ライン１０３に自動的に送り戻すようにす
る。なお、この場合、好ましくは、ラック回収位置Ｓ５
に回収されたラック２３を、適当な移送手段（例えば、
ロボットアームのような把持機構を用いるもの等）によ
り所要のラックのみを選択的に返送位置Ｓ７に移送して
送り戻すようにする。

【００３５】このように構成すれば、電気泳動装置のお
いて検体分注が終了したラック２３を、検体搬送ライン
１０３を介して生化学分析装置や免疫分析装置等の他の
分析装置や、洗浄装置等に自動的に搬送して、再検査を
任意の分析項目に関して実行することができるので、効
率の良い検査システムを構築することが可能となると共
に、ラック回収部１９に回収されたラック２３を手動で
取り出す必要がなくなるので、より省力化が可能とな
る。

【００３６】さらに、この実施形態では、血清皿３１を
自動的に洗浄し、好ましくはさらに乾燥まで行って繰り
返し使用するようにするため、電気泳動装置内（図７で
は検体分注部１内）に血清皿３１の洗浄乾燥部１１７を
設け、血清皿搬送機構１１を血清皿セット部７に対して
二列とし、その一方を復路として逆方向に搬送制御する
ことにより、分析部３の血清塗布部６３で血清の塗布が
終了した血清皿３１を、該洗浄乾燥部１１７に自動的に
搬送して洗浄乾燥処理し、その処理の終了した血清皿３
１を血清皿セット部７に自動的に搬送してセットするよ
うにする。ここで、血清塗布部６３から洗浄乾燥部１１
７に血清皿３１を搬送するにあたっては、例えば、血清
塗布部６３の回収位置Ｓ２３に昇降機構を設け、この昇
降機構により回収位置Ｓ２３に回収された血清皿３１を
下降させ、その後、適当な搬送手段によって復路を介し
て洗浄乾燥部１１７に搬送するようにする。

【００３７】また、血清皿セット部７においては、洗浄
乾燥部１１７から自動的に搬送されてくる血清皿３１
を、例えば、下側から積み重ねてセットできるように
し、その積み重ねてセットされる血清皿３１を、第１実
施形態と同様の往復移動可能なプッシャ３７を有する血
清皿供給機構９により、例えば、最上段のものから押し
出して血清皿搬送位置Ｓ１１に順次供給するようにす
る。

【００３８】このように、血清皿３１に対して往路と復
路の２つの搬送経路を設け、復路の途中で自動的に洗浄
乾燥して繰り返し使用できるようにすれば、血清皿セッ
ト部７に一度だけ空の血清皿３１を複数個積み重ねてセ
ットするだけで、連続して分注動作を行うことができる
ので、より省力化が図れ、効率良く分析することが可能
となる。

【００３９】さらにまた、この実施形態では、検体分注
機構１３のプローブ４３の先端に、使い捨てタイプのノ
ズル状チップを装脱可能にして、検体の分注毎に自動的
に新たなチップに交換する。このため、検体分注部１に
新たなチップを多数収容し、それらをアーム４１の回動
によるチップ装着部の移送軌道上の所定の装着位置Ｓ２
５に順次供給してプローブ４３に取り付けるチップ収容
部１２１を設けると共に、図２のプローブ洗浄槽４５に
代えてチップ廃棄部１２３を設ける。

【００４０】このようにして、検体の分注に先立って、
プローブ４３を回動させてその回動先端部のチップ装着
部を、チップ収容部１２１の装着位置Ｓ２５に位置決め
して新たなチップを装着し、検体分注が終了したらプロ
ーブ４３を回動させてチップ装着部をチップ廃棄部１２
３に位置決めして、使用したチップを廃棄する。なお、
チップの装着および廃棄については、例えば、特開平２
−２６９９７１号公報、特開平４−３２９３６４号公
報、特開平６−３３６４号公報等において公知であるの
で、ここでは詳細な説明は省略する。

【００４１】このように、検体と直接に接触する部分を
検体毎に使い捨てとすれば、検体分注部における検体間
のコンタミネーションを完全に防止できるので、より精
度の高い分析が可能となる。

【００４２】なお、第２実施形態において、上述した以
外の構成および動作は、第１実施形態と同様である。

【００４３】この発明は、上述した実施形態にのみ限定
されるものではなく、幾多の変形または変更が可能であ
る。例えば、第２実施形態では、検体搬送ライン１０３
に対するラック２３の受け取りおよび返送、血清皿３１
の繰り返し使用、および使い捨てプローブの使用の４つ
を行うようにするために、第１実施形態の構成に変更を
加えたが、その４つの内の任意の１つ、あるいは任意の
複数を組み合わせを行うように、第１実施形態の構成に
変更を加えることもできる。また、検体分注部１は、検
体容器セット部に複数の検体容器をセットし、そのセッ
トされた検体容器を移動させることなく、例えば、２軸
を有する検体分注機構により各検体容器から血清皿３１
に検体を分注して、その検体が分注された血清皿３１を
分析部３に搬送するよう構成することもできる。また、
上述した実施形態では、検体分注部１と分析部３とを分
離可能に接続した配置関係としたが、分離せずに一体化
してもよい。また、第２実施形態における洗浄乾燥部１
１７を、検体分注部１に対してではなく、分析部３内に
設けてもよい。また、洗浄乾燥部１１７に向かう復路
を、例えば特開平２−１４３１６６号公報に開示されて
いるように、ベルト式コンベアで血清皿を装脱可能に保
持しながら逆さ向きにさせて、上向きに洗浄液や乾燥用
ガスを噴出する構成にしてもよい。

【００４４】付記項 １．請求項３，４または５記載の電気泳動装置におい
て、前記ラック供給部は、セットされた複数のラックを
所定のラック搬送位置に順次押し出して供給するラック
押し出し機構を有することを特徴とする電気泳動装置。 ２．請求項３〜５，付記項１のいずれか記載の電気泳動
装置において、前記ラック供給部は、緊急検体用ラッ
ク、通常検体用ラック等のラックの種別を検知するラッ
ク検知手段を有することを特徴とする電気泳動装置。 ３．請求項３〜５，付記項１，２のいずれか記載の電気
泳動装置において、前記ラック供給部は、検体搬送ライ
ンに結合可能で、該検体搬送ラインを経て搬送される複
数個の検体容器を一列に保持するラックを受け取るライ
ン入力結合部を有することを特徴とする電気泳動装置。 ４．付記項３記載の電気泳動装置において、前記ラック
移送部は、ラックをピッチ送りするよう構成したことを
特徴とする電気泳動装置。 ５．請求項３〜５，付記項１〜４のいずれか記載の電気
泳動装置において、前記ラック回収部は、検体搬送ライ
ンに結合可能で、回収されたラックを前記検体搬送ライ
ンに返送するライン出力結合部を有することを特徴とす
る電気泳動装置。 ６．請求項２〜５，付記項１〜５のいずれか記載の電気
泳動装置において、前記検体分注部は、前記検体分注機
構のプローブを洗浄するプローブ洗浄槽を有することを
特徴とする電気泳動装置。 ７．付記項６記載の電気泳動装置において、前記検体分
注機構は、前記プローブを直線状または円弧状に移送す
る手段を有し、このプローブの移送軌道上に、前記検体
容器からの検体吸引位置、前記プローブ洗浄槽、および
前記分注容器への検体吐出位置を設けたことを特徴とす
る電気泳動装置。 ８．付記項７記載の電気泳動装置において、前記プロー
ブの移送軌道上に、前記標準検体セット部にセットされ
た標準検体の吸引位置を設けたことを特徴とする電気泳
動装置。 ９．請求項２〜５，付記項１〜５のいずれか記載の電気
泳動装置において、前記検体分注機構のプローブを着脱
自在に構成すると共に、前記検体分注部に前記検体分注
機構からプローブを廃棄するプローブ廃棄部と、未使用
の複数本のプローブを収容し、該プローブを前記検体分
注機構に順次装着するプローブ収容部とを設けたことを
特徴とする電気泳動装置。 １０．付記項９記載の電気泳動装置において、前記検体
分注機構は、そのプローブ装着部を直線状または円弧状
に移送する手段を有し、このプローブ装着部の移送軌道
上に、前記検体容器からの検体吸引位置、前記プローブ
廃棄部、前記分注容器への検体吐出位置、および前記プ
ローブ収容部を設けたことを特徴とする電気泳動装置。 １１．付記項１０記載の電気泳動装置において、前記プ
ローブ装着部の移送軌道上に、前記標準検体セット部に
セットされた標準検体の吸引位置を設けたことを特徴と
する電気泳動装置。 １２．請求項２〜５，付記項１〜11のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記分注容器セット部は、複数個
の分注容器を積み重ねて収容可能に構成し、前記分注容
器供給機構は、前記分注容器セット部に積み重ねて収容
された最下段の分注容器を前記分注容器搬送位置に順次
供給するよう構成したことを特徴とする電気泳動装置。 １３．請求項２〜５，付記項１〜12のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記複数の分注容器は、前記分注
容器搬送機構による搬送方向に沿って、血清皿に一体に
形成されていることを特徴とする電気泳動装置。 １４．付記項１３記載の電気泳動装置において、前記分
注容器搬送機構は、前記血清皿をピッチ送りするよう構
成したことを特徴とする電気泳動装置。 １５．請求項２〜５，付記項１〜14のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記分注容器搬送機構による前記
分注容器の搬送通路上に、検体蒸発防止用のカバーを設
けたことを特徴とする電気泳動装置。 １６．請求項４，５，付記項１〜15のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記標準検体セット部は、前記プ
ローブによる標準検体の吸引動作に連動して開閉するシ
ャッタを有することを特徴とする電気泳動装置。 １７．請求項４，５，付記項１〜16のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記標準検体セット部は、前記標
準検体の保冷機構を有することを特徴とする電気泳動装
置。 １８．付記項13〜17のいずれか記載の電気泳動装置にお
いて、前記標準検体セット部にセットされた１種または
２種以上の標準検体を、前記複数の分注容器の任意の１
つまたは２つ以上に分注するよう構成したことを特徴と
する電気泳動装置。 １９．請求項１〜５，付記項１〜18のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記支持体への検体の塗布位置近
傍において、前記分注容器搬送機構により搬送される前
記分注容器の上面を選択的に覆う変位可能な検体蒸発防
止用蓋を設けたことを特徴とする電気泳動装置。 ２０．付記項19記載の電気泳動装置において、前記検体
蒸発防止用蓋は、前記分注容器搬送機構により搬送され
る前記分注容器のガイドを兼ねるよう構成したことを特
徴とする電気泳動装置。 ２１．請求項１〜５，付記項１〜20のいずれか記載の電
気泳動装置において、前記支持体への検体の塗布位置近
傍において、前記分注容器搬送機構による前記分注容器
の搬送通路上に、検体を収容する複数の分注容器を選択
的にセット可能な分注容器セット手段を設けたことを特
徴とする電気泳動装置。

【００４５】

【発明の効果】この発明によれば、検体容器から検体を
分注容器に分注する検体分注部を設け、この検体分注部
で検体が分注された複数の分注容器から、分析部におい
て検体を支持体に塗布するようにし、さらに、分注容器
搬送機構により分注容器を移動可能にして、検体分注部
による分注と分析部による支持体への塗布とを連繋する
よう構成したので、検体の分注を含む一連の電気泳動分
析を自動的に行うことができる。したがって、省力化を
図ることができると共に、検体の取り違い等のミスを生
じることなく、効率良く分析することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態を示す電気泳動装置の
外観斜視図である。

【図２】図１に示す検体分注部の構成を線図的に示す平
面図である。

【図３】図２に示す血清皿の構成を示す図である。

【図４】図１に示す分析部における検体塗布部の一例の
構成を示す平面図である。

【図５】同じく、検体塗布部の一部断面側面図である。

【図６】図４および図５に示す血清皿ガイド用および検
体蒸発防止用蓋の動作を説明するための図である。

【図７】この発明の第２実施形態を線図的に示す平面図
である。

【符号の説明】

１ 検体分注部 ３ 分析部 ５ 検体容器セット部 ７ 血清皿セット部 ９ 血清皿供給機構 １１ 血清皿搬送機構 １３ 検体分注機構 １５ ラック供給部 １７ ラック移送部 １９ ラック回収部 ２１ 検体容器 ２３ ラック ２５ プッシャ ２７ プッシャ ２８ ラックＩＤセンサ ２９ 検体ＩＤセンサ ３１ 血清皿 ３３ 分注容器（ウェル） ３５ 溝 ３７ プッシャ ３９ カバー ４１ アーム ４３ プローブ ４５ プローブ洗浄槽 ４７ 標準検体セット部 ４９，５１ 標準検体容器 ５３ シャッタ ６１ 搬送ベルト ６３ 検体塗布部 ６５ ステージ ６７ 塗布先 ６９ アプリケータ ７１ 送りレバー ７３，７５ 枠 ７３ａ 開口 ７７ 蓋 ７９ａ，７９ｂ レバー ８１ 回転軸 ８３ 支持体 ８５ プーリ ８７ ベルト ８９ モータ ９１ 支持体 ９３ 回収部 ９５ 洗浄槽 １０１ ライン入力結合部 １０３ 検体搬送ライン １０５ａ，１０５ｂ ガイド １０７ａ，１０７ｂ ラック通過センサ １０９ ラック到達センサ １１１ ラインバッファ １１３ ライン出力結合部 １１５ コンベアベルト １１７ 洗浄乾燥部 １２１ チップ収容部 １２３ チップ廃棄部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体容器から検体を分注容器に分注する
   検体分注部と、 該検体分注部で検体が分注された複数の分注容器から検
   体を支持体に塗布して電気泳動分析を行う分析部とを有
   し、前記分注容器を移動可能として、前記検体分注部に
   よる分注と前記分析部による支持体への塗布とが連繋す
   るよう構成したことを特徴とする電気泳動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電気泳動装置において、 前記検体分注部は、 検体を収容する検体容器を複数個セット可能な検体容器
   セット部と、 空の分注容器を複数個セット可能な分注容器セット部
   と、 この分注容器セット部にセットされた分注容器を所定の
   分注容器搬送位置に順次供給する分注容器供給機構と、 前記分注容器搬送位置に供給された分注容器を前記分析
   部に搬送する分注容器搬送機構と、 前記検体容器セット部にセットされた検体容器からプロ
   ーブを用いて検体を吸引し、その吸引した検体を前記分
   注容器搬送機構により搬送される分注容器に吐出して分
   注する検体分注機構とを有することを特徴とする電気泳
   動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電気泳動装置において、 前記検体容器セット部は、 それぞれ複数個の検体容器を一列に着脱自在に保持する
   ラックを、その検体容器の配列方向と直交する方向に複
   数個並べてセット可能で、そのセットされたラックを所
   定のラック搬送位置に順次供給するラック供給部と、 前記ラック搬送位置に供給されたラックを、その検体容
   器の配列方向に前記検体分注機構による検体吸引位置を
   経て搬送するラック移送部と、 前記検体吸引位置を経て搬送されたラックを回収するラ
   ック回収部とを有することを特徴とする電気泳動装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２または３記載の電気泳動装
   置において、 前記検体分注部は、精度管理用の１種または２種以上の
   標準検体をセット可能な標準検体セット部を有し、 該標準検体セット部にセットされた標準検体を、前記分
   注容器搬送機構により搬送される分注容器に選択的に分
   注するよう構成したことを特徴とする電気泳動装置。
5. 【請求項５】 請求項２，３または４記載の電気泳動装
   置において、 さらに、分注容器を洗浄する分注容器洗浄機構と、 前記分析部において支持体への検体の塗布が終了した分
   注容器を、前記分注容器洗浄機構を経て前記分注容器セ
   ット部に返送する分注容器返送機構とを有することを特
   徴とする電気泳動装置。