JPH04350562A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血液等の成分を自動
的に分析する自動分析装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動分析装置は従来種々のものが提案さ
れている。例えば、特公平１−１３０６３号公報には、
ターンテーブルを回転させながら、該ターンテーブルに
反応容器としてのキュベットを順次供給して、サンプル
分注、試薬分注、測光等の所要の分析動作を行い、分析
が終了したキュベットをターンテーブルから廃棄するよ
うにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動分析装置にあっては、サンプル分注や試薬分注を一
本のプローブを用い、プローブ洗浄、吸引、吐出を一周
期として、一周期一項目の分析を行うようにしている。 このため、処理能力を上げようとすると、プローブの洗
浄時間が短くなってキャリーオーバが生じたり、測光時
間が短くなって測光データが不安定となり、分析精度が
低下するという問題がある。

【０００４】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たもので、高速処理を行うにあたってプローブ洗浄時間
や測光時間を十分長くとれ、常に高精度の分析を行うこ
とができるよう適切に構成した自動分析装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明では、それぞれ複数のプローブを有するサン
プル分注手段および試薬分注手段を有し、これらサンプ
ル分注手段および試薬分注手段により所定の反応ライン
に沿って順次搬送される複数の反応容器に対してそれぞ
れ同時にサンプルおよび試薬を分注して、一周期で複数
項目の分析を反応容器に抜けを作らず完全にランダムに
行い得るよう構成する。

【０００６】

【作用】このように、複数のプローブを有するサンプル
分注手段および試薬分注手段により、複数の反応容器に
対してそれぞれ同時にサンプルおよび試薬を分注して、
一周期で複数項目の分析をランダムに行い得るようにす
れば、分析スピードを同じとした場合に測光時間やプロ
ーブの洗浄時間を長くとることができるので、安定した
測光データを得ることができると共に、キャリーオーバ
も有効に防止でき、常に高精度の分析を行うことが可能
となる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明の自動分析装置の一実施例の
構成を示す外観斜視図である。装置本体１１には、その
前面の操作し易い部分に、サンプラ部１３および分析項
目や項目別分析条件等を装置全体を制御するマイクロコ
ンピュータに入力するキーボードよりなる操作パネル１
５を設けると共に、この操作パネル１５による入力情報
や分析結果等を表示するための液晶ディスプレイ１７を
引き出し可能に設ける。また、操作パネル１５の下部に
フロッピィーディスクのドライブ装置１９を設け、この
ドライブ装置１９にセットされるフロッピィーディスク
を介してマイクロコンピュータと操作パネル１５からの
入力情報とのデータのやりとりを行うようにする。さら
に装置本体１１の上部には、プリンタ台２１を設け、こ
のプリンタ台２１上にプリンタ２３を載置して分析結果
等をプリントアウトするようにすると共に、プリンタ台
２１を逃げるようにＵ形の上面カバー２５を開閉可能に
設ける。このように、プリンタ２３を装置本体１１の上
面に載置するようにすることにより、システムとしての
操作性の向上を図ることが可能になると共に、装置の小
形化を図ることが可能になる。また、装置本体１１の一
方の側面には、後述する空キュベットパック廃棄用のケ
ース２７を着脱自在に設けると共に、新たなキュベット
パックをセットするための扉２８を設け、さらに所要に
応じてイオンセンサを有する電解質測定装置２９を着脱
自在に設けるようにする。

【０００８】図２および図３は上面カバー２５を取り外
して示す斜視図および平面図である。この実施例は、キ
ュベットホイール３１にキュベット３３を着脱自在に保
持し、キュベット３１を使い捨てとして、キュベットホ
イール３１を回転させながらランダムアクセス方式によ
り各種項目の分析を行うものである。このため、キュベ
ットホイール３１の周辺には、上記のサンプラ部１３の
他、キュベットローダ３５、第１試薬分注機構３７、第
２試薬分注機構３９、試薬格納庫４１、サンプル機構４
３、攪拌機構４５，４７，４９、測光部５１およびキュ
ベット廃棄部５２を設ける。以下、各部の構成について
説明する。

【０００９】＜サンプラ部１３＞サンプラ部１３は、分
析すべきサンプルを収容する多数のサンプルカップを所
定のサンプル吸引位置を経て順次搬送するよう構成する
。この実施例ではサンプラ部１３に仕切り５３を設け、
この仕切り５３の一方のスペース５５にそれぞれ血清等
のサンプルを収容した多数のサンプルカップ５７を一列
に保持するフレキシブルチェーン５９をセットし、この
フレキシブルチェーン５９をスプロケット６１の回転に
より通路６３およびサンプル吸引位置Ａを経てステップ
移動させて他方のスペース６５に順次搬送するようにす
る。このように、仕切り５３を設けてフレキシブルチェ
ーン５９の入り口側と出口側とを分離することにより、
フレキシブルチェーン５９の巻き込みを防止するように
する。なお、装置本体１１の前面で、フレキシブルチェ
ーン５９の出口側は曲面状に形成し、これによりジャム
の発生を防止するようにする。また、通路６３には、フ
レキシブルチェーン５９にサンプルカップ５７が保持さ
れているか否かを検知するためのカップ有無検知器６７
を設けると共に、搬送されるサンプルカップ５７が一般
分析用のものか、機能別分析用のものか等を識別するた
めの検知部６９を設ける。なお、検知部６９によるサン
プルカップ５７の識別は、例えばフレキシブルチェーン
５９に切り欠きを設け、この切り欠きを検知部６９で検
知したり、フレキシブルチェーン５９を色分けしてその
色を検知部６９で検知することにより一般分析、機能別
分析等を識別するようにする。さらに、スプロケット６
１の上方には、スタット専用のターンテーブル７１を設
け、このターンテーブル７１にスタット用のサンプルカ
ップをセットして図示しない駆動機構によりサンプル吸
引位置Ａに移送することにより、夜間分析あるいは割り
込み分析に対処できるようにする。なお、ターンテーブ
ル７１には、その周縁部に切り欠き７３を設け、フレキ
シブルチェーン５９に保持されているサンプルカップ５
７からサンプルを吸引するときは、該切り欠き７３をサ
ンプル吸引位置Ａに位置決めしておくようにする。また
、ターンテーブル７１の周囲には、該ターンテーブル７
１へのサンプルカップのセットの有無を検知するための
カップ有無検知器７５を設ける。

【００１０】＜キュベットホイール３１＞キュベットホ
イール３１は、図４に断面図をも示すように、モータ７
７により平歯車７９および内歯歯車８１を介して図３に
おいて反時計方向に回転させるようにする。このキュベ
ットホイール３１は熱伝導性の良好な材質で形成し、そ
の周囲には図５に示すように、Ｔ型溝を有するキュベッ
ト保持部８３を複数個、この実施例では４８個形成し、
これらキュベット保持部８３にキュベット３３を着脱自
在に保持して、熱伝導性の良好な恒温部材８５に形成し
たリング状の恒温溝８７内を搬送するようにする。また
、恒温部材８５の周囲は断熱材８９で囲むと共に、裏面
にはシート状のヒータ９１を設け、このヒータ９１をオ
ン−オフ制御してキュベット３３の温度を所望の温度に
維持するようにする。なお、ヒータ９１は、キュベット
３３の搬送ライン（反応ライン）上のキュベットロード
位置、第１試薬分注位置、第２試薬分注位置およびサン
プル分注位置において、その容量密度を部分的に高くし
て、各位置付近での温度分布を変えて温度の立ち上がり
を良くするようにする。

【００１１】＜キュベットローダ３５＞キュベットロー
ダ３５は、反応ラインの上方に設け、所定のキュベット
ロード位置Ｐにおいて、該キュベットローダ３５により
キュベットホイール３１のキュベット保持部８３に所定
のタイミングで空キュベット３３を自動的に供給セット
するようにする。この実施例では、キュベットローダ３
５を、キュベットパック格納部９３、キュベットバッフ
ァ部９５および上下動機構を有するキュベットホイール
装填部９７をもって構成し、キュベットパック格納部９
３に最大５個のキュベットパック９９を積み重ねて格納
して、その最下段のキュベットパック９９からキュベッ
ト３３をキュベットバッファ部９５を経てキュベットホ
イール装填部９７に供給し、該キュベットホイール装填
部９７を上下動させることによりキュベット３３をキュ
ベットホイール３１の上方からキュベット保持部８３に
装填するようにする。

【００１２】各キュベットパック９９には、キュベット
３３を１０列×１０行（合計１００　個）収納し、縦送
り機構１０１　および横送り機構１０３　により最下段
のキュベットパック９９からその縦送り出口１０５　を
経てキュベット３３を順次キュベットバッファ部９５に
供給し、該キュベットバッファ部９５において複数のキ
ュベット３５をキュベットホイール３１に装填する前に
加熱、恒温化するようにする。また、最下段のキュベッ
トパック９９が空になったときは、爪１０７　を横移動
させて該最下段のキュベットパック９９をスライドさせ
ることにより、傾斜面１０９　を経て装置本体側面のケ
ース２７内に落下させ、次のキュベットパック９９を自
重により最下段に位置決めする。このように、キュベッ
トローダ３５を反応ライン上に設け、空のキュベットパ
ック９９を装置本体側面に廃棄するよう構成することに
より、装置の小形化が図れると共に、保守もし易くなる
。また、キュベットパック格納部９３において、最下段
のキュベットパック９９からキュベット３３を供給する
ようにすることにより、分析中も図１に示す装置本体１
１の側面の扉２８からキュベットパック格納部９３にキ
ュベットパック９９を随時追加することが可能となる。

【００１３】＜キュベット３３＞キュベット３３は、図
６に示すように２個の反応槽３４Ａ，３４Ｂ　をもって
構成し、各反応槽において一項目の分析を行うようにす
る。したがって、１００　個のキュベット３３を収納す
る一つのキュベットパック９９で２００　項目の分析を
行うことができる。このキュベット３３には、その反応
槽３４Ａ，３４Ｂ　の並び方向両端面にキュベット保持
部８３のＴ型溝に係合する凹部３４Ｃ　を形成し、これ
ら凹部３４Ｃ　をキュベットホイール装填部９７により
キュベット保持部８３のＴ型溝に係合させることにより
、キュベット３３をキュベットホイール３１に対して上
下方向および径方向に位置決めして、２個の反応槽３４
Ａ，３４Ｂ　がキュベットホイール３１の周方向に並ぶ
ように装填するようにする。また、キュベット３３の各
反応槽３４Ａ，３４Ｂ　の両側面には、ダイレクト測光
を行うための平坦部３４Ｄ　を形成する。このように、
一つキュベット３３に２個の反応槽３４Ａ，３４Ｂ　を
形成して２項目の分析を行うようにすることにより、同
じ大きさのキュベットで１キュベット１項目の分析を行
う場合に比べ、最大検体量を少なくできると共に、キュ
ベットのコストも低下でき、しかも産業廃棄物も１／２
にできる。また、分析項目数に対するキュベットパック
９９の大きさも小さくできるので、キュベットパック格
納部９３の体積を小さくでき、したがって装置の小形化
を図ることができる。

【００１４】＜第１試薬分注機構３７＞第１試薬分注機
構３７は、キュベットホイール３１に保持されたキュベ
ット３３に、試薬格納庫４１に格納された所望の第１試
薬を分注するものである。この実施例では、一つのキュ
ベット３３で２項目の分析を行うため、２本の独立した
試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　を設け、これら試薬
プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　を同一支点を中心に一体
に回動可能で、かつ独立して上下動可能な旋回アーム１
１３Ａ，１１３Ｂ　にそれぞれ保持するすると共に、こ
れら旋回アーム１１３Ａ，１１３Ｂ　を水平方向に移動
可能な移送アーム１１５　により試薬格納庫４１上に移
送し得るようにする。

【００１５】＜第２試薬分注機構３９＞第２試薬分注機
構３９は、キュベットホイール３１に保持されたキュベ
ット３３に、試薬格納庫４１に格納された所望の第２試
薬を分注するもので、第１試薬分注機構３７と同様に、
２本の独立した試薬プローブ１１７Ａ，１１７Ｂ　を設
け、これら試薬プローブ１１７Ａ，１１７Ｂ　を同一支
点を中心に一体に回動可能で、かつ独立して上下動可能
な旋回アーム１１９Ａ，１１９Ｂ　にそれぞれ保持する
すると共に、これら旋回アーム１１９Ａ，１１９Ｂ　を
水平方向に移動可能な移送アーム１２１　により試薬格
納庫４１上に移送し得るようにする。

【００１６】＜試薬格納庫４１＞試薬格納庫４１には、
図７に部分詳細図をも示すように２つの四角のテーブル
１２３，１２５　を設け、一方のテーブル１２３　に第
１試薬容器１２７　を、他方のテーブル１２５に第２試
薬容器１２９　をそれぞれ複数個、この実施例では各テ
ーブルに最大６列×６行の３６個の試薬容器を分析項目
に応じてセットし得るようにする。また、試薬格納庫４
１の周囲は断熱材１３０　で覆うと共に、上部にはドア
１３１　を開閉可能に設け、これにより試薬格納庫４１
内を密閉するようにする。ドア１３１　には結露を防止
するためにヒータを埋設すると共に、第１および第２試
薬容器１２７，１２９　の各々に対応して試薬プローブ
が侵入するための穴１３３　を形成し、これら穴１３３
　をシャッタ１３５　により、試薬吸引時には開放、そ
れ以外は閉塞するように試薬分注動作に同期して同時に
開閉するようにする。また、第１および第２試薬容器１
２７，１２９　の各々の口は、試薬の蒸発を防止するた
めにゴム等より成る開閉可能な蓋１３７　により密封す
るようにし、これら蓋１３７をシャッタ１３５　の開放
動作に連動して開放するよう構成する。さらに、試薬格
納庫４１の下部には循環ファン１３９　を設けると共に
、吸熱器１４１を有する電子冷却装置１４３　を設け、
吸熱器１４１　で熱を吸収することにより庫内を冷却す
ると共に、その庫内の温度分布を循環ファン１３９　に
よって均一に保つようにする。

【００１７】この実施例において、第１試薬分注機構３
７により所望の第１試薬を分注するにあたっては、先ず
、試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　を移送アーム１１
５　により横移送すると共に、旋回アーム１１３Ａ，１
１３Ｂ　を旋回させて、例えば試薬プローブ１１１Ａを
分析項目に対応する第１試薬容器１２７　の上方に位置
決めすると共に、シャッタ１３５　を駆動して穴１３３
　および蓋１３７　を開放し、その状態で旋回アーム１
１３Ａを下降させて試薬プローブ１１１Ａを穴１３３　
を通して対応する第１試薬容器１２７　内に侵入させ、
所定量の第１試薬を吸引する。次に、旋回アーム１１３
Ａを上昇させた後、試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　
を同様に移送アーム１１５　および旋回アーム１１３Ａ
，１１３Ｂ　によって横移送および旋回させて、試薬プ
ローブ１１１Ｂを分析項目に対応する第１試薬容器１２
７　の上方に位置決めし、その状態で旋回アーム１１３
Ｂを下降させて試薬プローブ１１１Ｂにより対応する第
１試薬容器１２７　から所定量の第１試薬を吸引する。 その後、旋回アーム１１３Ｂを上昇させたら、シャッタ
１３５　により穴１３３　を閉塞すると共に、蓋１３７
　によって第１試薬容器１２７　の口を密封する。なお
、試薬プローブ１１１Ａによる試薬吸引動作中は旋回ア
ーム１１３Ｂを上昇位置で待機させ、試薬プローブ１１
１Ｂによる試薬吸引動作中は旋回アーム１１３Ａを上昇
位置で待機させる。

【００１８】試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　による
第１試薬の吸引が終了したら、これらを移送アーム１１
５　および旋回アーム１１３Ａ，１１３Ｂ　により横移
送および旋回させて第１試薬分注位置Ｒ１に位置決めし
、その状態で試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　内に吸
引した第１試薬を第１試薬分注位置Ｒ１にあるキュベッ
ト３３の２個の反応槽３４Ａ，３４Ｂに同時に吐出する
。その後、旋回アーム１１３Ａ，１１３Ｂ　を一体に回
動させて試薬プローブ１１１Ａ，１１１Ｂ　を洗浄槽１
４５　上に位置決めし、その状態で旋回アーム１１３Ａ
，１１３Ｂ　を一体に下降させて試薬プローブ１１１Ａ
，１１１Ｂ　を洗浄槽１４５　内に侵入させて、該プロ
ーブ１１１Ａ，１１１Ｂの内外を洗浄して次の分注動作
にそなえる。

【００１９】第２試薬分注機構３９による第２試薬の分
注も、上記の第１試薬分注機構３７による第１試薬の分
注と同様に行われ、試薬プローブ１１７Ａ，１１７Ｂ　
にそれぞれ吸引した第２試薬は第２試薬分注位置Ｒ２に
あるキュベット３３の２個の反応槽３４Ａ，３４Ｂ　に
同時に吐出され、その後、洗浄槽１４７　において試薬
プローブ１１７Ａ，１１７Ｂ　の洗浄が行われる。なお
、第１，　第２試薬分注機構３７，３９　の各試薬プロ
ーブ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１７Ａ，１１７Ｂには、図
示しないが液面センサを設け、これにより試薬液面を検
知して対応する旋回アーム１１３Ａ，１１３Ｂ，１１９
Ａ，１１９Ｂ　の下降を制御することにより、試薬内へ
の試薬プローブの侵入量を一定にしてその汚れを最小限
に抑えるようにする。また、これら第１，　第２試薬の
分注においては、分析項目や分析条件によって試薬吐出
時に試薬押し出し水を利用して試薬の希釈も行う。以上
のように、試薬格納庫４１に２つの四角のテーブル１２
３，１２５　を設け、一方のテーブル１２３　に第１試
薬容器１２７　を、他方のテーブル１２５に第２試薬容
器１２９　をセットすることにより、試薬容器の装填密
度を高くでき、試薬格納庫４１を小形にできる。また、
第１，第２試薬分注機構３７，３９　を横方向および旋
回移動させるようにしたので、試薬格納庫４１の小形化
と相俟ってそれらの移動範囲を狭くでき、したがって装
置の小形化および動作の高速化を有効に図ることができ
る。

【００２０】＜サンプル機構４３＞サンプル機構４３は
、サンプラ部１３にセットされたサンプルカップ内のサ
ンプルをサンプル吸引位置Ａにおいて吸引し、これをキ
ュベットホイール３１にセットされたキュベット３３に
所定のサンプル分注位置Ｓにおいて分注する。このサン
プル機構４３には、第１，第２試薬分注機構３７，３９
　におけると同様に、２本の独立したサンプルプローブ
１４９Ａ，１４９Ｂ　をアーム１５１Ａ，１５１Ｂ　に
保持して設け、これらアーム１５１Ａ，１５１Ｂ　を同
一支点を中心に一体に回動可能で、かつ独立して上下し
得るよう構成する。また、サンプルプローブ１４９Ａ，
１４９Ｂ　にはそれぞれ吸排シリンジ１５３Ａ，１５３
Ｂ　を接続し、これにより各サンプルプローブ１４９Ａ
，１４９Ｂ　にサンプルを所望量吸引するようにする。

【００２１】この実施例では、先ず、アーム１５１Ａ，
１５１Ｂ　を一体に回動させて、一方のサンプルプロー
ブ１４９Ａをサンプル吸引位置Ａに位置決めし、その状
態でアーム１５１Ａを下降させてサンプル吸引位置Ａに
あるサンプルカップ内のサンプルを分析項目に応じた量
だけ吸排シリンジ１５３Ａにより吸引した後、アーム１
５１Ａを上昇させる。その後、アーム１５１Ａ，１５１
Ｂ　を一体に回動させて、他方のサンプルプローブ１４
９Ｂをサンプル吸引位置Ａに位置決めし、その状態でア
ーム１５１Ｂを下降させてサンプル吸引位置Ａにあるサ
ンプルカップ内のサンプルを分析項目に応じた量だけ吸
排シリンジ１５３Ｂにより吸引した後、アーム１５１Ｂ
を上昇させる。なお、サンプルプローブ１４９Ａによる
サンプル吸引動作中はアーム１５１Ｂを上昇位置で待機
させ、サンプルプローブ１４９Ｂによるサンプル吸引動
作中はアーム１５１Ａを上昇位置で待機させる。次に、
アーム１５１Ａ，１５１Ｂ　を一体に回動させて、サン
プルプローブ１４９Ａ，１４９Ｂ　をサンプル分注位置
Ｓに位置決めし、その状態で各プローブ内に吸引したサ
ンプルをサンプル分注位置Ｓにあるキュベット３３の２
個の反応槽３４Ａ，３４Ｂ　に同時に吐出する。

【００２２】その後、アーム１５１Ａ，１５１Ｂ　を一
体に回動させてサンプルプローブ１４９Ａ，１４９Ｂ　
を洗浄槽１５５　上に位置決めし、その状態でアーム１
５１Ａ，１５１Ｂ　を一体に下降させてサンプルプロー
ブ１４９Ａ，１４９Ｂ　を洗浄槽１５５　内に侵入させ
て、該プローブ１４９Ａ，１４９Ｂの内外を洗浄して次
の分注動作にそなえる。なお、サンプルプローブ１４９
Ａ，１４９Ｂ　の各々には、図示しないが液面センサを
設け、これによりサンプル液面を検知してアーム１５１
Ａ，１５１Ｂの下降を制御することにより、サンプル内
へのプローブ１４９Ａ，１４９Ｂの侵入量を一定にして
その汚れを最小限に抑えるようにする。また、電解質測
定装置２９を装着して電解質を測定する場合には、サン
プル機構４３によりサンプラ部１３にセットされたサン
プルカップ内のサンプルをサンプル吸引位置Ａにおいて
吸引し、これを電解質測定装置２９の所定のサンプル分
注位置において分注する。

【００２３】＜攪拌機構４５，４７，４９＞攪拌機構４
５は、第１試薬の分注後にキュベット３３内の液体を攪
拌するもので、回動および昇降可能なアーム１５７　に
、モータ１５９　によって回転駆動される２本の攪拌棒
１６１Ａ，１６１Ｂ　を設け、アーム１５７　を回動さ
せて攪拌棒１６１Ａ，１６１Ｂ　を所定の攪拌位置Ｍ１
に位置決めした後、アーム１５７　を下降させて攪拌棒
１６１Ａ，１６１Ｂ　をキュベット３３の反応槽３４Ａ
，３４Ｂ　内にそれぞれ侵入させ、その状態でモータ１
５９　により攪拌棒１６１Ａ，１６１Ｂ　を回転させる
ことにより反応槽３４Ａ，３４Ｂ　内の液体を同時に攪
拌するよう構成する。また、攪拌後は、モータ１５９　
の駆動を停止してアーム１５７　を上昇させると共に、
回動させて攪拌棒１６１Ａ，１６１Ｂ　を洗浄槽１６３
　上に位置決めし、その状態でアーム１５７　を下降さ
せて攪拌棒１６１Ａ，１６１Ｂを洗浄槽１６３　内に侵
入させて洗浄するよう構成する。

【００２４】また、攪拌機構４７は、サンプル分注後に
キュベット３３内の液体を攪拌するもので、攪拌機構４
５と同様に回動および昇降可能なアーム１６５　に、モ
ータ１６７　によって回転駆動される２本の攪拌棒１６
９Ａ，１６９Ｂ　を設け、アーム１６５　を回動させて
攪拌棒１６９Ａ，１６９Ｂ　を所定の攪拌位置Ｍ２に位
置決めした後、アーム１６５を下降させて攪拌棒１６９
Ａ，１６９Ｂ　をキュベット３３の反応槽３４Ａ，３４
Ｂ　内にそれぞれ侵入させ、その状態でモータ１６７　
により攪拌棒１６９Ａ，１６９Ｂ　を回転させることに
より反応槽３４Ａ，３４Ｂ　内の液体を同時に攪拌する
よう構成する。また、攪拌後は、同様にモータ１６７の
駆動を停止してアーム１６５　を上昇させると共に、回
動させて攪拌棒１６９Ａ，１６９Ｂを洗浄槽１７１　上
に位置決めし、その状態でアーム１６５　を下降させて
攪拌棒１６９Ａ，１６９Ｂ　を洗浄槽１７１　内に侵入
させて洗浄するよう構成する。

【００２５】攪拌機構４９は、第２試薬の分注後にキュ
ベット３３内の液体を攪拌するもので、上記の攪拌機構
４５，４７　と同様に回動および昇降可能なアーム１７
３　に、モータ１７５によって回転駆動される２本の攪
拌棒１７７Ａ，１７７Ｂ　を設け、アーム１７３　を回
動させて攪拌棒１７７Ａ，１７７Ｂ　を所定の攪拌位置
Ｍ３に位置決めした後、アーム１７３　を下降させて攪
拌棒１７７Ａ，１７７Ｂ　をキュベット３３の反応槽３
４Ａ，３４Ｂ　内にそれぞれ侵入させ、その状態でモー
タ１７５　により攪拌棒１７７Ａ，１７７Ｂ　を回転さ
せることにより反応槽３４Ａ，３４Ｂ　内の液体を同時
に攪拌するよう構成する。また、攪拌後は、モータ１７
５の駆動を停止してアーム１７３　を上昇させると共に
、回動させて攪拌棒１７７Ａ，１７７Ｂを洗浄槽１７９
　上に位置決めし、その状態でアーム１７３　を下降さ
せて攪拌棒１７７Ａ，１７７Ｂを洗浄槽１７９　内に侵
入させて洗浄するよう構成する。

【００２６】この実施例では、図８に反応ラインの平面
図を示すように、キュベットロード位置Ｐを１番目のキ
ュベット位置とするとき、このキュベットロード位置Ｐ
を基準にキュベットホイール３１の回転方向にみて、１
５番目のキュベット位置を攪拌位置Ｍ１、２２番目のキ
ュベット位置を攪拌位置Ｍ３、２４番目のキュベット位
置を第１試薬分注位置Ｒ１、３１番目のキュベット位置
を第２試薬分注位置Ｒ２、３６番目のキュベット位置を
攪拌位置Ｍ２、４５番目のキュベット位置をサンプル分
注位置Ｓにそれぞれ設定すると共に、測光位置およびキ
ュベット廃棄位置をキュベットロード位置Ｐと攪拌位置
Ｍ１との間の任意のキュベット位置にそれぞれ設定する
。したがって、キュベットロード位置Ｐと第１試薬分注
位置Ｒ１とは、１８０　°−１キュベットの位置関係と
なる。また、攪拌位置Ｍ１，Ｍ２およびＭ３は、対応す
る分注位置Ｒ１，ＳおよびＲ２からそれぞれ９キュベッ
ト分離れた位置となり、攪拌位置Ｍ１およびＭ３間は７
キュベット分離れた位置となる。そこで、この実施例で
は、攪拌機構４５，４９　の各アーム１５７，１７３　
の長さを等しくすると共に、攪拌機構４５における攪拌
位置Ｍ１および洗浄槽１６３　間の回動角と、攪拌機構
４９における攪拌位置Ｍ３および洗浄槽１７９　間の回
動角とを等しくして、攪拌機構４５，４９　のアーム１
５７，１７３を共通の駆動源で駆動するよう構成する。

【００２７】＜測光部５１＞測光部５１は、キュベット
ホイール３１の円周上の反応ラインに沿って搬送される
キュベット３３を所定の測光位置において順次ダイレク
ト測光するもので、図９に線図的に示すように反応ライ
ンの外周側に光源１８１　、回折格子１８３　およびミ
ラー１８５　を、内周側に受光素子１８７　を配置し、
光源１８１　からの光を回折格子１８３　およびミラー
１８５　を経てキュベット３３の反応槽３４Ａ（３４Ｂ
）の平坦部３４Ｄ　に入射させ、その反応槽３４Ａ（３
４Ｂ）を透過する光を受光素子１８７　で受光するよう
にする。また、回折格子１８３　はモータ１８９　によ
り回動させるようにし、これにより分析項目に応じた特
定の波長をミラー１８５　を経てキュベット３３の反応
槽３４Ａ（３４Ｂ）に入射させるよう構成する。

【００２８】＜キュベット廃棄部５２＞キュベット廃棄
部５２は、分析の終了したキュベット３３を所定のキュ
ベット廃棄位置においてキュベットホイール３１から取
り外して廃棄するもので、図１０Ａ〜Ｅに示すようにキ
ュベットホイール３１の径方向に移動可能で、かつ昇降
可能な取り出し機１９１　を備える。取り出し機１９１
　には、その先端部に上側爪１９３Ａおよび下側爪１９
３Ｂを設け、上側爪１９３Ａを支点１９５　を中心に図
示しない駆動機構により選択的に回動させるようにする
と共に、内部には押し出し器１９７　を設ける。このキ
ュベット廃棄部５２においては、取り出し機１９１　を
図１０Ａに示す初期状態から、上側爪１９３Ａを上方に
回動させながらキュベットホイール３１の径方向に移動
させて、図１０Ｂに示すように上側爪１９３Ａおよび下
側爪１９３Ｂをキュベット廃棄位置にあるキュベット３
３の上下に位置させる。この状態で、上側爪１９３Ａを
下方に回動させてキュベット３３を上側爪１９３Ａおよ
び下側爪１９３Ｂで挟持し、その後図１０Ｃに示すよう
に取り出し機１９１　を上昇させて水平方向に引込み、
さらに下降させて図１０Ｄに示す初期位置に戻す。その
後、図１０Ｅに示すように、取り出し機１９１　をさら
に引き込むと共に、上側爪１９３Ａを上方に回動させて
、取り出したキュベット３３を押し出し器１９６　によ
り押し出して廃棄筒１９９　内に落下させるようにする
。

【００２９】以下、この実施例の分析動作の一例につい
て説明する。この実施例の自動分析装置おいては、分析
項目や項目別分析条件を操作パネル１５を介して図示し
ないマイクロコンピュータに入力することにより各部の
動作を制御する。先ず、分析すべきサンプルを収容する
多数のサンプルカップ５７を保持したフレキシブルチェ
ーン５９を、サンプラ部１３の通路６３の入口のスター
ト位置２０１　に合わせ、その状態で操作パネル１５の
スタートボタンを押すことにより分析動作を開始させる
。分析動作の開始により、キュベットロード位置Ｐにお
いてキュベットホイール３１が反時計方向に１８０　°
−１キュベット分回動する毎に、キュベットローダ３５
からキュベットホイール３１にキュベット３３をセット
する。キュベットロード位置Ｐにおいて供給されたキュ
ベット３３が、第１試薬分注位置Ｒ１に移送される間、
第１試薬分注機構３７は、当該キュベット３３の２つの
反応槽３４Ａ，３４Ｂ　で分析すべき２項目に対応する
第１試薬を試薬格納庫４１から吸引し、これら第１試薬
を当該キュベット３３が第１試薬分注位置Ｒ１に移送さ
れた状態でその対応する反応槽３４Ａ，３４Ｂ　に同時
に分注する。この際、分析条件に応じて第１試薬の分注
後、その押し出し水によって第１試薬の希釈を行う。第
１試薬分注位置Ｒ１において第１試薬を分注した後は、
キュベットホイール３１を一旦逆転（時計方向）させて
、第１試薬の分注を受けたキュベット３３を攪拌位置Ｍ
１に位置決めし、ここで攪拌機構４５により攪拌を行う
。すなわち、この実施例では、キュベットホイール３１
が反時計方向に１８０　°−１キュベット分回動するの
を一周期とし、この一周期のなかでキュベットホイール
３１を時計方向に９キュベット分逆転させて攪拌を行う
。

【００３０】以上の動作が、最初のキュベットロードか
ら４周期分進行すると、最初にロードされたキュベット
３３はサンプル分注位置Ｓに位置決めされるので、それ
と同期してサンプル機構４３によりサンプラ部１３のサ
ンプル吸引位置Ａにおいて分析条件に合ったサンプル量
を２項目分吸引し、これらをサンプル分注位置Ｓにおい
て当該キュベット３３の２個の反応槽３４Ａ，３４Ｂ　
に同時に分注する。この際、分析条件に応じてサンプル
分注後、その押し出し水によって希釈を行う。なお、第
１試薬の分注後、サンプル分注位置Ｓに位置決めされる
までに、キュベット３３は測光部５１を通過するので、
この間に試薬ブランク測定を行う。サンプル分注位置Ｓ
においてサンプルを分注した後は、キュベットホイール
３１を一旦逆転させて、サンプルの分注を受けたキュベ
ット３３を攪拌位置Ｍ２に位置決めし、ここで攪拌機構
４７により攪拌を行って第１試薬とサンプルとの反応を
開始させる。その後、当該キュベット３３が測光部５１
を通過する毎に各反応槽３４Ａ，３４Ｂ　内の反応液を
測光してそれらの光学的特性を測定する。

【００３１】最初のキュベットロードから１８周期分進
行すると、最初にロードされて第１試薬およびサンプル
の分注を受けたキュベット３３が第２試薬分注位置Ｒ２
に位置決めされるので、それと同期して第２試薬分注機
構３９により試薬格納庫４１から当該キュベット３３の
２つの反応槽３４Ａ，３４Ｂ　で分析すべき２項目に対
応する第２試薬を吸引し、これらを第２試薬分注位置Ｒ
２において当該キュベット３３の反応槽３４Ａ，３４Ｂ
　に同時に分注する。この際、分析条件に応じて第２試
薬の分注後、その押し出し水によって第２試薬の希釈を
行う。この第２試薬の分注後は、キュベットホイール３
１を一旦逆転させて、第２試薬の分注を受けたキュベッ
ト３３を攪拌位置Ｍ３に位置決めし、ここで攪拌機構４
９により攪拌を行って第２試薬との反応を開始させ、そ
の後、当該キュベット３３が測光部５１を通過する毎に
各反応槽３４Ａ，３４Ｂ　内の反応液を測光してそれら
の光学的特性を測定する。

【００３２】所定回数の測光が終了したら、それらの測
光データと先に測定した試薬ブランクとに基づいてコン
ピュータにおいて所要の演算を行って分析結果を求め、
これをプリンタ２３からプリントアウトすると共に、当
該キュベット３３が所定のキュベット廃棄位置に位置決
めされた時点でキュベット廃棄部５２によりキュベット
ホイール３１から取り外して廃棄する。以上のようにし
て、順次のサンプルをキュベット３３に抜けを作ること
なく分析項目および項目別分析条件に応じて完全にラン
ダムに順次分析する。

【００３３】この実施例によれば、以下に説明する効果
を得ることができる。 （１）１周期に２項目の分析をランダムアクセス方式に
より行うようにしたので、１周期１項目の分析を行う従
来の自動分析装置に比べ、分析スピードを同じとした場
合に測光時間やプローブの洗浄時間を長くとることがで
きる。したがって、安定した測光データを得ることがで
きると共に、キャリーオーバも有効に防止でき、常に高
精度の分析を行うことができる。 （２）恒温槽８７をシート状のヒータ９１を用いて恒温
化するようにしたので、恒温液を流して恒温化する場合
に比べ、メンテナンスが不要になると共に、恒温槽も小
形にできる。また、シート状のヒータ９１の容量密度を
、キュベットロード位置Ｐ、第１試薬分注位置Ｒ１、第
２試薬分注位置Ｒ２およびサンプル分注位置Ｓにおいて
高くしたので、各位置付近での温度の立ち上がりを良く
することができ、したがって精度の高い分析を行うこと
ができる。 （３）１つのキュベット３３に２個の反応槽３４Ａ，３
４Ｂ　を設けて、１キュベット２項目分析を行うように
したので、同じ大きさのキュベットで１キュベット１項
目の分析を行う場合に比べ、最大検体量を少なくできる
と共に、キュベットのコストも低下でき、産業廃棄物も
１／２にできる。また、分析項目数に対するキュベット
パック９９の大きさも小さくできるので、キュベットパ
ック格納部９３の体積を小さくでき、装置の小形化を図
ることができる。 （４）キュベットホイール３１にＴ溝を有するキュベッ
ト保持部８３を形成し、このキュベット保持部８３にキ
ュベット３３を上方からロードするようにしたので、キ
ュベットジャムの発生を有効に防止できる。また、キュ
ベットのロード回数も、１つのキュベット３３に２個の
反応槽３４Ａ，３４Ｂ　を設けたことによって、１キュ
ベット１項目分析の場合に比べ１／２で済む。したがっ
て、信頼性に優れた自動分析装置を得ることができる。 （５）キュベットローダ３５を反応ライン上に設け、空
のキュベットパック９９を装置本体側面に廃棄するよう
にしたので、キュベットローダを反応ラインと同一平面
に設ける場合に比べ、装置を小形化できると共に、保守
性を向上できる。 （６）複数のキュベットパック９９をキュベットパック
格納部９３に積み重ね、最下段のキュベットパック９９
からキュベット３３を供給するようにしたので、分析中
にキュベットパック９９を随時追加することができ、操
作性を向上することができる。 （７）第１，第２試薬分注機構３７，３９　のプローブ
を横方向および旋回移動させて試薬格納庫４１の所望の
試薬容器上に位置決めするようにしたので、それを水平
面内で直交するＸおよびＹ方向に移動させて位置決めす
る場合に比べ、移動範囲を狭くできる。したがって、移
動時間を短縮できるので高速処理ができると共に、装置
も小形化できる。

【００３４】なお、この発明は上述した実施例にのみ限
定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能で
ある。例えば１つのキュベットに３個以上の反応槽を形
成し、これら反応槽にサンプルや試薬等を同時に分注す
るようにして、１キュベットで３項目以上の分析を行う
よう構成することもできる。また、１キュベット１項目
分析で、順次の複数のキュベットに対してサンプルや試
薬等を同時に分注するよう構成することもできる。この
場合にも、１周期に複数項目の分析を行うことができる
ので、測光時間やプローブの洗浄時間を長くでき、した
がって安定した測光データを得ることができると共に、
キャリーオーバも有効に防止でき、常に精度の高い分析
を行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のプローブを有するサンプル分注手段および試薬分注手
段を設け、複数の反応容器に対してそれぞれ同時にサン
プルおよび試薬を分注して、一周期で複数項目の分析を
反応容器に抜けを作らず完全にランダムに行い得るよう
にしたので、分析スピードを同じとした場合に測光時間
やプローブの洗浄時間を長くとることができる。したが
って、安定した測光データを得ることができると共に、
キャリーオーバも有効に防止できるので、常に高精度の
分析を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動分析装置の一例の構成を示す外
観斜視図である。

【図２】図１に示す自動分析装置を上面カバーを取り外
して示す斜視図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】キュベットホイールの構成を示す断面図である
。

【図５】キュベット保持部の構成を示す図である。

【図６】キュベットの構成を示す斜視図である。

【図７】試薬格納庫の構成を示す断面図である。

【図８】反応ラインの平面図である。

【図９】測光部の構成を示す図である。

【図１０】キュベット廃棄部の構成および動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１１　　装置本体 １３　　サンプラ部 １５　　操作パネル １７　　液晶ディスプレイ １９　　ドライブ装置 ２１　　プリンタ台 ２３　　プリンタ ２５　　上面カバー ２７　　ケース ２８　　扉 ２９　　電解質測定装置 ３１　　キュベットホイール ３３　　キュベット ３４Ａ，３４Ｂ　　　反応槽 ３５　　キュベットローダ ３７　　第１試薬分注機構 ３９　　第２試薬分注機構 ４１　　試薬格納庫 ４３　　サンプル機構 ４５，４７，４９　　攪拌機構 ５１　　測光部 ５２　　キュベット廃棄部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれ複数のプローブを有するサン
   プル分注手段および試薬分注手段を有し、これらサンプ
   ル分注手段および試薬分注手段により所定の反応ライン
   に沿って順次搬送される複数の反応容器に対してそれぞ
   れ同時にサンプルおよび試薬を分注して、一周期で複数
   項目の分析を反応容器に抜けを作らず完全にランダムに
   行い得るよう構成したことを特徴とする自動分析装置。