JP2010139501A - 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第一の方向とその逆の第二の方向とのいずれにも検体ラックを精度よく搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送装置は、検体容器４０１を保持した検体ラック４０４を第一の方向Ｘ１とこれとは逆の第二の方向Ｘ２とに搬送するものである。この搬送装置は、検体ラック４０４に係合可能な係合ユニットＢ３と、この係合ユニットＢ３を検体ラック４０４の搬送方向に移動させるための移動機構Ｂ４とを備える。係合ユニットＢ３は、搬送方向に関して互いに接近・離反可能に設けられるとともに、その接近動作又は離反動作により、搬送方向に関して隙間無く検体ラック４０４に係合する一対の係合部材Ｂ３２と、この一対の係合部材Ｂ３２を接近・離反動作させるための駆動部Ｂ３３と、を備えている。
【選択図】図１２

Description

本発明は、血液等の検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送するための搬送装置及びこれを用いた検体分析装置に関する。

血液分析装置や凝固分析装置等の検体の成分を分析する検体分析装置には、検体ラックを用いて検体の供給を行うものがある。この検体ラックは、検体が収容された複数の検体容器を一列に保持した状態で検体分析装置の搬送装置にセットされ、各検体容器が順次所定の検体吸引位置に位置づけられるように搬送装置によって搬送される。そして、検体分析装置は、検体吸引位置に位置づけられた各検体容器から検体を吸引し、その検体の成分を測定するとともに、測定結果に基づいて所定の分析を行う。

特許文献１には、このような検体ラックの搬送装置を備えた検体分析装置が開示されている。この搬送装置は、検体ラックを横方向に搬送する横送り部を備え、この横送り部による検体ラックの搬送路上に検体吸引位置が設定されている。横送り部は、検体ラックに係合可能な係合部材を有するラック搬送部と、このラック搬送部を横方向（搬送方向）に移動させる駆動部とを備え、検体ラックの搬送路の下方に配置されている。

図２３に示すように、特許文献１の横送り部９０１の係合部材９０２は、ソレノイド９０３によって上下に昇降可能であり、上昇したときに搬送路９０４から突出し、横送り開始位置に配置された検体ラック９０５の下面の凹部９０６内に進入する。そして、横送り部９０１は、ラック搬送部９０７をＸ１方向に移動させることで、凹部９０６内の壁部９０６ａに係合部材９０２を係合させるとともに検体ラック９０５を同方向に搬送し、各検体容器９０８を検体吸引位置に位置づけるように構成されている。

また、特許文献１の横送り部９０１は、再分析のため、既に検体吸引位置を通過した検体容器９０８を、再度検体吸引位置へ搬送することができるように構成されている。再分析を行う場合、横送り部９０１は、係合部材９０２をＸ２方向に移動させることで検体ラック９０５を逆方向に搬送し、横送り開始位置に一旦戻す。その後、再度、検体ラック９０５をＸ１方向に搬送することによって検体容器９０８を検体吸引位置に位置づけるように構成されている。

特開２００６−２７５５６７号公報

図２３に示された特許文献１の横送り部９０１は、再分析を行う場合に検体ラック９０５を一旦横送り開始位置まで戻しているので、検体容器９０８を再度検体吸引位置に位置づけるまでに検体ラック９０５の搬送距離が長くなり、検体吸引作業に至るまでに時間がかかっていた。そのため、処理効率が悪くなっていた。

この問題を解消するには、検体ラック９０５をＸ２方向に搬送する過程で、直接、検容器を検体吸引位置へ位置づけることが考えられるが、特許文献１の横送り部９０１ではこのような動作を行うことができなかった。
すなわち、この特許文献１の横送り部９０１は、係合部材９０２が検体ラック９０５の凹部９０６に隙間Ｓをもって係合しているので、検体ラックをＸ１方向へ搬送したあとにＸ２方向へ搬送すると、係合部材９０２が凹部９０６内の隙間Ｓの分だけ空移動し、検体ラック９０５の搬送ピッチがずれてしまう。そのため、検体ラック９０５をＸ２方向へ搬送する過程で検体容器９０８の位置を正確に定めることができず、検体容器９０８を直接的に検体吸引位置に位置づけるのは困難である。

また、検体ラックの横送り搬送路上の２カ所に検体吸引位置を設け、検体ラックのある検体容器からは一方の検体吸引位置で検体を吸引し、同じ検体ラックの他の検体容器からは他方の検体吸引位置で検体を吸引するような場合も、引用文献１の搬送装置では、Ｘ１方向への検体ラックの移動では検体容器を検体吸引位置に正確に位置づけることができても、Ｘ２方向への検体ラックの移動では検体容器を検体吸引位置に正確に位置づけることができないので、単に２箇所の検体吸引位置の間で検体ラックを往復させて各吸引位置に検体容器を位置づけるという動作を行うことができない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、第一の方向とその逆の第二の方向とのいずれにも検体ラックを精度よく搬送することができる搬送装置およびこれを用いた検体分析装置を提供することを目的とする。

本発明の第一の観点に係る搬送装置は、検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを第一の方向とこれとは逆の第二の方向とに搬送する搬送装置であって、
前記検体ラックに係合可能な係合ユニットと、この係合ユニットを前記検体ラックの搬送方向に移動させるための移動機構とを備え、
前記係合ユニットが、前記搬送方向に関して互いに接近・離反可能に設けられるとともに、その接近動作又は離反動作により、前記搬送方向に関して隙間無く前記検体ラックに係合する一対の係合部材と、この一対の係合部材を接近・離反動作させるための駆動部と、を備えている。

この構成によれば、搬送装置が、互いの接近・離反動作によって検体ラックに係合する一対の係合部材を備えており、この一対の係合部材が検体ラックに対し搬送方向に関して隙間無く係合するので、一対の係合ユニットの移動に精度良く追従させて検体ラックを搬送することができる。したがって、検体ラックを第一の方向、第二の方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂ってしまうことがなく、搬送路上に設定された所定位置（例えば検体吸引位置）に向けて第一の方向、第二の方向のいずれに検体ラックを搬送しても、直接的に検体容器を当該位置に位置づけることが可能となる。また、一対の係合部材を接近・離反動作によって検体ラックに係合させることにより、一対の係合部材と、検体ラックとの搬送方向に関する位置が若干ずれていたとしても一対の係合部材を確実に検体ラックに係合させることが可能となる。

前記一対の係合部材は、互いの接近・離反動作と上下昇降動作とによって前記検体ラックに対して係合・離脱するように構成されていてもよく、前記駆動部は、前記一対の係合部材の接近・離反動作と上下昇降動作との双方を行わせるための共通の駆動源を備えていてもよい。
このような構成によって、一対の係合部材を検体ラックに係合させる動作が１つの駆動源によって可能となり、係合ユニットの小型化、簡素化が可能になる。

前記一対の係合部材は、前記搬送方向と直交する軸心回りに回動可能であり、かつその回動によって接近・離反動作および上下昇降動作の双方を行うように構成されていてもよい。この場合、前記駆動部は、前記駆動源の作動によって前記一対の係合部材を回動させる作用部材を備えることができる。
このような構成によって、一対の係合部材の接近・離反動作と上下昇降動作との双方が簡単な構造で実現可能となる。

前記駆動源は、上下方向に昇降運動するとともに上昇したときに前記係合部材を前記検体ラックに係合させるロッドを備えた流体圧シリンダ又は電磁ソレノイドから構成されていることが好ましい。
このような構成によって、例えば検体ラックの搬送中に何らかのエラーが生じた場合には、駆動源の動力を解除することによってロッドを自重で落下させ、検体ラックから係合部材を離脱させることができる。したがって、ユーザは、係合ユニットを直接操作しなくても、容易に検体ラックを搬送装置から取り除くことができる。

前記一対の係合部材は、互いの離反動作によって前記検体ラックに係合するように構成されていてもよい。この場合、検体ラックに少なくとも１つの凹部が形成されていれば、この凹部内に一対の係合部材を進入させかつ一対の係合部材を互いに離反させることによって凹部内の対向壁部に一対の係合部材を当接させ、検体ラックに対して搬送方向に隙間無く一対の係合部材を係合させることが可能となる。

係合ユニットは、前記検体ラックに係合する方向への前記一対の係合部材の移動に抵抗を付与することによって、前記一対の係合部材の移動速度を低下させる抵抗付与部材をさらに備えていてもよい。このような構成によって、係合部材が速い速度で検体ラックに衝突し、検体ラックの位置がずれてしまうような不都合を回避することができる。

前記係合ユニットは、互いに平行な軌跡上を移動するように複数並設されていてもよく、前記移動機構は、前記各係合ユニットに対応して複数備えられていてもよい。
上述のように一対の係合部材は、検体ラックに対して搬送方向に隙間無く係合し、実質的に検体ラックを把持することができるので、搬送中、検体ラックが搬送方向と直交する方向に傾くことが少なくなる。そのため、各係合部材を、搬送方向と直交する方向に薄く形成することができ、同方向に複数の係合部材を並べて配置することが可能となる。
そして、かかる係合部材を備えた係合ユニットを複数並設し、これら係合ユニットに対応して複数の移動機構を備えることによって、各係合ユニットを独立して移動させることができる。そのため、一方の係合ユニットによって一の検体ラックを所定の位置（例えば検体吸引位置）に搬送する動作と、他の係合ユニットによって他の検体ラックを他の所定の位置（例えばバーコード読取位置）に搬送する動作とを並行して行うことができる。これにより、検体分析装置による分析動作のサイクルタイムを短縮し、処理能力の向上に寄与することができる。

本発明の第二の観点に係る検体分析装置は、上述のような搬送装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部と、前記搬送装置によって搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、分注した検体に対して所定の測定を行う測定部と、測定結果の分析を行う分析部と、を備えている。

また、前記搬送制御部は、前記検体ラックの搬送路上の所定位置に前記検体容器を位置づけるため、前記搬送装置によって当該所定位置へ向けて第一、第二のいずれの方向に前記検体ラックを搬送した場合でも、当該所定位置に対して直接的に検体容器を位置づけるように前記搬送装置を制御する構成であってもよい。

この構成によれば、搬送装置が互いの接近・離反動作によって検体ラックに係合する一対の係合部材を備えており、この一対の係合部材が検体ラックに対して搬送方向の隙間が無く係合するので、一対の係合ユニットの移動に精度良く追従させて検体ラックを搬送することができる。したがって、検体ラックを第一の方向、第二の方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂うことがなく、搬送路上に設定された所定位置（例えば分注部による検体吸引位置）に向けて第一，第二のいずれの方向に検体ラックを搬送しても、直接的に検体容器を当該位置に位置づけることが可能となる。これにより、分析作業のサイクルタイムを短縮し、検体分析装置の処理能力を向上することができる。

また、前記所定位置が、前記搬送方向に離れた複数箇所に設定されている場合には、複数の所定位置の間で検体ラックを往復させて、各所定位置に検体容器を位置づけることができる。

本発明の第三の観点に係る検体分析装置は、複数の係合ユニットと複数の移動機構とを備えた上述の搬送装置と、前記搬送装置により搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、分注した検体に対して所定の測定を行う測定部と、測定結果の分析を行う分析部と、検体容器に設けられた識別情報を読み取る読取部と、前記搬送装置の一の係合ユニットを用いて一の検体ラックの検体容器を分注部による検体吸引位置に搬送する動作と、他の係合ユニットを用いて他の検体ラックの検体容器を読取部による情報読取位置に搬送する動作とを並行して行わせるように、前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を備えている。

この構成によれば、搬送装置が互いの接近・離反動作によって検体ラックに係合する一対の係合部材を備えており、この一対の係合部材が検体ラックに対して搬送方向の隙間が無く係合するので、一対の係合ユニットの移動に精度良く追従させて検体ラックを搬送することができる。したがって、検体ラックを第一の方向、第二の方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂ってしまうことがなく、搬送路上に設定された所定位置（例えば分注部による検体吸引位置）に向けて第一，第二のいずれの方向に検体ラックを搬送しても、直接的に検体容器を当該位置に位置づけることが可能となる。
そして、搬送装置は、一方の係合ユニットを用いて一の検体ラックを搬送し、当該検体ラックの検体容器を検体吸引位置に位置づける動作を行い、これと並行して、他の係合ユニットを用いて他の検体ラックを搬送し、当該検体ラックの検体容器を情報読取位置に位置づける動作を行うので、検体分析装置による分析作業サイクルタイムを短縮し、処理能力の向上を図ることができる。

本発明の搬送装置及びこれを用いた検体分析装置によれば、検体ラックを第一の方向および第二の方向のいずれにも精度よく搬送することができる。

本発明の一実施の形態に係る検体分析装置の全体図である。 図１に示される検体分析装置における測定装置の全体の概略構成を示す平面図である。 図２に示される測定装置のブロック図である。 図３に示される制御ユニットのブロック図である。 検体容器を保持した状態の検体ラックの斜視図である。 同検体ラックの正面図である。 検体ラックの他の例を示す斜視図である。 検体容器の他の例を示す斜視図である。 ラック横送り機構を概略的に示す平面図である。 係合ユニットの要部を概略的に示す側面説明図である。 係合ユニットが検体ラックに係合する前の状態を示す係合ユニットの正面図である。 係合ユニットが検体ラックに係合した後の状態を示す係合ユニットの正面図である。 係合ユニットが他の例に係る検体ラックに係合した後の状態を示す係合ユニットの正面図である。 係合ユニットの基体を示す斜視図である。 係合ユニットの作用部材を示す斜視図である。 一対の係合部材を示す正面説明図である。 情報処理装置のブロック図である。 搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。 搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。 搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。 搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。 搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。 従来技術に係る横送り搬送機構を示す正面説明図である。

以下、図面を用いて、本発明の搬送装置およびこれを用いた検体分析装置の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施の形態に係る検体分析装置の全体図である。本実施の形態の検体分析装置１は、凝固時間法、合成基質法、免疫比濁法および血小板凝集法を用いて検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固測定装置である。検体分析装置１は、検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析する情報処理装置３とによって構成されている。

〔測定装置の構成〕
図２は、図１に示した測定装置２の全体の概略構成を示す平面図である。測定装置２は、搬送ユニット（搬送装置）２０１と、バーコードリーダユニット（読取部）２０２と、センサユニット２０３と、第一分注ユニット（分注部）２０４と、第二分注ユニット（分注部）２０５と、試薬テーブル２０６ｄおよびキュベットテーブル２０６ｃを備える第一テーブルユニット２０６と、第二テーブルユニット２０７と、キュベット供給ユニット２０８と、第一キャッチャユニット２０９と、加温テーブルユニット２１０と、第二キャッチャユニット２１１と、第一試薬分注ユニット２１２と、第三キャッチャユニット２１３と、第二試薬分注ユニット２１４と、第三試薬分注ユニット２１５と、検出ユニット２１６と、制御ユニット２００（図３参照）と、を備えている。

図３は図２で示した測定装置２のブロック図である。図３に示すように、制御ユニット２００は、搬送ユニット２０１、バーコードリーダユニット２０２、センサユニット２０３、第一分注ユニット２０４、第二分注ユニット２０５、第一テーブルユニット２０６、第二テーブルユニット２０７、キュベット供給ユニット２０８、第一キャッチャユニット２０９、加温テーブルユニット２１０、第二キャッチャユニット２１１、第一試薬分注ユニット２１２、第三キャッチャユニット２１３、第二試薬分注ユニット２１４、第三試薬分注ユニット２１５、および、検出ユニット２１６と相互に接続されており、各ユニットの動作を制御可能に構成されている。また、制御ユニット２００は情報処理装置３と相互に通信可能であるように接続されている。

（制御ユニットの構成）
図４は、図３で示した制御ユニット２００のブロック図である。制御ユニット２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２００ａと、入出力インターフェース２００ｂと、ＲＡＭ２００ｃと、通信インターフェース２００ｄと、ＲＯＭ２００ｅと、により構成されている。ＣＰＵ２００ａ、入出力インターフェース２００ｂ、ＲＡＭ２００ｃ、通信インターフェース２００ｄ、および、ＲＯＭ２００ｅは、バス２００ｆによって接続されている。

ＣＰＵ２００ａは、ＲＯＭ２００ｅに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２００ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行するために設けられている。
ＲＯＭ２００ｅは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ２００ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。

ＲＡＭ２００ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ２００ｃ、ＲＯＭ２００ｅに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２００ａの作業領域として利用される。

入出力インターフェース２００ｂは、測定装置２の各部へＣＰＵ２００ａからの命令を出力する。また、各部から送信される情報を受信し、それをＣＰＵ２００ａへ送信する。

通信インターフェース２００ｄは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェースであり、測定装置２は、通信インターフェース２００ｄにより、所定の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用してＬＡＮケーブルにより接続された情報処理装置３との間でデータの送受信が可能である。

ここで、検体分析装置１の分析対象となる検体を収容する検体容器と、この検体容器を保持する検体ラックについて説明する。図５は、検体容器を保持した状態の検体ラックの斜視図、図６は正面図である。
検体容器４０１は、病院等において採取された検体（血液）が収容されている。さらに、検体容器４０１には、検体容器４０１を識別するための識別情報が含まれたバーコード４０２が貼付されている。また、検体容器４０１には、蓋４０３が取り付けられている場合もある。

検体ラック４０４には、１０個の保持部４０４ａが一列に並べて設けられている。この１０個の保持部４０４ａにそれぞれ検体容器４０１が１本ずつ収容される。保持部４０４ａの大きさより検体容器４０１の大きさが小さい場合には、アダプタ（図示しない）によって検体容器４０１の傾斜および転倒を防止する。

検体ラック４０４には検体容器４０１のバーコード４０２をバーコードリーダユニット２０２（図２参照）によって読み取り可能にするための開口部４０２ｂが設けられている。さらに、検体ラック４０４には、検体ラック４０４を識別するための識別情報が含まれたバーコード４０５が貼付されている。

図６に示すように、検体ラック４０４の底面には、下方開放状の凹部４０４ｂが検体ラック４０４の長手方向に沿って複数（保持部４０４ａと同数の１０個）形成されている。
各凹部４０４ｂは、検体ラック４０４の下部外周壁を構成する壁部４０４ｃと、各凹部４０４ｂ間に配置された壁部４０４ｄとによって区画されている。

図８は、検体容器の他の例を示す斜視図である。本実施の形態では、図８に示す検体容器４０６も使用可能とされている。この検体容器４０６は、図５および図６に示された検体容器４０１よりも上下方向に短く形成され、容量も小さい。そして、この検体容器４０６は、下部側４０６ａが検体ラック４０４の保持部４０４ａに挿入されるとともに、上部側４０６ｂが保持部４０４ａの上端縁に係合（載置）されることによって、検体ラック４０４に保持される。
この検体容器４０６は、例えば、患者から微量の検体しか採取できない場合や一回の測定しか行わない場合等に使用される。特に、この検体容器４０６は、後述する微量測定を行う場合に用いることができる。

図７は、検体ラックの他の例を示す斜視図である。この検体ラック４０７は、検体容器４０１を収容する保持部４０７ａが一列に並べて５個形成され、各保持部４０７ａに１本ずつ検体容器４０１が収容される。また、検体ラック４０７の底部には凹部４０７ｂが１つだけ形成されている。

（搬送ユニットの構成）
図２に示すように、搬送ユニット２０１は、検体容器４０１が保持された検体ラック４０４を搬送可能に構成されている。搬送ユニット２０１には、検体容器４０１が保持された検体ラック４０４を載置可能なラックセット領域Ａ、搬送領域Ｂ、およびラック貯留領域Ｃが設けられている。各領域Ａ〜Ｃにおいて、検体ラック４０４は、その長手方向を左右方向に向けた状態で配置される。

搬送ユニット２０１は、ラックセット領域Ａにセットされた検体ラック４０４を矢印Ｙ１の方向（後方）へ搬送し、搬送領域Ｂに入った検体ラック４０４を矢印Ｘ１，Ｘ２の方向（左右方向）へ搬送し、さらにラック貯留領域Ｃに入った検体ラック４０４を矢印Ｙ２の方向（前方）へ搬送するように構成されている。

ラックセット領域Ａは、複数の検体ラック４０４を前後方向に並べた状態で載置可能に構成されている。また、ラックセット領域Ａには、載置された検体ラック４０４を矢印Ｙ１方向へ搬送するラック送り込み機構（第一ラック搬送機構）Ａ１が設けられている。ラック送り込み機構Ａ１は、ラックセット領域Ａに配置された検体ラック４０４に係合可能に設けられた送り込み部材Ａ１１と、この送り込み部材Ａ１１をＹ１方向およびその逆方向（Ｙ２方向）に移動させる移動機構（図示略）とを備えている。送り込み部材Ａ１１は、ラックセット領域Ａ上の検体ラック４０４うち、最もＹ１方向の上流側に配置された検体ラック４０４の長手方向両端部の背面側に係合するように配置されている。そして、ラック送り込み機構Ａ１は、移動機構によって送り込み部材Ａ１１をＹ１方向に移動させることで、検体ラック４０４を矢印Ｙ１方向に搬送し、搬送領域Ｂに送り込むように構成されている。

また、ラックセット領域Ａには、同領域Ａにおける検体ラック４０４の有無を検出する検出センサＡ２が設けられている。検出センサＡ２は、ラックセット領域ＡのＹ１方向の上流端および下流端に設けられた透過型のフォトセンサ等からなり、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４が存在すると遮光状態になり、検体ラック４０４が存在しないと透過状態になるように構成されている。

搬送領域Ｂは、１個の検体ラック４０４を左右方向に移動させることができる前後幅と、検体ラック４０４の長さの３倍以上の左右方向の幅とを有する載置スペースを有している。また、搬送領域Ｂには、ラックセット領域Ａと、ラック貯留領域Ｃとの間において検体ラック４０４をＸ１方向およびＸ２方向に搬送するラック横送り機構（第二ラック搬送機構）Ｂ１が設けられている。

以下、図２および図９〜図１６を参照して、ラック横送り機構Ｂ１の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、搬送ユニット２０１の搬送領域Ｂには、検体ラック４０４を下方から支持する載置板Ｂ２が設けられ、この載置板Ｂ２によって検体ラック４０４の搬送路が形成されている。そして、ラック横送り機構Ｂ１は、この載置板Ｂ２の下方に配置されている。

図９は、ラック横送り機構Ｂ１を概略的に示す平面図である。本実施の形態のラック横送り機構Ｂ１は、前後に２つ並設されている。各ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４に対して係合可能な係合ユニットＢ３と、この係合ユニットＢ３をＸ１方向およびＸ２方向に移動させる移動機構Ｂ４とを備えている。

移動機構Ｂ４は、搬送領域Ｂの両端部に配置された一対のプーリＢ４１と、このプーリＢ４１に掛け渡された搬送ベルトＢ４２と、一方のプーリＢ４１を回転させる電動モータＢ４３と、この電動モータＢ４３の回転数を検出するエンコーダ（位置検出器）Ｂ４４とを備えている。また、２つのラック横送り機構Ｂ１の移動機構Ｂ４の搬送ベルトＢ４２はＸ１，Ｘ２方向に沿って互いに平行になるように配置されている。

係合ユニットＢ３は、移動機構Ｂ４の搬送ベルトＢ４２に連結され、電動モータＢ４３を作動させることによってＸ１方向およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、係合ユニットＢ３の移動量は電動モータＢ４３の回転数としてエンコーダＢ４４によって検出される。電動モータＢ４３は、エンコーダＢ４４の検出結果に基づいて制御ユニット２００により動作制御される。また、係合ユニットＢ３の移動始点位置（スタンバイポジション）と移動終点位置とがＸ１方向の上流側と下流側とにそれぞれに設定されており、この始点位置および終点位置に配置された係合ユニットＢ３を検出する透過型のフォトセンサ等からなる検出センサＢ８５，Ｂ８６が係合ユニットＢ３に対応して配置されている。

図１０は、係合ユニットの要部を概略的に示す側面説明図であり、図１１は、係合ユニットが検体ラックに係合する前の状態を示す係合ユニットの正面図であり、図１２は、係合ユニットが検体ラックに係合した状態を示す係合ユニットの正面図である。
係合ユニットＢ３は、基体Ｂ３１と、一対の係合部材Ｂ３２と、駆動部Ｂ３３と、昇降ガイドＢ３４と、抵抗付与部材Ｂ３５と、昇降検出センサＢ３６と、を備えている。

図１４は、係合ユニットＢ３の基体Ｂ３１とこれに取り付けられた部品を示す斜視図である。
図１１および図１４に示すように、基体Ｂ３１は、ステンレス等の板材により構成されている。基体Ｂ３１の上部は、板面が搬送方向Ｘ１，Ｘ２に沿うように配置されている。
基体Ｂ３１の上部にはガイドシューＢ３１ａが取り付けられ、このガイドシューＢ３１ａは、搬送路Ｂ２の下方においてＸ１，Ｘ２方向に沿って配置されたガイドレールＢ５に摺動自在に嵌合している。このガイドレールＢ５によって、基体Ｂ３１はＸ１，Ｘ２方向に移動自在に支持されている。

また、基体Ｂ３１の上部には、Ｘ１，Ｘ２方向に直交する前後方向の軸心回りに回動自在に一対の係合部材Ｂ３２が取り付けられている。図１６は、一対の係合部材Ｂ３２を示す正面図である。一対の係合部材Ｂ３２は、Ｘ１，Ｘ２方向（左右方向）に関して互いに対向するように配置されている。また、一対の係合部材Ｂ３２は、ステンレス等の板材により形成されており、その板面がＸ１，Ｘ２方向に沿うように配置されている。

一対の係合部材Ｂ３２の上部には係合爪Ｂ３２ａが設けられ、下部には被操作部Ｂ３２ｂが設けられ、係合爪Ｂ３２ａと被操作部Ｂ３２ｂとの間には左右外側に突出するアーム部Ｂ３２ｃが設けられている。

アーム部Ｂ３２ｃの先端部は、ボルトおよびナットからなる取付具Ｂ３１ｂによって基体Ｂ３１に回動自在に取り付けられている。被操作部Ｂ３２ｂの下端には係合ローラＢ３２ｄが設けられており、この係合ローラＢ３２ｄは、基体Ｂ３１に形成された規制孔Ｂ３１ｃに移動可能に嵌合されている。規制孔Ｂ３１ｃは、取付具Ｂ３１ｂを中心とした円弧状（又はこれに類似する長孔状）に形成され、一対の係合部材Ｂ３２の回動範囲（係合ローラＢ３２ｄの移動範囲）を所定に規制している。

図１１および図１４に示すように、基体Ｂ３１の下部には、駆動部Ｂ３３の駆動源を構成するエアシリンダ（駆動源）Ｂ３３ａがブラケットＢ３３ｂを介して取り付けられている。このエアシリンダＢ３３ａには図示しないコンプレッサから圧縮空気が供給される。
また、エアシリンダＢ３３ａは、圧縮空気の供給によって上下方向に昇降運動するロッドＢ３３ｃを備えている。

エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃの上端には、このエアシリンダＢ３３ａと共に駆動部Ｂ３３を構成する作用部材Ｂ３３ｄが固定されている。図１５は作用部材Ｂ３３ｄを示す斜視図である。この作用部材Ｂ３３ｄは、ステンレス板等の板材によって形成され、上部には、一対の係合部材Ｂ３２の係合ローラＢ３２ｄが係合する左右方向に長い矩形状の係合孔Ｂ３３ｅが形成されている。また、作用部材Ｂ３３ｄの下部は、取付ねじＢ３３ｆによってエアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃに連結されている。

エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃが上下に昇降すると、作用部材Ｂ３３ｄが共に上下に昇降し、係合孔Ｂ３３ｅに係合された係合ローラＢ３２ｄを介して一対の係合部材Ｂ３２が上下に回動する。そして、一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａは、上昇しながら互いに離反する動作（図１６（ｂ）参照）と、下降しながら互いに接近する動作（図１６（ａ）参照）とを行う。

図１１に示すように、一対の係合部材Ｂ３２が下方向に回動している状態では、係合爪Ｂ３２ａが搬送路（載置板）Ｂ２より下方に位置しており、検体ラック４０４には係合しない。そして、図１２に示すように、一対の係合部材Ｂ３２が上方向に回動すると、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ２から突出すると共に、検体ラック４０４の底部に形成された凹部４０４ｂ内に進入し、一対の係合爪Ｂ３２ａが互いに離反することによって、凹部４０４ｂにおけるＸ１，Ｘ２方向両側の壁部４０４ｃ、４０４ｄに当接する。これにより、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４に係合し、検体ラック４０４を搬送可能な状態となる。

なお、図２および図１０に示すように、搬送路Ｂ２には、前後に２つの溝Ｂ２１がＸ１，Ｘ２方向に沿って形成されており、一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａは、この溝Ｂ２１を貫通して搬送路Ｂ２上に突出し、この溝Ｂ２１に沿ってＸ１，Ｘ２方向へ移動可能とされている。

係合ユニットＢ３の昇降ガイドＢ３４は、作用部材Ｂ３３ｄの下部の左右一側部（左側）に設けられた上下方向に延びる断面コ字状のガイドレールＢ３４ａと、基体Ｂ３１の下部の左右一側（左側）に設けられ、ガイドレールＢ３４ａに摺動可能に嵌合するガイドブロックＢ３４ｂとからなる。この昇降ガイドＢ３４は、基体Ｂ３１に対する作用部材Ｂ３３ｄの上下昇降運動を案内する。

抵抗付与部材Ｂ３５は、駆動部Ｂ３３による一対の係合部材Ｂ３２の回動動作、すなわち検体ラック４０４に対する係合・離脱動作に抵抗を付与するためのものである。この抵抗付与部材Ｂ３５は、基体Ｂ３１に形成された取付片Ｂ３１ｄにナットにより固定されたオイル式のショックアブソーバであり、上下方向に向けて配置された外筒Ｂ３５ａと、この外筒の下端部から下方に突出するロッド部Ｂ３５ｂとを備えている。ロッド部Ｂ３５ｂは、外筒Ｂ３５ａ内部に充填されたオイルによって下方への付勢力が付与されており、作用部材Ｂ３３ｄの左右他側部（右側）に設けられた当接片Ｂ３３ｇに当接している。

エアシリンダＢ３３ａの作動によって作用部材Ｂ３３ｄが上昇すると、抵抗付与部材Ｂ３５のロッド部Ｂ３５ｂがともに上昇するが、下方への付勢力によって作用部材Ｂ３３ｄの上昇速度が減速されるように構成されている。したがって、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４への係合方向に回動するときの勢いが緩和され、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４に強く衝突するのを防止することができる。

昇降検出センサＢ３６は、基体Ｂ３１の左右他側部（右側）に固定された透過型センサ等からなり、エアシリンダＢ３３ａの作動によって作用部材Ｂ３３ｄが下降すると、この作用部材Ｂ３３ｄに形成された検出片Ｂ３３ｈによって遮光されるように構成されている。したがって、昇降検出センサＢ３６が透過状態にあると一対の係合部材Ｂ３２が上昇して検体ラック４０４に係合していると判断することができ、昇降検出センサＢ３６が検出片Ｂ３３ｈによって遮光されると一対の係合部材Ｂ３２が検体ラックから離脱していると判断することができる。

一対の係合部材Ｂ３２は、Ｘ１，Ｘ２方向に板面が沿うように配置され、前後方向に関して薄く形成されている。また、係合ユニットＢ３を構成するエアシリンダＢ３３ａ、昇降ガイドＢ３４、昇降検出センサＢ３６、および抵抗付与部材Ｂ３５は、Ｘ１，Ｘ２方向に並べて配置されている。このような配置によって、係合ユニットＢ３の全体が前後に薄型化されており、搬送路Ｂ２の下方の前後方向に狭い収容スペースに、２つの係合ユニットＢ３を並設することが可能となっている。

図２に示すように、搬送領域Ｂには第一の検体吸引位置Ｂ９１と第二の検体吸引位置Ｂ９２とが設定されている。ラック横送り機構Ｂ１によって、これらの位置に位置づけられた検体容器４０１の検体は、それぞれ第一の分注ユニット２０４および第二の分注ユニット２０５によって吸引される。
また、搬送領域Ｂには検体容器４０１および検体ラック４０４にそれぞれ貼付されたバーコード４０２およびバーコード４０５を読み取るためのバーコード読取位置Ｂ９３が設定されている。

ラック貯留領域Ｃは、複数の検体ラック４０４を前後方向に並べた状態で載置可能に構成されている。また、ラック貯留領域Ｃには、載置された検体ラック４０４を矢印Ｙ２方向へ搬送するラック送り出し機構（第三ラック搬送機構）Ｃ１が設けられている。ラック送り出し機構Ｃ１は、搬送領域Ｂの搬送終端（左端）に配置された検体ラック４０４に当接する送り出し部材Ｃ１１と、この送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向およびその逆方向（Ｙ１方向）に移動させる移動機構（図示略）とを備えている。そして、ラック送り出し機構Ｃ１は、移動機構によって送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向に移動させることで、検体ラック４０４をＹ２方向に１ピッチ分（検体ラック４０４の短手方向の幅分）移動させ、検体ラック４０４を搬送領域Ｂからラック貯留領域Ｃへ送り出すように構成されている。

ラック貯留領域Ｃには、検体ラック４０４の有無を検出する検出センサＣ２が設けられている。この検出センサＣ２は、透過型又は反射型のフォトセンサ等からなり、ラック貯留領域Ｃの最も下流側（搬送終端）まで送り出された検体ラック４０４を検出するように構成されている。

（バーコードリーダユニットの構成）
図２に示すように、バーコードリーダユニット２０２は、バーコード読取位置Ｂ９３に配置されたバーコード４０２，４０５を読み取り可能に構成されている。そして、バーコードリーダユニット２０２はそれぞれのバーコード４０２，４０５に含まれた識別情報を制御ユニット２００へ送信可能である。
なお、第一の検体吸引位置Ｂ９１、第二の検体吸引位置Ｂ９２、およびバーコード読取位置Ｂ９３には、それぞれに対応する検出センサＢ８１，Ｂ８２，Ｂ８３が設けられている。各検出センサＢ８１，Ｂ８２，Ｂ８３は、透過型又は反射型のフォトセンサ等からなり、各位置Ｂ９１，Ｂ９２，Ｂ９３に搬送された検体ラック４０４および検体容器４０１を検出するように構成されている。また、搬送領域ＢにおけるＸ１方向の上流端（右端）に配置された検体ラック４０４を検出するための透過型又は反射型のフォトセンサ等からなる検出センサＢ８４が設けられている。

（センサユニットの構成）
図２に示すように、センサユニット２０３は、検体容器４０１の蓋４０３の有無を制御ユニット２００が判定するための情報を取得可能に構成されている。センサユニット２０３は、発光器によって検体容器４０１の上方から発光された光が検体容器４０１の下方に配置された受光器によって受光されたか否かによって蓋４０３の有無を検出するように構成されている。

（分注ユニットの構成）
図２に示すように、第一分注ユニット２０４は、搬送ユニット２０１によって第一の検体吸引位置Ｂ９１に搬送された検体容器４０１から検体を吸引し、キュベットテーブル２０６ｃ上の容器位置２０６ａにあるキュベット２１７に検体を吐出することが可能なように構成されている。第一分注ユニット２０４は、ピペットを備えたアーム２０４ａを第一の検体吸引位置Ｂ９１にまで回動させ、ピペットを介して当該位置Ｂ９１にある検体容器４０１から検体を吸引し、さらにアーム２０４ａを容器位置２０６ａにまで回動させて、当該容器位置２０６ａにあるキュベット２１７に吸引した検体を吐出する。なお、検体容器４０１に蓋４０３が取り付けられている場合に、第一分注ユニット２０４は、蓋４０３にピペットを貫通させることによって検体を吸引することが可能となっている。

第二分注ユニット２０５は、搬送ユニット２０１によって第二の検体吸引位置Ｂ９２に搬送された検体容器４０１から検体を吸引し、第二テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に検体を吐出することが可能なように構成されている。また、第二分注ユニット２０５は、第一分注ユニット２０４によって検体が分注されかつ容器位置２０６ｂに配置されたキュベット２１７から、測定項目によって予め決定された所定量だけ検体を吸引し、第二テーブルユニット２０７上のキュベット２１７に吐出することが可能なように構成されている。

第二分注ユニット２０５は、ピペットを備えたアーム２０５ａを第二の検体吸引位置Ｂ９２又は容器位置２０６ｂにまで回動させ、ピペットを介して当該位置Ｂ９２又は２０６ｂにある検体容器４０１又はキュベット２１７から検体を吸引し、さらに、アーム２０５ａを回動させて、第二テーブルユニット２０７上のキュベット２１７に検体を吐出する。

なお、本実施の形態の検体分析装置１は、標準測定と、微量測定との２種類の測定が可能なように構成されている。標準測定とは、一の測定項目について複数回の測定（通常測定とリフレックステスト等）が可能な量の検体を検体容器４０１から分注する処理を含む測定処理である。また、微量測定は、一の測定項目について一回の測定が可能な量の検体を検体容器４０１から分注する処理を含む測定処理である。

第一分注ユニット２０４は、標準測定を行う際に、搬送ユニット２０１上の第一の検体吸引位置Ｂ９１で検体容器４０１から検体を吸引するために用いられる。
また、第二分注ユニット２０５は、標準測定を行う際に、キュベットテーブル２０６ｃ上の容器位置２０６ｂにおいてキュベット２１７から検体を吸引するために用いられ、さらに微量測定を行う際に、搬送ユニット２０１上の第二の検体吸引位置Ｂ９２において検体容器４０１から検体を吸引するために用いられる。

（テーブルユニットの構成）
図２に示すように、第一テーブルユニット２０６の試薬テーブル２０６ｄは、第一試薬が収容された第一試薬容器２１２ｂ、第二試薬が収容された第二試薬容器２１４ｂ、および第三試薬が収容された第三試薬容器２１５ｂを保持可能に構成された円形状のテーブルである。試薬テーブル２０６ｄは、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能である。

第一テーブルユニット２０６のキュベットテーブル２０６ｃは、試薬テーブル２０６ｄの外側に配置され、複数設けられた挿入孔（図示しない）によってキュベット２１７を保持可能に構成された円環形状のテーブルである。キュベットテーブル２０６ｃは、キュベット２１７を容器位置２０６ａおよび容器位置２０６ｂへ時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転して移送可能である。

第二テーブルユニット２０７は、設けられた挿入孔（図示しない）によってキュベット２１７を保持可能であり、かつスライドレール２０７ａ上を左右方向にスライド可能に構成されている。第二テーブルユニット２０７は、空のキュベット２１７をスライドレール２０７ａの左端で保持したまま待機し、第二分注ユニット２０５によって検体が分注されたキュベット２１７を保持したままスライドレール２０７ａの右端に移動することが可能である。

（キュベット供給ユニットの構成）
図２に示すように、キュベット供給ユニット２０８は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２１７を、キュベット貯留部２０８ａに順次供給することが可能に構成されている。キュベット貯留部２０８ａに供給されたキュベット２１７は、第二キャッチャユニット２１１によってキュベットテーブル２０６ｃへ、第一キャッチャユニット２０９によって第二テーブルユニット２０７へそれぞれ移送される。

（キャッチャユニットおよび加温テーブルユニットの構成）
図２に示すように、第一キャッチャユニット２０９は、スライドレール２０７ａの右端に移動した第二テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７を、加温部２１０の容器位置２１０ａに移送することが可能に構成されている。また、第一キャッチャユニット２０９は、スライドレール２０７ａの右端に移動した第二テーブルユニット２０７にキュベット２１７が保持されていない場合、キュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７を、第二テーブルユニット２０７に移送する。

加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７を保持し、キュベット２１７に収容された検体を所定の温度まで加温可能に構成されている。加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７を保持するための挿入孔（図示しない）が複数設けられた円環形状のテーブルであり、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能である。加温テーブルユニット２１０は、容器位置２１０ａにあるキュベット２１７を、加温するための容器位置（図示しない）および容器位置２１０ｂに移送することが可能である。また、加温テーブルユニット２１０にはヒーター（図示しない）が備えられており、これにより、加温テーブルユニット２１０に保持されたキュベット２１７に収容された検体を加温することが可能となる。

第二キャッチャユニット２１１は、円環形状の加温テーブルユニット２１０に囲まれた位置に設けられ、キュベット２１７を移送することが可能に構成されている。第二キャッチャユニット２１１は、加温テーブルユニット２１０からキュベット２１７を第一試薬位置２１２ａの上方に移送し、かつその位置にキュベット２１７を保持可能である。また、第二キャッチャユニット２１１は、第一試薬が分注されたキュベット２１７を第一試薬位置２１２ａの上方から加温テーブルユニット２１０に移送可能である。さらに、第二キャッチャユニット２１１は、キュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７を、キュベットテーブル２０６ｃに移送可能である。

第三キャッチャユニット２１３は、第二テーブルユニット２０７のスライドレール２０７ａと平行に設けられたスライドレール２１３ａ上を左右にスライド可能に構成されている。第三キャッチャユニット２１３は、加温テーブルユニット２１０上の容器位置２１０ｂにあるキュベット２１７を第二試薬分注位置２１４ａ又は第三試薬分注位置２１５ａの上方に移送し、かつその位置に保持可能である。さらに、第三キャッチャユニット２１３は、第二試薬分注位置２１４ａ又は第三試薬分注位置２１５ａの上方にあるキュベット２１７を検出ユニット２１６に移送することも可能である。

（試薬分注ユニットの構成）
図２に示すように、第一試薬分注ユニット２１２は、第二キャッチャユニット２１１によって第一試薬分注位置２１２ａへ移送され、かつ保持されたキュベット２１７に、第一試薬容器２１２ｂに収容された第一試薬を分注可能に構成されている。

第二試薬分注ユニット２１４は、第三キャッチャユニット２１３によって第二試薬分注位置２１４ａへ移送され、かつその位置に保持されたキュベット２１７に、第二試薬容器２１４ｂに収容された第二試薬を分注することが可能に構成されている。

第三試薬分注ユニット２１５は、第三キャッチャユニット２１３によって第三試薬分注位置２１５ａの上方へ移送され、かつその位置に保持されたキュベット２１７に、第三試薬容器２１５ｂに収容された第三試薬を分注することが可能に構成されている。

（検査ユニットの構成）
図２に示すように、検出ユニット２１６は、第三キャッチャユニット２１３によって移送されたキュベット２１７に収容され、試薬が添加された検体に対して光学的な測定を行うことで、検体の光学的情報を検出することが可能に構成されている。検出ユニット２１６には、キュベット２１７を挿入するための挿入孔（図示しない）が複数設けられている。検出ユニット２１６は、挿入孔に挿入されたキュベット２１７の検体に光を照射したときに、透過光および散乱光を検出するとともに、検出した透過光に対応する電気信号を出力可能である。

〔情報処理装置の構成〕
図１に示すように、情報処理装置３は、コンピュータから構成されている。また、情報処理装置３は、制御部３０１と、表示部３０２と、入力デバイス３０３とを含んでいる。
情報処理装置３は、測定装置２へ測定開始信号を送信したり、測定装置２から受信した識別情報に基づき、ホストコンピュータに対し、測定項目および再測定要否の判定等の情報が含まれた測定オーダを問い合わせたり、受信した測定項目および再測定要否の判定の情報を測定装置２に送信したり、測定装置２から受信した測定結果を分析したりする。

図１７は、情報処理装置３のブロック図である。制御部３０１は、ＣＰＵ３０１ａと、ＲＯＭ３０１ｂと、ＲＡＭ３０１ｃと、ハードディスク３０１ｄと、読出装置３０１ｅと、入出力インターフェース３０１ｆと、画像出力インターフェース３０１ｇと、通信インターフェース３０１ｉとにより構成されている。ＣＰＵ３０１ａ、ＲＯＭ３０１ｂ、ＲＡＭ３０１ｃ、ハードディスク３０１ｄ、読出装置３０１ｅ、入出力インターフェース３０１ｆ、画像出力インターフェース３０１ｇおよび通信インターフェース３０１ｉは、バス３０１ｈによって接続されている。

ＣＰＵ３０１ａは、ＲＯＭ３０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行するために設けられている。
ＲＯＭ３０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ３０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。

ＲＡＭ３０１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ３０１ｃは、ＲＯＭ３０１ｂおよびハードディスク３０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク３０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ３０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。

読出装置３０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体３０４等に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。

また、ハードディスク３０１ｄには、例えば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のグラフィカルユーザインターフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。

入出力インターフェース３０１ｆは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインターフェース等から構成されている。入出力インターフェース３０１ｆには、キーボードおよびマウスからなる入力デバイス３０３が接続されており、ユーザがその入力デバイス３０３を使用することにより、情報処理装置３にデータを入力することが可能である。また、入出力インターフェース３０１ｆには、プリンタ等からなる出力デバイス３０６が接続されている。

通信インターフェース３０１ｉは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェースであり、情報処理装置３は、通信インターフェース３０１ｉにより、所定の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用してＬＡＮケーブルにより接続された測定装置２との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インターフェース３０１ｇは、ＬＣＤ又はＣＲＴ等で構成された表示部３０２に接続されており、ＣＰＵ３０１ａから与えられた映像信号を表示部３０２に出力するようになっている。表示部３０２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。

（測定装置および情報処理装置の動作）
次に、測定装置２によって検体容器４０１から検体を吸引し、所定の測定を行うと共に、情報処理装置３によって測定結果の分析を行う動作について簡単に説明する。なお、以下の動作は、測定装置２のＣＰＵ２００ａおよび情報処理装置３のＣＰＵ３０１ａの制御によって行われる。また、ここでは搬送ユニット２０１の動作は省略し、後で詳しく説明する。

図２に示すように、測定装置２の起動後、まず、キュベット２１７は、キュベット供給ユニット２０８によってキュベット貯留部２０８ａに供給され、このキュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７は、第一キャッチャユニット２０９によって第二テーブルユニット２０７へ移送されるとともに、第二キャッチャユニット２１１によってキュベットテーブル２０６ｃへ移送される。

標準測定を行う場合、キュベットテーブル２０６ｃのキュベット２１７は容器位置２０６ａに移送される。そして、第一分注ユニット２０４によって、第一の検体吸引位置Ｂ９１に配置された検体容器４０１から検体が吸引され、吸引された検体は、キュベットテーブル２０６ｃの容器位置２０６ａに配置されたキュベット２１７に吐出される。

その後、キュベットテーブル２０６ｃによって、容器位置２０６ａにおいて検体が分注されたキュベット２１７が容器位置２０６ｂに移送される。次に第二分注ユニット２０５によって、容器位置２０６ｂに移送されたキュベット２０７ｂの検体のうち３０パーセント乃至４０パーセントの量の検体が吸引され、第二テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に吐出される。

一方、微量測定を行う場合、第二分注ユニット２０５によって、第二の検体吸引位置Ｂ９２に配置された検体容器４０１から検体が吸引され、吸引された検体は、第二テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に吐出される。

第二テーブルユニット２０７は、スライドレール２０７ａの右端まで移動し、第二テーブルユニット２０７に保持されているキュベット２１７は、第一キャッチャユニット２０９によって加温テーブルユニット２１０に移送される。次に、加温部に移送されたキュベット２１７は、第二キャッチャユニット２１１によって第一試薬分注位置２１２ａの上方へ移送される。そして、第一試薬分注ユニット２１２によって、第二キャッチャユニット２１１によって保持されているキュベット２１７に第一試薬が分注される。

第一試薬が分注されると、第一試薬分注位置２１２ａの上方に保持されているキュベット２１７は、第二キャッチャユニット２１１によって再び加温テーブルユニット２１０に移送される。加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７の検体を一定時間加温する。

加温テーブルユニット２１０において加温されているキュベット２１７の検体が所定の温度に達すると、このキュベット２１７には第二試薬又は第三試薬が分注される。
第二試薬を分注する場合、キュベット２１７は、第三キャッチャユニット２１３によって加温テーブルユニット２１０の容器位置２１０ｂから第二試薬分注位置２１４ａの上方に移送され、第二試薬分注ユニット２１４によってこのキュベット２１７に第二試薬が分注される。

第三試薬を分注する場合、キュベット２１７は、第三キャッチャユニット２１３によって加温テーブルユニット２１０の容器位置２１０ｂから第三試薬分注位置２１５ａの上方に移送され、第三試薬分注ユニット２１５によってこのキュベット２１７に第三試薬が分注される。

次に、第二試薬又は第三試薬が分注されたキュベット２１７は、第三キャッチャユニット２１３によって第二試薬分注位置２１４ａ又は第三試薬分注位置２１５ａの上方から検出ユニット２１６に移送される。次に、検出ユニット２１６によって、キュベット２１７の検体に対して光学的な測定が行われる。検出ユニット２１６は、キュベット２１７の検体に光を照射したときに検出される透過光および散乱光に対応する電気信号を出力する。
測定装置２は、測定結果を情報処理装置３に送信する。

情報処理装置３は、測定装置２から送信された測定結果の分析処理を行う。例えば、測定された各検体の散乱光および透過光等の光学的情報に基づき、検体のプロトロンビン時間（ＰＴ）やフィブリノーゲン（Ｆｂｇ）等の分析結果を算出し、表示部３０２にその分析結果を表示する。

（搬送ユニットの動作）
図２１，図２２は、搬送ユニット２０１による検体ラック４０４の搬送動作の処理手順を示すフローチャートである。また、図１８〜図２０は、搬送ユニット２０１によって検体ラック４０４を搬送する動作を順を追って示す概略平面図である。このフローチャートと、図１８〜図２０とを参照して搬送ユニット２０１の動作について説明する。

図２１のステップＳ１において、ユーザは、検体容器４０１を保持した検体ラック４０４を搬送ユニット２０１に手動でセットする。図１８には、２つの検体ラック４０４をラックセット領域Ａにセットした状態を示す。ついでＳ２において、ユーザは、手動にて測定装置２及び情報処理装置３を起動する。

ステップＳ３において、測定装置２のＣＰＵ２００ａは、搬送ユニット２０１のラックセット領域Ａにおける検体ラック４０４の有無を判断する処理を行う。この処理は、検出センサＡ２によって検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４がないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に処理を進め、ラック送り込み機構Ａ１によるラック送り込み動作を停止し、送り込み部材Ａ１１をＹ１の反対方向（Ｙ２方向）に後退させる処理を行う。

ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４があると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５に処理を進め、搬送領域Ｂにおいて、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３を移動始点位置（スタンバイポジション）へ移動させる処理を行う。図１８（ａ）に、係合ユニットＢ３が移動始点位置に戻された状態を示す。

ついでステップＳ６において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１によってラックセット領域Ａにセットされた検体ラック４０４の搬送を開始する処理を行う。この搬送は、図１８（ａ）に示すように、Ｙ１方向の最上流側の検体ラック４０４の両端部背面に送り込み部材Ａ１１を係合させ、この送り込み部材Ａ１１をＹ１方向に移動させることにより行う。

ついでステップＳ７において、ＣＰＵ２００ａは、搬送ユニット２０１のラックセット領域Ａにおける検体ラック４０４の有無を判断する処理を再度行う。この処理は、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の搬送途中で、ユーザがラックセット領域Ａから検体ラック４０４を抜き取ってしまった場合等に対応するために行われる。ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４がないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に処理を進め、ラック送り込み機構Ａ１によるラック送り込み動作を停止した後、送り込み部材Ａ１１をＹ１の反対方向（Ｙ２方向）に後退させる。

ステップＳ７において、ＣＰＵ２００ａが、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４があると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ８に処理を進め、このステップＳ８において、検出センサ（ラック到着センサ）Ｂ８４によって検体ラック４０４が検出されたか否かを判断する処理を行う。ＣＰＵ２００ａは、検出センサＢ８４によって検体ラック４０４が検出されなかったと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ９に処理を進め、検出センサＢ８４によって検体ラック４０４が検出されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０に処理を進める。

ステップＳ９において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の送り込み動作を停止し、その数秒後（例えば５秒後）に送り込み動作のエラーを報知するための警報を鳴動させる処理を行う。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の送り込み動作を停止する処理を行う。
ついでステップＳ１１において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１によって検体ラック４０４を追加的に送り込む動作を行う。この動作は、移動機構の電動モータを数パルス回転させることによって行われ、検体ラック４０４は、完全に搬送領域Ｂに送り込まれる。図１８（ｂ）に、最もＹ１方向の下流側に位置する検体ラック４０４が、完全に搬送領域Ｂに送り込まれた状態を示す。

ついでステップＳ１２において、ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４が搬送領域Ｂに完全に送り込まれてから所定時間経過後に、ラック横送り機構Ｂ１による検体ラック４０４の搬送動作を開始し、検体ラック４０４をバーコード読取位置Ｂ９３へ向けて移動させる。
この動作は、まず、図１１および図１２に示すように一方の係合ユニットＢ３におけるエアシリンダＢ３３ａを作動し、同係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａを上昇させることによって検体ラック４０４の底部に設けられた凹部４０４ｂのうちＸ１方向の下流側に配置された凹部４０４ｂ内に進入させ、さらに一対の係合爪Ｂ３２ａを互いに離反させることによって凹部４０４ｂの対向壁部４０４ｃ、４０４ｄに一対の係合爪Ｂ３２ａを当接させる。これにより、一対の係合部材Ｂ３２は、検体ラック４０４に対してＸ１，Ｘ２方向に隙間なく係合し、検体ラック４０４を確実に把持する。そして、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３（図９参照）を所定パルス回転させ、係合ユニットＢ３をＸ１方向に移動させることによって検体ラック４０４を搬送する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４がバーコードリーダユニット２０２によるバーコード読取位置Ｂ９３にまで搬送されたか否かを判断する処理を行う。この判断は、検出センサＢ８３によって検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。図１９（ａ）には、検体ラック４０４の先頭の検体容器４０１がバーコード読取位置Ｂ９３に位置づけられた様子を示している。
ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４がバーコードリーダユニット２０２によるバーコード読取位置Ｂ９３に搬送されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５に処理を進め、バーコード読取位置Ｂ９３に搬送されていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１４に処理を進める。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１の移動機構Ｂ４の動作を停止し、エラーを報知するための警報を鳴動する処理を行う。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２００ａは、バーコードリーダユニット２０２によって検体ラック４０４および全ての検体容器４０１に貼付されたバーコード４０５，４０２を読み取る処理を行う。本実施の形態では、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４の凹部４０４ｂにＸ１，Ｘ２方向に関して隙間無く係合しているので、検体ラック４０４を精度良く微量ずつ搬送し、この搬送の過程でバーコード４０５，４０２をバーコードリーダユニット２０２によって正確に読み取ることができる。本実施の形態では、検体ラック４０４の搬送中にバーコードリーダユニット２０２によって各バーコード４０５，４０２を４回ずつ読み取ることによって正確性をより高めている。

ついで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２００ａは、バーコードリーダユニット２０２によって読み取られた情報をホストコンピュータに送信し、測定オーダの問い合わせ処理を行う。ホストコンピュータには、検体ラック４０４に保持されている検体容器４０１に収容された検体の測定項目およびリフレックステストの有無等の情報が含まれる測定オーダが登録されている。ホストコンピュータは、ＣＰＵ２００ａから問い合わせに応じて測定オーダを送信する。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２００ａは、ホストコンピュータから測定オーダが送信されたか否かを判断する処理を行い、測定オーダが送信されたと判断した場合には、ステップＳ１８に処理を進める。

図２２のステップＳ１８において、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１７において受信された測定オーダに基づき、ラック４０４に保持された各検体容器４０１を、第一の検体吸引位置Ｂ９１及び第二の検体吸引位置Ｂ９２のどちらに移動させるかを決定する処理を行う。ステップＳ１９において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によるラック４０４の横送り動作を開始する処理を行う。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ２００ａは、センサユニット２０３によって、センサユニット２０３の下方を通過する検体容器４０１に蓋４０３が付いているか否かを確認する処理を行う。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ２０の処理の結果に基づき、検体容器４０１に蓋４０３がついているか否かを判定する処理を行う。

ステップＳ２１において、検体容器４０１に蓋４０３が付いていると判定された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、ＣＰＵ２００ａは、蓋４０３が付いている検体容器４０１の、ステップＳ１８の処理において決定された検体吸引位置が、第一の検体吸引位置（通常吸引位置）Ｂ９１であるか否かを判定する処理を行う。

ステップＳ２２において、検体容器４０１の検体吸引位置が第一の検体吸引位置Ｂ９１ではないと判定された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１による搬送を停止する処理を行う。この場合、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３を停止することによって係合ユニットＢ３の移動を停止させるとともに、この係合ユニットＢ３のエアシリンダＢ３３ａに対する圧縮空気の供給を停止する。

ステップＳ２１において、検体容器４０１に蓋４０３が付いていないと判定された場合（Ｎｏ）、又は、ステップＳ２２において、検体容器４０１の検体吸引位置が第一の検体吸引位置Ｂ９１であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によって、検体容器４０１毎の測定オーダに応じて検体ラック４０４に保持された各検体容器４０１を第一，第二の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に搬送する処理を行う。図１９（ｂ）には、検体ラック４０４の先頭の検体容器４０１が第一の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけられている状態を示している。

例えば、測定オーダが、検体ラック４０４の１本目の検体容器４０１（左端の検体容器４０１）に対して標準測定を行い、２本の検体容器４０１に対して微量測定を行い、３本目の検体容器４０１に対して標準測定を行うというものである場合、ラック横送り機構Ｂ１は、１本目の検体容器４０１を第一の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけ、２本目の検体容器４０１を第二の検体吸引位置Ｂ９２に位置づけ、３本目の検体容器４０１を第一の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけるように検体ラック４０４を搬送する。

この場合、ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４をバーコード読取位置Ｂ９３から第一の検体吸引位置Ｂ９１までＸ１方向に搬送し、その後、第一の検体吸引位置Ｂ９１から第二の検体吸引位置Ｂ９２までＸ２方向に搬送し、その後、第二の検体吸引位置Ｂ９２から第一の検体吸引位置Ｂ９１までＸ１方向に搬送する。すなわち、ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４を第一の検体吸引位置Ｂ９１と第二の検体吸引位置Ｂ９２との間で往復搬送する。

本実施の形態では、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２が、検体ラック４０４に対してＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合しているので、上記のように第一，第二の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２の間で検体ラック４０４を往復搬送しても、搬送ピッチがずれることがない。したがって、検体ラック４０４に保持された検体容器４０１を、各検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に対して直接的に正確に位置づけることが可能となっている。

ステップＳ２５において、ＣＰＵ２００ａは、各検体容器４０１が検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置ズレすることなく到着したか否かを判断する処理を行う。この処理は、各検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に対応して設けられた検出センサＢ８１，Ｂ８２によって検体容器４０１が検出されたか否かに基づいて行われる。あるいは、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３が搬送すべき距離に相当するパルス数だけ動作したか否かに基づいて行われる。ＣＰＵ２００ａは、検体容器４０１が所定の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置ズレすることなく到着したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２７に処理を進め、到着していないと判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳ２６に処理を進める。

ステップＳ２６において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１による搬送を停止する処理を行う。この場合、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３を停止することによって係合ユニットＢ３の移動を停止させるとともに、この係合ユニットＢ３のエアシリンダＢ３３ａに対する圧縮空気の供給を停止する。これにより、エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃが下降し、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４から離脱するとともに、搬送領域Ｂの搬送路Ｂ２の下方に待避する。したがって、ユーザは異常発生に係る検体ラック４０４を搬送領域Ｂから簡単に取り除くことができる。

ステップＳ２７において、ＣＰＵ２００ａは、第一，第二分注ユニット２０４，２０５によって第一，第二の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置づけられた検体容器４０１から検体を吸引する処理を行う。また、全ての検体容器４０１から検体を吸引する処理が完了する前（ステップＳ２７の処理が完了する前）に、ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａで待機している次の検体ラック４０４に対して図２１のステップＳ３以降の処理を開始する。

すなわち、本実施の形態では、搬送領域Ｂに２つのラック横送り機構Ｂ１が設けられているので、２つの検体ラック４０４を同時に搬送することができ、一方のラック横送り機構Ｂ１によって検体容器４０１から検体を吸引するための動作を行い、他方のラック横送り機構Ｂ１によって検体ラック４０４および検体容器４０１に貼付されたバーコード４０５，４０２をバーコードリーダユニット２０２によって読み取るための動作を行うことができる。

なお、次の検体ラック４０４に対しては、先の検体ラック４０４に対する検体吸引動作の邪魔にならない処理まで、具体的には、検体ラック４０４および検体容器４０１のバーコード４０５，４０２を読み取り、ホストコンピュータに測定オーダの問い合わせをする処理までを行う（Ｓ３〜Ｓ１７）。双方の検体ラック４０４を搬送している状態を図２０（ａ）に示す。

ついでステップＳ２８において、ＣＰＵ２００ａは、検体吸引処理が終了した検体ラック４０４をＸ１方向の終点位置（左端）である待避位置まで搬送する。
ついで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ２００ａは、第一，第二分注ユニット２０４，２０５によって吸引した検体に対する全ての測定が終了し、測定結果が取得されたか否かを判断する処理を行う。全ての測定結果が取得されたと判断した場合にはステップＳ３０に処理を進める。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃに検体ラック４０４の貯留スペースが残っているか否かを判断する処理を行う。この処理は、検出センサＣ２によってラック貯留領域ＣのＹ２方向の下流端で検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。ラック貯留領域Ｃでは、検体ラック４０４が１ピッチずつＹ２方向に搬送されるので、Ｙ２方向の下流端に検体ラック４０４が存在していればラック貯留領域Ｃは検体ラック４０４で埋め尽くされていることになるからである。

ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃに検体ラック４０４の貯留スペースが残っていると判断した場合（Ｙｅｓ）には処理をステップＳ３２に進め、貯留スペースが残っていないと判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳ３１に処理を進める。このステップＳ３１では、ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃが検体ラック４０４で埋め尽くされている（満タンである）ことを示すエラーを報知するための警報を鳴動する処理を行う。さらに、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によって、次の検体ラック４０４を先の検体ラック４０４と干渉しない位置（例えば、第一の検体吸引位置Ｂ９１）で停止させる処理を行う。

ステップＳ３２において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り出し機構Ｃ１の送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向に移動させることによって、検体ラック４０４をＹ２方向へ送り出す処理を行う。そして、ステップＳ３３においてラック送り出し機構Ｃ１の送り出し部材Ｃ１１をスタンバイポジションに戻し、動作を完了する。図２０（ｂ）には、先の検体ラック４０４をＹ２方向に１ピッチ分だけ送り出した状態を示し、次の検体ラック４０４を検体吸引動作のために第一の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけた状態を示す。

以上説明したように、本実施の形態の検体分析装置１は、搬送ユニット２０１のラック横送り機構Ｂ１が、互いの離反動作によって検体ラック４０４に係合する一対の係合部材Ｂ３２を備え、この一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４の凹部４０４ｂ内にＸ１，Ｘ２方向に関して隙間無く係合するので、一対の係合ユニットＢ３の移動に精度良く追従させて検体ラック４０４を搬送することができる。したがって、検体ラック４０４をＸ１，Ｘ２方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂うことがない。そのため、標準測定と微量測定とを行うために、第一の検体吸引位置Ｂ９１と第二の検体吸引位置Ｂ９２との間で検体ラック４０４を往復搬送させたとしても、各吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に正確に検体容器４０１を位置づけることができる。

また、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４の凹部４０４ｂに対してＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合し、実質的に検体ラック４０４を把持しているので、搬送中、検体ラックが前後に傾く（検体ラック４０４が尻振りする）ことが少なくなる。そのため、各係合部材Ｂ３２を、前後に薄肉の板材によって構成することができ、係合ユニットＢ３を前後方向にコンパクトに構成することができる。これにより２つのラック横送り機構Ｂ１を並設することが可能となる。

また、係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２は、上昇しつつ互いに離反することによって検体ラック４０４の凹部４０４ｂに係合するように構成されており、凹部４０４ｂ内に進入する前の段階では、凹部４０４ｂの対向壁部４０４ｃ、４０４ｄの間隔よりも一対の係合部材Ｂ３２の左右幅が小さく、凹部４０４ｂ内に進入してから一対の係合部材Ｂ３２の左右幅を拡大して壁部４０４ｃ、４０４ｄに当接させるようになっている。そのため、一対の係合部材Ｂ３２を確実に凹部４０４ｂ内に進入させてからＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合させることができる。また、図７に示したような、凹部の形状や大きさが異なる検体ラック４０７に対しても一対の係合部材Ｂ３２を係合させることができる（図１３参照）。

また、一対の係合部材Ｂ３２は、基体Ｂ３１に回動自在に設けられているので、互いの接近・離反動作と上下昇降動作との２種の動作を簡単な構造で同時に行うことができる。
また、これらの動作を１つのエアシリンダＢ３３ａによって行うことができるので、係合ユニットＢ３の構造をより簡素化することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限らず、様々な変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、係合ユニットＢ３の駆動源がエアシリンダＢ３３ａにより構成されているが、液圧シリンダＢ３３ａや電磁ソレノイドによって構成することもできる。これらの場合も、検体ラック４０４の搬送中にエラーが生じたときに駆動源の動力を解除することによって一対の係合部材Ｂ３２を検体ラック４０４から係合部材を離脱させることができ、ユーザは搬送領域Ｂから容易に検体ラックを取り除くことができる。

また、係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２は、互いに接近させることによって検体ラック４０４に係合するように構成してもよい。この場合、一対の係合部材Ｂ３２をそれぞれ検体ラック４０４の隣接する２つの凹部４０４ｂに進入させ、この２つの凹部４０４ｂの境界にある壁部４０４ｄを挟み込むようにして一対の係合部材Ｂ３２を係合させればよい。ただし、上記実施の形態のように、一対の係合部材Ｂ３２を互いに離反させて検体ラック４０４に係合させると、凹部が１つだけ形成されたような検体ラック（例えば図７の検体ラック４０７）に対しても一対の係合部材Ｂ３２を係合させることが可能となる。

上記実施形態では、ラック横送り機構Ｂ１が前後に２つ並設されているが、配置スペースがあれば３つ以上併設してもよく、あるいは、ラック横送り機構Ｂ１を１つだけとしてもよい。また、上記実施形態では、検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２を２箇所に設定しているが、１箇所又は３箇所以上に設定してもよい。

上記実施形態では、測定オーダが操作者によってホストコンピュータに登録されているが、本発明はこれに限らず、測定オーダが操作者によって情報処理装置３に登録されていてもよい。

上記実施形態では、検体分析装置は血液凝固測定装置として構成されているが、本発明はこれに限らず、血球計数装置、免疫分析装置又は生化学分析装置として構成されていてもよい。また、上記実施形態では、検体分析装置に搬送ユニットが設けられているが、本発明はこれに限らず、例えば塗抹標本作成装置に搬送ユニットが設けられていてもよい。

上記実施の形態では、測定装置に設けられた制御ユニットによって搬送ユニットの搬送機構を動作制御しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定装置に設けられた制御ユニットとは別に、搬送ユニット自体に制御ユニットを設けるとともに、この制御ユニットによって搬送ユニットの搬送機構を動作制御してもよい。

上記実施の形態では、検体ラック４０４の底部に形成された凹部４０４ｂ内に、一対の係合部材Ｂ３２を進入させ、一対の係合爪Ｂ３２ａを、互いに離反させることによって、凹部４０４ｂにおけるＸ１，Ｘ２方向両側の壁部４０４ｃ、４０４ｄに当接させ、これにより、係合ユニットＢ３を検体ラック４０４に係合させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、検体ラック４０４の短手方向又は長手方向の下部外周壁を構成する壁部４０４ｃの外周部に一対の係合爪Ｂ３２ａをそれぞれ当接させることで係合ユニットＢ３を検体ラック４０４に係合させても良い。

１ 検体分析装置
２ 測定装置
２０１ 搬送ユニット
２０２ バーコードリーダユニット
２０４ 第一分注ユニット
２０５ 第二分注ユニット
４０１ 検体容器
４０４ 検体ラック
Ｂ１ ラック横送り機構
Ｂ３ 係合ユニット
Ｂ３２ 係合部材
Ｂ３３ 駆動部
Ｂ３３ａ エアシリンダ（駆動源）
Ｂ３５ 抵抗付与部材
Ｂ４ 移動機構
Ｂ９１ 第一検体吸引位置
Ｂ９２ 第二検体吸引位置
Ｂ９３ バーコード読取位置

Claims (22)

1. 検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを第一の方向とこれとは逆の第二の方向とに搬送する搬送装置であって、
   前記検体ラックに係合可能な係合ユニットと、この係合ユニットを前記検体ラックの搬送方向に移動させるための移動機構とを備え、
   前記係合ユニットが、
   前記搬送方向に関して互いに接近・離反可能に設けられるとともに、その接近動作又は離反動作により、前記搬送方向に関して隙間無く前記検体ラックに係合する一対の係合部材と、
   この一対の係合部材を接近・離反動作させるための駆動部と、を備えている搬送装置。
2. 前記一対の係合部材が、互いの接近・離反動作と上下昇降動作とによって前記検体ラックに対して係合・離脱するように構成されており、
   前記駆動部が、前記一対の係合部材の接近・離反動作と上下昇降動作との双方を行わせるための共通の駆動源を備えている請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記一対の係合部材が、前記搬送方向と直交する軸心回りに回動可能であり、かつその回動によって接近・離反動作および上下昇降動作の双方を行うように構成されており、
   前記駆動部が、前記駆動源の作動によって前記一対の係合部材を回動させる作用部材を備えている請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記駆動源が、上下方向に昇降運動するとともに上昇したときに前記係合部材を前記検体ラックに係合させるロッドを備えた流体圧シリンダ又は電磁ソレノイドからなる請求項２又は３に記載の搬送装置。
5. 前記一対の係合部材が、互いの離反動作によって前記検体ラックに係合する請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記係合ユニットが、前記検体ラックに係合する方向への前記一対の係合部材の移動に対して抵抗を付与することによって、前記一対の係合部材を減速して移動させる抵抗付与部材をさらに備えている請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 前記係合ユニットが、互いに平行な軌跡上を移動するように複数並設されており、
   前記移動機構が、前記複数の係合ユニットに対応して複数備えられている請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の搬送装置と、
   前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部と、
   前記搬送装置によって搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、
   分注した検体に対して測定を行う測定部と、
   測定結果の分析を行う分析部と、を備えている検体分析装置。
9. 前記搬送制御部は、
   前記検体ラックの搬送路上の所定位置に前記検体容器を位置づけるため、前記搬送装置によって当該所定位置へ向けて第一、第二のいずれの方向に前記検体ラックを搬送した場合でも、当該所定位置に対して直接的に検体容器を位置づけるように前記搬送装置を制御する請求項８に記載の検体分析装置。
10. 前記所定位置が、前記搬送方向に離れた複数箇所に設定されている請求項９に記載の検体分析装置。
11. 請求項７に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、
    分注した検体に対して所定の測定を行う測定部と、
    測定結果の分析を行う分析部と、
    検体容器に設けられた識別情報を読み取る読取部と、
    前記搬送装置の一の係合ユニットを用いて一の検体ラックの検体容器を前記分注部による検体吸引位置に搬送する動作と、他の係合ユニットを用いて他の検体ラックの検体容器を前記読取部による情報読取位置に搬送する動作とを並行して行わせるように、前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を備えている検体分析装置。
12. 検体を収容した検体容器を保持する複数の検体ラックを、順次搬送路上を搬送することで、検体を測定する測定装置に検体を供給するための搬送装置であって、
    搬送路下方に配置され、互いに異なる検体ラックとそれぞれ固定的に係合する第一及び第二係合ユニットと、
    第一及び第二係合ユニットを、それぞれ独立して移動させるための第一及び第二移動機構と、を備える搬送装置。
13. 第一及び第二係合ユニットは、それぞれ検体ラックと係合するための一対の係合部材と、検体ラックと固定的に係合するために前記一対の係合部材を動作させる駆動部と、備える請求項１２に記載の搬送装置。
14. 前記搬送路には、検体ラックと係合した第一係合ユニットの第一移動機構による移動を許容する第一溝と、検体ラックと係合した第二係合ユニットの第二移動機構による移動を許容する第二溝と、が形成されている請求項１３に記載の搬送装置。
15. 一対の係合部材は、検体ラックの搬送方向に関して互いに離反可能に設けられ、
    駆動部は、一対の係合部材を互いに離反させることで検体ラックの底部に設けられた凹部に対して隙間無く係合させる請求項１３又は１４に記載の搬送装置。
16. 駆動部は、一対の係合部材を上昇させることで、第一溝又は第二溝を介して、一対の係合部材を凹部に進入させる請求項１４又は１５に記載の搬送装置。
17. 第一移動機構は、第一溝を介して第一検体ラックと係合した第一係合ユニットを移動させることで、第一検体ラックを搬送路において搬送し、
    第二移動機構は、第二溝を介して第二検体ラックと係合した第二係合ユニットを移動させることで、第一検体ラックに続いて第二検体ラックを搬送路において搬送する請求項１４から１６のいずれか一項に記載の搬送装置。
18. 第一及び第二移動機構は、第一及び第二係合ユニットのそれぞれを、検体ラックの搬送方向及び検体ラックの搬送方向とは逆方向に移動させることができる請求項１３から１７のいずれか一項に記載の搬送装置。
19. 搬送路の搬送開始位置に検体ラックを供給する検体ラック供給部と、
    検体ラック供給部により第一検体ラックを搬送路の搬送開始位置に供給し、第一係合ユニット及び第一移動機構により第一検体ラックを測定装置に供給するよう搬送し、検体ラック供給部により第二検体ラックを搬送開始位置に供給し、第二係合ユニット及び第二移動機構により第二検体ラックを測定装置に供給するよう搬送するように、第一及び第二係合ユニット、第一及び第二移動機構、及び検体ラック供給部を制御する制御部と、をさらに備える請求項１３から１８のいずれか一項に記載の搬送装置。
20. 搬送路の搬送終了位置から検体ラックを回収する検体ラック回収部をさらに備え、
    制御部は、第一係合ユニット及び第一移動機構により第一検体ラックを搬送終了位置に搬送し、検体ラック回収部により搬送終了位置から第一検体ラックを回収し、検体ラック供給部により第三検体ラックを搬送開始位置に供給し、第一係合ユニット及び第一移動機構により第三検体ラックを測定装置に供給するよう搬送するように、さらに検体ラック回収部を制御する請求項１９に記載の搬送装置。
21. 請求項１３から１８のいずれかに記載の搬送装置と、
    搬送装置の動作を制御する制御部と、
    搬送装置によって搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注し、分注した検体を測定する測定装置と、
    測定装置による測定結果を分析する分析部と、を備える検体分析装置。
22. 搬送路の搬送読取位置の検体容器から識別情報を読み取る読取部をさらに備え、
    測定装置は、搬送路の検体分注位置の検体容器から検体を分注し、
    制御部は、第一係合ユニット及び第一移動機構により第一検体ラックの検体容器を検体分注位置に搬送する動作と、第二係合ユニット及び第二移動機構により第二検体ラックの検体容器を情報読取位置に搬送する動作と、を並行して行わせるように搬送装置を制御する請求項２１に記載の検体分析装置。