JPH09264894A - ラック移送装置における保持位置決め装置 - Google Patents
ラック移送装置における保持位置決め装置Info
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- JPH09264894A JPH09264894A JP7284996A JP7284996A JPH09264894A JP H09264894 A JPH09264894 A JP H09264894A JP 7284996 A JP7284996 A JP 7284996A JP 7284996 A JP7284996 A JP 7284996A JP H09264894 A JPH09264894 A JP H09264894A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ラック移送における停止時の慣性によるオーバ
ーラン、装置中の他の駆動部分により生じる振動による
ズレ、装置の傾斜によるズレ等の発生を防止するため
の、ラックの保持位置決め装置を提供する。 【解決手段】ラックを移送するためのラック移送路と、
移送路を移送されるべき複数の円筒状管を一列又は複数
列に担持するためのラックであってその外縁部の移送方
向に平行な縁の少なくとも一カ所以上に凹状部又は凸状
部を有するラックと、前記ラック移送路に配置された、
ラックの凹状部又は凸状部に嵌合する凸状又は凹状の掛
かり止めと、を有し、当該所定の位置でラックを停止し
保持位置決めすることを特徴とする装置。
ーラン、装置中の他の駆動部分により生じる振動による
ズレ、装置の傾斜によるズレ等の発生を防止するため
の、ラックの保持位置決め装置を提供する。 【解決手段】ラックを移送するためのラック移送路と、
移送路を移送されるべき複数の円筒状管を一列又は複数
列に担持するためのラックであってその外縁部の移送方
向に平行な縁の少なくとも一カ所以上に凹状部又は凸状
部を有するラックと、前記ラック移送路に配置された、
ラックの凹状部又は凸状部に嵌合する凸状又は凹状の掛
かり止めと、を有し、当該所定の位置でラックを停止し
保持位置決めすることを特徴とする装置。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、臨床検査分野等で
使用するラックの保持位置決め装置に関するものであ
る。
使用するラックの保持位置決め装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】糖化ヘモグロビン分析装置等の臨床診断
装置では、真空採血管等の検体容器に血液等の検体を保
持させ、これをラックに担持させて移送路を移送しつ
つ、サンプリング（容器から分析に供すべき量の検体を
採取すること）することが行われている。
装置では、真空採血管等の検体容器に血液等の検体を保
持させ、これをラックに担持させて移送路を移送しつ
つ、サンプリング（容器から分析に供すべき量の検体を
採取すること）することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ラックの移送は、それ
が担持する検体容器をサンプリング位置等で停止させる
ためパルスモータなどを用いた間欠移送等が行われてい
る。しかしながら、停止時の慣性によるオーバーラン、
装置中の他の駆動部分により生じる振動によるズレ、装
置の傾斜によるズレなど生じることがあった。
が担持する検体容器をサンプリング位置等で停止させる
ためパルスモータなどを用いた間欠移送等が行われてい
る。しかしながら、停止時の慣性によるオーバーラン、
装置中の他の駆動部分により生じる振動によるズレ、装
置の傾斜によるズレなど生じることがあった。
【０００４】また、ＤＣモータ等を使用し、移送路の任
意の位置でラックを停止するようにした例もあるが、Ｄ
Ｃモータ等の場合、停止位置はパルスモータ等の場合に
比較して不正確で、再現性良く同一位置にラックを停止
することが困難であるという課題がある。
意の位置でラックを停止するようにした例もあるが、Ｄ
Ｃモータ等の場合、停止位置はパルスモータ等の場合に
比較して不正確で、再現性良く同一位置にラックを停止
することが困難であるという課題がある。
【０００５】更に、例えばラックを停止した後、検体容
器からサンプリング等の作業を行う場合には、作業中に
ラックへ力が加わり、ラックが位置ズレを起こしてしま
う課題がある。例えば糖化ヘモグロビン分析装置におい
ては、ラックに担持されたゴムキャップ付サンプル瓶
（真空採血管）にバーコードラベル等が貼られ、ラック
の穴径とサンプル瓶の間に余裕がなくなることが多いた
め、サンプリングニードルをゴムキャップを貫通させて
サンプリングを行うと、ニードルを抜く際にラックが持
ち上げられてしまいラックの位置ズレが発生する。この
場合、ラック移送用の掛かり止めがラックからはずれる
等、以後のラック移送に重大な障害が発生する可能性が
あった。
器からサンプリング等の作業を行う場合には、作業中に
ラックへ力が加わり、ラックが位置ズレを起こしてしま
う課題がある。例えば糖化ヘモグロビン分析装置におい
ては、ラックに担持されたゴムキャップ付サンプル瓶
（真空採血管）にバーコードラベル等が貼られ、ラック
の穴径とサンプル瓶の間に余裕がなくなることが多いた
め、サンプリングニードルをゴムキャップを貫通させて
サンプリングを行うと、ニードルを抜く際にラックが持
ち上げられてしまいラックの位置ズレが発生する。この
場合、ラック移送用の掛かり止めがラックからはずれる
等、以後のラック移送に重大な障害が発生する可能性が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、従来技術
にみられる課題を解決すべく鋭意検討を行った結果、本
発明を完成させた。即ち本発明は、ラックを移送するた
めのラック移送路と、移送路を移送されるべき複数の円
筒状管を一列又は複数列に担持するためのラックであっ
てその外縁部の移送方向に平行な縁の少なくとも一カ所
以上に凹状部又は凸状部を有するラックと、前記ラック
移送路に配置された、ラックの凹状部又は凸状部に嵌合
する凸状又は凹状の掛かり止めと、を有し、当該所定の
位置でラックを停止し保持位置決めすることを特徴とす
る装置である。以下本発明を詳細に説明する。
にみられる課題を解決すべく鋭意検討を行った結果、本
発明を完成させた。即ち本発明は、ラックを移送するた
めのラック移送路と、移送路を移送されるべき複数の円
筒状管を一列又は複数列に担持するためのラックであっ
てその外縁部の移送方向に平行な縁の少なくとも一カ所
以上に凹状部又は凸状部を有するラックと、前記ラック
移送路に配置された、ラックの凹状部又は凸状部に嵌合
する凸状又は凹状の掛かり止めと、を有し、当該所定の
位置でラックを停止し保持位置決めすることを特徴とす
る装置である。以下本発明を詳細に説明する。
【０００７】ラックは、円筒状管（検体容器等）を担持
するものであれば特別の制限はなく、その一例を示せ
ば、一般的に種々の場面で使用される真空採血管等を担
持するものが例示できる。このようなラックの具体例と
して、市販のラック（シスメックス標準ラック、東亜医
用電子（株）製）が例示できる。このラックによれば、
その外径が１２〜１５ｍｍ程度の検体容器を担持するこ
とが可能である。なお、例えば縦長で、一列又は二列以
上の複数の検体容器を一定間隔に離間して担持可能なラ
ックをはじめ、例えば１本の検体容器のみを担持するよ
うなラックであっても本発明では制限はない。
するものであれば特別の制限はなく、その一例を示せ
ば、一般的に種々の場面で使用される真空採血管等を担
持するものが例示できる。このようなラックの具体例と
して、市販のラック（シスメックス標準ラック、東亜医
用電子（株）製）が例示できる。このラックによれば、
その外径が１２〜１５ｍｍ程度の検体容器を担持するこ
とが可能である。なお、例えば縦長で、一列又は二列以
上の複数の検体容器を一定間隔に離間して担持可能なラ
ックをはじめ、例えば１本の検体容器のみを担持するよ
うなラックであっても本発明では制限はない。
【０００８】ラック凹状部又は凸状部は、ラック外縁部
の移送方向に平行な縁に配置される。その数に特別の制
限はないが、好ましくはラックが担持する検体容器の数
と同数とし、検体容器と併設する等、検体容器の離間距
離と同一の距離離間して設置することが例示できるが、
この他にも例えば検体容器と検体容器の間に、検体容器
の離間距離と同一の距離離間して検体容器の数より１少
ない数の凹状部又は凸状部を設置することも例示でき
る。
の移送方向に平行な縁に配置される。その数に特別の制
限はないが、好ましくはラックが担持する検体容器の数
と同数とし、検体容器と併設する等、検体容器の離間距
離と同一の距離離間して設置することが例示できるが、
この他にも例えば検体容器と検体容器の間に、検体容器
の離間距離と同一の距離離間して検体容器の数より１少
ない数の凹状部又は凸状部を設置することも例示でき
る。
【０００９】この凹状部又は凸状部は、後述の掛かり止
めと嵌合し易く、かつ、その後のラック移送の際には嵌
合を解除し易い形状が好ましい。特に球状の凹状部又は
凸状部は好適である。この場合には当然のことながら、
後述の掛かり止めも球状の凸部状又は凹部状とする。
めと嵌合し易く、かつ、その後のラック移送の際には嵌
合を解除し易い形状が好ましい。特に球状の凹状部又は
凸状部は好適である。この場合には当然のことながら、
後述の掛かり止めも球状の凸部状又は凹部状とする。
【００１０】上記ラックに設置された凹状部又は凸状部
は、移送路に設置された凸状部又は凹状部の掛かり止め
と篏合する。この掛かり止めはラック移送路そのものに
設置されるのではなく、ラック移送路に沿った、通常は
サンプリングのための位置と同一の位置等の任意の設置
すれば良い。例えばサンプリングの位置では、ラックの
凹状部又は凸状部が検体容器とに併設されているのであ
れば、サンプリングニードルの直下に設置することが例
示できる。検体容器と併設されていない場合には、検体
容器と凹状部又は凸状部との移送方向の離間距離の分だ
け、掛かり止めをサンプリング位置から離間して設置す
れば良い。
は、移送路に設置された凸状部又は凹状部の掛かり止め
と篏合する。この掛かり止めはラック移送路そのものに
設置されるのではなく、ラック移送路に沿った、通常は
サンプリングのための位置と同一の位置等の任意の設置
すれば良い。例えばサンプリングの位置では、ラックの
凹状部又は凸状部が検体容器とに併設されているのであ
れば、サンプリングニードルの直下に設置することが例
示できる。検体容器と併設されていない場合には、検体
容器と凹状部又は凸状部との移送方向の離間距離の分だ
け、掛かり止めをサンプリング位置から離間して設置す
れば良い。
【００１１】掛かり止めのラックと接触する部分は、ラ
ックの凹状部又は凸状部と篏合する凸状部又は凹状部で
あれば制限はないが、この部分を回転部材で構成すれ
ば、両者をスムースに嵌合させることが可能となり、好
ましい。掛かり止めがラックの凹状部又は凸状部と篏合
することで、ラックはその位置に保持位置決めされる。
ここで、掛かり止めがラックに下方向の力を作用させる
ようにしておき、かつ、両者が篏合した場合の遊びを少
なくしておくことで、より正確な位置決めが可能であ
る。後述の、常に掛かり止めがラックと接触している構
成に回転部材の適用は特に好ましい。本発明者の知見に
よれば、ニードルで真空採血管のゴムキャップを貫通さ
せる場合には、１００ｇｆ〜５００ｇｆの力でラックを
した方向に押さえつけることが好ましい。
ックの凹状部又は凸状部と篏合する凸状部又は凹状部で
あれば制限はないが、この部分を回転部材で構成すれ
ば、両者をスムースに嵌合させることが可能となり、好
ましい。掛かり止めがラックの凹状部又は凸状部と篏合
することで、ラックはその位置に保持位置決めされる。
ここで、掛かり止めがラックに下方向の力を作用させる
ようにしておき、かつ、両者が篏合した場合の遊びを少
なくしておくことで、より正確な位置決めが可能であ
る。後述の、常に掛かり止めがラックと接触している構
成に回転部材の適用は特に好ましい。本発明者の知見に
よれば、ニードルで真空採血管のゴムキャップを貫通さ
せる場合には、１００ｇｆ〜５００ｇｆの力でラックを
した方向に押さえつけることが好ましい。
【００１２】また、例えばラックの凹状部又は凸状部を
先端先細りのテーパー状とし、掛かり止めを先端逆先細
りテーパー状としておけば、両者は嵌合し易く、しかも
完全な嵌合状態において両者の位置関係にズレがある場
合、これを矯正可能である。掛かり止めは移送路近傍に
移動不能に固定されているから、仮に両者の位置関係が
ずれている場合にはラックが強制的に移動され、正しい
位置に保持位置決めされることになる。しかもラックを
した方向に押す力により、真空採血管のサンプリングの
場合等、ニードルを引き抜く際にラックが浮き上がり、
移送路から大きくずれる等の障害を防止することも可能
となる。なお、テーパー状としては具体的に、三角錐や
四角錐状等の錐状の形状を例示できる。
先端先細りのテーパー状とし、掛かり止めを先端逆先細
りテーパー状としておけば、両者は嵌合し易く、しかも
完全な嵌合状態において両者の位置関係にズレがある場
合、これを矯正可能である。掛かり止めは移送路近傍に
移動不能に固定されているから、仮に両者の位置関係が
ずれている場合にはラックが強制的に移動され、正しい
位置に保持位置決めされることになる。しかもラックを
した方向に押す力により、真空採血管のサンプリングの
場合等、ニードルを引き抜く際にラックが浮き上がり、
移送路から大きくずれる等の障害を防止することも可能
となる。なお、テーパー状としては具体的に、三角錐や
四角錐状等の錐状の形状を例示できる。
【００１３】掛かり止めは、駆動手段によるラック移送
の間、下方向の力を作用させながら常時ラックと接触す
るように構成することができる。この場合には、前述の
ように、凹状部又は凸状部を球状とすることが好まし
い。これにより移送中はラックとの摩擦を小さくでき、
かつ、掛かり止めがラックの凹状部又は凸状部と会合す
ればこれと嵌合して下方向への力を作用させることが可
能となる。またその後のラック搬送に障害とならないよ
うに、両者の嵌合を積極的に解くよう、掛かり止めを駆
動する構成としても良い。具体的には、掛かり止めを上
下方向に駆動可能とする一方、ゴム、バネ又はスプリン
グ等の弾性体で常にした方向に引っ張っておき、この状
態でラックの凹状部又は凸状部以外の平坦な部分と接触
させておくことが例示できる。またモーター、シリン
ダ、ソレノイド等で、前記弾性体が掛かり止めを引っ張
る方向とは逆方向へ駆動させ、嵌合状態を解くように構
成することが例示できる。
の間、下方向の力を作用させながら常時ラックと接触す
るように構成することができる。この場合には、前述の
ように、凹状部又は凸状部を球状とすることが好まし
い。これにより移送中はラックとの摩擦を小さくでき、
かつ、掛かり止めがラックの凹状部又は凸状部と会合す
ればこれと嵌合して下方向への力を作用させることが可
能となる。またその後のラック搬送に障害とならないよ
うに、両者の嵌合を積極的に解くよう、掛かり止めを駆
動する構成としても良い。具体的には、掛かり止めを上
下方向に駆動可能とする一方、ゴム、バネ又はスプリン
グ等の弾性体で常にした方向に引っ張っておき、この状
態でラックの凹状部又は凸状部以外の平坦な部分と接触
させておくことが例示できる。またモーター、シリン
ダ、ソレノイド等で、前記弾性体が掛かり止めを引っ張
る方向とは逆方向へ駆動させ、嵌合状態を解くように構
成することが例示できる。
【００１４】また掛かり止めは、駆動手段によるラック
移送の間はラックと接触しないように構成することも可
能である。即ち、駆動手段によりラックを概ね所定の位
置に移送した後、ラックと接触しないようにラックの上
方に位置させておいた掛かり止めをモーター、シリン
ジ、ソレノイド等の駆動手段によって下方向に駆動して
ラックの凹状部又は凸状部に嵌合させ、これにより下方
向への力を作用させるのである。この場合、前記下よう
なテーパー状の凹状部又は凸状部等が好ましい。また両
者の嵌合状態は、駆動装置を逆転させたりすることで容
易に解くことができる。
移送の間はラックと接触しないように構成することも可
能である。即ち、駆動手段によりラックを概ね所定の位
置に移送した後、ラックと接触しないようにラックの上
方に位置させておいた掛かり止めをモーター、シリン
ジ、ソレノイド等の駆動手段によって下方向に駆動して
ラックの凹状部又は凸状部に嵌合させ、これにより下方
向への力を作用させるのである。この場合、前記下よう
なテーパー状の凹状部又は凸状部等が好ましい。また両
者の嵌合状態は、駆動装置を逆転させたりすることで容
易に解くことができる。
【００１５】このように、駆動手段により掛かり止めを
ラックの上下方向に往復運動させる構成に代えて、掛か
り止めを円弧運動させることも容易である。これら掛か
り止めの運動は、装置構成の容易さ等の観点からラック
の移送方向に垂直な面上で行わせることが好ましいが、
特に移送方向に垂直な面以外であっても良い。
ラックの上下方向に往復運動させる構成に代えて、掛か
り止めを円弧運動させることも容易である。これら掛か
り止めの運動は、装置構成の容易さ等の観点からラック
の移送方向に垂直な面上で行わせることが好ましいが、
特に移送方向に垂直な面以外であっても良い。
【００１６】掛かり止めを常時ラックに接触させておく
構成及びラック移送の間は接触させない構成のいずれの
場合であっても、例えばラックの凹状部又は凸状部に磁
石等を埋設しておき、一方、これに篏合する掛かり止め
を鉄等の吸磁性物質で構成する等すれば、両者の会合を
より容易にすることが可能である。
構成及びラック移送の間は接触させない構成のいずれの
場合であっても、例えばラックの凹状部又は凸状部に磁
石等を埋設しておき、一方、これに篏合する掛かり止め
を鉄等の吸磁性物質で構成する等すれば、両者の会合を
より容易にすることが可能である。
【００１７】自動分析装置等においては、通常、ラック
移送は移送装置により自動的に行われる。本発明におい
ても、移送装置によりラック移送は自動的に行うことが
好ましいが、手動であっても良い。縦長で複数の検体容
器を離間して担持するラックを移送する場合には、この
検体容器間の離間距離と概ね同一の距離を間欠的に移送
することが好ましい。これにより、このようなラックに
担持された検体容器の全てについて保持位置決めが可能
となる。
移送は移送装置により自動的に行われる。本発明におい
ても、移送装置によりラック移送は自動的に行うことが
好ましいが、手動であっても良い。縦長で複数の検体容
器を離間して担持するラックを移送する場合には、この
検体容器間の離間距離と概ね同一の距離を間欠的に移送
することが好ましい。これにより、このようなラックに
担持された検体容器の全てについて保持位置決めが可能
となる。
【００１８】駆動手段は、例えば、移送用掛かり止めと
これを往復動又は円弧動するモーター等の手段とを使用
しこれを移送路の下部に設置して、移送用掛かり止めの
運動によりラックを移送方向に押し出されるようにすれ
ば良い。この移送用掛かり止めの運動を制御することに
より、ラックの間欠移送は容易に実現できる。
これを往復動又は円弧動するモーター等の手段とを使用
しこれを移送路の下部に設置して、移送用掛かり止めの
運動によりラックを移送方向に押し出されるようにすれ
ば良い。この移送用掛かり止めの運動を制御することに
より、ラックの間欠移送は容易に実現できる。
【００１９】ラック移送路は、通常、直線状であるが、
本発明は例えばスネークチェインを用いた曲線状の移送
路を移送されるラックの位置決め保持も可能である。
本発明は例えばスネークチェインを用いた曲線状の移送
路を移送されるラックの位置決め保持も可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ラックを任意の位置で
保持位置決め可能である。これにより、ラックのオーバ
ーラン、ラックの振動による位置ズレや傾斜による位置
ズレを解消することができる。従って、前記任意の位置
でサンプリング等を行う場合、位置ズレによるサンプリ
ング作業への影響、例えばニードルが円筒状管である検
体容器内部に侵入しなかった等、を防止することができ
る。
保持位置決め可能である。これにより、ラックのオーバ
ーラン、ラックの振動による位置ズレや傾斜による位置
ズレを解消することができる。従って、前記任意の位置
でサンプリング等を行う場合、位置ズレによるサンプリ
ング作業への影響、例えばニードルが円筒状管である検
体容器内部に侵入しなかった等、を防止することができ
る。
【００２１】更に本発明によれば、任意の位置において
サンプリングなどの作業を行った際にラックへ力が加わ
るような場合でも、その位置からのラックの位置ズレを
生じないようにすることができる。例えば、糖化ヘモグ
ロビン分析において、ラックに搭載されたゴムキャップ
付サンプル瓶（真空採血管）にバーコードラベルなどが
貼られ、ラックの穴径とサンプル瓶の間に余裕がなくな
っている状態でゴムキャップを貫通してのサンプリング
を行った場合、サンプリング作業後にニードルを引き抜
いてもラックが下方向に押さえつけられているのでラッ
クが持ち上げられることがない。
サンプリングなどの作業を行った際にラックへ力が加わ
るような場合でも、その位置からのラックの位置ズレを
生じないようにすることができる。例えば、糖化ヘモグ
ロビン分析において、ラックに搭載されたゴムキャップ
付サンプル瓶（真空採血管）にバーコードラベルなどが
貼られ、ラックの穴径とサンプル瓶の間に余裕がなくな
っている状態でゴムキャップを貫通してのサンプリング
を行った場合、サンプリング作業後にニードルを引き抜
いてもラックが下方向に押さえつけられているのでラッ
クが持ち上げられることがない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を真空採血管対応型
のグリコヘモグロビン分析装置のサンプリング位置に適
用した例について図面に基づき更に詳細に説明するが、
本発明はこれら図面に記載された発明に限定されるもの
ではない。
のグリコヘモグロビン分析装置のサンプリング位置に適
用した例について図面に基づき更に詳細に説明するが、
本発明はこれら図面に記載された発明に限定されるもの
ではない。
【００２３】図１は本発明に用いられるラックの一例を
示す図である。このラック１は、矢印で示したラックの
移送方向に１０本の真空採血管を一列に担持可能であ
る。真空採血管を担持するための任意の筒状部の中心か
ら隣接する筒状部の中心までの距離は２０ｍｍであり、
外径が１２〜１５ｍｍの真空採血管を担持することが可
能である。
示す図である。このラック１は、矢印で示したラックの
移送方向に１０本の真空採血管を一列に担持可能であ
る。真空採血管を担持するための任意の筒状部の中心か
ら隣接する筒状部の中心までの距離は２０ｍｍであり、
外径が１２〜１５ｍｍの真空採血管を担持することが可
能である。
【００２４】ラック１の外縁部中、矢印で示したラック
の移送方向に平行な縁２には、凹状部３が真空採血管を
担持するための筒状部と併設されている。この例では、
筒状部と同数（１０）の凹状部が設置されている。
の移送方向に平行な縁２には、凹状部３が真空採血管を
担持するための筒状部と併設されている。この例では、
筒状部と同数（１０）の凹状部が設置されている。
【００２５】図２は、図１における凹部３を拡大した図
であり、凹部が半円柱状であることを示している。この
例の凹状部の開口は８ｍｍで、奥行きは５ｍｍ、深さは
１．５ｍｍである。
であり、凹部が半円柱状であることを示している。この
例の凹状部の開口は８ｍｍで、奥行きは５ｍｍ、深さは
１．５ｍｍである。
【００２６】図３は装置をラックが移送されるべき方向
から観察した図である。不図示のラック移送手段により
ラック１は図の手前方向に移送され、担持された真空採
血管を概ね不図示のサンプリングニードルの直下に位置
させ、ラックを停止する。
から観察した図である。不図示のラック移送手段により
ラック１は図の手前方向に移送され、担持された真空採
血管を概ね不図示のサンプリングニードルの直下に位置
させ、ラックを停止する。
【００２７】一方、先端にラックの半円柱状の凹状部と
嵌合可能な形状（円柱）の回転部材４を取り付けた掛か
り止め５は、糖化ヘモグロビン測定装置本体６に往復運
動可能なリニアスライド７を介して保持されている。ラ
ック移送手段によりラック外縁部２の先端がサンプリン
グ位置を通過する際から掛かり止め５と外縁部２の接触
は開始される。この際、掛かり止め５はスプリング１０
を伸張させつつ（下方向への負荷を生じつつ）上方向に
押し上げられる。従って、掛かり止め５とラックの外縁
部２の間には摩擦が生じるが、回転部材４の使用によ
り、ラックはスムースに移送することができる。
嵌合可能な形状（円柱）の回転部材４を取り付けた掛か
り止め５は、糖化ヘモグロビン測定装置本体６に往復運
動可能なリニアスライド７を介して保持されている。ラ
ック移送手段によりラック外縁部２の先端がサンプリン
グ位置を通過する際から掛かり止め５と外縁部２の接触
は開始される。この際、掛かり止め５はスプリング１０
を伸張させつつ（下方向への負荷を生じつつ）上方向に
押し上げられる。従って、掛かり止め５とラックの外縁
部２の間には摩擦が生じるが、回転部材４の使用によ
り、ラックはスムースに移送することができる。
【００２８】ラックの円筒状部分に担持された真空採血
管８が概ね不図示のサンプリングニードルの直下に位置
した瞬間、ラックの移送が停止されると共に、ラックの
凹状部と掛かり止め５は会合し、篏合する。ここで、ス
プリング１０の収縮力により、掛かり止め５はラックを
下方向に押しつけ、これにより掛かり止めの回転部材が
ラックの凹状部に篏合する。この際にも回転部材のロー
リングにより、ラックと掛かり止めの摩擦は最小限に抑
えられ、かつ、仮にラックの位置がサンプリング位置か
ら微妙にずれていた場合には正しい位置に矯正される。
なおこの構成は、掛かり止めをラックの進行方向に垂直
に交わる面で往復運動させる例である。
管８が概ね不図示のサンプリングニードルの直下に位置
した瞬間、ラックの移送が停止されると共に、ラックの
凹状部と掛かり止め５は会合し、篏合する。ここで、ス
プリング１０の収縮力により、掛かり止め５はラックを
下方向に押しつけ、これにより掛かり止めの回転部材が
ラックの凹状部に篏合する。この際にも回転部材のロー
リングにより、ラックと掛かり止めの摩擦は最小限に抑
えられ、かつ、仮にラックの位置がサンプリング位置か
ら微妙にずれていた場合には正しい位置に矯正される。
なおこの構成は、掛かり止めをラックの進行方向に垂直
に交わる面で往復運動させる例である。
【００２９】サンプリングは、サンプリング位置にて不
図示のサンプリングニードルを真空採血管８上方から下
降させ、そのゴムキャップの中心部（真空採血管は、ニ
ードルを貫通させるために通常その中心部直径５ｍｍ程
度が肉厚の薄いゴムとなっているか、或いは金属性のキ
ャップの中心部にニードル貫通用のゴム部分が存在す
る）９に到達し、これを貫通して真空採血管に保持され
た血液試料をサンプリングする。
図示のサンプリングニードルを真空採血管８上方から下
降させ、そのゴムキャップの中心部（真空採血管は、ニ
ードルを貫通させるために通常その中心部直径５ｍｍ程
度が肉厚の薄いゴムとなっているか、或いは金属性のキ
ャップの中心部にニードル貫通用のゴム部分が存在す
る）９に到達し、これを貫通して真空採血管に保持され
た血液試料をサンプリングする。
【００３０】サンプリング終了後、ラックを円筒状部の
離間距離分間欠移送して、次の真空採血管からのサンプ
リングを行うが、ラック移送手段のラックを押す力と掛
かり止めの回転部材４の効果により、ラック移送開始と
共に掛かり止めとラックの凹状部との嵌合は解かれる。
図４は、図３の装置をラックの背面から観察した図で
ある。ラック１は、矢印Ａの方向へ移送されるが、この
移送は不図示の駆動手段に連結された移送用掛かり止め
１１による。即ち、移送用掛かり止め１１は、駆動手段
によりラックの円筒状部の離間距離を１ピッチとして間
欠的にラックを押し出す。
離間距離分間欠移送して、次の真空採血管からのサンプ
リングを行うが、ラック移送手段のラックを押す力と掛
かり止めの回転部材４の効果により、ラック移送開始と
共に掛かり止めとラックの凹状部との嵌合は解かれる。
図４は、図３の装置をラックの背面から観察した図で
ある。ラック１は、矢印Ａの方向へ移送されるが、この
移送は不図示の駆動手段に連結された移送用掛かり止め
１１による。即ち、移送用掛かり止め１１は、駆動手段
によりラックの円筒状部の離間距離を１ピッチとして間
欠的にラックを押し出す。
【００３１】これら図面に示した装置を、意図的に３０
度傾斜させて位置決めの正確さを確認したところ、ラッ
クがサンプリング位置からズレることはなく、真空採血
管はサンプリング位置（サンプリングニードルの直下）
で保持位置決めされた。この結果、吸引不良やニードル
の曲りや折れ等は発生しなかった。
度傾斜させて位置決めの正確さを確認したところ、ラッ
クがサンプリング位置からズレることはなく、真空採血
管はサンプリング位置（サンプリングニードルの直下）
で保持位置決めされた。この結果、吸引不良やニードル
の曲りや折れ等は発生しなかった。
【００３２】更に、意図的にラックの底面に潤滑油を塗
って滑りを良くし、位置決めの正確さを確認したが、結
果は同様であった。
って滑りを良くし、位置決めの正確さを確認したが、結
果は同様であった。
【図１】図１は本発明に用いられるラックの一例を示す
図である。
図である。
【図２】図２は、図１における凹部３近傍を拡大した図
である。
である。
【図３】図３は、本発明を適用した糖化ヘモグロビン分
析装置をラックが移送されるべき方向から観察した図で
ある。
析装置をラックが移送されるべき方向から観察した図で
ある。
【図４】図４は、図３の装置をラックの背面から観察し
た図である。
た図である。
１ ラック本体 ２ ラックの外縁部 ３ ラックの外縁に設置された凹状部 ４ 掛かり止めに取り付けられた回転部材（円柱状の
ローラー） ５ 掛かり止め ６ 糖化ヘモグロビン分析装置本体 ７ 掛かり止めを往復運動可能に保持する保持部（リ
ニアスライド） ８ 真空採血管 ９ 真空採血管のキャップの中心部 １０ 駆動手段（スプリング） １１ ラック移送用掛かり止め
ローラー） ５ 掛かり止め ６ 糖化ヘモグロビン分析装置本体 ７ 掛かり止めを往復運動可能に保持する保持部（リ
ニアスライド） ８ 真空採血管 ９ 真空採血管のキャップの中心部 １０ 駆動手段（スプリング） １１ ラック移送用掛かり止め
Claims (12)
- 【請求項１】ラックを移送するためのラック移送路と、
移送路を移送されるべき複数の円筒状管を一列又は複数
列に担持するためのラックであってその外縁部の移送方
向に平行な縁の少なくとも一カ所以上に凹状部又は凸状
部を有するラックと、前記ラック移送路に配置された、
ラックの凹状部又は凸状部に嵌合する凸状又は凹状の掛
かり止めと、を有し、当該所定の位置でラックを停止し
保持位置決めすることを特徴とする装置。 - 【請求項２】ラックを間欠的に移送する駆動手段を具備
する請求項１の装置。 - 【請求項３】ラックの凹状部又は凸状部がラックに担持
された円筒状管の列方向の離間距離に等しい離間距離を
持って設けられていることを特徴とする請求項１の装
置。 - 【請求項４】ラックの凹状部又は凸状部が球状の凹状部
又は凸状部であることを特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項５】駆動手段が、移送用掛かり止めとこれを往
復動又は円弧動する手段とを有し、当該移送用掛かり止
めがラックを移送方向に押し出すものであることを特徴
とする請求項２の装置。 - 【請求項６】掛かり止めのラックと接触する部分に、ラ
ックの凹状部又は凸状部と篏合する回転部材が取り付け
られていることを特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項７】ラックの凹状部又は凸状部への掛かり止め
の嵌合により、ラックに下方向の力を作用させることを
特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項８】駆動手段によるラック移送の間、掛かり止
めが下方向の力を作用させながら常時ラックと接触して
おり、ラックの凹状部又は凸状部との会合により嵌合し
て下方向への力を作用させることを特徴とする請求項１
の装置。 - 【請求項９】ラックの凹状部又は凸状部に嵌合した掛か
り止めを駆動させてラック凹状部又は凸状部との嵌合状
態を解くための掛かり止め駆動手段を有する請求項８の
装置。 - 【請求項１０】駆動手段によるラック移送の間、掛かり
止めはラックと接触せず、駆動手段により概ね所定の位
置に移送した後に掛かり止め駆動手段によってラックの
凹状部又は凸状部に嵌合し、これにより下方向への力を
作用させてラック位置を矯正する請求項１の装置。 - 【請求項１１】掛かり止め駆動手段が、掛かり止めをラ
ック移送方向と垂直な面上で円弧運動させるものである
ことを特徴とする請求項９又は１０の装置。 - 【請求項１２】掛かり止め駆動手段が、掛かり止めをラ
ック移送方向と垂直な面上で往復運動させるものである
ことを特徴とする請求項９又は１０の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07284996A JP3673837B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | ラック移送装置における保持位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07284996A JP3673837B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | ラック移送装置における保持位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264894A true JPH09264894A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3673837B2 JP3673837B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=13501247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07284996A Expired - Fee Related JP3673837B2 (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | ラック移送装置における保持位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3673837B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007524842A (ja) * | 2003-07-07 | 2007-08-30 | アボット・ラボラトリーズ | アッセイ試験診断分析装置 |
| JP2010139502A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-24 | Sysmex Corp | 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 |
| JP2010139501A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-24 | Sysmex Corp | 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 |
| EP2207019A1 (de) * | 2009-01-08 | 2010-07-14 | Mettler-Toledo AG | Wägegutträger für eine Waage |
| JP2014167458A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Sysmex Corp | 検体移し替え装置 |
| US9656266B2 (en) | 2001-04-24 | 2017-05-23 | Abbott Laboratories | Assay testing diagnostic analyzer |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP07284996A patent/JP3673837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9656266B2 (en) | 2001-04-24 | 2017-05-23 | Abbott Laboratories | Assay testing diagnostic analyzer |
| JP2007524842A (ja) * | 2003-07-07 | 2007-08-30 | アボット・ラボラトリーズ | アッセイ試験診断分析装置 |
| JP4932477B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2012-05-16 | アボット・ラボラトリーズ | アッセイ試験診断分析装置 |
| JP2010139502A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-24 | Sysmex Corp | 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 |
| JP2010139501A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-24 | Sysmex Corp | 搬送装置及びこれを用いた検体分析装置 |
| EP2207019A1 (de) * | 2009-01-08 | 2010-07-14 | Mettler-Toledo AG | Wägegutträger für eine Waage |
| CN101776475A (zh) * | 2009-01-08 | 2010-07-14 | 梅特勒-托利多公开股份有限公司 | 用于天平的称量物品托架 |
| JP2010160146A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Mettler-Toledo Ag | はかり用計量物体キャリヤ |
| US8178799B2 (en) | 2009-01-08 | 2012-05-15 | Mettler-Toledo Ag | Multi-compartment weighing tray for a balance |
| JP2014167458A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Sysmex Corp | 検体移し替え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3673837B2 (ja) | 2005-07-20 |
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