CN210665773U - 反应杯载具和测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯载具和测试装置，包括基板、反应杯座和阻挡机构；所述基板包括相对布置的第一表面和第二表面，所述基板上设有杯孔，所述杯孔贯通所述第一表面和所述第二表面；所述反应杯座的顶面设有杯槽，所述反应杯座的顶面与所述第二表面相对布置，所述杯槽与所述杯孔相对布置，所述反应杯座与所述基板之间为可分离结构；所述阻挡机构包括挡板和驱动部件，所述挡板与所述第二表面相对布置，所述驱动部件用于带动所述挡板移动至与所述反应杯座底面抵接、以及带动所述挡板移动至与所述反应杯座相互分离；在需要装载反应杯时，只需利用挡板对反应杯座进行承托，便能避免反应杯座偏离移位，即防止了反应杯座的脱出。

Description

反应杯载具和测试装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域的技术方案，特别涉及一种反应杯载具和测试装置。

背景技术

在医疗领域中存在各种测试装置，在应用过程中需要对反应杯进行运输，以全自动血栓弹力图仪为例，在其应用过程中，需要利用自动化设备对反应杯进行运输，但是在某些紧急情况下需要人工手动添加反应杯至反应杯座内，假若施力过大则会导致反应杯座偏离移位，即导致反应杯座脱出，从而为操作使用带来极大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反应杯载具和测试装置，以解决手动装载反应杯容易导致反应杯座脱落的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种反应杯载具，包括基板、反应杯座和阻挡机构；所述基板包括相对布置的第一表面和第二表面，所述基板上设有杯孔，所述杯孔贯通所述第一表面和所述第二表面；所述反应杯座的顶面设有杯槽，所述反应杯座的顶面与所述第二表面相对布置，所述杯槽与所述杯孔相对布置，所述反应杯座与所述基板之间为可分离结构；所述阻挡机构包括挡板和驱动部件，所述挡板与所述第二表面相对布置，所述驱动部件用于带动所述挡板移动至与所述反应杯座底面抵接、以及带动所述挡板移动至与所述反应杯座相互分离。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括基座和移动件；所述基座与所述基板连接固定，所述移动件以可移动的方式安装于所述基座往所述第二表面朝向延伸的部位上，所述移动件与所述挡板连接固定，所述移动件用于带动所述挡板移向和移离所述反应杯座。

在其中一个实施例中，所述移动件为直杆，所述基座往所述第二表面朝向延伸的部位设有导向孔，所述直杆以能沿所述导向孔轴向移动的方式与所述导向孔装配。

在其中一个实施例中，所述导向孔贯通所述基座相对的两表面；所述直杆包括相对布置的第一端和第二端，所述第一端置于所述直杆邻近所述杯孔的一侧，所述第一端与所述挡板连接固定，所述第二端置于所述直杆远离所述杯孔的一侧，所述第二端穿过所述导向孔，所述第二端上设有限制所述第二端移进所述导向孔内的挡头。

在其中一个实施例中，所述挡板包括竖板部和横板部，所述竖板部与所述横板部垂直连接，所述竖板部与所述第一端连接固定，所述横板部往远离所述直杆的方向延伸布置，所述横板部用于承托所述反应杯座。

在其中一个实施例中，所述直杆上套有弹簧，所述弹簧置于所述挡板与所述基座之间，所述弹簧用于推动所述挡板移向所述反应杯座。

在其中一个实施例中，所述驱动部件还包括驱动源，所述驱动源驱动所述移动件带动所述挡板移向和移离所述反应杯座。

在其中一个实施例中，所述反应杯载具还包括传感器，所述传感器设于所述第二表面所朝向的一侧，所述传感器与所述反应杯座相对布置，所述传感器用于检测所述反应杯座是否置于所述传感器的检测区域内。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种测试装置，包括调度机构和权利要求1至8任一项所述的反应杯载具，所述调度机构用于带动所述反应杯座移向和移离所述基板。

在其中一个实施例中，包括上述的反应杯载具；所述调度机构设于所述第二表面朝向的一侧，所述调度机构包括横向导轨、竖向导轨和抓取件；所述横向导轨与所述竖向导轨相互垂直；所述竖向导轨以可沿所述横向轨道移动的方式安装于所述横向导轨上，所述竖向导轨用于移动至与所述竖板部抵接，以推动所述挡板移离所述反应杯座；所述抓取件以可沿所述竖向导轨移动的方式安装于所述竖向导轨上，所述抓取件用于移向所述反应杯座，以抓取所述反应杯座。

在本实用新型实施例中，由于所述驱动部件用于带动所述挡板移动至与所述反应杯座底面抵接，所以在将反应杯装载至反应杯座时，假若施力过大，挡板也能阻碍反应杯座偏离移位，即切实防止了反应杯座脱出问题的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型反应杯载具的剖面示意图；

图2是图1挡板移离反应杯座的结构示意图；

图3是本实用新型反应杯载具未安装反应杯座时的结构示意图；

图4是图3的后视图；

图5是图3对反应杯座承托的结构示意图；

图6是图3与调度机构配合应用的结构示意图。

附图标记如下：

10、调度机构；11、竖向导轨；12、抓取件；

20、反应杯载具；

21、基板；211、第一表面；212、第二表面；213、杯孔；

22、反应杯座；221、杯槽；

23、阻挡机构；231、挡板；232、驱动部件；233、基座；234、移动件；235、导向孔；236、挡头；237、竖板部；238、横板部；239、弹簧；

24、传感器；

30、反应杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在医疗领域中存在各种测试装置，在应用过程中需要对反应杯进行运输，以全自动血栓弹力图仪为例，在其应用过程中，需要利用自动化设备对反应杯进行运输，但是在某些紧急情况下需要人工手动添加反应杯至反应杯座内，假若施力过大则会导致反应杯座偏离移位，即导致反应杯座脱出，从而为操作使用带来极大不便。

所以为解决此问题，如图1和图2所示，本实用新型提供了一种测试装置，包括调度机构10和反应杯载具20，所述反应杯载具20包括基板21、反应杯座22和阻挡机构23，所述调度机构10用于带动所述反应杯座22移向和移离所述基板21，其中阻挡机构23用于防止反应杯座22脱落。

从图1至图2可知，本实用新型实施例所述的反应杯载具20包括基板21、反应杯座22和阻挡机构23；所述基板21包括相对布置的第一表面211和第二表面212，所述基板21上设有杯孔213，所述杯孔213贯通所述第一表面211和所述第二表面212；所述反应杯座22的顶面设有杯槽221，所述反应杯座22的顶面与所述第二表面212相对布置，所述杯槽221与所述杯孔213相对布置，所述反应杯座22与所述基板21之间为可分离结构；所述阻挡机构23包括挡板和驱动部件232，所述挡板231与所述第二表面212相对布置，所述驱动部件232用于带动所述挡板231移动至与所述反应杯座22底面抵接、以及带动所述挡板231移动至与所述反应杯座22相互分离。

如图1所示，反应杯座22与基板21处于安装固定的状态，挡板231置于反应杯座22的下方，且挡板231与反应杯座22的底面抵接，此时操作人员若需要手动装载反应杯30，则需要反应杯30穿过杯孔213以插入杯槽221内，假若操作人员在插入反应杯30过程中施力过大，挡板231也能阻挡反应杯座22与基板21脱离，即切实防止了反应杯座22脱出问题的产生；而当需要移动反应杯座22时，只需将挡板231移动至图2所示的状态，挡板231便会与反应杯座22相互分离，反应杯座22便可往下移动以解除与基板21的安装固定，以便将反应杯座22移动至所需要的工位上。

需要指出，基板21、反应杯座22和阻挡机构23之间需要实现相对位置的固定，但实现此固定的方式并不唯一。

在基板21与反应杯座22之间，可在基板21和反应杯座22上设置相应的固定结构，如卡扣、磁铁等；譬如可在基板21的第二表面212和反应杯座22的顶面均设置磁铁，基板21与反应杯座22能够通过磁铁实现吸合，而在对反应杯座22施加足够外力后，便能实现基板21与反应杯座22分离；也可以定义有一安装平面，此安装平面上安装有基板21和固定结构，固定结构能够与反应杯座22进行组装固定，其固定方式可以是上述的卡扣、磁铁等，即固定结构与反应杯座22组装固定后，便能实现反应杯座22与第二表面212的相对布置，固定结构与反应杯座相互分离后，便能实现反应杯座22与基板21的相互分离。

在基板21与阻挡机构23之间，可定义有一安装平面，将基板21和驱动部件232均安装于该安装平面上，便可实现基板21与驱动部件232相对位置的固定；又或者直接将基板21与驱动部件232连接固定，同样能够实现基板21与驱动部件232相对位置的固定。

通过实现基板21、反应杯座22和阻挡机构23之间的相对位置固定后，便能确保反应杯30的顺利装配、反应杯座22的顺利移动、以及阻挡机构23的顺利阻挡。

具体的，所述基板21并无特殊的形状限制，可将基板21设置为规则或非规则形状，如圆形、三角形等，优选的，可将基板21设置为图3和图5所示的矩形平板状，此时基板21的顶面则为第一表面，基板的底面则为第二表面，而且还可设置杯孔213为多个，多个杯孔213均设置于基板21的一侧，以便于在同一个区域进行多个反应杯30的装杯操作；而杯孔213的形状大小并无特殊限制，只要能够确保反应杯30能够穿过杯孔213便可。

具体的，所述反应杯座22主要用于装载反应杯30，其设置方式并无特殊限制；但为了对反应杯30能够进行稳定装配，应优选设置杯槽221的形状大小与反应杯30相匹配，以便通过杯槽221对反应杯30进行夹持固定；而且为了提高对反应杯30的运输效率，更可在反应杯座22上设置多个杯槽221，以便反应杯座22能够同时装载多个反应杯30。

具体的，所述阻挡机构23主要用于控制挡板231移动至与反应杯座22底面抵接、以及控制挡板231移动至与反应杯座22相互分离；而为了加强反应杯载具的结构紧凑性，可优选使用基板21与驱动部件232连接固定的方式，如图1所示，譬如可设定所述驱动部件232包括基座233和移动件234；所述基座233与所述基板21连接固定，所述移动件234以可移动的方式安装于所述基座233往所述第二表面212朝向延伸的部位上，所述移动件234与所述挡板231连接固定，所述移动件234用于带动所述挡板231移向和移离所述反应杯座22。

譬如可在基座233上设有孔位或槽位等结构，通过移动件234在孔位或槽位上进行移动，以此实现移动件234的固定和导向，从而便于移动件234将挡板231推向和移离反应杯座22；而根据孔位或槽位结构的形状，移动件234只需匹配设置为相应的杆状、柱状、或片状等便可；当然，移动件234也可采用其他方式与基座233进行安装，譬如设置移动件234为导轨、轨道槽的配合结构，同样能够实现移动件234在基座23上的移动。

但为了简化结构，则可优选设置为图3所示的结构，即所述移动件234为直杆，所述基座23往所述第二表面朝向延伸的部位设有导向孔235，所述直杆以能沿所述导向孔235轴向移动的方式与所述导向孔235装配。

以图5所示方向为参考，此时直杆可在水平方向上进行左右移动，当直杆往左移动时，便可带动挡板231移动至与反应杯座22底面抵接，当直杆往右移动时，便可带动挡板231移动至与反应杯座22相互分离，以便后续对反应杯座22进行移动。

而为了避免直杆从导向孔235内脱落，如图3和图4所示，可设置所述导向孔235贯通所述基座233相对的两表面；所述直杆包括相对布置的第一端(即图4所示的左端)和第二端(即图4所示的右端)，所述第一端置于所述直杆邻近所述杯孔213的一侧，所述第一端与所述挡板231连接固定，所述第二端置于所述直杆远离所述杯孔213的一侧，所述第二端穿过所述导向孔235，所述第二端上设有限制所述第二端移进所述导向孔235内的挡头236。

譬如当直杆往右移动时，由于挡板231可与基座233的左侧面抵接，所以能够防止直杆在往右移动时与导向孔235脱落，而当直杆往左移动时，由于挡头236可与基座233的右侧面抵接，而挡头236的直径大于导向孔235的直径，所以能够防止直杆在往左移动时与导向孔235脱落。

需要指出，挡板231主要用于对反应杯座22进行承托，所以将挡板231设置为平板状结构便可实现此目的，但为了便于挡板231与直杆进行连接，如图3和图5所示，可设置所述挡板231包括竖板部237和横板部238，所述竖板部237与所述横板部238垂直连接，所述竖板部237与所述第一端连接固定，所述横板部238往远离所述直杆的方向延伸布置，所述横板部238用于承托所述反应杯座22。

此时直杆通过与竖板部237直接连接，便实现了直杆与挡板231的连接固定，连接方式简单便捷，固定效果稳定；而且如图3和图6所示，此时调度机构10在往右移动的过程中便可推开挡板231，即通过竖板部237实现了挡板231与调度机构10的联动，从而提高了测试装置自动化程度。

具体的，此时的调度机构10可设置为图3和图6所示，所述调度机构10设于所述第二表面212朝向的一侧，所述调度机构10包括横向导轨(未示出)、竖向导轨11和抓取件12；所述横向导轨与所述竖向导轨11相互垂直；所述竖向导轨11以可沿所述横向轨道移动的方式安装于所述横向导轨上，所述竖向导轨11用于移动至与所述竖板部237抵接，以推动所述挡板231移离所述反应杯座22；所述抓取件12以可沿所述竖向导轨11移动的方式安装于所述竖向导轨11上，所述抓取件12用于移向所述反应杯座22，以抓取所述反应杯座22。

以图3和图6所示的方向为参考，可设置横向导轨为左右延伸布置，竖向导轨11为上下延伸布置，所以当竖向导轨11在横向导轨上往右移动时，竖向导轨11将与竖板部237抵接，并以此推动挡板231移动至与反应杯座22相互分离，此时抓取件12再往上移动对反应杯座22进行抓取，抓取件12通过往下移动便可带动反应杯座22移离基板21，从而通过横向和竖向移动实现了反应杯座22的搬运。

而此时为了实现挡板231的自动归位，则可采用图3和图5所示的设置，设置所述直杆上套有弹簧239，所述弹簧239置于所述挡板231与所述基座233之间，所述弹簧239用于推动所述挡板231移向所述反应杯座22。

以图3和图6所示方向为参考，此时由于竖向导轨11对竖板部237进行推压，所以挡板231将往右移动至与反应杯座22分离，弹簧239将处于压缩状态，假若控制竖向导轨11往左移动，即推动挡板231往右移动的推力消失，弹簧239为恢复原状便会推动挡板231往左移动，从而实现了挡板121的自动复位。

当然，为了实现挡板231的自动复位并非必须利用弹簧239实现，譬如可设置所述驱动部件232还包括驱动源，所述驱动源驱动所述移动件234带动所述挡板231移向和移离所述反应杯座22。

譬如驱动源可以是电机，移动件234可以是丝杆，基座233上设有与丝杆安装配合的螺纹孔，电机与丝杆通过连接传动，如设置中继齿轮轴传动等，即可驱动丝杆进行转动，而此转动将使得丝杆能够移进和移出螺纹孔，即表示驱动部件23能够自行实现挡板的往复移动；同理，其他气动伸缩杆、电动伸缩杆也能实现此目的，故此不再叙述。

为了进步提高自动化操作效率，如图5所示，还可设置所述反应杯载具还包括传感器24，所述传感器24设于所述第二表面所朝向的一侧，所述传感器24与所述反应杯座22相对布置，所述传感器24用于检测所述反应杯座22是否置于所述传感器24的检测区域内。

譬如当需要利用调度机构10运输反应杯座22至与基板21相对布置时，假若抓取件12已经带动反应杯座22移动至所需位置，反应杯座22将置于传感器24的检测区域内，此时便可控制抓取件12解除对反应杯座22的抓取，以便调度机构10移回至所需位置。

类似的，当需要运输反应杯座22移离基板21时，可控制抓取件12对反应杯座22进行抓取，然后抓取件12将带动反应杯座22往下移动，即反应杯座22会移离传感器24的检测区域，此时便可控制调度机构10移动至所需位置。

即设置传感器24后能够为反应杯座22的调度提供参考基准，以便调度机构10能够对反应杯座22进行准确的调度。

而传感器24的设置方式也具有多种，譬如可定义有一安装平面，将基板21和传感器24均安装于该安装平面上，并设置传感器24与第二表面212相对，并保证传感器24能对反应杯座22进行检测；又或者直接将传感器24设于第二表面212上，同样能够实现对反应杯座22的检测。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种反应杯载具，其特征在于，

包括基板、反应杯座和阻挡机构；

所述基板包括相对布置的第一表面和第二表面，所述基板上设有杯孔，所述杯孔贯通所述第一表面和所述第二表面；

所述反应杯座的顶面设有杯槽，所述反应杯座的顶面与所述第二表面相对布置，所述杯槽与所述杯孔相对布置，所述反应杯座与所述基板之间为可分离结构；

所述阻挡机构包括挡板和驱动部件，所述挡板与所述第二表面相对布置，所述驱动部件用于带动所述挡板移动至与所述反应杯座底面抵接、以及带动所述挡板移动至与所述反应杯座相互分离。

2.根据权利要求1所述的反应杯载具，其特征在于，所述驱动部件包括基座和移动件；所述基座与所述基板连接固定，所述移动件以可移动的方式安装于所述基座往所述第二表面朝向延伸的部位上，所述移动件与所述挡板连接固定，所述移动件用于带动所述挡板移向和移离所述反应杯座。

3.根据权利要求2所述的反应杯载具，其特征在于，所述移动件为直杆，所述基座往所述第二表面朝向延伸的部位设有导向孔，所述直杆以能沿所述导向孔轴向移动的方式与所述导向孔装配。

4.根据权利要求3所述的反应杯载具，其特征在于，所述导向孔贯通所述基座相对的两表面；所述直杆包括相对布置的第一端和第二端，所述第一端置于所述直杆邻近所述杯孔的一侧，所述第一端与所述挡板连接固定，所述第二端置于所述直杆远离所述杯孔的一侧，所述第二端穿过所述导向孔，所述第二端上设有限制所述第二端移进所述导向孔内的挡头。

5.根据权利要求4所述的反应杯载具，其特征在于，所述挡板包括竖板部和横板部，所述竖板部与所述横板部垂直连接，所述竖板部与所述第一端连接固定，所述横板部往远离所述直杆的方向延伸布置，所述横板部用于承托所述反应杯座。

6.根据权利要求5所述的反应杯载具，其特征在于，所述直杆上套有弹簧，所述弹簧置于所述挡板与所述基座之间，所述弹簧用于推动所述挡板移向所述反应杯座。

7.根据权利要求2所述的反应杯载具，其特征在于，所述驱动部件还包括驱动源，所述驱动源驱动所述移动件带动所述挡板移向和移离所述反应杯座。

8.根据权利要求1所述的反应杯载具，其特征在于，所述反应杯载具还包括传感器，所述传感器设于所述第二表面所朝向的一侧，所述传感器与所述反应杯座相对布置，所述传感器用于检测所述反应杯座是否置于所述传感器的检测区域内。

9.一种测试装置，其特征在于，包括调度机构和权利要求1至8任一项所述的反应杯载具，所述调度机构用于带动所述反应杯座移向和移离所述基板。

10.一种测试装置，其特征在于，包括调度机构和权利要求6所述的反应杯载具；

所述调度机构设于所述第二表面朝向的一侧，所述调度机构包括横向导轨、竖向导轨和抓取件，所述调度机构用于带动所述反应杯座移向和移离所述基板；

所述横向导轨与所述竖向导轨相互垂直；

所述竖向导轨以可沿所述横向轨道移动的方式安装于所述横向导轨上，所述竖向导轨用于移动至与所述竖板部抵接，以推动所述挡板移离所述反应杯座；

所述抓取件以可沿所述竖向导轨移动的方式安装于所述竖向导轨上，所述抓取件用于移向所述反应杯座，以抓取所述反应杯座。

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