JPS61114745A - 試料処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、試料処理用装置、殊に（専らとい５わではな
いが）組織試料を処理するために使用されるような装置
に関する。かかる装置は、例えば病院の病理学部門や実
験室において顕微鏡実験、例えば電子顕微鏡による実験
用の試料を作成するために使用されている。

このようにして作成された試料の例としては、例えば皮
膚組織や肝臓、腎臓、心臓の如き諸器官から取った組織
がある。便宜上、以下においては特に組織処理装置に関
して本発明を説明することにするが、本発明は、その他
の応用分野もまた有するものであるという点を理解され
たい。その点、本発明の装置は、生物学上の、あるいは
それ以外の目的にも使用できるものである。

上記種類の装置は、一般に複雑で高価な構造をしている
。事実、満足のゆくような装置に要する費用は、手が届
かない程の高さであるために、依然、組織試料を手で処
理しつづけている機関もあり、それは骨の折れて時間の
が＼ろ作業となっている。

本発明の目的は、単一もしくは複数の試料な便利に処理
することのできる比較的簡単な装置を提供することであ
る。

更に本発明の目的は、組織試料を便利に処理することを
可能にするような特別の構成をした装置を提供すること
である。また、本発明のもう一つの目的は、複数の機能
を行うために駆動モータを一つしか必要としないような
装置を提供することである。

本発明によれば、回転と該回転軸方向に前後運動を行う
ように取付けられた回転木馬と、該回転木馬の回転と軸
方向運動を生じさせろ働きを行う制御機構を備え、該制
御機構が、前方方向と後方方向の両方に操作される駆動
モータと、該回転木馬と該駆動モータを相互連結する伝
動手段とを備え、該伝達手段が該一方向に対するモータ
の運転に反応して回転木馬の回転を生じさせ、該他方向
に対する該モータの運転に反応して該回転木馬の軸方向
運動を惹き起こすことになるような試料処理装置が提供
される。

望ましい構成による回転木馬は、二方向螺旋体がそれに
沿い形成された直立の回転自在スピンドル上に取付けら
れ、従節が該螺旋体と係合するように回転木馬に連結さ
れる。その係合は、スピンドルと回転木馬間に相対的回
転が存在するときに回転木馬がスピンドルの軸方向へ動
かされるように行われる。

同様に、モータとスピンドル間の駆動連結部は、スピン
ドルが回転木馬に対して一方向へ回転することを可能に
し、反対方向へのかかる相対回転を防止するような働き
を行う一方向クラッチを備えていることも望まし℃・。

以下、本発明の本質的な特長ならびにその他の選択的な
特長を添附図面に即して以下の本文において説明する。

しかしながら、それらの図面は、本発明がどのようにし
て実施されるかを示す例示的なものにすぎず、そのため
図示した特長の特定の形態や構成は（それらが本質的な
、あるいは選択し得る特長であるかを問わず）、本発明
を限定するものと理解丁べぎではない。

本発明による装置は、単一のもしくは複数の試料を搬送
する回転自在回転木馬もしくはテーブル、あるいは各試
料が含浸されることになる少なくとも一個の容器を備え
ている。添附図面中に示した特定の形では、回転自在の
テーブル１は、複数の容器もしくはバイアル２を搬送す
るために装着されるが先に示した通りその他の構成も採
用することができる。

間装４置は、更に操作順序の一部中にテーブル１を回転
させ該順序の別の部分中には軸方向に運動させろ働きを
する単一の可逆モータ３を備えている０ 図面中に示した構成例は、組織試料を処理するうえで殊
に適しており、その構成では回転自在テーブルは円形で
あって複数の開口形容器もしくはバイアル２を搬送すべ
く装着される。該バイアル２は円形に配列され、任意の
適当な方法でテーブル１に装着するか、該テーブル１上
へ取付けることができる。

しかしながら、特に図示された構成のばあい、テーブル
１は、円形の開口の形をして、そのおのおのが開口４（
第２図）の径より小さな幅をした通路５を経てテーブル
円周に接続される複数の取付はステーションを備えてい
る。

第３図に示す通り、それぞれのバイアル２は、その下部
端部に隣接した小径のネック部分６を備えており、該ネ
ック部分６は、開口４内にぎちんとはまりあうような径
を有している。しかしながら、通路５はその径よりも狭
（、バイアル２および（もしくは）テーブル１はネック
部分６が通路５を経て押し込んで開口４内にスナップ式
にはまり合うことができるほど十分な弾性もし゛くは可
撓性を備えている。同一の結果を得ろために他の構成を
採用してもよい。

もし望むならば、二つ以上の同心円状のバイアル２を搬
送するようなテーブル１を配置してもよいＯ テーブル１は以下に詳細に説明する如く直立カラム７上
に取付けることが望ましい。しがしながら、他の構成の
ばあいカラム７は一定の角度をもたせて配置することも
でき、また図面のばあいのように垂直方向によりもむし
ろ水平方向に延びるようにしても差支えない。

試料支持部材８はテーブル１上に載るように構成され少
なくとも試料を一つ搬送しそれが・（イアル２内に必要
とされるように含浸することができろように装着される
。図面に示した支持部材８は、プレート状のカバーの形
をしており、何れの方向への運動に対しても制止を受け
るように取付けられる。にもか−わらず、該支持部材８
を装置残部から取り外し例えば組織試料の取り外しおよ
び（もしくは）装着を可能にするよ５な手段を設けても
よい。

更に、他の構成では該支持部材８をアーム形のものとし
、テーブル１上へ突き出すこともでき、かかるアームは
一つもしくはそれ以上の試料を搬送することができろよ
うにすることもできる。同様にして、どんな特定構成に
おいてもかかるアームを複数設けろことができ、かがる
ばあいには、種々のアームの長さを同一、もしくは異な
ったものとして、同一もしくは異なった円状のバイアル
２に供することができる。

試料をカバー材８に装着させろために任意の適当な手段
を採用することができる。

図示した構成のばあい、該カバー材８は位置と数が下方
に位置するバイアル２に相当する複数の試料ステーショ
ン９を備えている。即ち、各バイアル上にそれぞれの試
料を配置させ該バイアル内部で含浸させろことができろ
。

何れのステーション９における試料保持手段も、図の通
りカバー材８の下面から垂下するロッド１０と、該ロッ
ド１０の下方端部へ取付けられ組織試料（図示せず）を
保持するように装着されたかごもしくはバスケット１１
を備えている。

各ロッド１０の上端部は、カバー材８を貫き形成された
孔内に配置され該孔から取り外されて試料が各かごもし
くはバスケット１１内に配置されるかあるいはそれらか
ら取り外されることを可能にするキャップ１２に固定さ
れるようにすることが望ましい。すなわち、該キャップ
１２はカバー材８の頂部で接近可能であるために装着さ
れた試料保持部材１０．１１は関連した孔を経て上部方
向へ持ち上げてカバー材８かも分離することができろ０ 制御機構を設けて、テーブル１を上下軸方向へ動かし試
料を第１図の破線で示したようなバイアル２内部にそれ
ぞれ位置決めし、該バイアル２を第１図の実線で示した
ように試料から分離することができる。図示していない
けれども代替的構成のばあい、カバー材８をテーブル１
方向とそれから去る方向へ動くようにしてそれと同一の
結果を得ろようにすることもできるが、前者の構成の方
が本文中に説明した装置のばあいには好ましいと見・え
る。スポンジゴムの如き弾性材料による環状パッド１３
を各試料ステーション９０カバー材８の下面上に設けて
、下方に位置するバイアル２の開放した口部１４を包囲
するリムに対して係合できるようにすることができる。

すなわち、テーブル１が第１図に破線で示した試料含浸
位置まで上昇すると、各バイアル２のリムはそれぞれの
パッド１３と係合するため、バイアル２の開放口部１４
はほぼ密封されることになる。

組織試料を処理するためにテーブル１により搬送された
バイアル群のうちのそれぞれのバイアル２は、試料がそ
の中で順次含浸されることになる異なる溶液を含有して
いる。含浸中に試料と（もしくは）バイアル含有物を若
干攪拌して溶液が試料に対して最大限の影響を及ぼすよ
うな効果を確保することが一般的にいって望ましい。そ
の効果は各試料保持材ロッド１ｏに装着され適当な手段
（図示せず）により付勢されるように配置されたピエゾ
クリスタル１５ｆｔ：使用することによって得ろことが
できる。攪拌手段は、しかしながら、その他の形態をと
ることも可能で、例えば、任意の適当な電気的、電気／
機械的あるいは電磁装置でもよい。図示例のばあい、各
ロッド１０はかかるクリスタル１５を介してそのそれぞ
れのキャップ１２に装着される。

テーブル１０制御機構は、可逆駆動モータ３と、該駆動
モータ３とテーブル１を相互連結する伝動手段を備えて
いる。モータ３は前進方向にも逆進方向にも動き、伝動
手段は一方の運転方式に反応してテーブル１０回転を惹
（起し、他の運転方式に反応してテーブル１の上下運動
を惹き起こすように構成される。典型的な操作順序のば
あい、テーブル１はその上方行程限まで上昇しそこで適
当な時間保持され、その後所定距離を経て下降し回転す
る一方、その下降した位置で新しい操作順序の開始に向
けて調子を整える。

図面の特定構成のばあいの伝動手段はその内部に二方向
螺旋体が形成された直立スピンドル７を備えている。す
なわち、螺旋体は第４図に示したように対向する角度で
スピンドル７に沿って延びる二つの交叉する螺旋軌道１
６．１７を備えている。

従車１８は螺旋軌道１６．１７の何れかと係合するよう
に配置されテーブル１に装着されるかテーブル１の一部
を構成する。スピンドル７は上述したテーブル１用の支
持カラムを構成し、装置の基板１９を備えるか該基板１
９に装着される支持構造に対して回転するよ５に取付け
られる。図面の通リ、スピンドル７の下方部分２０は、
基板１９上に配置され適当なベアリングを経てその支持
板２１に回転自在に連結される支持プレート２１を経て
下方へ突き出ることができる。駆動モータ３は、任意の
適当な方法によってスピンドル７の下部分２０に直接連
結することができるが、図面の連結部ハヘルト２２と、
モータ３とスピンドル７にそれぞれ固定された共働する
ブーＩＪ２３，２４を備えている。

第５図の特定構成のばあい、従車１８は円筒体２５と該
円筒体２５の一端から突き出る千古部分２６ｆｊ！：備
えている。該円筒体２５はテーブル１に取付けられるス
リーブ２８の口径２７内に配置され、該テーブル１と共
に回転し、該舌部分２６は第１図に示したようにスリー
ブ２８から突き出て螺旋軌道１６．１７の何れかに配置
されるようにする。従車体２５がスリーブ２８に対して
その長手方向軸のまわりに回転し、その結果舌部分２６
が、その内部に舌部分が配置される特定軌道１６、もし
くは１７の傾斜に適合することができるような構成をと
る。伝動手段もまたモータ３とテーブル１との間に駆動
連結部を備えて℃・て該連結部は、モータ３が一定方向
へ回転しているばあいにテーブル１０回転が惹き起こさ
れるように単方向クラッチ２９（例えば、輪止めクラッ
チ）を備えて〜・る。図面による特定の構成のばあ℃・
、該駆動連結部は支持プレート２１上にスピンドル７を
回転自在に取付けたものの一部を形成する駆動板３０を
備えている。すなわち、該駆動板３０は、上述のベアリ
ングを介して支持プレート２１に連結され、単方向クラ
ッチ２９は駆動板３０とスピンドル７との間咳配置され
る。スピンドル７と駆動板３゜の間にスラストベアリン
グを設けてそれらの構成部品の相対的回転を容易にしス
ピンドル７の下方向荷重を取ることができろ。

駆動板３０とテーブル１０間に駆動手段が設けられ、該
手段によって駆動板３ｏの回転運動がテーブル１に伝達
される。該駆動手段は、テーブル１が駆動板３０に対し
て軸方向運動を行う結果引き外されることがあるが、図
面の構成のばあい、テーブル１の全軸方向位置について
有効性を保つことができる。図面の構成のばあい、駆動
手段は、その一部がスピンドル７の放射状に外側に向い
た位置で駆動板３０に取付けられ駆動板３０かもスピン
ドル軸方向へ上部方向に延びるロッド３１によって形成
されるカンブリングを備えている。ロッド３１はテーブ
ルのスリーブ２８内に設けられた通路内に配置されるた
め該スリーブ２８はテーブル１がスピンドル７前後行程
運動する間ロッド３１に沿って動く。本装置は図面のよ
うに一本のロッドではな（２本もしくはそれ以下のロッ
ド３１乞備えることが可能である点を理解され廷い。

モータ３＋！／＜ルス操作式のステップモータとし、モ
ータ３の運転は、例えばマイクロプロセッサの一部を構
成する適当な回路によって制御されるようにすることが
望ましい。所期の運転順序と当該順序の種々の段階にお
ける遅延時間を判定するような制御回路が構成されるこ
とになろう。それは同時に装置が後続の段階を遂行する
ように指令を受ける以前にある操作が完了済みであると
いうことを確めるためのモニター機能を備えることがで
きる。

テーブル３が下降位置にあると仮定したばあい、それは
戻り止め手段によって特定の回転位置内に着脱自在に保
持される。図面の通り、ばねを塔載した戻り止めボール
３２をその目的のために使用することができ、該ボール
３２は支持構造により搬送され、駆動板３００円筒形而
３斗内に形成された複数の割出し凹部３３の何れかの内
に位置するように配置される。図面の凹部３３の形とは
異なる形をした位置決め器を使用することができる。

例えば、それらは円周形のスロットの形をとることもで
きる。凹部３３の数とその間隔は、装置の試料処理ステ
ーションの数と位置に適合するようなものを選択するこ
とができる。例えば、２０個のステーションを規則的な
間隔をとって配置することもできろ。すなわち、戻り止
めボール３２により決定されたテーブル１のそれぞれの
回転位置では、当該テーブル１により搬送されたバイア
ル２は、カバー材８の特定の試料ステーション９の下部
に直接配置される。

テーブル１がその上昇位置と下降位置との間を動いてい
る間、あるいは試料処理が現実に行われている間、割出
し凹部３３かも戻り止めボール３２が保合を解かれる作
用を確実に制止するための手段を設けることが望ましい
。そのような保持効果を達成する方法が一つ、第６図と
第７図に描かれているが、その特定構成のばあい、ソレ
ノイド３６が戻り止めボール３２が第６図に示した凹部
係合位置から撤去される危険を確実に防止する働きを行
う。

第６図と第７図の構成のばあい、戻り止めボール３２は
プランジャ３８とそれに関連したばね３９によってその
取付物３７の外側方向へ駆り立てられる。ソレノイド３
６はロック部材４０をプランジャ３８の周囲に設けられ
た円周状の凹部４１内へ駆動させることによって戻り止
めポー／Ｌ／　３２　カ凹部３３から係合を外される危
険を防止する働きを行５０図面による構成のばあい、ソ
レノイド３６はばねによる偏倚作用を受けて当該ロック
状態にはいり、ソレノイド３６が付勢されると、それは
ロック部材４０を戻り止めロック位置から撤退させて戻
り止めボール３２の係合を外す運動を可能にする働ぎを
行う。

ソレノイド３６は装置の制御回路内に接続されて、運転
順序内の適当な時期に戻り止めボール３２をロックし釈
放することができる。作業センサ一手段４５は、ソレノ
イド３６の運動に反応してソレノイド３６が戻り止め材
をロックしたり引き外したりする働きがでとるかどうか
についての指示を与えろ。ソレノイドの状態を検知する
ために他の手段ｌ採用できることは明らかである。

もし駆動モータ３が付勢されてスピンドル７をクラッチ
を釈放する方向へ回転させると、従車１８は、例えば螺
旋軌道１６に沿い動かされるためにテーブル１を上昇さ
せることになろう。その点、駆動板３０は、戻り止めボ
ール３２により回転しないように制止される結果、テー
ブル１もまた、それがスピンドル７を軸方向へ上方に動
かせる時に回転しなし・ように保持されることになる。

モータ３の運転は、テーブル１がその上部行程限に到達
した時に停止し、その時、特定のステーション９にある
試料はそれぞれのバイアル２内に配置される。その点に
関して、テープ／Ｉ／１の軸方向行程極端部で操作され
るようにモータ制御機構の一部を構成するリミットスイ
ッチを配置してもよい。

図面による構成のばあい光学センサ４２，４３（第１図
）は、テーブル１がそれぞれ完全に下降した位置と完全
に上昇しきった位置にあるばあいに検知する。そのため
に、センサ４２，４３が、スリーブ２８上に設けられた
マーク４４に反応する。

別の光学センサ（図示せず）はテーブル１０回転位置を
監視する働きを行う。

一つもしくはそれ以上のステーション９における保持手
段１１内に一つ以上の試料を設けることができるが、本
発明を説明するためには一つの試料だけについてふれる
ことが好都合である。各バイアル２は、含浸された試料
を処理するために適当なそれぞれの溶液を含有している
が、溶液と（もしくは）試料の若干のものについては異
なる含浸期間が必要とされるばあいがある。かかる期間
の相異に自動的に取組むために制御回路を構成すること
ができる。含浸中にピエゾクリスタル１５は付勢され関
連試料ρ適切な攪拌作用をつくりだ丁。含浸期間の終り
に、制御回路は再びモータ３をクラッチ釈放方向へ回転
させる働きをする。従車１８はその行程の頂所にあるた
めに、それは他の螺旋軌道１７へ移動させられ、該軌道
１７はその後従車１８を、従ってテーブル１′？：下方
へ動かすように駆り立てる。モータ３の上述方向への回
転は、テーブル１が共働従車１８と螺旋軌道１７により
可能になるそれの最低位置に到達した時に停止する。

装置が試料処理の途中にあると仮定したばあい、各バイ
アル２を異なる試料ステーション９下部へ配置するため
に下降位置にある間にテーブル１を回転させる必要があ
ろう。それ故、制御回路がモータ３をクラッチ係合方向
へ回転させ、駆動板３゜がスピンドル７の回転に追従す
る。スピンドル７により駆動板３０に加えられた駆動力
は、戻り止めばね３９の抵抗に打ち克つため、ボール３
２はそれが係合している凹部かもカム偏倚する。戻り止
めボール３２はその後駆動板３０の円筒形面３４の周囲
を追跡し、別の凹部３３内に位置し、テーブル１をその
次の試料ステーション位置内へ割り出し、そこで駆動モ
ータ３の時操作は停止する。

既に述べたようにテーブル１０割り出し作業が完了する
と、制御回路は、先にも述べたような新しい運転頴序を
開始させ始める。

上記の説明より本発明は比較的簡単だが有効な試料処理
用装置を提供するものであるということが明らかであろ
う。単一のモータを幾つかの機能を行わせるために使用
することは、特別の利点を有するものである。

典型的な構成のばあい、−個の保持材１１だけがカバ一
部材８に装着されることになるであろうが、それはバイ
アル２のそれぞれで順次含浸されるはずの一つもしくは
それ以上の試料を保持することになろ５ｏその点では、
テーブル１は、そのテーブルＩの構造によって許される
最大数のバイアル２を搬送することができるが、もしく
は処理される特定試料に対する要求に応じてもつと少な
い数のかかるバイアル２を搬送することができろ。

単一の円形列をなした試料ステーションが設けられろと
仮定したばあい、その列内には適当な間隔をおいて配置
した複数の試料保持材１１が存在し、かかる間隔はそれ
ぞれ、その中に特定の試料が含浸されることになるバイ
アル２の最大数に等しい数のステーション９？：架橋す
ることになるだろう。

もし−列以上のステーション９が存在するばあ（・には
、各列は要求に応じて一つもしくはそれ以上の試料保持
材１１を備えることができる。

特別−説明した構成の変形として、試料をテーブル１上
に取付けることかでき、それらの試料を受は容れる溶液
はテーブル１に対して任意の適当な方法で取付けること
ができよう。例えば、幾つかの溶液のそれぞれを今度は
特定の試料に呈示するための機構を操作し得る一方で、
テーブルは固定して、該テーブルはその後回転してそれ
以下の試料を同じやり方で処理することを可能にするこ
とができる。

請求範囲に明らかにした本発明の精伸もしくは範囲から
外れずに、種々の変更、修正および（もしくは）追加事
項を上述の部品の構造と構成にとりこむことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一形態の半略図、第２図は
第１図の■−■線に沿って描いた図、第３図は本発明に
よる装置と共に使用される容器もしくはバイアルの側面
図、 第４図は、第１図に示した装置の中心スピンドルの一部
のみの略図、 第５図は、第１図のＶ−Ｖ線に沿って描いた拡大断面図
、 第６図は、第１図のＭ−Ｖ線に沿って描（・た拡大断面
図、 第７図は、第■図の■−■線に沿って描いた断面図。 １・・＝ｆ−プル、　　　２・・・・　バイアル、３・
・・・　可逆モータ、　　４・・・・　開口、６・・・
！　ネック部分、　　７・・・・　直立カラム、８・・
・・　支持部材、　　９・・・・試料ステーション、１
０・・・・　ロッド、１１・・かごもしくはバスケット
、７・・・・　スピンドル、　　３０・・・・　駆動板
、２９・・・・単方向クラッチ、１２・・・・　キャン
プ、３２・・・・戻り止めボール、３８・・・・　プラ
ンジャ０βｊ４ 手続補正書（方式） ％式％ ３、補正をする者 事件との関係　　出　願　人 住所 ４、代理人 ｌ補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転運動を行い、該回転運動の軸方向に前後運動を
   行うように取り付けられた回転木馬と、該回転木馬の回
   転運動と軸方向運動を惹き起こす働きを行う制御機構と
   を備え、該制御機構は前進方向と逆進方向の双方へ操作
   される駆動モータと、該回転木馬と該駆動モータを相互
   に連結する伝動手段とを備え、また該伝動手段が該モー
   タの該一方方向への運転に反応して該回転木馬の回転を
   惹き起こし、該モータの他方方向への運転に反応して該
   回転木馬の軸方向運動を惹き起こすことを特徴とする試
   料処理装置。 ２、該回転木馬が複数の容器を搬送するために装着され
   たテーブルであつて、試料支持部材が該テーブルの上に
   載り、少なくとも一つの試料を搬送してテーブル位置が
   上昇したときに該試料が該容器内で含浸されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、試料支持部材が該テーブルと共に運動する作用に対
   して制止されるプレート状のカバーの形をしていること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、該回転木馬がそれに沿つて形成された二方向螺旋体
   を備えた直立の回転自在のスピンドル上に取付けられ、
   該回転木馬に連結された従車が該螺旋体と係合しそれと
   ともに共働するため回転木馬の該方向運動を惹き起こす
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   何れか一に記載の装置。 ５、該伝動手段が該モータと該回転木馬の間に駆動連結
   部を備え、該連結部がスピンドル、ならびに該スピンド
   ルと該回転木馬との間にあり、該スピンドルが該回転木
   馬に対して一方向に回転させ逆方向への相対回転を防止
   する働きを行う単方向クラッチとを備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、該駆動連結部が駆動板と、該駆動板と該回転木馬を
   相互に連結するカップリング手段を備え、該駆動板と回
   転木馬の相対回転を防止するが、その相対的軸方向運動
   は可能にし、該単方向クラッチが該スピンドルと該駆動
   板との間で作用し、また該スピンドルが該モータの何れ
   かの方向へ運転されるに応じて回転することを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、該カップリング手段が、該スピンドルの放射状に外
   側の位置で該駆動板に取付けられたスピンドルのほぼ軸
   方向へ延びるロッドを備え、かつ、該ロッドが摺動自在
   に該回転木馬と係合しあうことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項に記載の装置。 ８、保持手段が、該モータが他方向へ操作されていると
   きに該回転木馬が該スピンドルと共に回転しないように
   制止する働きを行うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第７項の何れか一に記載の装置。 ９、該保持手段が、該駆動板の周囲に設けられた複数の
   割出し位置決め器の何れか一つと係合するばね塔載の戻
   り止めを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項、もしくは第７項ならびに第８項に記載の装置。 １０、ソレノイドが該戻り止めを該位置決め器から係合
   を外れないように保持する働きを行う特許請求の範囲第
   ９項に記載の装置。 １１、センサ手段が該ソレノイドが作動状態にあるか否
   かを判定する働きを行うことを特徴とする特許請求の範
   囲第１０項に記載の装置。 １２、光学センサ手段が該回転木馬の回転位置と軸方向
   位置の両方を検知する働きをすることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第１１項の何れか一に記載の装
   置。 １３、攪拌手段が、試料が該容器内に含浸されている間
   に該試料の運動を惹き起こす働きをすることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項もしくは該第２項に追加される
   諸項に記載の装置。