FR2569479A1

FR2569479A1 - Appareil de traitement d'echantillons, notamment d'echantillons de tissus

Info

Publication number: FR2569479A1
Application number: FR8512673A
Authority: FR
Inventors: William Holman
Original assignee: Australian Biomedical Co Pty Ltd
Current assignee: Australian Biomedical Co Pty Ltd
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1985-08-23
Publication date: 1986-02-28
Also published as: GB2163568A; AU571727B2; GB8520823D0; JPS61114745A; DE3530245A1; FR2569479B1; AU4629185A; US4688517A; GB2163568B; JPH0655279B2

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE TRAITEMENT D'ECHANTILLONS, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND, D'UNE PART, UN CARROUSEL 1 QUI EST MONTE A ROTATION ET MOBILE EN ARRIERE ET EN AVANT SUIVANT LA DIRECTION DE L'AXE DE CETTE ROTATION, ET D'AUTRE PART UN MECANISME DE COMMANDE MANOEUVRABLE POUR PROVOQUER UNE TELLE ROTATION ET UN TEL MOUVEMENT AXIAL DU CARROUSEL 1, CE MECANISME DE COMMANDE COMPRENANT, D'UNE PART, UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT 3 QUI FONCTIONNE A LA FOIS SUIVANT UN MODE AVANT ET UN MODE ARRIERE ET, D'AUTRE PART, DES MOYENS DE TRANSMISSION 7, 18, 20, 22, 23, 24, 29, 30, 31 QUI RELIENT CE CARROUSEL 1 ET CE MOTEUR D'ENTRAINEMENT 3, CES MOYENS DE TRANSMISSION REAGISSANT A LA COMMANDE DU MOTEUR 3 SUIVANT L'UN DESDITS MODES EN PROVOQUANT LADITE ROTATION DU CARROUSEL 1 ET REAGISSANT ALA COMMANDE DE CE MOTEUR 3 SUIVANT L'AUTRE DESDITS MODES EN PROVOQUANT LEDIT MOUVEMENT AXIAL DU CARROUSEL 1.

Description

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La présente invention a pour objet un appareil destiné à traiter des échantillons, et elle se rapporte de manière

plus particulière,mais non exclusive, à un tel appareil utilisé pour trai-

ter des échantillons de tissus. A titre d'exemple, cet appareil est utilisé dans les départements de pathologie hospitalière et dans les laboratoires afin de préparer des échantillons en vue d'un examen microscopique, par exemple au microscope électronique. Comme exemples d'échantillons prépares

de cette manière, on peut citer des tissus de la peau ou des tissus prove-

nant d'organes tels que le foie, le rein ou le coeur. Pour des raiscrs pra-

tiques, la description sera faite par la suite en se référant particuliè-

rement à un appareil de traitement de tissus, mais l'on doit bien compren-

dre qu'elle comporte d'autres applications. Dans ce contexte, l'appareil

selon l'invention peut être utilisé à des fins biologiques et non biologi-

ques.

Un appareil du type considéré est en général d'une struc-

ture complexe et onéreuse. En fait, le coût d'un appareil satisfaisant

est si prohibitif que certaines organisations continuent a traiter manuel-

lement les échantillons de tissus, ce qui constitue une opération labo-

rieuse et exigeant du temps.

C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un appa-

reil relativement simple qui permette un traitement convenable d'un échan-

tillon ou d'une série d'échantillons, en oCutre, ssOunee frime pçtaiuEre, le traitement convenable d'échantillons de tissus, l'invention visant en

en outre a réaliser un appareil qui n'exige qu'un seul moteur d'entral-

nement pour exécuter une série de fonctions.

A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de traite-

ment d'échantillons caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un carrou-

sel qui est monté a rotation et mdcUe en arrièreet eavant suivant ladircCtion

de l'axe de cette rotation, et d'autre part un mécanisme de commande ma-

noeuvrable pour provoquer une telle rotation et un tel mouvement axial du

carrousel, ce mécanisme de commande comprenant d'une part un moteur d'en-

trainement qui fonctionne a la fois suivant un mode avant et un mode arriè-

re et d'autre part des moyens de transmission qui relient ce carrousel et

ce moteur d'entralnement, ces moyens de transmission réagissant a la com-

mande du moteur suivant l'un desdits modes en provoquant ladite rotation

du carrousel et réagissant a la commande de ce moteur suivant l'autre des-

dits modes en provoquant ledit mouvement axial du carrousel.

Dans un agencement préféré, le carrousel est monté sur un arbre-pivot rotatif vertical le long duquel est ménagée une hélice a deux -2- voies, tandisqu'un é1éentsuiLur est relié au carrousel de manière à coopérer avec l'hélice. Cette coopération est telle que le carrousel est amené à se déplacer dans le sens axial de l'arbre-pivot lorsqu'il existe

une rotation relative entre cet arbre-pivot et ce carrousel. Il est éga-

lement de préférence prévu que la liaison d'entraînement existant entre le moteur et l'arbre-pivot comprenne un embrayage unidirectionnel qui

fonctionne de manière à permettre à cet arbre-pivot de tourner par rap-

port au carrousel suivant une direction donnée et à empêcher une telle

rotation relative suivant la direction opposée.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-

sortiront de la description qui va suivre a titre d'exemple non limitatif

et en regard des dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 représente une vue semi-schématique d'une réalisation d'un appareil conforme à l'invention, 1k - la figure 2 est une vue prise le long de la ligne II-II de la figure 1,

- la figure 3 est une vue en élévation de côté d'un réci-

pient ou flacon tel qu'utilisé avec l'appareil conforme à l'invention,

- la figure 4 est une vue schématique d'une partie seule-

ment de l'arbre-pivot central de l'appareil de la figure 1, - la figure 5 est une vue en coupe transversale et à plus grande échelle prise suivant la ligne V-V de la figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe transversale et à plus grande échelle prise suivant la ligne VI-VI de la figure 1,

- la figure 7 est une vue en coupe transversale prise sui-

vant la ligne VII-VII de la figure 6.

L'appareil conforme à l'invention comprend un carrousel ou table rotatif qui porte soit le ou les échantillons, soit au moins un récipient dans lequel le ou chaque échantillon doit être immergé. Dans la réalisation particulière représente sur les dessins annexes, cette table rotative 1 est agencée de manière à porter plusieurs récipients ou flacons

2, mais, comme indiqué ci-dessus, on pourrait adopter d'autres agencements.

L'appareil comprend par ailleurs un moteur réversible unique 3 qui peut

être commandé de manière à amener la table 1 à tourner au cours d'une par-

tie de la séquence d'opérations et à se déplacer axialement au cours d'une

autre partie de cette séquence.

L'exemple d'agencement représenté sur les dessins convient particulièrement au traitement d'échantillons de tissus, la table rotative étant, dans cet agencement, circulaire et étant adaptée à porter une série

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de récipients ou flacons à dessus ouvert 2. Ces flacons 2 sont disposés suivant un cercle et peuvent être fixes ou montés sur la table 1 de toute manière convenable. Dans l'agencement particulier représenté, toutefois, la table 1 comprend plusieurs postes de montage se présentant sous la forme d'ouvertures circulaires 4 dont chacune est reliée à la périphérie

de la table par l'intermédiaire d'un passage 5 qui offre une largeur in-

férieure au diamètre de cette ouverture 4 (figure 2). Comme le montre la

figure 3, chaque flacon 2 présente un col 6 à diamètre réduit au voisi-

nage de son extrémité inférieure et ce col 6 offre un diamètre lui per-

mettant de s'engager librement à l'intérieur d'une ouverture 4. Toutefois, le passage 5 est plus étroit que ce diamètre, et le flacon 2 et/ou la table 1 présentent une élasticité ou une flexibilité suffisante pour permettre au

col 6 d'être poussé à travers ce passage 5 en vue d'un engagement élasti-

que automatique à l'intérieur de l'ouverture 4. On pourrait, pour obtenir

le même résultat, adopter d'autres agencements.

Si on le désire, la table 1 peut être agencée de manière a porter deux cercles concentriques, ou plus, de flacons 2. Cette table l est de préférence montée sur une colonne verticale 7 d'une manière décrite

en détail par la suite.

Dans d'autres agencements cependant,la colonne 7 peut

être disposée inclinée ou horizontale plutôt que verticale comme repre-

senté. Un élément de support d'échantillons 8 est disposé de manière à être situé au-dessus de la table 1 et il est agencé de façon à porter au moins un échantillon afin qu'il puisse être immergé de la manière requise dans un flacon 2. Cet élément de support 8 tel que représenté présente la forme d'un couvercle en forme de plaque qui est monte de manière à être empêché d'effectuer tout mouvement dans une direction quelconque. Néanmoins, on peut prévoir des moyens permettant de séparer cet élément 8 du reste de l'appareil afin de permettre par exemple le retlait et/oula fixation

d'échantillons de tissus.

En outre, dans d'autres agencements, l'élément 8 peut être réalisé sous la forme d'un bras faisant saillie de la table 1 et un tel bras peut porter un ou plusieurs échantillons. De plus, dans un agencement particulier quelconque, il peut être prévu une série de tels bras et dans

ce cas, les différents bras peuvent être de la même longueur ou de dif-

férentes longueurs de manière à servir le même cercle ou différents cer-

cles de flacons 2. -

On peut adopter n'importe quels moyens convenables pour fi-

xer des échantillons sur l'élément-couvercle 8. Dans l'agencement représenté,

cet élément-couvercle 8 offre une série de postes d'échantillons 9 qui cor-

respondent en position et en nombre aux flacons 2 situés au-dessous. Ceci signifie qu'il est possible d'avoir un échantillon respectif disposé audessus de chaque flacon 2 en vue de son immersion dans celui-ci. Les moyens de maintien d'échantillon prévus à chaque poste 9 peuvent comprendre, comme cela est représenté, une tige 10 qui s'étend vers le bas à partir de la surface inférieure de l'élément-couvercle 8, ainsi qu'une cage ou panier 11 qui est fixé à l'extrémité inférieure de cette tige 10 et est agencé pour

maintenir un échantillon de tissu (non representé).

De préférence, l'extrémité supérieure de chaque tige 10 se trouve fixée à un bouchon 12 qui est placé à l'intérieur d'un trou ménagé à travers l'élément-couvercle 8 et qui peut être extrait hors de ce trou afin de permettre de placer un échantillon dans la cage ou le panier 11 respectif ou de l'en retirer. Ceci signifie que ce bouchon 12 est accessible sur le dessus de l'élément-couvercle 8, si bien que l'on peut soulever l'organe de maintien d'échantillon 10, 11 qui y est fixé, vers le haut et à travers le trou correspondant, et que l'on peut ainsi

le séparer de cet élément-couvercle 8.

Il est par ailleurs prévu un mécanisme de commande permet-

tant de déplacer axialement la table 1 dans le sens vertical (vers le haut et vers le bas), en vue respectivement de positionner un échantillon à l'intérieur d'un flacon 2 comme représenté en trait interrompu sur la figure 1, et de séparer ce flacon 2 de cet échantillon comme représenté en trait plein sur cette même figure. Dans une variante d'agencement qui n'est pas représentée, l'élément-couvercle 8 pourrait être rapproché et éloigné

de la table 1 afin d'obtenir le même résultat, mais c'est le premier agen-

cement que l'on préfère pour l'appareil ici décrit. Un tampon annulaire 13 en matériau élastique tel que du caoutchouc mousse peut être prévu sur la surface inférieure de l'élément-couvercle 8 à l'endroit de chaque poste d'échantillon 9, de manière qu'il puisse venir s'appuyer contre le bord qui entoure l'embouchure ouverte 14 d'un flacon 2 situé au-dessous. Ceci signifie que, lorsque la table 1 est soulevée dans la position d'immersion des échantillons telle que représentée en trait interrompu sur la figure 1, ce bord de chaque flacon 2 se trouve au contact d'un tampon respectif 13,

si bien que l'embouchure ouverte 14 du flacon 2 se trouve obturée de ma-

nière sensiblement étanche.

Dans le but de traiter des échantillons de tissu, chaque

flacon 2 du groupe porté par la table 1 peut contenir une solution diffé-

rente dans laquelle l'échantillon doit être successivement immergé. On préfère en général effectuer une certaine agitation de l'échantillon et/ou du contenu du flacon au cours de l'immersion, afin de s'assurer que la solution présentera une action maximale sur l'échantillon. Ceci peut s'obtenir en utilisant un cristal piézo-électrique 15 fixé à chaque tige de maintien d'échantillon 10 et agencé de manière a être mis sous tension à l'aide de moyens appropriés (non représentés). Les moyens d'agitation peuvent presenter cependant d'autres formes, et à titre d'exemple peuvent

être n'importe quel dispositif électrique, électrique mécanique ou élec-

tromagnétique appropriés. Dans l'exemple représenté, chaque tiqe 10 se

tre fixée à scn budn resm ectif 12 par l'interéait d'un tel cristal 15.

Le mécanisme de commande de la table 1 comprend, outre le moteur d'entralnement réversible 3, des moyens de transmission reliant ce moteur 3 a la table 1. Le moteur 3 fonctionne soit suivant un mode avant, soit suivant un mode arrière, et ces moyens de transmission sont agencés de manière a réagir a l'un de ces modes de fonctionnement en provoquant une rotation de la table 1 et à réagir a l'autre mode de fonctionnement en provoquant un mouvement vertical de cette table. Dans une sequence typique

d'opérations, la table 1 se trouve soulevée jusqu'à la limite de son dépla-

cement vers le haut et elle y est maintenue pour une période de temps con-

venable, puis elle est alors abaissée et entraînée en rotation sur une dis-

tance prédéterminée tant qu'elle se trouve dans cette position abaissée, de manière a se trouver prête pour le commencement d'une autre sequence d'opérations. Dans l'agencement particulier représenté, les moyens de transmission considérés comprennent l'arbre- pivot vertical 7 dans lequel

est ménagée une hélice a deux voies. Ceci signifie que cette hélice com-

prend deux pistes hélicoïldales 16 et 17 qui se recoupent et qui s'étendent le long de cet arbre-pivot 7 sous des angles opposés comme le montre la figure 4.néléemntsuivar 18 est disposé de manière a coopérer avec l'une ou l'autre de ces pistes helicoTdales 16 ou 17 et il est fixé A la table 1 ou fait partie de celle-ci. L'arbre-pivot 7 constitue la colonne de support précitee, prévue pour la table 1, et il est monté a rotation par rapport a une structure de support qui peut comprendre une plaque de base 19 de

l'appareil ou être fixée a celle-ci. Comme représenté, une partie infé-

rieure 20 de cet arbre-pivot 7 peut faire saillie vers le bas à travers une plaque de support 21 qui est disposée au-dessus de la plaque de base

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19, et elle se trouve montée rotative sur cette plaque de support 21 par l'intermédiaire d'un palier convenable. Le moteur d'entraînement 3 peut être relié directement à cette partie inférieure 20 de l'arbre-pivot 7, et ceci de toute manière convenable, mais la liaison représentee comprend une courroie 22 et des poulies associées 23 et 24 qui sont fixees respec-

tivement sur le moteur 3 et l'arbre-pivot 7.

Comme le montre la figure 5, dans l'agencement particulier représenté, 1'eélEnt suiveur 18 comprend un corps cylindrique 25 et une

languette plate 26 qui fait saillie à partir d'une extrémité de ce corps.

Ce corps 25 se trouve logé à l'intérieur d'un alésage 27 d'un manchon 28 qui est fixé sur la table 1 de manière à tourner-avec cette table, tandis que la languette 26 fait saillie hors de ce manchon 28, comme représenté sur la figure 1 de manière à se loger a l'intérieur de l'une ou l'autre des pistes helicoîdales 16 et 17. L'agencement est tel que ce corps de suiveur25 pt tmEr autour de son axe longitudinal, par rapport au manchon 28, et par conséquent permettre à la languette 26 de s'adapter à la pente de la piste particulière 16 ou 17 a l'intérieur de laquelle elle

se loge.

Les moyens de transmission considérés comprennent également une liaison d'entraînement prévue entre le moteur 3 et la table 1 et qui comprend un embrayage unidirectionnel 29 (par exemple un embrayage à roue libre), si bien que la table 1 est amenée à tourner lorsque le moteur 3

tourne suivant une direction particulière donnée. Dans l'agencement parti-

culier représenté, cette liaison d'entraînement comprend une plaque d'en-

traînement 30 qui fait partie cb my de mmta rotatif de l'adie-pict 7 sur la plaque de support 21. Ceci signifie que cette plaque d'entralnement

est reliée a la plaque de support 21 par l'intermédiaire du palier pré-

cité, tandis que l'embrayage unidirectionnel 29 se trouve situé entre cette plaque d'entraînement 30 et l'arbre-pivot 7. Un palier de butée peut être prévu entre cet arbre-pivot 7 et cette plaque d'entraînement 30 de manière à faciliter une rotation rotative de ces constituants et à

supporter la charge de l'arbre-pivot 7 dirigée vers le bas.

Des moyens d'entraînement sont prévus entre la plaque d'entraînement 30 et la table 1, de façon qu'un mouvement rotatif de cette plaque d'entraînement 30 se trouve transmis à cette table 1. Ces moyens d'entraînement peuvent être désenclenchés à la suite d'un mouvement axial

de la table 1 par rapport a la plaque d'entraInement 30, mais dans l'agen-

cement représenté il demeure effectif pour toutes les positions axiales de

cette table 1. Dans ce même agencement représenté, ces moyens d'entraIne-

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ment comprennent un accouplement dont une partie est constituée par une tige 31 qui est fixée à la plaque d'entrainement 30 en un enplacement situé vers l'extérieur dans le sens radial par rapport à l'arbre-pivot 7 et qui s'étend vers le haut à partir de cette plaque d'entraînement 30, suivant la direction de l'axe de l'arbre-pivot. Cette tige 31 est logée de manière coulissante à l'intérieur d'un passage 35 qui est ménagé dans le manchon de table 28, si bien que ce manchon 28 se déplace le long de cette tige 31

au cours du déplacement de la table 1 dans le sens vertical sur l'arbre-

pivot 7. e péfirre, 1',apreiJ peat omipare dc aou plus dcdicx tigs 31 plumt

qu'une seule comme représenté.

De puéE-oe le-mter 3 est un terps as à ps à commande par impulsions et sa manoeuvre est commondée par l'intermédiaire d'un circuit convenable qui peut par exemple constituer une partie d'un

microprocesseur. Ce circuit de commande sera agencé de manière à déter-

miner la séquence voulue d'opérations, ainsi que la temporisation aux

diverses étapes de cette séquence. Il peut également comporter une fonc-

tion de contrôle permettant de s'assurer que certaines opérations sont

terminées avant que l'on ne fasse exécuter à l'appareil les étapes sui-

vantes.

Si l'on suppose que la table 1 se trouve dans sa posi-

tion d'essai, elle peut se trouver maintenue de manière amovible dans une

position particulière en rotation à l'aide de moyensde positionnement.

Comme représenté, on peut utiliser à cet effet une bille =de positionnement

chargée par ressort,32, cette bille étant portée par la structure de sup-

port et étant agencée de manière à se loger dans n'importe laquelle d'une série de cavités d'indexation 33 ménagées dans une surface cylindrique 34 de la plaque d'entraînement 30. [1 est possible d'utiliser des éléments

positionneurs ayant une forme différente de celle des cavi-

tés 33. Par exemple, ils peuvent présenter la forme de fentes

périphériques. Le nombre de ces cavités 33 et leur espa-

cement sera choisi de manière a s'adapter au nombre et à l'emplacement des postes de traitement d'échantillon de l'appareil. A titre d'exemple, il peut être prévu vingt postes disposés a des intervalles régulièrement espacés. Ceci signifie que, pour chaque position en rotation de la table 1, telle que déterminée par la bille de positia n 32,un- flacon 2 porté par cette table I1 se trouvera disposé directement au-dessous d'un poste

d'échantillon particulier 9 de l'élément-couvercle 8.

On prévoit de préférence des moyens permettant de mainte-

nir de manière active la bille dea pti tnEnt 32 à l'encontre de tout dégagement hors d'une cavité d'indexation 33 pendant que la table 1 se trouve déplacée entre ses positions élevée et abaissée, ou pendant que le traitement de l'échantillon a effectivement lieu. Une manière d'obtenir ce maintien se trouve illustrée sur les figures 6 et 7, un électro-aimant 36 fonctionnant, dans cet agencement particulier, de manière à empêcher de façon active un retrait de la bille cdpsitionrent 32 hors de sa position

d'engagement dans la cavité, comme représenté sur la figure 6.

Dans cet agencement des figures 6 et 7, la bille cepi-

tionnement 32 est repoussée vers l'extérieur de sa monture 37 sous l'effet d'un plongeur 38 et d'un ressort associé 39. L'électro-aimant 36 fonctionne de manière à repousser une pièce de verrouillage 40 dans une cavité circonférentielle 41 ménagée autour de ce plongeur 38 et à empêcher

ainsi que la bille à enclenchement 32 ne se dégage hors de la cavité 33.

Dans l'agencement représenté, l'électro-aimant 36 est repoussé par un res-

sort dans cet état de verrouillage et, lorsque cet électro-aimant est mis

sous tension, il agit pour retirer la pièce 40 hors de sa position de ver-

rouillage deeasitiranemt et permettre ainsi un mouvement de dégagement

de la bille de positionnement 32.

L'électro-aimant 36 peut être branché dans le circuit de commande de l'appareil afin de verrouiller et de libérer cette bille de

positicr-xt 32 à des moments déterminés au cours d'une séquence de fonc-

tionnement. Des moyens de détection pour manoeuvre 45 réagissent au mouve-

ment de l'électro-aimant 36 de manière a indiquer si cet électro-aimant

est manoeuvrable ou non pour verrouiller ou libérer le positicrrat. Bien-

entendu, on pourrait adopter d'autres moyens en vue de détecter l'état de l'électro-aimant. Si on met sous tension le moteur d'entralnement 3 de manière à faire tourner l'arbre-pivot 7 suivant la direction de libération de l'embrayage,,1'1rmts-i mrw 18 va se trouver amené à se déplacer le long de par exemple la piste hélicoïdale 16 et à soulever de ce fait la table 1. A cet égard, la plaque d'entraînement 30 se trouve empêchée de tourner par la bille cepsitk tzeent32, de sorte que la table - 1 se trouve

également maintenue contre toute rotation pendant qu'elle se déplace axia-

lement vers le haut sur l'arbre-pivot 7. La manoeuvre du moteur 3 cesse

lorsque la table 1 atteint la limite de sa course vers le haut, l'échan-

tillon situé a un poste particulier 9 se trouvant à ce moment-la disposé à l'intérieur d'un flacon correspondant 2. A cet égard, on peut disposer

des interrupteurs de fin de course destinés à être manoeuvrés aux extré-

mités de la course axiale de la table 1 et qui font partie de la commande

du moteur.

Dans l'agencement représenté, des détecteurs optiques 42

et 43 (figure 1) détectent le moment o la table 1 se trouve dans ses po-

sitions respectivement totalement abaissée et totalement relevée. A cet O effet ces détecteurs 42 et 43 peuvent réagir à une marque 44 prévue sur le manchon 28. Un autre détecteur optique (non représenté) peut fonctionner

de manière a contrôler les positions en rotation de la table 1.

Il peut être prévu plus d'un échantillon dans les moyens de maintien 11 situés a un ou plusieurs des postes 9, mais pour des raisons pratiques on ne se réfère qu'à un seul échantillon seulement dans le cadre

de la présente description. Chaque flacon 2 contient une solution appropriée

correspondante destinee à traiter l'échantillon immerge, une durée diffé-

rente d'immersion pouvant être requise pour certaines des solutions et/ou des échantillons, Le circuit de commande peut être agencé de manière à

2o tenir automatiquement compte de telles différences. Au cours de l'immer-

sion, on met sous tension les cristaux piézo-électriques 15 de manière

produire une agitation convenable des échantillons associés.

A la fin de la période d'immersion, le circuit de com-

mande agit pour faire a nouveau tourner le moteur 3 suivant la direction de libération de l'enbrayage. Etant donné que l'élément suiveur 18 se trouve a l'extrémité supérieure de sa course, il est amené à passer sur l'autre piste hélicoïdale 17 qui commande alors ce galet 18, et par conséquent la table 1, pour les déeplacer vers le bas. La rotation du moteur 3 suivant la direction précitée cesse lorsque la table 1 atteint sa position la plus

so basse, permise par la coopération de 1 élément 18 et de la piste héli-

cotdale 17.

Si l'on suppose que l'appareil ne se trouve qu'en cours de chemin pendant le traitement d'un échantillon, il sera nécessaire de faire tourner la table 1 pendant qu'elle se trouve dans la position abaissée,

afin de placer chaque flacon 2 au-dessous d'un poste d'échantillon diffé-

rent 9. Le circuit de commande fait donc tourner le moteur 3 suivant la

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direction d'engagement de l'embrayage, si bien que la plaque d'entraînement

va suivre la rotation de l'arbre-pivot 7. La force d'entraînement ap-

pliquee sur cette plaque d'entraînement 30 de la part de cet arbre-pivot 7 surmonte la résistance du ressort d'enclenchement 39, si bien que la bille 32 sort, par effet de came, hors de la cavité 33 dans laquelle elle se trouvait engagée. Cette bille cbeptiaruimt 32 se déplace alors autour

de la surface cylindrique 34 de la plaque d'entraînement 30 et vient se lo-

ger dans une autre cavité 33 de manière a indexer la table 1 dans sa posi-

tion de poste d'échantillon suivante, moment auquel le moteur d'entraînement

1 3 cesse d'agir.

Une fois que la table 1 s'est trouvée indexée de la manière

décrite, le circuit de commande commence a mettre en marche une autre sequen-

ce d'opérations telle que déjà décrite ci-dessus.

Il ressortira de la description qui précède que la présente

invention fournit un appareil relativement simple, mals cependant efficace, permettant le traitement d'échantillons. L'utilisation d'un moteur unique

pour exécuter plusieurs fonctions s'avère particulièrement avantageuse.

Dans un agencement type, il sera prévu un organe de main-

tien d'échantillon 11 seulement, fixé sur l'élément-couvercle 8 et il ser-

3D vira à maintenir un ou plusieurs échantillons devant être immergés de ma-

nière successive dans chacun des flacons 2. A cet égard, la table 1 peut porter le nombre maximum de flacons 2 autorisé par la construction de cette table ou bien elle peut porter un nombre inférieur de tels flacons 2 en

fonction des exigences prévues pour l'échantillon particulier à traiter.

En supposant qu'il est prévu une rangée circulaire unique de postes

d'échantillons 9, il peut y avoir plusieurs organes de maintien d'échantil-

lons 11 prévus dans cette rangée et disposés a des intervalles convenable-

ment espacés, chacun de ces intervalles recouvrant un nombre de postes 9

équivalent au nombre maximal de flacons 2 dans lesquels un échantillon par-

33ticulier doit être immerge. Si il est prévu plus d'une rangée de postes 9,

chaque rangée peut comprendre un ou plusieurs organes de maintien d'échan-

tillons 11, en fonction des exigences prévues.

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Dans une variante de l'agencenent plus particulièrement

décrit, les échantillons peuvent être montés sur la table 1 et des solu-

tions destinées a recevoir ces échantillons peuvent être montées de toute

manière convenable par rapport à cette table 1. A titre d'exemple, un mé-

canisme peut être actionné pour présenter chacune des diverses solutions

tour a tour a un échantillon particulier pendant que la table est station-

naire, puis on fait alors tourner la table de manière à permettre le

traitement d'un autre échantillon de la même manière.

- 12.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Appareil de traitement d'échantillons, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un carrousel (1) qui est monté à rotation et mobile en arrière et en avant suivant la d ticnde l'ede e oette rotation, et d'autre part un mecanisme de commarnde manoeuvrable pour provoquer une telle rotation et un tel mouvement axial du carrousel (1), ce mécanisme de commande comprenant. d'une part, un moteur d'entralnement (3) qui fonctionne à la fois suivant un mode avant et un mode arrière et, d'autre part des moyens de transmission (7-16-17-18-20-22-23-24-29-30-31) qui relient ce carrousel (1) et ce moteur d'entralnement (3), ces moyens de transmission réagissant à la commande du moteur (3) suivant l'un desdits modes en provoquant ladite rotation du carrousel (1) et réagissant a la commande de ce moteur (3) suivant l'autre desdits modes en provoquant

ledit mouvement axial du carrousel (1).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit carrousel (1) est une table qui est agencee de maniè-e à porter une série de récipients (2), tandis qu'un élément de support d'échantillon (8) est disposé au-dessus de cette table (1) et est agencé de manière à porter au moins un échantillon (11) de manière que cet échantillon (11) puisse atre immergé dans l'un desdits récipients (2) lorsque la table (1)

se trouve dans une position relevee.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de support d'échantillon (8) se présente sous la forme d'un

couvercle en forme de plaque qui est empêché d'effectuer un mouvement quel-

conque par rapport à ladite table (1).

4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à

3, caractérisé en ce que ledit carrousel (1) est monté sur un arbre-pivot rotatif vertical (7) le long duquel est ménagee une hélice à deux voies (16, 17), tandis qu'un élément suivar(18) relié audit carrousel (1) s'engage dans ladite hélice (16, 17) de manière à coopérer avec celle-ci et à provoquer

ainsi ledit mouvement axial du carrousel (1).

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission comprennent une liaison d'entralnement (7-29-30-31) disposée entre ledit moteur (3) et ledit carrousel (1), cette liaison d'entraInement comprenant.ledit arbre-pivot (7) et un embrayage unidirectionnel (29) disposé entre ledit arbre-pivot (7) et ledit carrousel

(1) et qui fonctionne de manière à permettre à cet arbre-pivot (7) de tour-

ner par rapport au carrousel (1) suivant une direction donnée et à empêcher -13 -

cette rotation relative suivant la direction opposée.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce

que ladite liaison d'entraînement (7-29-30-31) comprerd une plaque d'en-

traInement (30) et des moyens d'accouplement (31) reliant cette plaque d'entraînement (30) et le carrousel (1) de manière à empêcher une rotation relative de cette plaque (30) et ce carrousel (1), mais à permettre un mouvement axial relatif de ceux-ci, ledit embrayage unidirectionnel (29) agissant entre l'arbre-pivot (7) et la plaque d'entraînement (30) et l'arbre-pivot (7) tournant sous l'action de la manoeuvre du moteur (3)

suivant l'un ou l'autre desdits modes de celui-ci.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérise en ce que lesdits moyens d'accouplement (31) comprennent une tige qui est fixee à la plaque d'entralnement (30) en un emplacement situé radialement a l'extérieur de.. 'arbre-pivot (7) et qui s'étend sensiblement suivant la direction axiale de cet arbtre-pivot (7), la tige (31) coopérant de manière

coulissante avec le carrousel (1).

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1

à 7, caractérisé en ce que des moyens de retenue (32-33) fonctionnent pour empocher le carreusel (1) d'être soumis a toute rotation par rapport à

l'arbre-pivot (7) lorsque le moteur fonctionne dans ledit autre mode.

9. Appareil selon la revendication 8, lorsqu'elle est

rattachée a l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérise en ce

que lesdits moyens ë retfafe (32-33) pffo t un élément de pcsitLcrmn3mt daire par ressort (32) qui peut s'engager dans n'importe lequel d'une série de positionneurs d'indexation (33) prévus autour de la plaque d'entrainement (30).

10. Appareil selon la revendication 9, caractérise en ce qu'un électro-aimant (36) peut fonctionner pour retenir ledit élément de positionnement (32) à l'encontre de tout dégagement par rapport à l'un desdits positionneurs (33)

11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que des moyens détecteurs (45) peuvent fonctionner pour déterminer si ledit

électro-aimant (36) peut être manoeuvré ou non.

12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à

11, caractérisé en ce que des moyens détecteurs optiques (42-43-44) peuvent

fonctionner pour détecter a la fois les positions en rotation et axiale du-

dit carrousel (1).

13. Appareil selon la revendication 2 ou l'une quelconque -14 -

des revendications 3 à 12 lorsque celles-ci y sont rattachées, caractérisé

en ce que des moyens d'agitation (15) peuvent fonctionner pour provoquer

un mouvement d'un échantillon (11) tandis qu'il est immergé dans un réci-

pient (2).