CH628456A5 - Appareil automatique de changement de disques. - Google Patents

Description

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REVENDICATIONS d'autre de son axe et l'empêchent de basculer pendant les dépla-

1. Appareil automatique de changement de disques, com- cements de la pièce déplaçable (49), un mécanisme agissant sur prenant des moyens (20) de lecture d'un disque, un magasin (3) ces bras pour les écarter du palonnier et lui permettre de pivoter rotatif présentant des logements destinés à recevoir les disques autour de son axe, ce palonnier portant deux éléments élasti-(5), ces logements étant conformés pour que le plan de chaque s ques destinés à être déplacés par les bras lorsqu'ils prennent leur disque (5) soit sensiblement parallèle à l'axe de rotation du position écartée, la distance entre ces éléments étant plus petite magasin (3), l'ensemble des disques (5) occupant un espace de que celle séparant les bras, de façon que, lors de l'écartement forme générale torique, des moyens (6,9,23) pour commander desdits bras, un seul élément élastique coopère avec son bras des déplacements angulaires du magasin (3) pour amener, à respectif.

volonté, chacun des disques (5) dans une position de sélection, io 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la un mécanisme de commande (6,8,10,12,13,15,17 et 18) pièce déplaçable (49) est soumise à une force la rappelant dans permettant d'extraire le disque (5) occupant la position de sélec- l'une déterminée de ses positions extrêmes, un mécanisme per-

îion pour l'amener dans une position de lecture (5 ') par lesdits mettant de la déplacer vers son autre position extrême contre moyens de lecture (20), puis de le replacer dans son logement, l'action de cette force, ce mécanisme comprenant un organe caractérisé en ce qu'il comprend un socle (1) portant un disposi- is d'accouplement (65) à la pièce coulissante (17), des moyens tif moteur assurant l'entraînement du magasin rotatif, un pivot permettant d'amener ce cliquet (65) en position d'accouplement autour duquel tourne le magasin, l'extrémité libre de ce pivot pendant une durée trop brève, ou respectivement assez longue,

portant le mécanisme de commande. pour permettre que l'accouplement se réalise, ces moyens étant

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que communs à ceux provoquant la mise en mouvement de la pièce ledit pivot est creux et permet le passage d'un organe d'entraî- 20 coulissante (17).

nement du mécanisme de commande par le dispositif moteur. «

3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce

que l'axe de rotation du magasin (3) est incliné par rapport à un plan horizontal. On connaît déjà des appareils automatiques de changement

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la 25 de disques, comprenant des moyens de lecture d'un disque, un position de sélection est située à la partie supérieure de l'espace magasin rotatif présentant des logements destinés à recevoir les torique, le mécanisme de commande étant disposé de façon à se disques, ces logements étant conformés pour que le plan de trouver en partie au-dessous du disque en position de sélection chaque disque soit sensiblement parallèle à l'axe de rotation du et en partie au-dessus de la partie inférieure de l'espace torique. magasin, l'ensemble des disques occupant un espace de forme

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le 30 générale torique, des moyens pour commander des déplace-mécanisme de commande comprend une pièce (17) coulissante, ments angulaires du magasin pour amener à volonté chacun des cette pièce étant commandée de façon à effectuer un mouve- disques dans une position de sélection, un mécanisme de comment d'aller et de retour lors de la lecture d'un disque, cette mande permettant d'extraire le disque occupant la position de seule pièce commandant, à son aller, toutes les fonctions néces- sélection pour l'amener dans une position de lecture par lesdits saires pour la lecture d'un disque, et à son retour celles néces- 35 moyens de lecture, puis de le replacer dans son logement.

saires pour replacer le disque dans le magasin, à savoir: le ver- Dans les appareils connus, le magasin rotatif est entraîné par rouillage du magasin, l'extraction du disque de son logement, le un dispositif particulier pour l'amener dans la position où le serrage du disque entre des organes assurant son entraînement disque choisi vient en position de sélection. Le mécanisme de en rotation, la mise en place d'un bras de pick-up au début de la commande est constitué par un autre dispositif indépendant qui face sélectionnée pour la lecture, puis après la lecture du disque, 4<> doit venir coopérer avec le disque en position de sélection pour le retrait du bras de pick-up, le desserrage du disque, sa remise l'amener en position de lecture.

en place dans le magasin et le déverrouillage de ce dernier. Les appareils connus sont lourds et encombrants et compor-

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que tent un grand nombre de pièces mécaniques. Il en résulte la les déplacements aller et retour de la pièce (17) sont provoqués nécessité d'effectuer de nombreux réglages délicats qui rendent par un demi-tour de rotation d'un plateau-manivelle (13) por- 45 l'ensemble coûteux et exposés à de nombreux risques de mau-

tant un maneton (13') qui entraîne une bielle (15). vais fonctionnement.

7. Appareil selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le L'invention vise à remédier à ces inconvénients et à permet-magasin (3) rotatif présente des crans (23 ') destinés à coopérer tre de réaliser un appareil automatique qui soit simple, léger et avec un organe de verrouillage (22) pour bloquer ce magasin (3) peu encombrant tout en présentant une grande capacité de char-dans chaque position pour laquelle un disque (5) déterminé est 50 gement, c'est-à-dire susceptible de contenir un grand nombre de amené en position de sélection, caractérisé en ce que l'organe de disques. En outre, l'appareil est robuste et ne nécessite prati-verrouillage (22) est constitué par une tige coulissante dont quement aucun réglage.

l'une des extrémités coopère avec lesdits crans (23), son autre L'appareil automatique de changement de disques conforme extrémité coopérant avec un cran (24') d'une pièce (13) du à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un socle por-

mécanisme de commande, de façon que, suivant la position 55 tant un dispositif moteur assurant l'entraînement du magasin axiale de cette tige (22), on obtienne respectivement le verrouil- rotatif, un pivot autour duquel tourne le magasin, l'extrémité

läge du mécanisme de commande ou celui du magasin rotatif. libre de ce pivot portant le mécanisme de commande.

8. Appareil selon la revendication 7, dans lequel les moyens Si, en plus de la disposition précédente, on incline l'axe de de lecture d'un disque comprennent un bras (41) de pick-up rotation du magasin pour qu'il fasse un angle de 45 0 avec un (20) articulé selon un axe parallèle au plan du disque en position 60 plan horizontal, on obtient un encombrement minimum du de lecture et susceptible de venir lire une face ou l'autre de ce meuble dans le sens de la profondeur.

disque, caractérisé en ce que le bras de pick-up (41) est relié à Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre un palonnier (50) de commande de ses pivotements selon ledit d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil objet de l'inven-

axe, ce palonnier (50) étant articulé sur une pièce (49) déplaça- tion.

ble transversalement au plan du disque (5 ') en position de lec- 65 La fig. 1 est une vue schématique latérale montrant la dispo-

ture pour permettre à l'axe de se placer de part et d'autre du siton générale de l'appareil.

plan du disque, ce palonnier (50) étant soumis à l'action de deux La fig. 2 représente de face l'espace occupé par les disques bras (51,51 ' ) qui prennent appui sur ce palonnier de part et portés par le magasin.

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La fig. 3 est une coupe partielle passant par l'axe de rotation dans la position de sélection du disque désiré. Bien entendu, le du magasin et montrant le mécanisme de changement de dis- magasin 3 présente autant d'encoches 23' que de logements ques. pour les disques 5.

La fig. 4 montre de face le mécanisme d'entraînement du Le déplacement de la tige 22 vers la droite a pour effet de la disque en rotation pour sa lecture. 5 dégager de l'encoche 24' et de libérer la pièce 13 qui se met

Les fig. 5 et 6 sont des vues en plan d'une partie du méca- alors à tourner sous l'action du moteur 6.

nisme de commande du bras du pick-up. La face supérieure de la pièce 13 porte un maneton 13' et

En référence aux fig. 1 et 2, l'appareil comprend un magasin constitue une manivelle pour une bielle 15 articulée sur un téton

3 rotatif monté sur un pivot 2 solidaire d'un bâti 1 et incliné à 16 porté par une pièce coulissante 17. Ainsi, lorsque la pièce 13

45 ° par rapport à un plan horizontal. Le magasin 3 présente des io effectue un demi-tour, la pièce coulissante 17 effectue un dépla-

espaces formant chacun un logement pour un disque 5. L'en- cernent vers la droite en référence à la fig. 3. Ce déplacement lui semble des disques portés par le magasin 3 occupe un espace de permet d'effectuer la série d'opérations suivante:

forme générale torique dont le diamètre extérieur est désigné 1° Pendant son premier tiers de course, la pièce 17 déplace par C en référence à la fig. 2. par son bec 18' le levier 18 à deux bras qui, par une rotation en

Le pivot 2 porte encore un boîtier 4 abritant un mécanisme 15 sens inverse des aiguilles d'une montre, pousse le disque 5 qui permettant d'extraire un disque 5 de son logement pour l'ame- est en regard en dehors de son logement pour l'amener dans la ner dans la position 5 ' de lecture de ce disque. Dans cette posi- position 5 '.

tion de lecture, le disque est entraîné par un moyen 19 et la 2° Pendant le deuxième tiers de sa course, la pièce coulis-

lecture est effectuée par une tête de lecture portée par un bras sante 17 agit par un bossage 17' sur une pièce pivotante 31,

de pick-up 20. 20 cette dernière présentant une rampe coopérant avec un bras

Comme le montre la fig. 1,1a disposition à 450 de l'axe de d'un levier 32. Comme le montre la fig. 4, ce levier 32 déplace rotation du magasin permet d'obtenir un encombrement mini- une contre-pièce 21 pour serrer le disque en position 5' contre mum de l'appareil, sa profondeur A et sa longueur B étant son moyeu d'entraînement 19. Le disque peut alors être en-

toutes deux plus petites que le diamètre extérieur C de l'espace traîné en rotation par un moteur 33 dont le dispositif de com-

torique occupé par les disques 5. 25 mande est connu en lui-même et n'est donc pas représenté.

La fig. 3 montre la partie principale du mécanisme de chan- 3° Pendant le dernier tiers de sa course, la pièce 17 com-

gement de disques. Le pivot 2 sur lequel tourne le magasin 3 est mande une rotation du bras de pick-up 20 dans le sens de la constitué par un tube dont une extrémité est solidaire du bâti- flèche 20' pour l'amener en regard de la face du disque à jouer,

support 1, tandis que son autre extrémité porte le boîtier 4. Le 4° Pendant le deuxième tiers de sa course, la pièce 17 com-

bâti 1 porte un moteur électrique 6 dont l'arbre porte une vis 30 mande également un basculement du bras du pick-up 20 pour le sans fin 7 en prise avec deux roues dentées 8 et 9 et fait donc préparer à s'avancer vers l'une ou l'autre face du disque 5 ' en tourner ces deux roues en sens inverse l'une de l'autre. position de lecture. Cette fonction sera décrite plus loin en réfé-

Les arbres 8' et 9' des roues 8 et 9 entraînent des arbres 10 rence à la fig. 6.

et 10' par l'intermédiaire de dispositifs à roue libre, formés de 5° Dans sa position extrême vers la droite, la pièce 17 a façon connue par des ressorts 11 et 11 '. Le moteur 6 est reversi- 35 déplacé le cliquet 25 qui est articulé sur elle d'une distance ble, de sorte que suivant son sens de rotation, il entraîne l'arbre suffisante pour qu'il puisse revenir s'engager sur le manchon 26

10 ou l'arbre 10'. L'arbre 10' porte une roue dentée 23 en prise et être prêt à ramener ce dernier vers la gauche.

avec une portion dentée 24 du magasin 3. Ce dernier présente Les fig. 3 à 7 montrent plus en détail les mécanismes com-

encore des perçages 29 permettant de lire sa position par des mandant l'amenée en position du bras 20 pour le début de la moyens photo-électriques connus en eux-mêmes et permettant 40 lecture d'un disque. La fig. 3 montre que le bras 20 est articulé

de commander l'arrêt du magasin pour arrêter un disque 5 choi- sur un étrier 50 par un pivot 34, cet étrier portant un pivot 35

si par l'utilisateur dans sa position de sélection qui est en regard monté tournant dans un support 49 monté coulissant sur deux du levier 18. tiges 36 transversales du boîtier 4.

Lorsque le sens de rotation du moteur 6 est inversé, il en- Le bras 20 est soumis à l'action d'un ressort 42 qui tend à le traîne par l'intermédiaire du ressort 11, qui fait office d'accou- « faire pivoter dans le sens de la flèche 20' mais qui en est em-

plement à friction, l'arbre 10 et le pignon conique 12 porté par péché par une tige 39 montée coulissante sur une glissière 37

ce dernier. Ce pignon 12 est en prise avec une portion dentée susceptible de se déplacer sur la pièce 17. La fig. 5 montre que la correspondante d'une pièce 13 tournant librement sur un touril- glissière 37 est soumise à la traction d'un ressort 37' qui la

Ion 14. maintient appuyée contre une butée 38 de la pièce 17. Lorsque

Cette pièce 13 est susceptible d'être verrouillée dans une so la pièce 17 commence à se déplacer vers la droite, elle entraîne position angulaire déterminée par un verrou constitué par une avec elle la glissière 37, mais la tige 39, sous l'action d'un ressort tige 22. Ce verrou est poussé dans une encoche 24' de la pièce 40, n'accompagne pas la glissière 37 et maintient le bras 20 dans

13 par un ressort 27. Ce dernier prend appui, d'une part, contre la position illustrée à la fig. 3 jusqu'à ce que la glissière 37 se soit une nervure annulaire de la tige 22 et, d'autre part, contre un déplacée suffisamment pour venir buter contre une bague élasti-

manchon 26 qui est retenu en position par un cliquet 25. Ce 55 que 39' de la tige 39. Ce retard dans la libération du bras 20 est manchon 26 agit également sur un inverseur 28 du sens de suffisant pour permettre au levier 18 d'amener un disque dans rotation du moteur 6. sa position de lecture. Au moment où le bras arrive en regard du

Le cliquet 25 est actionné par un électro-aimant, non repré- début du disque, un cliquet 43 articulé sur un pivot 44 fixé sur le senté, qui est commandé par le dispositif photo-électrique de boîtier 4 et traversant une fente 45 de la pièce 17, tombe dans contrôle de la position angulaire du magasin 3. A l'instant où ce 60 une encoche 46 de la glissière 37, ce qui provoque l'arrêt de dispositif photo-électrique détecte que le disque choisi arrive en cette dernière et du mouvement du bras 20. La pièce 17 conti-

position de sélection, le cliquet 25 est actionné et libère le man- nue à se déplacer vers la droite pendant qu'un autre mécanisme,

chon 26. Ce dernier, sous l'action du ressort 27, se déplace vers qui sera décrit plus loin, fait pivoter le bras 20 pour l'amener en la droite et actionne l'inverseur 28, ce qui inverse le sens de contact avec la face à jouer. A ce moment, un téton 47 de la rotation du moteur 6. Après une course à vide déterminée vers 65 pièce 17 vient coopérer avec une rampe 48 du cliquet 43 pour le la droite, le manchon 26 bute contre une nervure annulaire de la dégager de l'encoche 46 et permettre au bras 20 du pick-up de tige 22 et, par inertie, entraîne cette dernière vers la droite pour suivre le sillon du disque pendant la lecture. Lors de la présélec-

l'engager dans une encoche 23 ' du magasin 3 et bloquer celui-ci tion d'un disque, une information est emmagasinée pour indi-

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quer celle des deux faces du disque qui doit être jouée. Le bras En référence à la fig. 4, l'étrier 50 est solidaire d'un palon-

20 du pick-up doit donc pouvoir être amené en regard de l'une nier 50' portant deux ressorts à lame 53 et 53'. Ce palonnier 50' ou l'autre face de n'importe quel disque en position de lecture et est en contact avec deux bras 51 et 51 ' qui le maintiennent dans il comprend, comme cela est bien connu, une tête de lecture à une position horizontale, de sorte que le bras 20 de pick-up est deux aiguilles opposées. 5 maintenu dans un plan vertical. Lorsque la pièce 17 se déplace

A cet effet, le support 49, sur lequel le bras de pick-up est vers la droite et comme le montre la fig. 3, deux pattes 54 de articulé à la Cardan, peut coulisser sur les tiges 36 sous l'action cette pièce font basculer les bras 51 et 51' qui s'éloignent du du mécanisme illustré à la fig. 6. Le support 49 présente un doigt palonnier 50' pour le libérer. Dans le cas illustré à la fig. 4, le

59 engagé dans une fente radiale d'un disque 55 tournant sur un déplacement du bras 51 vers le haut agit sur le ressort à lame 53,

axe 56. Ce disque présente une seconde fente radiale dans la- io ce qui fait pivoter le palonnier 50 et le bras de pick-up pour quelle est engagé un doigt 58 d'une tige coulissante 57 retenue amener ce dernier en contact avec la face gauche du disque dans la position illustrée à la fig. 6 par un ressort de rappel, non selon la fig. 4. Si, toujours en référence à la fig. 4, le support 49 a représenté. été déplacé vers la droite, on constate que c'est le bras 51' qui

Cette tige coulissante 57 porte un cliquet 65 pivoté en 65' et vient pousser vers le haut le ressort à lame 53', ce qui fait soumis à l'action d'un ressort 66'. Ce cliquet 65 est soumis à 15 pivoter le palonnier 50' ou le bras du pick-up pour amener ce l'action d'un électro-aimant qui reçoit le même signal que l'élec- dernier en contact avec la face droite du disque.

tro-aimant agissant sur le cliquet 25 pour provoquer l'arrêt du II y a lieu de remarquer que lorsque la pièce coulissante 17

magasin rotatif 3. La sélection de la lecture d'une face ou de s'est déplacée complètement sur la droite (fig. 3), le téton 16

l'autre d'un disque est obtenue en donnant à ce signal une durée vient ouvrir un contact 30 pour arrêter le moteur 6. A la fin de la brève ou plus longue. Dans le cas d'une durée brève du signal, le 20 lecture d'un disque, un mécanisme déclencheur connu, actionné

cliquet 65 est actionné pour s'engager dans une encoche 66 par la position du bras du pick-up, ferme momentanément un prévue sur la face inférieure de la pièce coulissante 17. En rai- contact qui est en parallèle sur le contact 30, ce qui remet en son de la courte durée du signal, le cliquet 65 ressort de l'en- marche le moteur 6 pour terminer la rotation d'un tour de la coche 66 avant que la pièce coulissante 17 se soit déplacée d'une pièce 13 et ramener la pièce 17 de la droite vers la gauche.

valeur choisie vers la droite, et la tige coulissante 57 reste alors 25 Lors de ce retour de la pièce 17, l'inverse des opérations dans la position indiquée à la fig. 6. précédemment décrites se produit, les bras 51 et 51 ' ramènent

Par contre, si la durée du signal est suffisante, la pièce 17 se le palonnier 50' dans sa position neutre, ce qui écarte la tête de déplace vers la droite pendant que le cliquet 65 est en prise dans lecture du disque. Ensuite, la tige 39 vient repousser le bras du l'encoche 66, ce qui entraîne la tige coulissante 57 vers la droite, pick-up hors du pourtour du disque. La pièce pivotante 31 fait

Le cliquet 65 présente un bossage 67 qui vient coopérer avec un 30 basculer le levier 32 pour libérer le disque du moyeu 19, et enfin téton d'appui 68 solidaire du boîtier 4, ce qui empêche le cliquet le levier 18 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre pour

65 de reprendre sa position de repos. Le disque 55 est donc enlever le disque de sa position de lecture 5 ' et le ramener dans entraîné en rotation et déplace le support 49 dans son autre son logement du magasin 3.

position. En position terminale de la tige 57, le bossage 67 vient Lors de la dernière partie du déplacement de la pièce 17 s'accrocher sur le téton 68 pour former un cran de retenue. 35 vers la gauche, la tige 22 vient s'appuyer contre la pièce 13 avant Comme on le verra plus loin, après la lecture du disque, la de rencontrer l'encoche 24. Dès lors, le ressort 27 se comprime, pièce 13 effectue un second demi-tour pour ramener la pièce permettant ainsi au manchon 26 d'effectuer la dernière partie de coulissante 17 de la droite vers la gauche. Lors de ce retour, une son retour et d'agir sur l'inverseur 28 pour inverser le sens de saillie 61 de la pièce 17 entre en contact avec un doigt 62 de la rotation du moteur 6 et commander ainsi la reprise de la retige coulissante 57 pour dégager cette dernière de son cran et 40 cherche d'un disque par rotation du magasin 3. En même temps, ramener l'ensemble dans la position illustrée à la fig. 6. la tige 22 s'engage dans l'encoche 24' sous l'action du ressort 27.

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5 feuilles dessins