CN219441743U - 一种多通道分杯执行机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多通道分杯执行机构及医疗设备，多通道分杯执行机构包括工作平台和设置于工作平台上的X向驱动组件；开盖组件和移液组件，其均设置于X向驱动组件上，且均能够相对于工作平台沿X向往复运动；样本架组件、NG组件和夹紧组件，其沿X向依次设置于工作平台上，样本架组件被配置为放置样本管；夹紧组件被配置为夹紧样本管，移液组件吸取夹紧组件处的样本管内的液体至深孔板；开盖组件被配置为夹紧样本管移动至夹紧组件并打开样本管，以及拧紧移液组件移液之后的样本管回送至样本架组件；NG组件被配置为放置未被开盖组件拧开的故障样本管；监控组件，其设置工作平台上，被配置监控各个组件工作。

Description

一种多通道分杯执行机构及医疗设备

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种多通道分杯执行机构及医疗设备。

背景技术

现有的分杯执行机构一般为在工作平台上设置样本架组件，样本架上能够放置多个样本管，开盖组件位于样本管组件的上方，且能够相对于样本管组件沿X、Y、Z三向移动，开盖组件能够夹取样本架组件上的样本管至位于样本架组件一侧的夹紧组件，夹紧组件夹紧样本管的下部，开盖组件旋转拧开样本管的上盖。

位于夹紧组件的一侧的移液组件能够相对于工作平台沿X、Y、Z三向移动，移液组件能够吸取被打开的样本管内的液体移动至深孔板内。当有一些样本管出现故障不能被打开时，该执行机构会停止工作，发出报警提示以提醒工作人员处理故障样本管，工作人员将故障样本管处理后该执行机构继续工作，导致工作效率低。或者开盖组件将夹紧组件处不能被顺利打开的故障样本管回送至样本架组件上，因此容易导致样本架组件上的故障样本管与未被取送至夹紧组件处的样本管混淆。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多通道分杯执行机构及医疗设备，通过合理的布局开盖组件、样本架组件、NG组件、夹紧组件和移液组件的位置，使整体结构紧凑；同时设置监控组件以便于监控执行机构的操作过程。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种多通道分杯执行机构，包括：

工作平台和设置于所述工作平台上的X向驱动组件；

开盖组件和移液组件，其均设置于所述X向驱动组件上，且均能够相对于所述工作平台沿X向往复运动；

样本架组件、NG组件和夹紧组件，其沿X向依次设置于所述工作平台上，所述样本架组件被配置为放置样本管；

所述夹紧组件被配置为夹紧所述样本管，所述移液组件吸取所述夹紧组件处的所述样本管内的液体至深孔板；

所述开盖组件被配置为夹紧所述样本管移动至所述夹紧组件并打开所述样本管，以及拧紧所述移液组件移液之后的所述样本管回送至所述样本架组件；

所述NG组件被配置为放置未被所述开盖组件拧开的故障样本管；

监控组件，其设置所述工作平台上，被配置监控各个组件工作。

作为优选地，还包括设置于所述工作平台上的滑动组件，以及设置于所述滑动组件上的样本平台，所述样本平台能够相对于所述滑动组件在水平面内沿Y向往复运动；

所述样本架组件和所述NG组件均设置于所述样本平台上。

作为优选地，所述夹紧组件包括：

夹紧电缸，其设置于所述工作平台上，所述夹紧电缸的输出端设置有第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指与所述样本管接触的面上均设置有防滑垫；

支撑组件，其设置于所述工作平台上，其被配置为支撑所述第一夹指和第二夹指夹紧的所述样本管；

第一防滑组件，其设置于所述第一夹指的下方；

第二防滑组件，其设置于所述第二夹指的下方，所述第一防滑组件和所述第二防滑组件被配置为夹紧所述样本管的下部。

作为优选地，所述支撑组件包括：

连接固定板，其设置于所述工作平台上，所述夹紧电缸设置于所述连接固定板；

暂存支撑块，其设置于所述连接固定板，且位于所述第一夹指和所述第二夹指的下方，所述暂存支撑块被配置为承托所述样本管的底部。

作为优选地，所述夹紧组件还包括：

光电检测组件，其设置于所述第一防滑组件和所述第二防滑组件，其被配置为检测位于所述第一防滑组件和所述第二防滑组件之间的所述样本管。

作为优选地，所述第一防滑组件包括：

第一防滑连接组件，其连接于所述第一夹指，且位于所述第一夹指的下方；

第一防滑头，其设置于所述第一防滑连接组件，所述第一防滑头的头部能够刺入部分所述样本管的底部侧壁。

作为优选地，所述第一防滑头的头部为锥形。

作为优选地，所述第二防滑组件包括：

第二防滑连接件，其连接于所述第二夹指，且位于所述第二夹指的下方；

第二防滑头，其设置于所述第二防滑连接件，且与所述第一防滑头正对设置，所述第二防滑头的头部能够压紧所述样本管的底部侧壁。

作为优选地，所述第二防滑头的头部为V型。

本实用新型还提供了一种医疗设备，还包括所述的多通道分杯执行机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中在样本架组件和夹紧组件之间增设NG组件，以便于放置开盖组件与夹紧组件未打开的样本管，便于工作人员集中处理出现故障的样本管。

开盖组件和移液组件均能够沿X向驱动组件往复移动，同时开盖组件还能够夹取样本架组件上放置的样本管移动至夹紧组件，夹紧组件夹紧样本管后，开盖组件旋转能够打开样本管。移液组件能够将样本管被打开后，移液组件能够吸取样本管内的液体至深孔板内。在监控组件的实时监控下，以获取移液过程。

附图说明

图1为本实用新型中的多通道分杯执行机构的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型中的多通道分杯执行机构的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型中的样本架组件和NG组件的结构示意图；

图4为本实用新型中的夹紧组件的第一角度的结构示意图；

图5为本实用新型中的夹紧组件的第二角度的结构示意图；

图6为本实用新型中的第一防滑头的第一角度结构示意图；

图7为本实用新型中的第一防滑头的第二角度结构示意图；

图8为本实用新型中的第二防滑头的第一角度结构示意图；

图9为本实用新型中的第二防滑头的第二角度结构示意图。

其中，1、X向驱动组件；4、样本架组件；5、NG组件；6、夹紧组件；61、夹紧电缸；62、支撑组件；621、连接固定板；622、暂存支撑块；63、第一防滑组件；631、第一防滑连接组件；6311、第一防滑连接件；6312、第一中间连接件；

632、第一防滑头；64、第二防滑组件；641、第二防滑连接件；642、第二防滑头；6411、第二防滑连接件；6412、第二中间连接件；65、光电检测组件；651、发射件；652、接收件；66、第一夹指；68、第二夹指；67、防滑垫；7、监控组件；8、滑动组件；81、第一滑轨；82、第一滑块；83、第二滑轨；84、第二滑块；9、样本平台；10、工作平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，本实施例中提供了一种多通道分杯执行机构，包括：工作平台10和设置于工作平台10上的X向驱动组件1，开盖组件、移液组件、样本架组件4、NG组件5、夹紧组件6和监控组件7，其中，开盖组件和移液组件均设置于X向驱动组件1上，且均能够相对于工作平台10沿X向往复运动。上述X向指图1中的所示的X向。样本架组件4、NG组件5和夹紧组件6沿X向依次设置于工作平台10上，样本架组件4被配置为放置样本管，夹紧组件6被配置为夹紧样本管，移液组件吸取夹紧组件6处的样本管内的液体至深孔板。开盖组件被配置为夹紧样本管移动至夹紧组件6并打开样本管，以及拧紧移液组件移液之后的样本管回送至样本架组件4。NG组件5被配置为放置未被开盖组件拧开的故障样本管。监控组件7其设置工作平台10上，被配置监控各个组件工作。

本实施例中在样本架组件4和夹紧组件6之间增设NG组件5，以便于放置开盖组件与夹紧组件6未打开的样本管，便于工作人员集中处理出现故障的样本管。

开盖组件和移液组件均能够沿X向驱动组件1往复移动，同时开盖组件还能够夹取样本架组件4上放置的样本管移动至夹紧组件6，夹紧组件6夹紧样本管后，开盖组件旋转能够打开样本管。移液组件能够将样本管被打开后，移液组件能够吸取样本管内的液体至深孔板内。在监控组件7的实时监控下，以获取移液过程。

本实施例中的开盖组件和移液组件为现有技术中的常规结构，在此不再详细说明。

优选地，还包括设置于工作平台10上的滑动组件8，以及设置于滑动组件8上的样本平台9，样本平台9能够相对于滑动组件8在水平面内沿Y向往复运动。样本架组件4和NG组件5均设置于样本平台9上。

样本架组件4和NG组件5同时在样本平台9上，上述样本平台9能够相对于滑动组件8在水平内沿Y向滑动，以实现样本架组件4和NG组件5的抽拉，便于样本架组件4和NG组件5处放置的样本管的取放。

具体地，本实施例中的滑动组件8包括第一级滑动组件8和连接于第一滑动组件8的第二级滑动组件8，样本平台9设置于第二级滑动组件8上，第二级滑动组件8和样本平台9能够沿第二滑动组件8沿Y向滑动。

优选地，第一级滑动组件8包括沿Y向设置的第一滑轨81和与第一滑轨81滑动连接的第一滑块82，第二级滑动组件8连接于第一滑块82。

第二级滑动组件8包括沿Y向设置的第二滑轨83和与第二滑轨83滑动连接的第二滑块84，样本平台9连接于第二滑块84。

通过上述第一级滑动组件8和第二级滑动组件8增加样本平台9的工作行程，便于将样本平台9上的样本架组件4和NG组件5完全抽出，便于操作人员取放样本管。

优选地，夹紧组件6包括夹紧电缸61、支撑组件62、第一防滑组件63和第二防滑组件64，夹紧电缸61设置于工作平台10上，夹紧电缸61的输出端设置有第一夹指66和第二夹指68，第一夹指66和第二夹指68与样本管接触的面均设置有防滑垫67，以防止拧开样本管的上盖时，出现打滑现象。支撑组件62设置于工作平台10上，其被配置为支撑第一夹指66和第二夹指68夹紧的样本管。第一防滑组件63设置于第一夹指66的下方。第二防滑组件64设置于第二夹指68的下方，第一防滑组件63和第二防滑组件64被配置为夹紧样本管的下部。

设置支撑组件62以支撑样本管的底部，通过第一防滑组件63和第二防滑组件64夹紧样本管的底部，从而保证样本管的底部和上部均被夹紧，在拧开样本管的上盖时，减少样本管的转动和打滑现象。

优选地，支撑组件62包括连接固定板621和暂存支撑块622，其中，连接固定板621设置于工作平台10上，夹紧电缸61设置于连接固定板621。暂存支撑块622设置于连接固定板621，且位于第一夹指66和第二夹指68的下方，暂存支撑块622被配置为承托样本管的底部。

在连接固定板621上设置暂存支撑块622，暂存支撑块622以承托样本管的底部，便于第一夹指66和第二夹指68夹紧样本管的上部，第一防滑组件63和第二防滑组件64夹紧样本管的下部，保证在旋拧样本管时，能够最大程度保证夹紧样本管。

优选地，夹紧组件6还包括光电检测组件65，其设置于第一防滑组件63和第二防滑组件64，其被配置为检测位于第一防滑组件63和第二防滑组件64之间的样本管。

具体地，光电检测组件65包括发射件651和接收件652，发射件651设置于第一防滑组件63上，接收件652设置于第二防滑组件64上，通过发射件651发射光电信号，接收件652接收发射件651发射的光电信号。样本管位于发射件651和接收件652之间，通过信号的中断或连通判断是否有样本管放置在暂存支撑块622上。

本实施例中，光电检测组件65为对射传感器。

优选地，第一防滑组件63包括第一防滑连接组件631、和第一防滑头632，其中，第一防滑连接组件631连接于第一夹指66，且位于第一夹指66的下方。第一防滑头632设置于第一防滑连接组件631，第一防滑头632的头部能够刺入部分样本管的底部侧壁。本实施例中，样本管的管底具有一定的厚度，第一防滑头632的头部刺入样本管的管底所对应的侧壁处，在样本管上留有一定的划痕，但是并不会刺破样本管的侧壁，造成其内部的液体泄漏。

优选地，第一防滑头632的头部为锥形。通过第一防滑头632的锥形头部扎入样本管的底对应的侧壁处，防止样本管转动，保证样本管不会转动。

具体地，第一防滑连接组件631包括相互连接的第一防滑连接件6311和第一中间连接件6312，第一中间连接件6312连接于第一夹指66，接收件设置于第一中间连接件6312，第一防滑头632设置于第一防滑连接件6311。

优选地，第二防滑组件64包括第二防滑连接件641和第二防滑头642，其中，第二防滑连接件641连接于第二夹指68，且位于第二夹指68的下方。第二防滑头642设置于第二防滑连接件641，且与第一防滑头632正对设置，第二防滑头642的头部能够压紧样本管的底部侧壁。

通过第二防滑头642和第一防滑头632正对设置，保证两者能够顶紧两者之间的样本管。第二防滑头642的端部抵压于样本管，与第一防滑头632配合以夹紧样本管的底部。

优选地，第二防滑头642的头部为V型。第二防滑头642的头部设置成扁形，增加与样本管的接触面积，增大第二防滑头642与样本管的摩擦力，防止样本管摩擦，同时也不会对样本管造成破坏。

具体地，第二防滑连接组件641包括相互连接的第二防滑连接件6411和第二中间连接件6412，第二中间连接件6412连接于第二夹指68，接收件设置于第二中间连接件6412，第二防滑头642设置于第二防滑连接件6411。

本实施例中还提供了一种医疗设备，还包括上述多通道分杯执行机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多通道分杯执行机构，其特征在于，包括：

工作平台(10)和设置于所述工作平台(10)上的X向驱动组件(1)；

开盖组件和移液组件，其均设置于所述X向驱动组件(1)上，且均能够相对于所述工作平台(10)沿X向往复运动；

样本架组件(4)、NG组件(5)和夹紧组件(6)，其沿X向依次设置于所述工作平台(10)上，所述样本架组件(4)被配置为放置样本管；

所述夹紧组件(6)被配置为夹紧所述样本管，所述移液组件吸取所述夹紧组件(6)处的所述样本管内的液体至深孔板；

所述开盖组件被配置为夹紧所述样本管移动至所述夹紧组件(6)并打开所述样本管，以及拧紧所述移液组件移液之后的所述样本管回送至所述样本架组件(4)；

所述NG组件(5)被配置为放置未被所述开盖组件拧开的故障样本管；

监控组件(7)，其设置所述工作平台(10)上，被配置监控各个组件工作。

2.根据权利要求1所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，还包括设置于所述工作平台(10)上的滑动组件(8)，以及设置于所述滑动组件(8)上的样本平台(9)，所述样本平台(9)能够相对于所述滑动组件(8)在水平面内沿Y向往复运动；

所述样本架组件(4)和所述NG组件(5)均设置于所述样本平台(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述夹紧组件(6)包括：

夹紧电缸(61)，其设置于所述工作平台(10)上，所述夹紧电缸(61)的输出端设置有第一夹指(66)和第二夹指(68)，所述第一夹指(66)和所述第二夹指(68)与所述样本管接触的面上均设置有防滑垫(67)；

支撑组件(62)，其设置于所述工作平台(10)上，其被配置为支撑所述第一夹指(66)和第二夹指(68)夹紧的所述样本管；

第一防滑组件(63)，其设置于所述第一夹指(66)的下方；

第二防滑组件(64)，其设置于所述第二夹指(68)的下方，所述第一防滑组件(63)和所述第二防滑组件(64)被配置为夹紧所述样本管的下部。

4.根据权利要求3所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述支撑组件(62)包括：

连接固定板(621)，其设置于所述工作平台(10)上，所述夹紧电缸(61)设置于所述连接固定板(621)；

暂存支撑块(622)，其设置于所述连接固定板(621)，且位于所述第一夹指(66)和所述第二夹指(68)的下方，所述暂存支撑块(622)被配置为承托所述样本管的底部。

5.根据权利要求4所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述夹紧组件(6)还包括：

光电检测组件(65)，其设置于所述第一防滑组件(63)和所述第二防滑组件(64)，其被配置为检测位于所述第一防滑组件(63)和所述第二防滑组件(64)之间的所述样本管。

6.根据权利要求5所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述第一防滑组件(63)包括：

第一防滑连接组件(631)，其连接于所述第一夹指(66)，且位于所述第一夹指(66)的下方；

第一防滑头(632)，其设置于所述第一防滑连接组件(631)，所述第一防滑头(632)的头部能够刺入部分所述样本管的底部侧壁。

7.根据权利要求6所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述第一防滑头(632)的头部为锥形。

8.根据权利要求6或7所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述第二防滑组件(64)包括：

第二防滑连接件(641)，其连接于所述第二夹指(68)，且位于所述第二夹指(68)的下方；

第二防滑头(642)，其设置于所述第二防滑连接件(641)，且与所述第一防滑头(632)正对设置，所述第二防滑头(642)的头部能够压紧所述样本管的底部侧壁。

9.根据权利要求8所述的多通道分杯执行机构，其特征在于，所述第二防滑头(642)的头部为V型。

10.一种医疗设备，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的多通道分杯执行机构。