CN111006909A - 一种用于血栓弹力图仪的取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构使吸液机构和/或夹持机构进行升降，以使夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域或以使吸液机构进行吸液；结构紧凑，工作效率高。

Description

一种用于血栓弹力图仪的取样装置

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种用于血栓弹力图仪的取样装置。

背景技术

血栓弹力图仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来检测凝血过程，是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度、溶解状态和凝状的坚固性、弹力度)的指标。

通常是将这些血液采集于反应杯内，然后进一步把的进行配液、分液、稀释、检测等操作。其中，取样是必不可少的操作。现有的取样臂仅能实现取样单一操作，而用来盛放取出的样本的反应杯需要配备其他机构来配合使用，因而部件多且复杂，占用空间大，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构可同时吸液机构与夹持机构的升降或单一实现吸液机构与夹持机构两者之一的升降，夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域，吸液机构进行吸液。

为了实现以上技术目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，

所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。

优选地，还包括第一固定件，所述升降机构的数目为一个；所述升降机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、与所述吸液机构相连接的第一同步带夹板、与所述夹持机构相连接的第二同步带夹板，所述第一同步带夹板、所述第二同步带夹板分别位于所述第一同步带上相反运动的两部位；其中，

所述第一电机、所述第一从动轮固定于所述第一固定件上，所述吸液机构、所述夹持机构分别通过滑动组件滑动设置于所述第一固定件上；

所述第一电机转动，带动所述第一同步带连同所述第一同步带夹板、所述第二同步带夹板运动，以使所述吸液机构、所述夹持机构进行相反方向的升或降运动。

优选地，还包括第二固定件、第三固定件；所述平移机构的数目为两个，包括不同平移方向的第一平移机构、第二平移机构；其中，

所述第一平移机构固定于所述第二固定件上，所述第二平移机构固定于所述第三固定件上，所述第一固定件通所述滑动组件滑动连接于所述第三固定件上，所述第三固定件通过所述滑动组件滑动连接于所述第二固定件上；

所述第一平移机构带动所述第三固定件连同所述第一固定件进行平移，或所述第二平移机构带动所述第一固定件进行平移。

优选地，所述第一平移机构、所述第二平移机构、所述升降机构的运动方向分别为X轴、Y轴、Z轴方向；所述第一平移机构、所述第二平移机构均为电机同步带驱动机构。

优选地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括磁栅尺组件，所述磁栅尺组件包括磁栅尺、感应磁头；

第一磁栅尺、第二磁栅尺分别设置于第二固定件、第三固定件上，第一感应磁头、第二感应磁头分别连接于所述第三固定件、第一固定件上，以检测所述第一平移机构或所述第二平移机构的运动位移值；

所述第一电机设有用以监测电机运动位移值的编码器。

优选地，所述滑动组件包括相互滑动设置的导轨与滑块，所述导轨两侧分别设有一限位块；所述第一平移机构、所述第二平移机构、所述升降机构分别设有一用以牵引保护电缆的拖链。

优选地，所述吸液机构为吸液泵，所述吸液泵一端设有泵吸口，所述泵吸口一端可卡入或脱离吸液管，以拾取吸液管；

所述泵吸口用以拾取吸液管的一端的外轮廓与吸液管管口内轮廓形状一致，所述泵吸口用以拾取吸液管的一端的外轮廓的大小略大于吸液管管口内轮廓大小。

优选地，所述泵吸口用以拾取吸液管的一端外壁设有若干圈密封结构；所述吸液泵固定于第四固定件上，所述第一同步带夹板固定于第五固定件上，所述第四固定件与所述第五固定件通过压缩弹簧相连接；其中，

所述第一同步带带动所述第五固定件进行升降运动，所述第五固定件带动第四固定件连同所述吸液机构进行升降运动；当所述泵吸口卡入所述吸液管内时，所述压缩弹簧用以卡紧所述吸液管并缓冲所述吸液泵的运动。

优选地，所述夹持机构包括第四电机、长度与宽度不相等的凸轮、第一夹爪、第二夹爪、复位弹簧；所述第四电机固定于第六固定件上，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别滑动设置于所述第六固定件上；其中，

所述凸轮位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间；所述第四电机转动，带动所述凸轮转动，改变所述凸轮与所述第一夹爪、所述第二夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位弹簧回推力作用下松开所述第一夹爪与所述第二夹爪，以抓取反应杯。

优选地，所述位置检测装置还包括光耦检测组件，所述光耦检测组件包括光耦、挡片；所述第一平移机构、所述第二平移机构、所述升降机构、所述夹持机构均设有光耦检测组件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构可同时吸液机构与夹持机构的升降或单一实现吸液机构与夹持机构两者之一的升降，夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域，吸液机构进行吸液。

(2)本发明的一优选方案中，包括第一平移机构、第二平移机构，可实现吸液机构与夹持机构两个不同方向的平移；升降机构为电机同步带驱动，能同时驱动吸液机构与夹持机构进行运动。通过第一平移机构、第二平移机构可将吸液机构与夹持机构送至不同位置，运动范围大，便于设备内部各配合部件位置关系的布局。通过升降机构，将吸液机构移至吸液管进行拾取或将夹持机构移至反应杯进行抓取。各机构配合，工作效率高，结构紧凑，取样、自动抓取反应杯的速度块。

(3)本发明的一优选方案中，包括位置检测装置，位置检测装置包括磁栅尺组件、光耦检测组件，升降机构中的电机设置了编码器，对各相应机构的传动位移情况进行检测，以保证取样臂移动精度并补偿误差，进而提高了工作效率的同时保证取样精确度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的取样装置本体的立体结构示意图图一；

图2为本发明的取样装置本体的立体结构示意图图二；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的取样装置本体的侧视图。

图中：200、反应杯；

600、取样装置本体；

610、吸液机构；611、吸液泵；612、泵吸口；6121、密封凸起；613、压缩弹簧；

620、夹持机构；621、第四电机；622、凸轮；623、第一夹爪；624、第二夹爪；625、复位弹簧；626、夹持部；627、弹簧固定件；

630、升降机构；631、第一电机；632、第一主动轮；633、第一从动轮；634、第一同步带；635、第一同步带夹板；636、第二同步带夹板；

640、平移机构；

641、第一平移机构；6411、第二电机；6412、第二主动轮；6413、第二从动轮；6414、第二同步带；6415、第三同步带夹板；

642、第二平移机构；6421、第三电机；6422、第三主动轮；6423、第三从动轮；6424、第三同步带；6425、第四同步带夹板；6426、第四从动轮；6427、张紧轮；

651、第一固定件；652、第二固定件；653、第三固定件；654、第四固定件；655、第五固定件；656、第六固定件；657、第七固定件；658、第八固定件；659、第九固定件；6510、第十固定件；

660、滑动组件；6611、第一导轨；6612、第二导轨；6613、第三导轨；6614、第四导轨；6615、第五导轨；6621、第一滑块；6622、第二滑块；6623、第三滑块；6624、第四滑块；6625、第五滑块；

670、位置检测装置；

671、磁栅尺组件；67111、第一磁栅尺；671112、第二磁栅尺；67121、第一感应磁头；67122、第二感应磁头；

672、光耦检测组件；67211、第一光耦；67212、第二光耦；67213、第三光耦；67214、第四光耦；67221、第一挡片；67222、第二挡片；67223、第三档片；67224、第四挡片；

680、限位块；

690、拖链；691、第一拖链；692、第二拖链；693、第三拖链；

700、吸液管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1、图2、图4所示，本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体600，所述取样装置本体600包括吸液机构610、用以自动抓取反应杯200的夹持机构620、至少一个升降机构630、至少一个平移机构640；其中，

所述平移机构带动所述吸液机构610与所述夹持机构620进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构610和/或所述夹持机构620进行升降，以使所述吸液机构610进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构620抓取用以盛放样本的反应杯200。

还包括第一固定件651。在一实施例中，所述升降机构630的数目为一个；所述升降机构630包括第一电机631、第一主动轮632、第一从动轮633、第一同步带634、与所述吸液机构610相连接的第一同步带夹板635、与所述夹持机构620相连接的第二同步带夹板636，所述第一同步带夹板635、所述第二同步带夹板636分别位于所述第一同步带634上相反运动的两部位；其中，

所述第一电机631、所述第一从动轮633固定于所述第一固定件651上，所述第一电机631、所述第一从动轮633分别位于所述第一固定件651两侧，所述第一主动轮632连接于所述第一电机631上，所述第一主动轮632与所述第一从动轮633通过所述第一同步带634转动连接。所述吸液机构610、所述夹持机构620分别通过滑动组件660滑动设置于所述第一固定件651上；

所述第一电机631转动，带动所述第一主动轮632转动，带动所述第一从动轮633转动，进而使所述第一同步带634连同所述第一同步带夹板635、所述第二同步带夹板636运动，以使所述吸液机构610、所述夹持机构620进行相反方向的升或降运动。

进一步地，所述滑动组件660包括相互滑动设置的导轨、滑块。所述第一固定件651上设有第一导轨6611、第二导轨6612，所述吸液机构610设有第一滑块6621，所述夹持机构设有第二滑块6622。所述吸液机构610通过所述第一滑块6621与第一导轨6611相互配合滑动进而设置于所述第一固定件651上，所述夹持机构通过所述第二滑块6622与所述第二导轨6612相互配合进而滑动设置于所述第一固定件651上。所述第一导轨6611与所述第二导轨6612平行设置。

还包括第二固定件652、第三固定件653。在一实施例中，所述平移机构640的数目为两个，包括不同平移方向的第一平移机构641、第二平移机构642；其中，

所述第一平移机构641固定于所述第二固定件652上，所述第二平移机构642固定于所述第三固定件653上，所述第一固定件651通所述滑动组件660滑动连接于所述第三固定件653上，所述第三固定件653通过所述滑动组件660滑动连接于所述第二固定件652上；

所述第一平移机构641带动所述第三固定件653连同所述第一固定件651进行平移，或所述第二平移机构642带动所述第一固定件651进行平移。

在一实施例中，所述第一平移机构641、所述第二平移机构642、所述升降机构630的运动方向分别为X轴、Y轴、Z轴方向；所述第一平移机构641、所述第二平移机构642均为电机同步带驱动机构。

进一步地，还包括第七固定件657，为长方形薄板结构，所述第七固定件657一侧通过滑动组件660滑动连接于第三固定件653上，另一侧固定连接于所述第一固定件651的顶端。与所述第一平移机构配合设置的是第三导轨6613与第三滑块6623。

进一步地，所述第一固定件651、第二固定件652、第三固定件653均为长方形薄板结构。所述第一平移机构641包括第二电机6411、第二主动轮6412、第二从动轮6413、第二同步带6414、第三同步带夹板6415。所述第二电机6411、第二从动轮6413固定于所述第二固定件652的一侧，所述第二主动轮6412同轴连接于所述第二电机6411的转轴上，所述第二从动轮6413、所述第二主动轮6412通过所述第二同步带6414相连，所述第三同步带夹板6415夹住所述第二同步带6414的一侧。所述第二同步带6414与第八固定件658的一侧壁相连；第八固定件658的一端与第三固定件653的一表面相连，另一相对端与第三滑块6623相连，所述第三滑块6623滑动设置于所述第三导轨6613上，所述第三导轨6613设置于所述第二固定件652上。在一实施例中，所述第三导轨6613、第三滑块6623、第八固定件658的数目均为两个，增加第一平移机构641与所述第三固定件653之间的连接牢度的同时保证顺利滑动，所述第三同步带夹板6415与一所述第八固定件658相连。所述第一平移机构641驱动所述第八固定件658平移，带动所述第三固定件653平移，最终带动连接有所述吸液机构610与所述夹持机构620的第一固定件651进行平移。

所述第二平移机构642包括第三电机6421、第三主动轮6422、第三从动轮6423、第三同步带6424、第四同步带夹板6425，所述第二平移机构642设置于所述第三固定件653上与所述第八固定件658相背的一表面上。所述第三电机6421固定于所述第三固定件653上，所述第三主动轮6422同轴连接于所述第三电机6421的转轴上，所述第三主动轮6422、所述第三从动轮6423通过所述第三同步带6424相连，所述第四同步带夹板6425夹住啊所说第三同步带6424的一侧。进一步地，为了使第二平移机构642传动更加稳定，所述第二平移机构642还包括第四从动轮6426、张紧轮6427，所述第三主动轮6422、所述第三从动轮6423、所述第四从动轮6426通过所述第三同步带6424相连，所述张紧轮6427位于所述第三同步带6424的一侧用于调整张紧力。

所述滑动组件660还包括第四导轨6614、第四滑块6624。所述第四导轨6614设置于所述第三固定件653上并与所述第二平移机构642处于同一侧，所述第四滑块6624滑动设置于所述第四导轨6614上。所述第三同步带6424与第九固定件659一侧壁相连；所述第九固定件659的一端与所述第四滑块6624相连，另一相对端与所述第七固定件657相连，进而使第二平移机构641能够驱动所述第七固定件657连同连接有所述吸液机构610与所述夹持机构620的第一固定件651进行平移。

还包括位置检测装置670，所述位置检测装置670包括磁栅尺组件671，所述磁栅尺组件671包括磁栅尺、感应磁头；第一磁栅尺67111、第二磁栅尺67112分别设置于第二固定件652、第三固定件653上，第一感应磁头67121、第二感应磁头67122分别连接于所述第三固定件653、第一固定件651上，以检测所述第一平移机构641或所述第二平移机构642的运动位移值；所述第一电机631设有用以监测电机运动位移值的编码器。

在一实施例中，所述第一磁栅尺67111与所述第三导轨6613平行设置，所述第一感应磁头67121连接于所述第八固定件658上，所述第一感应磁头67121随着所述第八固定件658的移动而移动，配合第一感应磁头67121从而可以监测所述第一平移机构641的传动运动位移，即可检测所述吸液机构610与所述夹持机构620相对所述第二固定件652所作出的平移距离，以使所述第一平移机构641传动精确。所述第二磁栅尺67112与所述第四导轨6614平行设置，所述第二感应磁头67122与所述第九固定件659相连，所述第二感应磁头67122随着所述第九固定件659的移动而移动，配合所述第二磁栅尺67112，可检测所述第二平移机构642的传动运动位移，即可检测所述吸液机构610与所述夹持机构620相对所述第三固定件653所作出的平移距离，以使所述第二平移机构642传动精确。

所述导轨两侧分别设有一限位块680；即所述第一导轨6611、第二导轨6612、第三导轨6613、第四导轨6614两侧分别设有一限位块680，以防止相应滑动配合的滑块滑出相应导轨。

所述第一平移机构641、所述第二平移机构642、所述升降机构630分别设有一用以牵引保护电缆的拖链690。第一拖链691一端连接于所述第一固定件651，另一端随着夹持机构620的运动而运动。第二拖链692两端分别连接于第二固定件652、第三固定件653。第三拖链693两端分别连接于第三固定件653、第七固定件657。将线缆置于拖链690内，拖链690随着各机构的传动也进行运动，进而牵引线缆的运动，并保护线缆。

所述吸液机构610为吸液泵611，所述吸液泵611一端设有泵吸口612，所述泵吸口612一端可卡入或脱离吸液管700，以拾取吸液管700；

所述泵吸口612用以拾取吸液管700的一端的外轮廓与吸液管700管口内轮廓形状一致，进而可以与吸液管700的管口紧密贴合形成密封结构，以便于吸液泵611进行吸取液体；所述泵吸口612用以拾取吸液管700的一端的外轮廓的大小略大于吸液管700管口内轮廓大小，由于吸液管700是一次性，通常为塑料件，吸液管700本身具有较好的弹性，所述泵吸口612尺寸略大，撑开并进入吸液管700的管口，且能提高所述泵吸口612与所述吸液管700的管口之间的密封性，使吸液泵611吸液精准。

所述泵吸口612用以拾取吸液管700的一端外壁设有若干圈密封凸起6121，本实施例中，密封凸起6121的数目为两个，两圈密封凸起6121能够提高所述泵吸口612与所述吸液管700之间的密封性能。

所述吸液泵611固定于第四固定件654上，所述第一同步带夹板635固定于第五固定件655上，所述第四固定件654与所述第五固定件655通过压缩弹簧613相连接，所述第四固定件654、所述第五固定件655分别连接有一第一滑块6621，所述第四固定件654、所述第五固定件655通过所述第一滑块6621与第一导轨6611相配合进而可以相对所述第一固定件651进行滑动；其中，

所述第一同步带634带动所述第五固定件655进行升降运动，所述第五固定件655带动第四固定件654连同所述吸液机构610进行升降运动；当所述泵吸口612卡入所述吸液管700内时，所述压缩弹簧613用以卡紧所述吸液管700并缓冲所述吸液泵611的运动。即，所述升降机构630驱动所述吸液泵611下降至吸液管700所在位置，所述泵吸口612逐渐撑开所述吸液管700的管口，吸液泵611继续下降，直至所述泵吸口612进入所述吸液管700管口的一定位置，吸液泵611再继续下降，收到所述吸液管700反向抵抗时，在压缩弹簧613本身弹性力下，所述第四固定件654与所述第五固定件655会有缓冲位移，即所述吸液泵611相对于所述升降机构631存在缓冲位移，保证泵吸口612卡紧所述吸液管700的管口的同时保护吸液泵611。在无外力作用下，吸液泵611进行吸液时，吸液管700不会从泵吸口612上脱离，且两者之间的密封性不变。

如图3所示，所述夹持机构620包括第四电机621、长度与宽度不相等的凸轮622、第一夹爪623、第二夹爪624、复位弹簧625；所述第四电机621固定于第六固定件656上，所述第一夹爪623、所述第二夹爪624分别滑动设置于所述第六固定件656上；其中，

所述凸轮622位于所述第一夹爪623与所述第二夹爪624之间；所述第四电机621转动，带动所述凸轮622转动，改变所述凸轮622与所述第一夹爪623、所述第二夹爪624接触的外轮廓，顶开或在复位弹簧回推力作用下松开所述第一夹爪623与所述第二夹爪624，以抓取反应杯200。

所述第一夹爪623、所述第二夹爪624平行设置，所述第一夹爪623、所述第二夹爪624两者的同一端形成用以夹持反应杯200的夹持部626，所述夹持部626的内轮廓形状及大小与所述反应杯200被加持部位的外轮廓形状及大小一致，以使所述夹持部626夹紧所述反应杯200的被包裹部位。

在一实施例中，所述复位弹簧625的数目为两个，以增加弹性回复力。所述第一夹爪623、所述第二夹爪624表面分别凸设于弹簧固定件627，所述弹簧固定件627设有一圈内凹结构，所述复位弹簧625两端的钩子分别外裹住一弹簧固定件627上的内凹结构外壁。应当理解，图中未示出所述复位弹簧625与弹簧固定件627的已连接的结构。

所述第一夹爪623、所述第二夹爪624分别连接有一第五滑块6625，所述第六固定件656设有第五导轨6615，两个所述第五滑块6625分别滑动设置于所述第五导轨6615上。

还包括第十固定件6510，所述第十固定件6510一表面与第二滑块6622相连，另一相对表面与所述第六固定件656相连；所述第十固定件6510一侧壁与所述升降机构630的第二同步带夹板636相连。所述升降机构630驱动所述第二同步带夹板636连同所述第十固定件6510运动，最终带动连接有所述夹持机构621的第六固定件656作升降运动。

所述位置检测装置670还包括光耦检测组件672，所述光耦检测组件672包括光耦、挡片；所述第一平移机构641、所述第二平移机构642、所述升降机构630、所述夹持机构620均设有光耦检测组件672。

所述第一固定件651上设有第一光耦67211，所述第六固定件656上设有与第一光耦67211相配合的第一挡片67221，所述第一挡片67221随着所述夹持机构620的移动而移动，以改变所述第一挡片67221对所述第一光耦67211的挡光作用，进而检测所述夹持机构620的升降运动情况。

所述第三同步带夹板6415设有第二挡片67222，所述第二固定件652设有与所述第二挡片67222相配合的第二光耦67212，所述第二挡片67222随着所述第三同步带夹板6415的移动而移动，以改变所述第二挡片67222对所述第二光耦67212的挡光作用，进而检测第一平移机构641的传动情况。

所述第四同步带夹板6425设有第三档片67223，所述第三固定件653设有与所述第三档片67223相配合的第三光耦67213，所述第三档片6722随着所述第四同步带夹板6425的移动而移动，以改变所述第三档片6722对所述第三光耦67213的挡光作用，进而检测第二平移机构642的传动情况。

第一夹爪623、第二夹爪624两夹爪的外端分别设有一第四挡片67214，所述第六固定件656上设有两个分别与两第四挡片67214相配合的第四光耦67214，随着第四电机621的转动，所述凸轮622进行转动，以改变所述凸轮622与第一夹爪623、第二夹爪624接触的外轮廓，从而使第一夹爪623、第二夹爪624相对远离或相对靠近，进而改变所述第四挡片67214对相应的第四光耦67214的挡光作用，以检测第一夹爪623、第二夹爪624相对远离或相对靠近所进行的位移情况。

本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构使吸液机构和/或夹持机构进行升降，以使夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域或以使吸液机构进行吸液；结构紧凑，工作效率高。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。

Claims (10)

1.一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体(600)，其特征在于，所述取样装置本体(600)包括吸液机构(610)、用以自动抓取反应杯(200)的夹持机构(620)、至少一个升降机构(630)、至少一个平移机构(640)；其中，

所述平移机构带动所述吸液机构(610)与所述夹持机构(620)进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构(610)和/或所述夹持机构(620)进行升降，以使所述吸液机构(610)进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构(620)抓取用以盛放样本的反应杯(200)。

2.根据权利要求1所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，还包括第一固定件(651)，所述升降机构(630)的数目为一个；所述升降机构(630)包括第一电机(631)、第一主动轮(632)、第一从动轮(633)、第一同步带(634)、与所述吸液机构(610)相连接的第一同步带夹板(635)、与所述夹持机构(620)相连接的第二同步带夹板(636)，所述第一同步带夹板(635)、所述第二同步带夹板(636)分别位于所述第一同步带(634)上相反运动的两部位；其中，

所述第一电机(631)、所述第一从动轮(633)固定于所述第一固定件(651)上，所述吸液机构(610)、所述夹持机构(620)分别通过滑动组件(660)滑动设置于所述第一固定件(651)上；

所述第一电机(631)转动，带动所述第一同步带(634)连同所述第一同步带夹板(635)、所述第二同步带夹板(636)运动，以使所述吸液机构(610)、所述夹持机构(620)进行相反方向的升或降运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，还包括第二固定件(652)、第三固定件(653)；所述平移机构(640)的数目为两个，包括不同平移方向的第一平移机构(641)、第二平移机构(642)；其中，

所述第一平移机构(641)固定于所述第二固定件(652)上，所述第二平移机构(642)固定于所述第三固定件(653)上，所述第一固定件(651)通所述滑动组件(660)滑动连接于所述第三固定件(653)上，所述第三固定件(653)通过所述滑动组件(660)滑动连接于所述第二固定件(652)上；

所述第一平移机构(641)带动所述第三固定件(653)连同所述第一固定件(651)进行平移，或所述第二平移机构(642)带动所述第一固定件(651)进行平移。

4.根据权利要求3所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述第一平移机构(641)、所述第二平移机构(642)、所述升降机构(630)的运动方向分别为X轴、Y轴、Z轴方向；所述第一平移机构(641)、所述第二平移机构(642)均为电机同步带驱动机构。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，还包括位置检测装置(670)，所述位置检测装置(670)包括磁栅尺组件(671)，所述磁栅尺组件(671)包括磁栅尺、感应磁头；

第一磁栅尺(67111)、第二磁栅尺(67112)分别设置于第二固定件(652)、第三固定件(653)上，第一感应磁头(67121)、第二感应磁头(67122)分别连接于所述第三固定件(653)、第一固定件(651)上，以检测所述第一平移机构(641)或所述第二平移机构(642)的运动位移值；

所述第一电机(631)设有用以监测电机运动位移值的编码器。

6.根据权利要求3所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述滑动组件(660)包括相互滑动设置的导轨与滑块，所述导轨两侧分别设有一限位块(680)；所述第一平移机构(641)、所述第二平移机构(642)、所述升降机构(630)分别设有一用以牵引保护电缆的拖链(690)。

7.根据权利要求2所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述吸液机构(610)为吸液泵(611)，所述吸液泵(611)一端设有泵吸口(612)，所述泵吸口(612)一端可卡入或脱离吸液管(700)，以拾取吸液管(700)；

所述泵吸口(612)用以拾取吸液管(700)的一端的外轮廓与吸液管(700)管口内轮廓形状一致，所述泵吸口(612)用以拾取吸液管(700)的一端的外轮廓的大小略大于吸液管(700)管口内轮廓大小。

8.根据权利要求7所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述泵吸口(612)用以拾取吸液管(700)的一端外壁设有若干圈密封结构(6121)；所述吸液泵(611)固定于第四固定件(654)上，所述第一同步带夹板(635)固定于第五固定件(655)上，所述第四固定件(654)与所述第五固定件(655)通过压缩弹簧(613)相连接；其中，

所述第一同步带(634)带动所述第五固定件(655)进行升降运动，所述第五固定件(655)带动第四固定件(654)连同所述吸液机构(610)进行升降运动；当所述泵吸口(612)卡入所述吸液管(700)内时，所述压缩弹簧(613)用以卡紧所述吸液管(700)并缓冲所述吸液泵(611)的运动。

9.根据权利要求2所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述夹持机构(620)包括第四电机(621)、长度与宽度不相等的凸轮(622)、第一夹爪(623)、第二夹爪(624)、复位弹簧(625)；所述第四电机(621)固定于第六固定件(656)上，所述第一夹爪(623)、所述第二夹爪(624)分别滑动设置于所述第六固定件(656)上；其中，

所述凸轮(622)位于所述第一夹爪(623)与所述第二夹爪(624)之间；所述第四电机(621)转动，带动所述凸轮(622)转动，改变所述凸轮(622)与所述第一夹爪(623)、所述第二夹爪(624)接触的外轮廓，顶开或在复位弹簧回推力作用下松开所述第一夹爪(623)与所述第二夹爪(624)，以抓取反应杯(200)。

10.根据权利要求5所述的一种用于血栓弹力图仪的取样装置，其特征在于，所述位置检测装置(670)还包括光耦检测组件(672)，所述光耦检测组件(672)包括光耦、挡片；所述第一平移机构(641)、所述第二平移机构(642)、所述升降机构(630)、所述夹持机构(620)均设有光耦检测组件(672)。

Images