CN113791235A - 全自动血栓弹力图仪及血样测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动血栓弹力图仪及血样测试方法，该全自动血栓弹力图仪包括设置于机罩内部的驱动设备、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；驱动设备与取样装置相连接；驱动设备用于驱动取样装置抓取反应杯收纳舱中的目标反应杯至测试装置上，且驱动设备用于驱动取样装置提取血样收纳舱中的目标血样、试剂收纳舱中的目标试剂并注入目标反应杯中；测试装置用于对目标反应杯进行检测。本发明公开的全自动血栓弹力图仪可解决现有的血栓弹力图仪测试效率低下且因需要人工辅助而造成人力成本浪费的技术问题。

Description

全自动血栓弹力图仪及血样测试方法

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种全自动血栓弹力图仪及血样测试方法。

背景技术

血栓弹力图仪是一种基于血小板的聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪器，其通过对血样的凝血过程进行监控、测试及分析，得出血样的凝血参数信息，并据此作出对预测临床状况有重要参考意义的凝血评估。

血样检测需要借助多种试剂进行，因此利用血栓弹力图仪进行血样测试的工作流程中涉及到对血样、试剂进行各种预处理的操作。目前由于技术所限，上述操作普遍需通过人工方式完成，不仅效率低下，而且人力成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种全自动血栓弹力图仪，旨在解决现有的血栓弹力图仪在进行血样测试过程中的预处理操作需要人工辅助，由此导致测试效率低下且造成人力成本浪费的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种全自动血栓弹力图仪，所述全自动血栓弹力图仪包括机罩、驱动设备、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；其中：

所述驱动设备、所述取样装置、所述测试装置、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱和所述反应杯收纳舱均设置于所述机罩内部，所述驱动设备与所述取样装置相连接；

所述驱动设备用于驱动所述取样装置抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上，且所述驱动设备用于驱动所述取样装置提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；

所述测试装置用于对所述目标反应杯进行检测。

进一步地，所述驱动设备包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述取样装置包括第一机械臂、第二机械臂和取样器，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀装置和激活舱；其中：

所述混匀装置和所述激活舱均设置于所述机罩内部；

所述第一驱动装置与所述第一机械臂相连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述目标血样至所述混匀装置中；所述混匀装置用于对所述目标血样进行混匀以得到混匀血样；所述目标试剂包括第一试剂和第二试剂，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述第一试剂至所述激活舱中；

所述第二驱动装置与所述第二机械臂、所述取样器相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取所述目标反应杯至所述测试装置上；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活，以得到激活血样；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。

进一步地，所述取样器包括第一取样针和第二取样针；其中：

所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活；所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二取样针提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。

进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗装置；其中：

所述清洗装置设置于所述机罩内部，所述清洗装置用于对所述第一取样针和所述第二取样针进行清洗。

进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括回收舱；其中：

所述回收舱设置于所述机罩内部并与所述机罩外部相连通；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取已提取完毕的所述激活血样并倒入所述回收舱中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取已检测完毕的所述目标反应杯并倒入所述回收舱中。

进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括消毒装置；其中：

所述消毒装置设置于所述混匀装置处，所述消毒装置用于对所述混匀血样进行消毒。

进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括显示操控面板，所述显示操控面板设置于所述机罩的侧壁上。

进一步地，所述机罩的侧壁上开设有正对所述血样收纳舱的血样放入口，所述全自动血栓弹力图仪还包括扫码器，所述扫码器设置于所述血样放入口处。

进一步地，所述全自动血栓弹力图仪还包括数据接口，所述数据接口设置于所述机罩的侧壁上并与所述测试装置电连接，且所述数据接口用于外接终端设备。

对应地，本发明还提出一种血样测试方法，应用于前述的全自动血栓弹力图仪，所述血样测试方法包括以下步骤：

所述驱动设备驱动所述取样装置抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上；

所述驱动设备驱动所述取样装置提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；

所述测试装置对所述目标反应杯进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的全自动血栓弹力图仪，通过驱动设备驱动取样装置在血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱处移动，以自动完成将目标反应杯抓取至测试装置上、提取目标血样和目标试剂并注入测试装置上的目标反应杯内的操作，并最终通过测试装置对目标反应杯内的待测样品进行检测，从而获得检测分析结果。上述操作均通过自动化方式进行，无需人工介入，因而显著提升了测试效率，节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动血栓弹力图仪一实施例的内部结构俯视图；

图2为本发明全自动血栓弹力图仪一实施例的内部结构示意图；

图3为本发明全自动血栓弹力图仪一实施例的整体结构示意图；

图4为本发明一实施例中取样装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机罩	11	清洗装置
2	测试装置	12	回收舱
				3	血样收纳舱	13	扫码器
4	试剂收纳舱	14	数据接口
				5	反应杯收纳舱	15	显示操控面板
6	第一驱动装置	101	血样放入口
				7	第二驱动装置	801	第一取样针
8	取样装置	802	第二取样针
				9	混匀装置	803	第二机械臂
10	激活舱	1201	抛废通道

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图3，本发明一实施例提供一种全自动血栓弹力图仪，该全自动血栓弹力图仪包括机罩1、驱动设备、取样装置8、测试装置2、血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5；其中：

驱动设备、取样装置8、测试装置2、血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5均设置于机罩1内部，驱动设备与取样装置8相连接；

驱动设备用于驱动取样装置8抓取反应杯收纳舱5中的目标反应杯至测试装置2上，且驱动设备用于驱动取样装置8提取血样收纳舱3中的目标血样、试剂收纳舱4中的目标试剂并注入目标反应杯中；

测试装置2用于对目标反应杯进行检测。

在本实施例中，图示性地，机罩1内部设置有一工作平台，血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5设置于该工作平台上的不同水平区域。血样和试剂分别盛放于血样瓶和试剂管中，血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5中分别设置有多个用于容置血样瓶、试剂管和反应杯的容纳位。反应杯中盛放有反应剂（如肝素酶、血小板等），盛放有不同反应剂的反应杯可分别容置于反应杯收纳舱5中不同区域的容纳位内，在血样测试时可根据需要选择不同的反应杯。机罩1侧壁上可开设铰接式的舱门，以便于工作人员打开舱门对内部的血样瓶、试剂管及反应杯进行放置或更换，以及对机罩1内部的器件进行检修；亦可根据需要将血样收纳舱3、试剂收纳舱4或反应杯收纳舱5设置为抽屉式，使得工作人员可通过推拉方式将相应的收纳舱从机罩1内部取出，以在避免误触机罩1内部器件的情况下快速放置或更换血样瓶、试剂管及反应杯。

驱动设备位于血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5的上方，具体可包括由各坐标轴上的电机、滚珠丝杠、导轨、履带等器件组成的三坐标移动装置，使得连接于驱动设备上的取样装置8可实现三个坐标方向上的移动，从而取样装置8可在驱动设备的驱动下沿水平面移动至任一收纳舱的上方，并通过竖直升降与血样瓶、试剂管和反应杯相接触而完成取样动作。其中，取样装置8具体可包括用于抓取容器的夹持组件（如机械夹爪、手指气缸等）以及用于从容器中自动抽取血样或试剂的抽吸组件（如配合抽吸泵使用的取样针、滴管等）。

测试装置2具体可包括在工作台平面上设置的用于放置反应杯的杯座、设置于杯座下方且与终端设备（如电脑）相连接的测试探针、以及设置于杯座上方的取盖装置。在具体工作过程中，当反应杯收纳舱5的目标反应杯被取样装置8抓取至杯座上之后，目标反应杯通过过盈配合等方式固定于杯座上，此时取盖装置的取盖部（可以是吸盘、电磁铁、夹爪、卡勾等）在电机的驱动下移动至目标反应杯处并与杯盖相接触，且取盖部在配合气泵或其它驱动件的情况下可通过吸附、夹持、钩接等方式将杯盖从杯体上取出，随后取样装置8分别提取血样收纳舱3中的目标血样、试剂收纳舱4中的目标试剂（目标试剂可以是多种）并注入杯体内，需要说明的是，目标血样和目标试剂可以一同注入目标反应杯内进行混合，亦可在外部混合后再注入目标反应杯内，在实际应用时可根据测试需要灵活设置，此处不作限定，只需最终将所有测试需要的血样和试剂按各自剂量汇集于目标反应杯内即可。当注入完毕后，取盖装置以同样的动作方式将杯盖重新盖合于杯体上，此时目标反应杯内的待测样品已配置好，杯座下方的测试探针可通过穿刺方式与目标反应杯内的待测样品接触并完成采样测试，最终将测试数据发送至终端设备上，由终端设备根据测试数据得出关于该目标血样的分析结果。当上述操作完成后，可进入下一轮测试流程。

可以理解的是，上述动作过程均通过控制模块进行控制，控制模块具体可包括能按照预定程序实现对多个装置进行控制、使得驱动设备和测试装置2可按预设流程启动、停止或进行其它动作的控制芯片或单片机，其中，控制芯片具体可采用STM32F407芯片。

由此可见，本实施例提供的全自动血栓弹力图仪，通过驱动设备驱动取样装置8在血样收纳舱3、试剂收纳舱4和反应杯收纳舱5处移动，以自动完成将目标反应杯抓取至测试装置2上、提取目标血样和目标试剂并注入测试装置2上的目标反应杯内的操作，并最终通过测试装置2对目标反应杯内的待测样品进行检测，从而获得检测分析结果。上述操作均通过自动化方式进行，无需人工介入，因而显著提升了测试效率，节省了人力成本。

进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，驱动设备包括第一驱动装置6和第二驱动装置7，取样装置8包括第一机械臂（图中未示意出）、第二机械臂803和取样器，全自动血栓弹力图仪还包括混匀装置9和激活舱10；其中：

混匀装置9和激活舱10均设置于机罩1内部；

第一驱动装置6与第一机械臂相连接；第一驱动装置6用于驱动第一机械臂抓取目标血样至混匀装置9中；混匀装置9用于对目标血样进行混匀以得到混匀血样；目标试剂包括第一试剂和第二试剂，第一驱动装置6用于驱动第一机械臂抓取第一试剂至激活舱10中；

第二驱动装置7与第二机械臂803、取样器相连接；第二驱动装置7用于驱动第二机械臂803抓取目标反应杯至测试装置2上；第二驱动装置7用于驱动取样器提取混匀血样至激活舱10中，使混匀血样与第一试剂进行激活，以得到激活血样；第二驱动装置7用于驱动取样器提取激活血样至测试装置2上的目标反应杯中；第二驱动装置7用于驱动取样器提取第二试剂至测试装置2上的目标反应杯中。

当目标试剂有两种、且目标血样与各种目标试剂之间有混合顺序要求以及混合后的反应时间要求时，若仅通过单个取样装置8进行取样操作，将无法充分利用时间，效率较低。因此在本实施例中，通过设置第一驱动装置6和第二驱动装置7，并通过控制模块控制两个驱动装置分别驱动第一机械臂、第二机械臂803和取样器执行不同的操作，使得各操作可更好地同步配合进行，从而压缩了每一轮测试流程所需的时间，提高了效率。其中，第一驱动装置6和第二驱动装置7的运行原理可参见上一实施例中的驱动设备（通过三坐标移动装置实现水平移动和升降），此处不再赘述；而第一机械臂和第二机械臂803可通过电驱动多个夹持部往中心收缩的方式实现抓取功能，取样器可通过抽吸组件（如配合抽吸泵使用的取样针、滴管等）实现吸取液体的功能。

混匀装置9具体可为离心机，其上可沿圆周向设置多个固定位，以在控制模块的控制下同时对多个盛放有目标血样的血样瓶进行离心混匀操作；激活舱10设置于机罩1内部的工作平台上，包括多个放置位，用于收纳盛放有第一试剂并混合混匀血样后的试剂管，使其静置反应后得以激活，以得到激活血样。在经过对目标血样的混匀操作和激活操作后，可进一步提升测试准确性。

基于上述设置，测试装置2亦可对应设置为多个，以充分利用进行混匀操作及激活操作时的等待时间，可在同样时间内检测更多目标血样，进一步提升测试效率。

具体地，参照图1至图4，取样器包括第一取样针801和第二取样针802；其中：

第二驱动装置7用于驱动第一取样针801提取混匀血样至激活舱10中，使混匀血样与第一试剂进行激活；第二驱动装置7用于驱动第一取样针801提取激活血样至测试装置2上的目标反应杯中；第二驱动装置7用于驱动第二取样针802提取第二试剂至测试装置2上的目标反应杯中。

具体地，参照图1至图4，全自动血栓弹力图仪还包括清洗装置11；其中：

清洗装置11设置于机罩1内部，清洗装置11用于对第一取样针801和第二取样针802进行清洗。

在上述具体实施方式中，使用不同的取样针对应提取不同的试剂、血样或其混合物，可避免因不同类型的液体发生掺杂而影响检测结果的准确性。而采用清洗装置11对取样针进行清洗，可避免因不同测试流程的目标血样或目标试剂发生掺杂而影响检测结果的准确性，亦可避免污染取样针。具体地，清洗装置11设置于机罩1内部的工作平台上且可与控制模块电连接，清洗装置11可包括清洗液供给部和冲洗池，取样针在提取完目标血样或目标试剂后，可由驱动装置驱动其移动至清洗液供给部处获取清洗液，再移动至冲洗池处，通过由控制模块控制的清洗装置11对其进行冲洗。清洗完毕后，取样针可继续进行后续提取操作。

具体地，参照图1至图4，全自动血栓弹力图仪还包括回收舱12；其中：

回收舱12设置于机罩1内部并与机罩1外部相连通；

第一驱动装置6用于驱动第一机械臂抓取已提取完毕的激活血样并倒入回收舱12中；第二驱动装置7用于驱动第二机械臂803抓取已检测完毕的目标反应杯并倒入回收舱12中。

在该具体实施方式中，回收舱12可包括设置于机罩1内部工作平台上的抛废口，以及一端与抛废口连通、另一端与外界连通的抛废通道1201，抛废通道1201中可设置用于收集废料的废料斗，盛放有已提取完毕的激活血样的试剂管及已检测完毕的目标反应杯经抛废口被丢弃于废料斗中，当废料斗积聚的废料达到一定程度后，可将废料斗经抛废通道1201拖出机罩1外部进行处理。通过设置回收舱12，使用完毕的废料能及时得到清理，防止机罩1内部污染。

具体地，参照图1至图4，全自动血栓弹力图仪还包括消毒装置（图中未示意出）；其中：

消毒装置设置于混匀装置9处，消毒装置用于对混匀血样进行消毒。

在该具体实施方式中，消毒装置可与控制模块电连接，从而可在控制模块的控制下通过高温和/或紫外线的方式对混匀装置9上的混匀血样进行消毒，消毒操作可与混匀操作同步进行。通过消毒操作，可避免因血样被污染而影响后续检测结果。

具体地，参照图1至图4，全自动血栓弹力图仪还包括显示操控面板15，显示操控面板15设置于机罩1的侧壁上。

在该具体实施方式中，显示操控面板15可与控制模块电连接，测试流程进行时的各种相关数据（如混匀操作持续时间、激活操作持续时间、目前正在进行的操作等）可通过控制模块传输并显示在显示操控面板15上，以帮助机罩1外的工作人员更准确地把控测试流程的运行情况。且显示操控面板15可用于供机罩1外的工作人员手动控制该全自动血栓弹力图仪中各个装置的启动与关闭，具体可通过按钮和开关来控制，本实施例对此不作具体限定。在具体实施过程中，当工作人员触发显示操控面板15上任一按钮或开关时，显示操控面板15发送对应的操控信号至控制模块，控制模块在接收到操控信号后控制对应的装置启动或关闭。

具体地，参照图1至图4，机罩1的侧壁上开设有正对血样收纳舱3的血样放入口101，全自动血栓弹力图仪还包括扫码器13，扫码器13设置于血样放入口101处。

在该具体实施方式中，扫码器13可与控制模块电连接。每一待测血样瓶上均有用于识别的条码，在工作人员将一批待测血样瓶通过血样放入口101放置到血样收纳舱3中以等待测试的过程中，通过扫码器13获取待测血样瓶上的条码并发送至控制模块后，控制模块可将最终检测结果与对应的血样匹配起来并一同输出至终端设备上，避免发生混淆。由于扫码器13为现有技术，故此处对其操作方式及原理不作赘述。

具体地，参照图1至图4，全自动血栓弹力图仪还包括数据接口14，数据接口14设置于机罩1的侧壁上并与测试装置2电连接，且数据接口14用于外接终端设备。

在该具体实施方式中，测试装置2经检测得到的测试数据可通过数据接口14，经数据线或电缆传送至终端设备（如电脑）上，以供终端设备经分析得出目标血样的分析结果。

对应地，本发明实施例还提供一种血样测试方法，应用于上述任一实施例中的全自动血栓弹力图仪，该血样测试方法包括以下步骤：

驱动设备驱动取样装置8抓取反应杯收纳舱5中的目标反应杯至测试装置2上；

驱动设备驱动取样装置8提取血样收纳舱3中的目标血样、试剂收纳舱4中的目标试剂并注入目标反应杯中；

测试装置2对目标反应杯进行检测。

在本实施例中，基于上述实施例提供的全自动血栓弹力图仪，一个优选的血样测试方法步骤如下：

第二驱动装置7驱动第二机械臂803抓取反应杯收纳舱5中的目标反应杯至测试装置2上；

第一驱动装置6驱动第一机械臂抓取试剂收纳舱4中的第一试剂至激活舱10中；

第一驱动装置6驱动第一机械臂抓取血样收纳舱3中的目标血样至混匀装置9上；

混匀装置9对目标血样进行混匀操作，得到混匀血样；

消毒装置对混匀血样进行消毒操作；

第二驱动装置7驱动第一取样针801提取混匀装置9上的混匀血样至激活舱10中，并将混匀血样注入第一试剂中进行激活操作，得到激活血样；

第一驱动装置6驱动第一机械臂抓取混匀装置9上的混匀血样并放回血样收纳舱3中；

第二驱动装置7驱动第一取样针801移动至清洗装置11处，清洗装置11对第一取样针801进行清洗操作；

第二驱动装置7驱动第一取样针801提取激活舱10中的激活血样至测试装置2上，并将激活血样注入目标反应杯中；

第二驱动装置7驱动第二取样针802提取试剂收纳舱4中的第二试剂至测试装置2上，并将第二试剂注入目标反应杯中，得到待测样品；

测试装置2对待测样品进行检测；

第二驱动装置7驱动第一取样针801和第二取样针802移动至清洗装置11处，清洗装置11对第一取样针801和第二取样针802进行清洗操作；

第一驱动装置6驱动第一机械臂抓取激活舱10中已被提取的激活血样至回收舱12中丢弃；

第二驱动装置7驱动第二机械臂803抓取测试装置2上已检测完毕的待测样品至回收舱12中丢弃。

以上所述“抓取第一试剂”、“抓取目标血样”等描述应理解为抓取液体对应的盛放容器。可以理解的是，上述步骤均在控制模块的控制下自动运行，控制模块具体可包括能按照预定程序实现对多个装置进行控制、使得被控装置可按预设流程启动、停止或进行其它动作的控制芯片或单片机，其中，控制芯片具体可采用STM32F407芯片。需要说明的是，上述步骤不构成对操作顺序的限定，在具体实施过程中，可根据实际情况对上述步骤进行合理调整。

关于血栓弹力图仪的具体结构，可参照上述实施例。由于该血样测试方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明公开的全自动血栓弹力图仪及血样测试方法的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪包括机罩、驱动设备、取样装置、测试装置、血样收纳舱、试剂收纳舱和反应杯收纳舱；其中：

所述驱动设备、所述取样装置、所述测试装置、所述血样收纳舱、所述试剂收纳舱和所述反应杯收纳舱均设置于所述机罩内部，所述驱动设备与所述取样装置相连接；

所述驱动设备用于驱动所述取样装置抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上，且所述驱动设备用于驱动所述取样装置提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；

所述测试装置用于对所述目标反应杯进行检测。

2.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述驱动设备包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述取样装置包括第一机械臂、第二机械臂和取样器，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀装置和激活舱；其中：

所述混匀装置和所述激活舱均设置于所述机罩内部；

所述第一驱动装置与所述第一机械臂相连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述目标血样至所述混匀装置中；所述混匀装置用于对所述目标血样进行混匀以得到混匀血样；所述目标试剂包括第一试剂和第二试剂，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取所述第一试剂至所述激活舱中；

所述第二驱动装置与所述第二机械臂、所述取样器相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取所述目标反应杯至所述测试装置上；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活，以得到激活血样；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述取样器提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。

3.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述取样器包括第一取样针和第二取样针；其中：

所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述混匀血样至所述激活舱中，使所述混匀血样与所述第一试剂进行激活；所述第二驱动装置用于驱动所述第一取样针提取所述激活血样至所述测试装置上的所述目标反应杯中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二取样针提取所述第二试剂至所述测试装置上的所述目标反应杯中。

4.根据权利要求3所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗装置；其中：

所述清洗装置设置于所述机罩内部，所述清洗装置用于对所述第一取样针和所述第二取样针进行清洗。

5.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括回收舱；其中：

所述回收舱设置于所述机罩内部并与所述机罩外部相连通；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械臂抓取已提取完毕的所述激活血样并倒入所述回收舱中；所述第二驱动装置用于驱动所述第二机械臂抓取已检测完毕的所述目标反应杯并倒入所述回收舱中。

6.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括消毒装置；其中：

所述消毒装置设置于所述混匀装置处，所述消毒装置用于对所述混匀血样进行消毒。

7.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括显示操控面板，所述显示操控面板设置于所述机罩的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述机罩的侧壁上开设有正对所述血样收纳舱的血样放入口，所述全自动血栓弹力图仪还包括扫码器，所述扫码器设置于所述血样放入口处。

9.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括数据接口，所述数据接口设置于所述机罩的侧壁上并与所述测试装置电连接，且所述数据接口用于外接终端设备。

10.一种血样测试方法，应用于如权利要求1至9中任一项所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述血样测试方法包括以下步骤：

所述驱动设备驱动所述取样装置抓取所述反应杯收纳舱中的目标反应杯至所述测试装置上；

所述驱动设备驱动所述取样装置提取所述血样收纳舱中的目标血样、所述试剂收纳舱中的目标试剂并注入所述目标反应杯中；

所述测试装置对所述目标反应杯进行检测。

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