CN210071834U - 一种全自动的血栓弹力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种全自动的血栓弹力检测装置，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程。本实用新型通过两个机械手的配合，以及将各个装置均集成到一个机箱内，实现在血凝数据检测过程的全自动化，提高检测效率和检测精度。

Description

一种全自动的血栓弹力检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种血栓弹力图仪，尤其是涉及一种全自动的血栓弹力检测装置。

背景技术

血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。

检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。

目前的血栓弹力图仪，在对血凝数据进行检测时，自动化程度低，需要通过手动的方式进行取杯、装杯、向检测杯中添加血液和试剂、卸杯等过程，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动的血栓弹力检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种全自动的血栓弹力检测装置，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，其中，

所述检测杯承载装置上承载有多个检测所需的检测杯；

所述检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，所述夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程；

所述检测通道用于自动完成血液检测过程；

所述试剂储存装置内承载多个试剂管，每个试剂管内盛放一种试剂；

所述血样承载装置上承载多个血样试管，每个血样试管内盛放一种血样；

所述加液装置分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处，分别抽取试剂和血样，并分别将抽取的试剂和血样添加到检测杯内。

优选地，所述检测杯承载装置包括检测杯托盘和第一转动盘，所述检测杯托盘安装于第一转动盘上，且其上承载有多个检测杯。

优选地，所述检测驱动机构包括与夹杯机构均相连的第一升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，所述夹杯机构在所述第一升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道和加液装置处。

优选地，所述加液装置包括液路系统和与液路系统相连的血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处。

优选地，所述试剂储存装置包括壳体，及装设于壳体内的传导基座、用于放置试剂的传导抽屉和用于使传导抽屉与传导基座实现按压锁紧或按压解锁的互锁机构，所述传导抽屉可移动地装设在所述传导基座上。

优选地，所述血样承载装置包括第二转动盘和装设在所述第二转动盘上的血液样本托盘，所述血液样本托盘上承载有多个血样试管。

优选地，所述血栓弹力检测装置还包括废料收集装置，用于收集由检测驱动装置移送过来的使用后的检测杯。

优选地，所述控制装置、检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置均集成于一外罩内。

优选地，所述检测通道包括打杯盖装置和与检测杯相连的旋转机构和第二升降驱动机构，所述打杯盖装置用于将杯盖从检测杆上卸载到检测杯内，所述第二旋转机构用于控制检测杯检测时做旋转运动，所述第二升降驱动机构用于将检测杯升降到设定高度。

优选地，所述互锁机构包括装设在传导基座上的锁紧组件和装设在传导抽屉上的轨迹槽，在锁紧组件和轨迹槽的配合下，传导抽屉与传导基座之间实现按压锁紧或按压解锁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个机械手(检测驱动装置和加液装置)的配合，以及将检测杯承载装置、检测通道、试剂储存装置、血样承载装置等均集成到一个机箱内，实现在血凝数据检测过程的全自动化，提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1是本实用新型组装外罩后的立体结构示意图；

图2、图3是本实用新型去掉外罩后两个角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型检测杯承载装置的立体结构示意图；

图5是图4的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型检测杯托盘俯视的立体结构示意图；

图7是第一转动盘的俯视结构示意图；

图8是本实用新型(不包含旋转驱动机构)的立体结构示意图；

图9是本实用新型除水平驱动机构外的整体立体机构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图；

图11是本实用新型检测通道(不带保温罩)的立体结构示意图；

图12是图11所圈部分的放大结构示意图；

图13是本实用新型检测通道的另一角度立体结构示意图；

图14是本实用新型试剂储存装置的立体示意图；

图15是本实用新型试剂储存装置的剖视示意图；

图16是本实用新型传导基座的立体示意图；

图17是本实用新型传导抽屉的立体示意图；

图18是图17的仰视示意图；

图19是本实用新型制冷机构的立体示意图；

图20是本实用新型血样承载装置的主视示意图；

图21是图20中转动盘的立体示意图；

图22是图20中血液样本托盘的立体示意图；

图23是图22中托盘本体的仰视示意图；

图24是图20中传动机构的立体示意图；

图25是本实用新型液路系统的结构框图；

图26～图28均是本实用新型血样液路系统不同实施例的结构框图；

图29是本实用新型试剂液路系统的结构框图；

图30是本实用新型取液装置的立体结构示意图；

图31是图30所圈部分的放大结构示意图。

附图标记：

100、控制装置；

200、检测杯承载装置，201、检测杯托盘，202、第一转动盘，203、转动盘驱动装置，204、支撑架，205、承载部，206、第一配合安装部/凹槽，207、第二配合安装部，209、第一多边形配合面，210、限位部，211、第二多边形配合面，212、杯孔，213、第一动力源，214、齿轮组件，215、电机轴，216、第一主从轮，217、第一从动轮，218、第一感应器；

300、检测驱动装置，301、夹杯机构，302、第一升降驱动机构，303、旋转驱动机构，304、水平驱动机构，305、夹杯安装座，306、第二驱动源，308、夹爪组件，309、复位弹性件，310、夹臂，311、夹臂，312、第二感应器，313、安装框架，314、第三驱动源，315、蜗杆，316、涡轮，317、螺杆，318、升降导杆，319、安装板，320、第四驱动源，321、转动轴，322、第五驱动源，323、驱动丝杆，324、滑块；

400、检测通道，401、第九驱动源，402、驱动杆，403、打板，404、穿孔，405、检测杆，406、导向杆，407、杯盖，408、保温罩，409、旋转机构，410、第二驱动源，411、凸轮，412、摇臂，413、升降驱动机构，414、电机，415、丝杆，416、杯架，417、滑台，418、支架；

500、试剂储存装置，501、壳体，502、传导基座，503、传导抽屉，504、制冷机构，505、锁紧组件，506、旋转件，507、第一弹性件，508、轨迹槽，509、锁销，510、开口，511、第一导向槽，512、限位槽，513、第二导向槽，514、让位槽，515、第二弹性件，516、导向件，517、容置槽，518、导轨，519、滑槽，520、抽屉本体，521、传导载具，522、抽屉面板，523、制冷件，524、散热件，525、风扇，526、进风口，527、安转板，528、取液口；

600、血样承载装置，601、第二转动盘，602、血液样本托盘，603、正多边形凸起部，604、正多边形凹槽部，605、托盘本体，606、载具，607、第二开口，608、固定座，609、血样试管承载座，610、传动机构，611、传动轴，612、第二主动轮，613、第二从动轮，614、电机，615、条形码读取器，616、平面光，617、容置槽；

700、外罩；

800、检测杯；

900、液路系统，901、血样液路系统，902、试剂液路系统，903、血液抽吸件，904、第一抽吸控制件，905、抽吸件清洗装置，906、第一控制阀，907、气源，908、水源，909、单向阀，910、第一隔膜泵，911、抽吸件外壁清洗装置，912、抽吸件清洗池，913、第二隔膜泵，914、污水收集装置，915、第三隔膜泵，916、污水桶，917、污水出口，918、试剂抽吸件，919、第二抽吸控制件，920、集成杆，921、连通口，922、水源入口；923、转接件；

930、取液装置，931、血液抽取驱动机构，932、试剂抽取驱动机构，933、转动驱动机构，934、第一丝杆，935、第一滑台，936、第一安装板，937、第一齿轮，938、第二齿轮，939、第二安装板，940、转动轴承，941、第一滑轨，942、第一固定凸台，943、第七驱动源，944、第二丝杆，945、第二滑台，946、第二滑轨，947、第二固定凸台，948、底座，949、第八驱动源，950、转动轴，951、第三电机，952、液位传感器，953、废料收集，954、第十驱动源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种全自动的血栓弹力检测装置，实现血凝数据检测过程中取杯、装杯、向检测杯中添加血液和试剂、检测、检测后卸杯等过程的全自动化。

结合图1～图3所示，本实用新型所揭示的一种全自动的血栓弹力检测装置，包括控制装置100，及与控制装置100相连的检测杯承载装置200、检测驱动装置300、多个检测通道400、试剂储存装置500、血样承载装置600和加液装置，本实施例中，这些装置均集成于一外罩700内。外罩700内检测驱动装置300和加液装置配合，完全代替人工，完成血凝数据检测过程的全自动化。

具体地，结合图4～图7所示，检测杯承载装置200用于承载血凝检测过程中所需的检测杯。其具体包括检测杯托盘201、第一转动盘202、转动盘驱动装置203和支撑架204，其中，检测杯托盘201和第一转动盘202之间通过采用边数不同且呈倍数关系设置的多边形配合面进行配合，实现检测杯托盘201快速安装到第一转动盘202上。

具体地，检测杯托盘201一体成型，整体为圆盘状。其具体包括多个从上往下依次分层设置的承载部205，且这些承载部205的外径自检测杯托盘201的内侧向外侧延伸的方向依次增大，即最内侧且最上部的承载部205的外径最小，而最外侧且最下部的承载部205的外径最大，这样，相邻两个承载部205之间形成一台阶。检测杯托盘201分层设计的结构使得托盘可以根据需要承载更多数量的检测杯800。

每个承载部205上设有至少一圈沿周向均匀分布的用于承载检测杯的杯孔212，杯孔212的形状配合检测杯800的形状设置。本实施例中，整个检测杯托盘201上总共可装载48个检测杯800。

检测杯托盘201安装于第一转动盘202上，检测杯托盘201和第一转动盘202之间通过相配合的第一配合安装部206和第二配合安装部207配合安装，实现检测杯托盘201快速安装到第一转动盘202上。具体地，第一配合安装部206形成于检测杯托盘201的下表面上，具体位于下表面的中心位置，且自检测杯托盘201的下表面向上凹陷形成，即形成一凹槽208。且该凹槽208的内侧面形成为第一多边形配合面209。本实施例中，第一多边形配合面209为正多边形，具体为正八边形。

第一转动盘202具体包括上述第二配合安装部207和限位部210，第二配合安装部207由限位部210的上表面向上凸出延伸形成，第二配合安装部207插入到第一配合安装部206内，插入后，第二配合安装部207的外侧面形成为第二多边形配合面211，其与第一配合安装部206的第一多边形配合面209相配合，且第二多边形配合面211也为多边形，但是其边数与第一多边形配合面209的边数比例为1:n，其中，n为大于等于2的整数，即两个配合面的边数是不同的(不是1:1的关系)且呈倍数关系的。本实施例中，第二多边形配合面211为24正多边形，即第一多边形配合面209和第二多边形配合面211的边数比例为1:4。

当然上述第一配合安装部206和第二配合安装部207不限于分别为上述介绍的凹槽和凸起相配合的结构，也可以替换为，第一配合安装部206为凸起结构，第二配合安装部207为凹槽结构，只要两者之间可以以边数不同且呈倍数关系设置的多边形配合面进行配合即可。

转动盘驱动装置203与第一转动盘202相连，用于驱动第一转动盘202在径向上的旋转，便于配合血栓弹力图仪上的检测驱动装置对检测杯800的依次抓取。本实施例中，转动盘驱动装置203具体包括第一动力源213、齿轮组件214和驱动轴，其中，第一动力源213可采用电机，齿轮组件214与电机213的电机轴215相连，且与第一转动盘202相连，从而驱动第一转动盘202的径向转动。本实施例中，齿轮组件214具体包括第一主从轮216和第一从动轮217，主动轮210固定安装在电机轴215上，第一从动轮217与主动轮210啮合，且以电机轴215为旋转轴进行转动。电机轴215与第一从动轮217和第一转动盘202均相连，在齿轮组件214的驱动下驱动第一转动盘202进行径向转动。

支撑架204用于支撑安装上述检测杯托盘201、第一转动盘202和转动盘驱动装置203。

优选地，本实用新型的检测杯承载装置还包括安装于支撑架204上的至少一感应器218，第一感应器218靠近检测杯托盘201设置，用于检测检测杯托盘201上有无检测杯。本实施例中，支撑架204上设置有三个第一感应器218，位于检测杯托盘201的下方，三个第一感应器218分别对应检测杯托盘201上的三圈检测杯设置，即每圈检测杯800对应设置一个第一感应器218。

检测杯承载装置的工作原理为：人工或自动将检测杯托盘201上装满检测杯800，并将装满检测杯800的检测杯托盘201快速安装到第一转动盘202上，第一转动盘202在转动盘驱动装置203的驱动下转动，将检测杯800配合传送到检测驱动装置(机械手)所要抓取的位置，在第一转动盘202转动的同时，第一感应器218感应转动盘上相应杯孔212内有无检测杯800，若检测到检测杯托盘201上均无检测杯800，则从第一转动盘202上取下检测杯托盘201，重新装满检测杯800后重复上述过程。

结合图8～图10所示，检测驱动装置300用于实现血凝数据检测过程中，取杯、装杯、卸杯等动作的自动化。本实施例中，检测驱动装置具体包括夹杯机构301、第一升降驱动机构302、旋转驱动机构303和水平驱动机构304，夹杯机构301在升降、旋转和水平驱动机构302、303、304的配合驱动下，夹取和卸载检测杯800到上述检测杯承载装置200、检测通道400、加液装置处。

夹杯机构301用于实现对检测杯800的夹取和卸载，本实施例中，其具体包括夹杯安装座305、第二驱动源306、夹爪组件308和复位弹性件309，其中，第二驱动源306固定于夹杯安装座305上且在水平方向上前后移动，实施时可采用电磁铁；夹爪组件308安装于夹杯安装座305上，其在第二驱动源306的作用下夹取或卸载检测杯800。本实施例中，夹爪组件308包括两个夹臂310、311，两个夹臂310、311的一端相交叉，另一端形成夹爪。第二驱动源306靠近夹爪组件308相交叉的一端设置，其向靠近夹爪组件308方向移动，并与夹爪组件308相交叉的一端相抵接后驱动夹爪组件308另一端张开。复位弹性件309设置在夹爪组件308另一端的两个夹臂310、311之间，用于提供使两个夹臂310、311另一端往回收拢的复位弹性力，实施时，复位弹性件309可采用弹簧。

优选地，夹杯机构301还包括安装于夹杯安装座305上且靠近夹爪组件308设置的第二感应器312，用于检测夹爪组件308夹取检测杯800的状态，如是否夹取住检测杯800。

第一升降驱动机构302与夹杯机构301相连，用于驱动夹杯机构301在竖直方向上做升降运动。第一升降驱动机构302具体包括安装框架313、第八驱动源949、驱动转向组件和螺杆317，其中，第八驱动源949固定安装于安装框架313上且与驱动转向组件相连，实施时，第八驱动源949也可采用电机；驱动转向组件用于将第八驱动源949的驱动轴的轴向转动转换成径向转动，本实施例中，驱动转向组件包括与第八驱动源949的驱动轴相连的蜗杆315和与蜗杆315相配合啮合的涡轮316，涡轮316套设在螺杆317上且与螺杆317螺纹配合连接；螺杆317竖直安装于安装框架313上，且在涡轮316的驱动下在水平方向上进行转动；螺杆317又与夹杯机构301的夹杯安装座305相连，如可采用螺纹配合连接，螺杆317转动的同时驱动夹杯安装座305在竖直方向上做升降运动，进而同步带动夹爪组件308在竖直方向上做升降运动，调整夹爪组件308上的检测杯800到所需的高度。

优选地，第一升降驱动机构302还包括至少一根竖直固定于安装框架313上的用于起导向作用的升降导杆318，夹杯机构301与升降导杆318相连，具体为夹杯机构301的夹杯安装座305穿过升降导杆318，在螺杆317的驱动下沿升降导杆318做竖直方向的升降运动。

另外，本实施例中，第一升降驱动机构302和旋转驱动机构303均集成安装到同一安装板319上，其中，第一升降驱动机构302固定于该安装板319的上方，旋转驱动机构303固定于该安装板319的下方。

旋转驱动机构303与夹杯机构301相连，具体与上述安装板319相连，用于通过安装板319驱动整个第一升降驱动机构302在垂直于上述第一方向的第二方向上做旋转运动，这里的第二方向即为水平方向，进而同步带动与第一升降驱动机构302相连的夹杯机构301在水平方向上旋转，使夹杯机构301旋转移动到所需位置处。

本实施例中，旋转驱动机构303具体包括第八驱动源949、与第八驱动源949相连的转动轴950，实施时，第八驱动源949也可采用电机，转动轴950与第一升降驱动机构302的相固定连接，具体与上述安装板319相固定连接，通过驱动安装板319在水平方向的旋转，驱动固定于安装板319上的第一升降驱动机构302，进而由第一升降驱动机构302同步带动与其相连接的夹杯机构301在水平方向上的旋转。

水平驱动机构304与夹杯机构301相连，具体与上述安装板319相固定连接，用于驱动夹杯机构301在上述第二方向(即水平方向)上做水平移动。具体地，本实施例中，水平驱动机构304包括第五驱动源322、驱动丝杆323和滑块324，其中，实施时，第五驱动源322也可采用电机，驱动丝杆323与第五驱动源322相连，滑块324滑动安装于驱动丝杆323上，且滑块324上端与安装板319固定相连，驱动丝杆323在第五驱动源322的驱动下带动滑块324在水平方向上做水平移动，滑块324带动集成在安装板319上的旋转驱动机构303、第一升降驱动机构302和夹杯机构301整体进行水平方向的滑动，在水平方向上带动夹杯机构301到相应的工位处。

结合图11～图13所示，检测通道400用于实现血凝数据的检测，本实施例中，设置了8个检测通道400，分别位于上述检测驱动装置300的两边，每边设置4个检测通道400。每个检测通道400具体包括打杯盖装置、旋转机构409和升降驱动机构413，其中，打杯盖装置，包括第九驱动源401、驱动杆402和打板403，其中，第九驱动源401实施时可采用电机；驱动杆402竖直设置，其一端(这里是上端)与第九驱动源401相连，另一端为自由端，其在第九驱动源401的驱动下转动，本实施例中，驱动杆402为螺杆，即外表面设置有外螺纹。

打板403套装在驱动杆402上，其水平设置，即与驱动杆402垂直，打板403与螺杆402接触的内表面上设置有内螺纹(图未示)，实现两者的螺纹连接，这样，螺杆402在第九驱动源401的驱动下旋转时，打板403则可以相对螺杆402做上下运动。本实施例中，打板403整体呈一板体结构，其远离螺杆402的另一端套在检测杆405外，且该端上形成有供检测杆405穿过的穿孔404，但检测杆405与穿孔404不接触。

优选地，为了对打板403的上下移动进行导向，本实施例的打杯盖装置还包括至少一根竖直设置的导向杆406，打板403同样套装到导向杆406外，在螺杆402的驱动下沿导向杆406进行上下移动。

打板403的另一端位于检测杆405上杯盖407的上方，且其所在的平面与杯盖407所在的平面相平行或近似平行。另外，为了进一步提高打板403打杯盖407的稳定性，设置打板403另一端与杯盖407接触的底面面积大于或等于杯盖407上表面的面积，以使打板403与杯盖407接触时可以完全将杯盖407覆盖住。这样，驱动杆402在第九驱动源401的驱动下带动打板403向靠近杯盖407的方向移动，使打板403与杯盖407相接触将杯盖407从检测杆405上卸载下来，相比之前的杠杆驱动结构，打杯动作更稳定。

更优选地，检测杆405外还设有将杯盖407上端包裹在内的保温罩408，保温罩408环绕在检测杆405的四周与检测杆405不接触且与打板403相连，用于在打板403上下移动过程中进行竖直方向的导向，同时也增大了与杯盖407的接触面积。

旋转机构409用于在检测时控制检测杯800的旋转。本实施例中，旋转机构409具体包括第二驱动源410、凸轮411和摇臂412，第二驱动源410实施时也可采用电机，凸轮411与第二驱动源410相连，在第二驱动源410的驱动下旋转，摇臂412一端与凸轮411相接触，另一端连接用于盛放检测杯800的杯架416。工作时，摇臂412在凸轮411转动的同时带动与之连接的杯架416同步摆动，从而利用凸轮411的曲线特性实现精确控制杯架416的摇摆幅度。

升降驱动机构413与杯架416相连，用于带动杯架416内的检测杯800移动到设定的检测高度，其实施时可包括电机414、丝杆415、滑台417和支架418的结构实现，其中，电机414与丝杆415连接，滑台417设置在丝杆415上，旋转驱动机构8与滑台417进行连接，丝杆415在电机414的带动下带动滑台417进行上下移动，从而带动检测杯800上下升降移动，这里不做赘述。另外，检测通道400对血凝数据检测的原理及结构可参照现有的，这里不做赘述。

结合图14～图19所示，试剂储存装置500用于对试剂和/或血液进行冷藏，本实施例中是对试剂进行冷藏，供加液装置取检测用试剂。其具体包括壳体501、传导基座502、传导抽屉503、互锁机构和制冷机构504。其中，传导基座502装设在壳体501内，其用于热量的传递；传导抽屉503位于壳体501内，并且可移动地装设在传导基座502上，其用于放置试剂；制冷机构504装设在壳体501内，其用于产生冷源；互锁机构装设在壳体501内，用于使传导抽屉503与传导基座502之间实现按压锁紧或按压解锁。

具体实施时，在互锁机构的作用下通过按压传导抽屉503可使传导抽屉503与传导基座502进行解锁，进而可抽出传导抽屉503将待冷藏的试剂放置在传导抽屉503中；试剂放置完成后，将传导抽屉503装配至传导基座502上并在互锁机构的作用下通过按压传导抽屉503使传导抽屉503与传导基座502进行锁紧，制冷机构504通过传导基座502与传导抽屉503进行热量交换，进而对传导抽屉503中的试剂进行冷却处理。

互锁机构包括装设在传导基座502上的锁紧组件505和装设在传导抽屉503上的轨迹槽508，在锁紧组件505和轨迹槽508的配合下，传导抽屉503与传导基座502之间实现按压锁紧或按压解锁。

具体地，锁紧组件505包括旋转件506和第一弹性件507。其中，旋转件506的一端通过转轴枢接在传导基座502上，相对端设有伸入轨迹槽508中的锁销509。在外力的作用下，旋转件506可带动锁销509以转轴为中心进行转动，第一弹性件507与旋转件506相连，用于驱动旋转件506复位。

本实施例中，第一弹性件507件优选扭簧。

轨迹槽508包括第一开口510、第一导向槽511、限位槽512和第二导向槽513。其中，限位槽512的一端与第一导向槽511的一端相连通，相对端与第二导向槽513的一端相连通，第一导向槽511的另一端及第二导向槽513的另一端均与第一开口510相连通。本实施例中，以第一导向槽511的深度大于第二导向槽513的深度为最佳，可使锁销509通过第一开口510进入时首先进入第一导向槽511中。

具体实施时，按压传导抽屉503可使传导抽屉503在传导基座502上滑动，传导抽屉503移动的过程中，锁销509通过第一开口510进入第一导向槽511中，并在第一导向槽511的作用下进入限位槽512中，通过限位槽512和锁销509的配合，传导抽屉503与传导基座502实现锁紧；进一步地，继续按压传导抽屉503，在第一弹性件507的作用下，锁销509从限位槽512中移动至第二导向槽513中，在第二导向槽513的作用下，锁销509最终通过第一开口510移出，传导抽屉503与传导基座502实现解锁。

本实施例中，限位槽512整体呈V或U形，轨迹槽508整体呈心形。

传导基座502上还设有让位槽514，所述锁紧组件505装设在让位槽514中，当然，也可以在传导抽屉503上设置让位槽514，在让位槽514中设置轨迹槽508。本实施例中，以传导基座502上设置用于装配旋转组件的让位槽514为最佳。

进一步地，传导基座502上还设有用于使传导抽屉503快速弹出的第二弹性件515，实施时，锁紧时，传导抽屉503在传导基座502上滑动的过程中使第二弹性件515不断被压缩，当传导抽屉503与传导基座502锁紧后，传导抽屉503停止对第二弹性件515的压缩；解锁时，按压传导抽屉503，传导抽屉503进一步对第二弹性件515进行压缩，当锁销509从锁销509从限位槽512中移动至第二导向槽513的过程中，第二弹性件515产生回复力，使传导抽屉503弹出，便于将传导抽屉503从壳体501内抽出。

传导抽屉503上还设有使锁销509快速进入轨迹槽508中的导向件516，本实施例中，导向件516整体呈三角形。

进一步地，传导抽屉503上设有多个用于放置试剂的容置槽517。本实施例中，容置槽517优选弧形排布，当然，也可以根据实际需要进行排布。

更进一步地，传导抽屉503的两侧均设有导轨518，传导基座502上设有与导轨518相配合的滑槽519，在导轨518和滑槽519的作用下，传导抽屉503可快速装配至传导基座502上，提高装配准确度。

本实施例中，传导抽屉503采用分体式结构，其包括抽屉本体520及装设在抽屉本体520上的传导载具521，传导载具521与传导基座502相接触，两者之间实现热交换。进一步地，传导载具521上设置多个所述容置槽517，实施时，试剂放置在容置槽517中，与传导载具521实现热交换。

进一步地，还包括与传导抽屉503相连的抽屉面板522，传导抽屉面板用于拉出或推入传导抽屉503。

制冷机构504包括制冷件523、散热件524和风扇525。其中，制冷件523装设于传导基座502和散热件524之间，散热件524装设在制冷件523和风扇525之间。进一步地，壳体501靠近散热件524的位置处设置多个进风口526，在风扇525的作用下，冷却风通过进风口526进入壳体501内并流经散热件524，带走散热件524上的热量。

进一步地，制冷机构还包括用于安装制冷件523的安转板527。

实施时，制冷件523在通电时产生冷源，通过传导基座502和传导载具521与试剂实现热交换，热量被传递至散热件524中，风扇525通过进风口526吸入冷却空气，冷却空气将散热件524上的热量带走。

壳体501的端部还设有若干个与试剂瓶相配合的取液口528，实施时，取液针穿过取液口528进入试剂中吸取试剂。

结合图20～图24所示，血样承载装置600用于对血液进行盛放，供加液装置取检测用血样。其具体包括第二转动盘601和装设在第二转动盘601上的血液样本托盘602，血液样本托盘602用于承载盛有血液样本的血样试管。为了实现血液样本托盘602快速安装在第二转动盘601上，第二转动盘601上设有正多边形凸起部603，血液样本托盘602上设有与正多边形凸起部603相配合的正多边形凹槽部604，正多边形凸起部603与正多边形凹槽部604的边数之比至少为1:4，或者第二转动盘601上设有正多边形凹槽部604，血液样本托盘602上设有与正多边形凹槽部604相配合的正多边形凸起部603，正多边形凸起部603与正多边形凹槽部604的边数之比至少为1:4。通过设置正多边形凸起部603和正多边形凹槽部604，可快速实现血液样本托盘602装配至第二转动盘601上。

本实施例中，以第二转动盘601上设置正六边形凸起部，血液样本托盘602上设置正二十四边形凹槽部为最佳。

具体地，血液样本托盘602包括托盘本体605和装设在托盘本体605上的多个载具606，其中，正多边形凸起部603或正多边形凹槽部604设置在托盘本体605上，载具606用于放置盛有血液样本的血样试管。多个载具606以托盘本体605的中心为中心呈圆周分布并合围成至少一圈。具体实施时，以多个载具606合围成至少两圈为最佳，并且位于内圈的载具606与位于外圈的载具606错位设置，以便于获取位于内圈的载具606上血样试管的条形码。

进一步地，载具606上设有第二开口607，实施时，血样试管放置在载具606上后使血样试管上的条形码位于第二开口607处，以便于获取血样试管上的条形码。

载具606包括呈圆管状的固定座608和插接在所述固定座608上的血样试管承载座609，固定座608装设在托盘本体605上，第二开口607设于血样试管承载座609的侧周部上。本实施例中，载具606采用分体式设计，便于血样试管的安装，当然，载具606也可以采用一体式设计。

进一步地，托盘本体605上设有容纳固定座608的容置槽617，实施时，多个固定座608以托盘本体605的中心为中心呈圆周分布并合围成至少一圈。

血样承载装置600还包括驱动第二转动盘601转动的传动机构610，其包括传动轴611、第二主动轮612、第二从动轮613和电机614，其中，传动轴611的一端装设第二转动盘601，相对端装设第二从动轮612，第二主动轮612与电机614的转轴相连，并且与第二从动轮612相啮合。实施时，电机614驱动第二主动轮612转动，第二主动轮612继而驱动第二从动轮612转动，第二从动轮612通过传动轴611驱动第二转动盘601转动。

进一步地，血样承载装置还包括条形码读取器615，其靠近血液样本托盘602设置，用于读取血样试管上的条形码。实施时，条形码读取器615发出的光为一平面光616，由于外圈的载具606与内圈的载具606错位设置，因此，条形码读取器615发出的平面光616可以穿过外圈载具606之间的缝隙进入内圈中，进而条形码读取器615可以读取内圈载具606上血样试管的条形码。

加液装置用于实现向检测杯中自动加试剂和血样，本实施例中，结合图25～图29所示，其具体包括液路系统900和与液路系统900相连的取液装置930，其中，液路系统900包括独立的血样液路系统901和试剂液路系统902，其中，血样液路系统901用于实现血凝数据检测中血液的自动添加过程，试剂液路系统902则用于实现血凝数据检测中实际的自动添加过程。

具体地，本实施例中，血样液路系统901包括血液抽吸件903、第一抽吸控制件904和抽吸件清洗装置905，其中，血液抽吸件903用于吸取血液，其整体为一中空的吸针状，其在吸取血液时，下端深入到血样试管中。

第一抽吸控制件904与血液抽吸件903相连通，具体通过软管连接血液抽吸件903的上端，实施时，第一抽吸控制件904可采用柱塞泵，其工作原理为，第一抽吸控制件904工作时，控制血液抽吸件903内形成负压，将血样试管中的血液抽吸进入到血液抽吸件903内，在关闭时，则控制血液抽吸件903抽吸的血液释放到检测杯800中。

抽吸件清洗装置905与血液抽吸件903相连，用于在血液抽吸件903向检测杯中释放完血液后，对血液抽吸件903的内壁进行彻底清洁。具体地，本实施例中，抽吸件清洗装置905包括第一控制阀906，第一控制阀906通过第一抽吸控制件904与血液抽吸件903相连通，且第一控制阀906还与气源和水源相连通。实施时，第一控制阀906可采用至少有三个接口的控制阀，如三通阀，当然也可为四通阀、五通阀等。三通阀的其中一接口与第一抽吸控制件904相连通，另外两个接口分别连通气源907和水源908。实施时，水源908可为清水，清水存储于一水箱内，也就是说三通阀与水箱相连；气源907可为空气；另外，所述第一液路阀906和水源908之间还可以通过一转接件923连接。

清洗时，首先三通阀906控制与水箱908相连的接口处于连通状态，与气源907相连的接口则处于关闭状态，之后在第一抽吸控制件904的控制下，从水箱908抽吸上水源经过各个连通软管进入到血液抽吸件903内，对血液抽吸件903的内壁进行清洗，清洗结束后，为了去除掉血液抽吸件903内壁上残存的清洗液，三通阀906控制与水箱908相连的接口处于关闭状态，与气源907相连的接口则处于连通状态，之后在第一抽吸控制件904的控制下，将气源907经过各个连通软管抽吸到血液抽吸件903内，将血液抽吸件903的内壁残存的清洗液吹除掉。从而实现了对血液抽吸件903的深度清洁和吹干，使其可以抽吸其他类型的血样，避免不同血样之间的交叉污染。

优选地，为了避免血液经第一抽吸控制件904流到水箱908或气源907中，或者为了避免水源908和气源907的回流，在第一抽吸控制件904和第一控制阀906之间还可增设一单向阀909，即限制水源908和气源907只能单向输入到血液抽吸件903内，反向不连通。该单向阀909在第一抽吸控制件904开启控制血液抽吸件903抽吸血液时关闭，在抽吸件清洗装置905工作时开启。

更优选地，在单向阀909和第一控制阀906之间再接一第一隔膜泵910，用于与第一抽吸控制件904配合实现水源908和气源907的抽吸控制。

进一步地，为了在清洗血液抽吸件的内壁的同时，对血液抽吸件的外壁进行清洗，本实用新型实施例的血样液路系统901还包括抽吸件外壁清洗装置911，其具体包括抽吸件清洗池912和第二隔膜泵913，其中，血液抽吸件903伸入到该抽吸件清洗池912内，抽吸件清洗池912通过第二隔膜泵913与上述水源(即水箱908)相连通，即第二隔膜泵913连通抽吸件清洗池912和水箱908，用于控制将水箱908内的水抽吸到抽吸件清洗池912内，对抽吸件清洗池912内的血液抽吸件903的外壁进行清洗。

具体地，在抽吸件清洗池912的靠近其自身顶端的侧壁上开设一水源入口922，该水源入口922与第二隔膜泵913相连通。优选地，为了保证血液抽吸件903外壁在抽吸血液时沾染的血液均能被清洗干净，本实用新型实施例将上述水源入口922在抽吸件清洗池912内的高度，设置高于伸入到抽吸件清洗池912内的血液抽吸件903外壁上血样的高度，即位于血液抽吸件903外壁上血样的上方，这样能够保证进入血液抽吸件903的水能够完全覆盖清洗到血液抽吸件903外壁上的血样，使得血液抽吸件903外壁上的血样清洗彻底。

进一步地，本实用新型实施例的血样液路系统还可以包括污水收集装置914，该污水收集装置914与上述抽吸件清洗池912相连通，用于将抽吸件清洗装置905和抽吸件外壁清洗装置911清洗后产生的污水进行收集并排放。具体地，本实施例中，污水收集装置914包括第三隔膜泵915和与第三隔膜泵915相连通的污水桶916，其中，抽吸件清洗池912的上设置有污水出口917，具体设置于其底部；第三隔膜泵915连通污水出口917和污水桶916，用于控制将抽吸件清洗池912内产生的清洗污水排放收集到污水桶916内。

本实施例中，试剂液路系统902具体包括至少一个试剂抽吸件918和与试剂抽吸件918相连通的第二抽吸控制件919，其中，试剂抽吸件918用于吸取检测所需的试剂，试剂抽吸件918实施时一般设置为多个，每个试剂抽吸件918对应抽吸一种试剂，本实施例中，设置7个试剂抽吸件918，即对应抽吸7种试剂，当然，试剂抽吸件918的设置数量不限，可以根据试剂需要进行设置。每个试剂抽吸件918整体也为一中空的吸针状，其在吸取试剂时，下端深入到试剂管(图未示)中。且7个试剂抽吸件918均连通到一集成杆92020上，集成杆92020上对应每个试剂抽吸件918的位置处设置一连通口921。

第二抽吸控制件919根据需要选择与上述集成杆92020上的连通口921相连，实现与连通口921对应的试剂抽吸件918相连。因为每个试剂抽吸件918对应吸取一种检测试剂，彼此之间不会形成交叉污染，所以这里的试剂液路系统可以不设置相应的清洗装置。

取液装置930通过设计的三个驱动机构的配合(血液抽取驱动机构931、试剂抽取驱动机构932和转动驱动机构933)，实现对血样和试剂添加过程的驱动自动化。

结合图30～图31所示，本实用新型实施例所揭示的一种取液装置930，包括血液抽取驱动机构931、试剂抽取驱动机构932和转动驱动机构933，其中，血液抽取驱动机构931与上述血液抽吸件903相连，驱动血液抽吸件903伸入或伸出血样试管；试剂抽取驱动机构932与试剂抽吸件918相连，驱动试剂抽吸件918伸入或伸出试剂管(图未示)；转动驱动机构933与血液抽取驱动机构931和试剂抽取驱动机构932均相连，与这两个机构1、2配合，驱动两者在第一方向上的转动，分别移动到对应的血样承载装置600和试剂储存装置500处。本实施例中的第一方向为水平方向上。

具体地，血液抽取驱动机构931包括第六驱动源934、第一齿轮组件、第一丝杆934和第一滑台935，其中，第六驱动源934固定于一竖直设置的第一安装板936上，具体固定于第一安装板936的下端，实施时，第六驱动源934可采用第一电机937，第一电机937的驱动轴水平穿过第一安装板936。

第一齿轮组件包括第一齿轮937和第二齿轮938，其中，第一齿轮937固定于第一电机937的驱动轴的顶端(即穿出第一安装板936的那一端)，其在第一电机937驱动轴的驱动下轴向转动。第二齿轮938套设在第一丝杆934上且与第一齿轮937相垂直啮合，即第二齿轮938在第一齿轮937转动的同时沿与轴向相垂直的径向转动，即实现90°的转向。

第一丝杆934竖直设置，即与上述第一安装板936所在平面相平行或近似平行，本实施例中，其与第二齿轮938螺纹连接，在第二齿轮938的转动驱动下其可以相对第二齿轮938做旋转方向相反的径向转动。具体地，本实施例中，第一丝杆934的上下两端各转动连接在一第二安装板939上，第二安装板939与第一安装板936可一体成型也可分体设置。实施时，第一丝杆934的两端与第二安装板939的转动连接可通过转动轴承940实现。

第一滑台935与第一丝杆934滑动连接，其随第一丝杆934的转动进行上下升降运动。具体地，本实施例中，第一滑台935位于上述两个第二安装板939之间，且设置于第一丝杆934的上端。优选地，第一滑台935还通过第一滑轨941实现其在上下竖直方向运动的导向，第一滑台935与第一滑轨941相抵接的内侧面上设置有与第一滑轨941相配合的第一滑槽(图未示)，与本实施例中，第一滑轨941竖直设置于上述第一安装板936上。

第一滑台935的外侧面(相对第一滑槽的那一面)上向外凸出形成一第一固定凸台942，血液抽吸件903竖直穿过该第一固定凸台942且固定于该第一固定凸台942内。第一滑台935在第一丝杆934的驱动下带动血液抽吸件903伸入或伸出血样试管。本实施例中，第一滑台935连接一个血液抽吸件903，采用该血液抽吸件903对不同血型的血样进行抽吸。

试剂抽取驱动机构932与血液抽取驱动机构931的结构类似，本实施例中，具体包括第七驱动源943、第二齿轮组件、第二丝杆944和第二滑台945，其中，第七驱动源943也固定于上述第一安装板936上，具体固定于第一安装板936的下端，与第六驱动源934并排设置，实施时，第七驱动源943也可采用电机，电机943的驱动轴水平穿过第一安装板936。

与第一齿轮组件结构相同，第二齿轮组件也包括第一齿轮937和第二齿轮938，其中，第一齿轮937固定于第二电机943的驱动轴的顶端(即穿出第一安装板936的那一端)，其在第二电机943驱动轴的驱动下轴向转动。第二齿轮938套设在第二丝杆944上且与第一齿轮937相垂直啮合，即第二齿轮938在第一齿轮937转动的同时沿与轴向相垂直的径向转动，即实现90°的转向。当然，本实用新型不限于这里的齿轮组件结构，其他可实现驱动源和丝杆之间的传动结构均适用于本实用新型。

第二丝杆944竖直设置，即与上述第一安装板936所在平面相平行或近似平行，本实施例中，其与第二齿轮938螺纹连接，在第二齿轮938的转动驱动下其可以相对第二齿轮938做旋转方向相反的径向转动。具体地，本实施例中，第二丝杆944的上下两端也各转动连接在上述第二安装板939上。实施时，第二丝杆944的两端与第二安装板939的转动连接同样可通过转动轴承940实现。

第二滑台945与第二丝杆944滑动连接，其随第二丝杆944的转动进行上下升降运动。具体地，本实施例中，第二滑台945位于上述两个第二安装板939之间，且设置于第二丝杆944的上端。优选地，第二滑台945还通过第二滑轨946实现其在上下竖直方向运动的导向，第二滑台945与第二滑轨946相抵接的内侧面上设置有与第二滑轨946相配合的第二滑槽(图未示)，与本实施例中，第二滑轨946竖直设置于上述第一安装板936上。

第二滑台945的外侧面(相对第二滑槽的那一面)上向外凸出形成一第二固定凸台947，试剂抽吸件918竖直穿过该第二固定凸台947且固定于该第二固定凸台947内。第二滑台945在第二丝杆944的驱动下带动试剂抽吸件918伸入或伸出试剂管。本实施例中，第二滑台945连接多个试剂抽吸件918，优选为七个，每个试剂抽吸件918对应抽吸一种试剂。实施时，多个试剂抽吸件918可均连通到一集成杆920上，集成杆920上对应每个试剂抽吸件918的位置处设置一连通口921。

上述第一电机937、第二电机943、第一安装板936和下端第二安装板939均集成固定于一底座948上。

转动驱动机构933与底座948相连，从而实现与整个血液抽取驱动机构931、试剂抽取驱动机构932的相连，用于驱动这两个机构931、932在水平方向的转动，使这两个机构931、932分别移动到对应的血样试管和试剂管处，并与这两个机构931、932配合完成对血液添加和试剂添加过程的自动化驱动。

转动驱动机构933具体包括第八驱动源949和转动轴950，实施时，第八驱动源949可采用第三电机951，第三电机951与转动轴950连接，驱动转动轴950转动；转动轴950又与上述底座948相连，驱动底座948在水平方向进行转动，进而同步驱动血液抽取驱动机构931、试剂抽取驱动机构932在水平方向的移动。

优选地，第一安装板936上还设置有用于检测血液抽吸件903和试剂抽吸件918内的液位的液位传感器952，使血液抽吸件903和试剂抽吸件918分别抽取到设定液位的血样和试剂。

本实用新型一种全自动的血栓弹力检测装置的工作流程包括：

S1，将检测杯承载装置上装满检测杯。

S2，检测驱动装置的夹杯机构在检测驱动机构的驱动下首先移动到检测杯承载装置处取下检测杯，将夹取的检测杯移送到检测通道处进行上杯盖，之后再将卸载掉杯盖的检测杯移送到试剂储存装置和血样承载装置处向检测杯中分别加试剂和血样，加完后将检测杯移动并装载到检测通道上。

S3，检测通道进行血凝数据检测。

S4，检测结束后，检测驱动装置将检测杯从检测通道上取下。

S5，在检测结束后，夹杯机构在检测驱动机构的驱动下，卸载检测杯到废料收集装置上。

S6，重复上述步骤S1～S5。

每个步骤的具体实施过程可参照上述装置中的描述，这里不做赘述。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，其中，

所述检测杯承载装置上承载有多个检测所需的检测杯；

所述检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，所述夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程；

所述检测通道用于自动完成血液检测过程；

所述试剂储存装置内承载多个试剂管，每个试剂管内盛放一种试剂；

所述血样承载装置上承载多个血样试管，每个血样试管内盛放一种血样；

所述加液装置分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处，分别抽取试剂和血样，并分别将抽取的试剂和血样添加到检测杯内。

2.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述检测杯承载装置包括检测杯托盘和第一转动盘，所述检测杯托盘安装于第一转动盘上，且其上承载有多个检测杯。

3.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述检测驱动机构包括与夹杯机构均相连的第一升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，所述夹杯机构在所述第一升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道和加液装置处。

4.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述加液装置包括液路系统和与液路系统相连的血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处。

5.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述试剂储存装置包括壳体，及装设于壳体内的传导基座、用于放置试剂的传导抽屉和用于使传导抽屉与传导基座实现按压锁紧或按压解锁的互锁机构，所述传导抽屉可移动地装设在所述传导基座上。

6.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述血样承载装置包括第二转动盘和装设在所述第二转动盘上的血液样本托盘，所述血液样本托盘上承载有多个血样试管。

7.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述血栓弹力检测装置还包括废料收集装置，用于收集由检测驱动装置移送过来的使用后的检测杯。

8.根据权利要求7所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述控制装置、检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置、加液装置与废料收集装置均集成于一外罩内。

9.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述检测通道包括打杯盖装置和与检测杯相连的旋转机构和第二升降驱动机构，所述打杯盖装置用于将杯盖从检测杆上卸载到检测杯内，所述旋转机构用于控制检测杯检测时做旋转运动，所述第二升降驱动机构用于将检测杯升降到设定高度。

10.根据权利要求5所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述互锁机构包括装设在传导基座上的锁紧组件和装设在传导抽屉上的轨迹槽，在锁紧组件和轨迹槽的配合下，传导抽屉与传导基座之间实现按压锁紧或按压解锁。

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