CN113917131A - 一种免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫分析仪，包括：用于容纳试剂液的试剂管理单元、用于容纳样本液的样本管理单元、用于容纳稀释液的液瓶单元、用于容纳反应杯的反应杯载入单元、具有自动清洗功能的用于转移各液体的加液单元、用于转移反应杯的抓手单元、用于对反应杯内的液体进行混匀的混匀单元、用于对混匀后的反应杯进行温育的温育单元、清洗测光单元以及控制装置；清洗测光单元用于对反应杯内的液体进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀、温育、测光以及固液分离操作，试剂管理单元、样本管理单元、液瓶单元、反应杯载入单元、加液单元、抓手单元、混匀单元、温育单元以及清洗测光单元均与控制装置连接。本装置可减少运行成本和结构复杂度。

Description

一种免疫分析仪

技术领域

本发明涉及免疫分析技术领域，更具体地说，涉及一种免疫分析仪。

背景技术

目前，市场上常见的免疫分析仪器存在运动单元多、故障率高、测试速度慢、体积大、运行成本高的问题。通常，这些免疫分析仪器需要多个抓手单元负责反应杯的位置移动操作，多个加液单元负责液体的转移操作。同时通常的磁分离单元和测光单元为相互独立分开的结构，磁分离单元包括多个洗头升降结构，磁分离盘内外圈也需要抓手结构进行反应杯的位置切换，且温育单元和反应杯载入单元也均为运动结构，最终导致仪器整体的运行成本高、结构复杂度高。

综上所述，如何降低化学发光免疫分析仪器的运行成本和结构复杂度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种免疫分析仪，可有效减少装置的运动单元数量，有效降低装置的运行成本和结构复杂度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种免疫分析仪，包括：用于容纳试剂液的试剂管理单元、用于容纳样本液的样本管理单元、用于容纳稀释液的液瓶单元、用于容纳反应杯的反应杯载入单元、具有自动清洗功能的用于转移各液体的加液单元、用于转移所述反应杯的抓手单元、用于对所述反应杯内的液体进行混匀操作的混匀单元、用于对混匀后的所述反应杯进行温育操作的温育单元、清洗测光单元以及控制装置；

所述清洗测光单元用于对所述反应杯内的液体进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀、温育、测光以及固液分离操作，所述试剂管理单元、所述样本管理单元、所述液瓶单元、所述反应杯载入单元、所述加液单元、所述抓手单元、所述混匀单元、所述温育单元以及所述清洗测光单元均与所述控制装置连接。

优选的，所述加液单元包括用于对液体进行抽注的移液针和用于驱动所述移液针进行水平及升降运动的两轴运动机构，所述移液针和所述两轴运动机构的移动端连接，所述移液针和所述两轴运动机构均与所述控制装置连接。

优选的，还包括用于执行并监控整机的各液路动作的液路单元和用于清洗所述移液针的洗站，所述液路单元、所述洗站以及所述加液单元配合运行，所述液路单元和所述洗站均与所述控制装置连接。

优选的，所述试剂管理单元包括用于容纳多个试剂盒的试剂转盘、用于容纳所述试剂转盘的试剂锅体、用于盖合所述试剂锅体的盘盖、用于使所述试剂锅体内保持恒定低温的制冷组件、用于驱动所述试剂转盘周向转动的试剂驱动组件、用于使所述试剂锅体内温度迅速均一的均温装置以及试剂盒识别组件；

所述试剂盒识别组件用于判断有无所述试剂盒、并识别所述试剂盒的试剂项目标志，所述制冷组件、所述试剂驱动组件、所述均温装置以及所述试剂盒识别组件均与所述控制装置连接。

优选的，所述样本管理单元包括基板、与所述基板转动连接的缓存传送盘、用于驱动所述缓存传送盘转动的传送盘驱动组件、取样导轨、与所述取样导轨滑动连接的推手、推手传送组件以及用于采集样本架的条码信息的信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述推手传送组件的一侧；

所述缓存传送盘包括若干个用于盛放所述样本架的样本架槽、用于分隔相邻两个所述样本架槽的分隔板和至少一个推手避位槽，所述推手避位槽设于所述分隔板的底面，所述推手避位槽和所述样本架槽连通；当所述推手滑动至所述取样导轨靠近所述缓存传送盘的一端、且所述样本架槽转动至所述推手正上方时，所述推手可与所述样本架卡接。

优选的，所述混匀单元包括内置混匀装置和外置混匀装置，所述内置混匀装置用于对样本液、稀释液以及试剂液进行快速混合，所述外置混匀装置用于对需要额外增加混匀时间的试剂项目进行混匀操作，所述内置混匀装置和所述外置混匀装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述内置混匀装置和所述外置混匀装置均为机械震荡混匀结构，所述机械震荡混匀结构包括混匀电机、混匀固定座以及设有反应杯安装槽的混匀头，所述混匀固定座与所述混匀电机的定子连接，所述混匀头与所述混匀固定座的转子连接；

所述反应杯安装槽的轴线与所述转子的轴线不平行，且所述反应杯安装槽的开口端的圆心靠近所述反应杯安装槽的轴线和所述转子的轴线交点；所述混匀头的顶部设有固定轴，所述固定轴的另一端卡接于所述混匀固定座内。

优选的，所述反应杯载入单元包括用于放置多个所述反应杯的反应杯架、用于放置多个所述反应杯架的架盒、用于带动所述架盒移动的抽屉以及用于支撑所述抽屉的支撑装置，所述支撑装置上滑动设有至少一个所述抽屉，所述抽屉可选择性的固定在所述支撑装置上。

优选的，所述抓手单元包括用于抓取所述反应杯的抓杯机构和用于驱动所述抓杯机构进行三维空间运动的三轴运动机构，所述抓杯机构和所述三轴运动机构的移动端连接，所述抓杯机构和所述三轴运动机构均与所述控制装置连接。

优选的，所述温育单元包括设有若干个加热孔的加热底座和设于所述加热底座顶部的放置板，所述放置板设有与所述加热孔一一对应的定位孔，所述定位孔用于容纳所述反应杯；

所述加热底座的底面设有加热片，所述加热片的底面和所述加热底座的侧面均设有保温棉，所述加热片和所述控制装置连接。

优选的，所述清洗测光单元包括支撑板、用于对所述反应杯内的反应液进行温育磁洗操作的磁洗组件、用于移动所述反应杯的抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件以及遮光组件，所述磁洗组件包括设有反应杯轨道的磁洗盘、位于所述磁洗盘上方的驱动盘以及用于驱动所述驱动盘沿反应杯传输方向运动的传动组件，所述驱动盘沿所述反应杯传输方向设有若干个用于安装所述反应杯的安装孔，所述磁洗盘设有用于吸引磁珠的磁铁组；

所述洗头组件、所述遮光组件安装于所述磁洗组件的上方，所述抓手组件、所述混匀组件和所述测光组件设于所述磁洗组件的侧面；

所述磁洗组件、所述抓手组件、所述混匀组件、所述洗头组件以及所述测光组件均与所述控制装置连接。

优选的，所述反应杯轨道为与单个所述反应杯配适的螺旋线轨道，所述螺旋线轨道设有电加热片和温度传感器，所述电加热片和所述温度传感器均与所述控制装置连接；所述反应杯轨道设有预吸引位、吸液位和注液位，所述洗头组件的吸液针位于所述吸液位的上方，所述洗头组件的注液针位于所述注液位的上方；

所述磁铁组包括位于所述吸液针前方的一个或多个用于预吸引所述磁珠的预吸磁铁、位于所述吸液针侧部的用于防止所述磁珠被所述吸液针吸走的防吸磁铁以及涮洗磁铁，所述涮洗磁铁位于所述注液针和所述吸液针之间，以吸引所述磁珠对游涮洗。

优选的，所述反应杯轨道沿所述反应杯传输方向依次设有进杯位、用于添加发光底物的底物加注位、抓手取杯位、测光位以及落杯位，所述洗头组件的底物针位于所述底物加注位的上方，所述抓手组件用于在所述抓手取杯位和所述混匀组件之间转移所述反应杯，所述测光组件正对所述测光位设置；

所述进杯位位于所述反应杯轨道靠近所述螺旋线轨道的圆心的一端，所述落杯位位于所述反应杯轨道远离所述圆心的一端。

优选的，所述混匀组件包括混匀件、用于驱动所述混匀件横向移动的推手组件以及用于使所述混匀件在移动过程中转向的转向组件；

所述混匀件包括用于容纳所述反应杯的混匀内套和用于驱动所述混匀内套震动的驱动件，所述混匀内套设于所述驱动件上，所述驱动件与所述推手组件的移动端连接，所述转向组件包括固定部、可随所述驱动件移动的移动部以及转向连杆，所述移动部可相对所述固定部转动，所述移动部和所述混匀内套通过所述转向连杆连接，以带动所述混匀内套转向；

所述驱动件和所述推手组件均与所述控制装置连接。

优选的，还包括用于安装固定各部件的框体和用于保护整体仪器的外壳。

在使用本发明所提供的免疫分析仪时，控制装置可以控制抓手单元从反应杯载入单元中抓取多个反应杯对应放入混匀单元的混匀孔位上，而后，控制装置可以控制加液单元将液瓶单元的稀释液、样本管理单元的样本液加注到混匀单元的反应杯内，并控制混匀单元对反应杯进行混匀操作，以得到均匀混合的稀释样本液，再控制加液单元将稀释样本液转移到另一个反应杯内。然后，控制装置控制加液单元将试剂管理单元的试剂液加注到装有稀释样本液的反应杯内，并控制混匀单元进行混匀操作。之后，控制抓手单元将反应杯转移至温育单元内进行温育操作。

此后，可根据样本液的不同，选择性的采用一步法或两步法进行后续操作。当采用一步法进行测试时，控制装置可控制抓手单元将温育后的反应杯转移至清洗测光单元上，以对反应杯内的反应液依次进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀发光底物和反应液、温育、测光，最后将反应杯液进行固液分离，以完成整个测试操作流程。

而当采用两步法进行测试时，控制装置可控制抓手单元将温育后的反应杯转移至清洗测光单元上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，由清洗测光单元的底物混匀抓手将反应杯抓到底物混匀位，底物混匀位向前移动，以便于抓手单元将反应杯从底物混匀位转移至混匀单元。之后，再控制加液单元将试剂管理单元的试剂液加注到混匀单元的反应杯内，并控制混匀单元进行混匀操作，之后，控制抓手单元将反应杯转移至温育单元内进行温育操作。最后，控制抓手单元将温育后的反应杯再次转移至清洗测光单元，以对反应杯内的反应液依次进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀发光底物和反应液、温育、测光以及固液分离等操作，以完成整个测试操作流程。

在使用本装置进行检测操作时，抓手单元负责反应杯的位置移动操作，加液单元负责液体的转移操作。这两个单元将整机各单元的动作连贯起来，形成了整机的工作流程的连续性，保证了整机的正常运作。本装置巧妙的只使用了一套加液单元和一套抓手单元，即可替代其它仪器方案的多套移杯及移液机构。同时将磁分离和测光两个运动单元集成简化为一个清洗测光单元，减少了运动单元数量，一个单元的体积内实现了两个单元的功能，并额外增加了固液分离和自动废弃。最终有效减少了本装置的运动单元数量、降低了本装置的仪器复杂度和运行成本。

综上所述，本发明所提供的免疫分析仪，可有效减少装置的运动单元数量，有效降低装置的运行成本和结构复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的免疫分析仪的外观示意图；

图2为免疫分析仪的俯视图；

图3为试剂管理单元的结构示意图；

图4为试剂管理单元在另一视角下的结构示意图；

图5为样本管理单元的结构示意图；

图6为液瓶单元的结构示意图；

图7为内置混匀装置的结构示意图；

图8为外置混匀装置的结构示意图；

图9为反应杯载入单元的结构示意图；

图10为反应杯架的结构示意图；

图11为抓手单元的结构示意图；

图12为温育单元的结构示意图；

图13为清洗测光单元的结构示意图；

图14为清洗测光单元在另一视角下的结构示意图；

图15为磁洗组件的结构示意图；

图16为洗头组件的结构示意图；

图17为抓手组件的结构示意图；

图18为混匀组件的结构示意图；

图19为磁洗盘的结构示意图；

图20为测光组件和遮光组件的结构示意图；

图21为加液单元的结构示意图；

图22为洗站的结构示意图；

图23为框体的结构示意图。

图1-图23中：

1为试剂管理单元、11为试剂转盘、12为试剂锅体、13为盘盖、14为制冷组件、15为试剂驱动组件、2为样本管理单元、21为缓存传送盘、22为取样导轨、23为基板、24为分隔板、25为推手避位槽、3为液瓶单元、31为框体、32为外壳、33为控制装置、4为反应杯载入单元、41为反应杯架、42为架盒、43为抽屉、44为支撑装置、5为加液单元、51为移液针、52为两轴运动机构、53为液路单元、54为洗站、6为抓手单元、61为抓杯机构、62为三轴运动机构、7为混匀单元、71为内置混匀装置、72为外置混匀装置、73为混匀头、8为温育单元、81为加热底座、82为放置板、83为定位孔、9为清洗测光单元、91为磁洗组件、92为抓手组件、93为混匀组件、94为洗头组件、95为测光组件、96为驱动盘、97为磁洗盘、98为传动组件、99为安装孔、910为电加热片、911为遮光组件、912为螺旋线轨道、913为混匀件、914为推手组件、915为转向组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种免疫分析仪，可有效减少装置的运动单元数量，有效降低装置的运行成本和结构复杂度。

请参考图1至图23。

本具体实施例提供了一种免疫分析仪，包括：用于容纳试剂液的试剂管理单元1、用于容纳样本液的样本管理单元2、用于容纳稀释液的液瓶单元3、用于容纳反应杯的反应杯载入单元4、具有自动清洗功能的用于转移各液体的加液单元5、用于转移反应杯的抓手单元6、用于对反应杯内的液体进行混匀操作的混匀单元7、用于对混匀后的反应杯进行温育操作的温育单元8、清洗测光单元9以及控制装置33；清洗测光单元9用于对反应杯内的液体进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀、温育、测光以及固液分离操作，试剂管理单元1、样本管理单元2、液瓶单元3、反应杯载入单元4、加液单元5、抓手单元6、混匀单元7、温育单元8以及清洗测光单元9均与控制装置33连接。

需要说明的是，液瓶单元3可以利用固定液瓶放置清洗液和稀释液，且可通过单独的液路泵阀进行供给控制，以便于使用者进行更换操作。而本申请的控制装置33可以对电脑通讯、各部件运动、各种传感器、液路泵阀、指示灯以及蜂鸣器等进行读取或控制，以达到整机控制的目的。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对试剂管理单元1、样本管理单元2、液瓶单元3、反应杯载入单元4、加液单元5、抓手单元6、混匀单元7、温育单元8、清洗测光单元9以及控制装置33的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

在使用本发明所提供的免疫分析仪时，控制装置33可以控制抓手单元6从反应杯载入单元4中抓取多个反应杯对应放入混匀单元7的混匀孔位上，而后，控制装置33可以控制加液单元5将液瓶单元3的稀释液、样本管理单元2的样本液加注到混匀单元7的反应杯内，并控制混匀单元7对反应杯进行混匀操作，以得到均匀混合的稀释样本液，再控制加液单元5将稀释样本液转移到另一个反应杯内。然后，控制装置33控制加液单元5将试剂管理单元1的试剂液加注到装有稀释样本液的反应杯内，并控制混匀单元7进行混匀操作。之后，控制抓手单元6将反应杯转移至温育单元8内进行温育操作。

此后，可根据样本液的不同，选择性的采用一步法或两步法进行后续操作。当采用一步法进行测试时，控制装置33可控制抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液依次进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀发光底物和反应液、温育、测光，最后将反应杯液进行固液分离，以完成整个测试操作流程。

而当采用两步法进行测试时，控制装置33可控制抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，由清洗测光单元9的底物混匀抓手将反应杯抓到底物混匀位，底物混匀位向前移动，以便于抓手单元6将反应杯从底物混匀位转移至混匀单元7。之后，再控制加液单元5将试剂管理单元1的试剂液加注到混匀单元7的反应杯内，并控制混匀单元7进行混匀操作，之后，控制抓手单元6将反应杯转移至温育单元8内进行温育操作。最后，控制抓手单元6将温育后的反应杯再次转移至清洗测光单元9，以对反应杯内的反应液依次进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀发光底物和反应液、温育、测光以及固液分离等操作，以完成整个测试操作流程。

在使用本装置进行检测操作时，抓手单元6负责反应杯的位置移动操作，加液单元5负责液体的转移操作。这两个单元将整机各单元的动作连贯起来，形成了整机的工作流程的连续性，保证了整机的正常运作。本装置巧妙的只使用了一套加液单元5和一套抓手单元6，即可替代其它仪器方案的多套移杯及移液机构。同时将磁分离和测光两个运动单元集成简化为一个清洗测光单元9，减少了运动单元数量，一个单元的体积内实现了两个单元的功能，并额外增加了固液分离和自动废弃。最终有效减少了本装置的运动单元数量、降低了本装置的仪器复杂度和运行成本。

综上所述，本发明所提供的免疫分析仪，可有效减少装置的运动单元数量，有效降低装置的运行成本和结构复杂度。

在上述实施例的基础上，优选的，加液单元5包括用于对液体进行抽注的移液针51和用于驱动移液针51进行水平及升降运动的两轴运动机构52，移液针51和两轴运动机构52的移动端连接，移液针51和两轴运动机构52均与控制装置33连接。

需要说明的是，本装置采用单根移液针51吸取试剂液和样本液，可减少加液单元5的占用体积和成本。两轴运动机构52可驱动移液针51进行水平及升降运动，以便于对移液针51的位置进行切换，且可驱动移液针51进入不同深度的液瓶，移液针51可通过泵阀进行控制，以实现液体抽取和加注操作。移液针51具有自动清洗功能，以对不同的稀释液、样本液以及试剂液等进行转移，且不会出现试剂污染现象。

优选的，还包括用于执行并监控整机的各液路动作的液路单元53和用于清洗移液针51的洗站54，液路单元53、洗站54以及加液单元5配合运行，液路单元53和洗站54均与控制装置33连接。

需要说明的是，液路单元53可以包括多个泵、阀、管路以及传感器等部件，以对整机各路液路的动作进行执行和监控。洗站54可以采用特殊缝隙阻抗结构对移液针51的外壁进行冲洗，以减少移液针51内的液体损失。洗站54包括本体，本体上设有洗针孔和溢流孔，洗针孔为本体外壳32上设置的进液孔，用于清洗移液针51的外壁。如果移液针51的内壁需要冲洗，则可同时收集移液针51内壁喷出的液体，并通过液路单元53排出。溢流孔用于对洗站54的多余溢出液体进行回收，防止液体进入仪器内部。洗站54可通过真空系统进行清洗，以提高移液针51的清洗效果和缩短移液针51的清洗时间。

优选的，试剂管理单元1包括用于容纳多个试剂盒的试剂转盘11、用于容纳试剂转盘11的试剂锅体12、用于盖合试剂锅体12的盘盖13、用于使试剂锅体12内保持恒定低温的制冷组件14、用于驱动试剂转盘11周向转动的试剂驱动组件15、用于使试剂锅体12内温度迅速均一的均温装置以及试剂盒识别组件；试剂盒识别组件用于判断有无试剂盒、并识别试剂盒的试剂项目标志，制冷组件14、试剂驱动组件15、均温装置以及试剂盒识别组件均与控制装置33连接。因此，试剂管理单元1可以容纳多种试剂盒，并对试剂盒进行低温保管、混匀、判断识别等操作。

需要说明的是，试剂锅体12由易导热金属组成，用于完成制冷组件14的温度传递以及试剂锅体12内部的元件固定。试剂锅体12外侧设置有保温材料，以对试剂锅体12进行隔热，减少制冷组件14的能量损耗，保证试剂锅体12内恒定低温。

盘盖13包括固定盖和可移动盖两部分，各部分均由塑料外壳32和保温材料组成进行隔热。并且，可以在盘盖13内部贴有柔性材料，以对冷凝水进行隔离，减少顶部冷凝水的形成及避免冷凝水滴入试剂盒，有效避免冷凝水对试剂实验的结果造成影响。固定盖不可移动，固定盖上设置有多个用于吸取试剂液的取孔。可移动盖上设置有把手，固定盖和可移动盖之间设置有密封垫，以防止试剂锅体12内的冷气散失。

还需要说明的是，制冷组件14可以由电制冷片和散热器组成，散热器设置有紧凑型风道对散热器进行包裹，散热器采用扁平化结构以减小制冷组件14的体积。风道内部一端设置有一个或多个风扇，以对散热器进行风循环散热，散热器两端分别设置有进风口和出风口，进风口和出风口的整体尺寸比散热器稍大。电制冷片两个面分别为冷面和热面，热面接触散热器，由风扇对散热器吹风散热，风量由风道导出。冷面贴在试剂锅体12表面，由试剂锅体12的易导热金属进行锅内外温度交换。

仪器具有独立制冷功能，用户可以在夜晚启用该功能、关闭其它电源，仅保留制冷功能，以有效节省能源，避免需要将试剂盒移出至冰箱的繁琐操作。此外，制冷组件14优化了散热设计、冷热隔离，可防止热风吹入仪器，提高仪器稳定性。

试剂驱动组件15由驱动电机、同步带、同步带轮、齿轮、活动齿圈、试剂转盘11以及固定齿圈等部件组成。其中，驱动电机、同步带、同步带轮等部件位于试剂锅体12外部，从动轴、齿轮、活动齿圈、试剂转盘11以及固定齿圈等部件位于试剂锅体12内部。试剂转盘11由多个槽位组成，以实现对多个试剂盒的固定。在驱动电机的带动下可实现试剂转盘11的圆周运动，以实现试剂液的位置切换。试剂转盘11旋转过程中，可对试剂盒磁珠瓶内的试剂液进行混匀。而且，可以在试剂管理单元1的内部设有磁铁拉升磁珠混匀机构，以提升磁珠混匀速度，实现新磁珠瓶直接装载、无需手工预混匀。

另外，需要说明的是，均温装置可以由风扇和散热器组成，也可以仅由风扇组成，均温装置用于对试剂锅体12内的空气进行搅拌，以保证试剂锅体12内温度迅速均匀统一。当均温装置方案含散热器时，可以将风扇正对散热器设置，且散热器紧贴在低温试剂锅体12内表面。当打开盘盖13的可移动部分后，由于进入的空气温度高于散热器，高湿的空气会在散热器表面形成冷凝水，之后，冷凝水可沿着散热齿向下流，经由导流槽排出至试剂管理单元1的外部。试剂盒识别组件由光电传感器、条码扫描器或射频扫描器组成，用于对试剂盒的有无进行判定，并对试剂盒的项目进行识别。优选的，可采用射频扫描器替代传统光学条码扫描器，射频扫描器具有速度快、成本低，可避免条码脏污或损坏、扫描视窗凝露等问题。

优选的，样本管理单元2包括基板23、与基板23转动连接的缓存传送盘21、用于驱动缓存传送盘21转动的传送盘驱动组件、取样导轨22、与取样导轨22滑动连接的推手、推手传送组件以及用于采集样本架的条码信息的信息采集组件，信息采集组件设置于推手传送组件的一侧；缓存传送盘21包括若干个用于盛放样本架的样本架槽、用于分隔相邻两个样本架槽的分隔板24和至少一个推手避位槽25，推手避位槽25设于分隔板24的底面，推手避位槽25和样本架槽连通；当推手滑动至取样导轨22靠近缓存传送盘21的一端、且样本架槽转动至推手正上方时，推手可与样本架卡接。

需要说明的是，缓存传送盘21可设有多个槽位，以容纳多个样本架。缓存传送盘21用于对样本架的位置进行切换、并对返回缓存传送盘21的样本架进行缓存。如果用户需要复测则可直接进行测试、无需重新装载样本架。缓存传送盘21具有急诊槽位，用户可根据实际需求自定义急诊槽位的数量。取样导轨22位于缓存传送盘21的另一端，与缓存传送盘21连接，取样导轨22为直线式设计，需要至少一个单轴驱动直线运动结构，以将需要测试的样本架从缓存传送盘21拉出、移动到固定位置并返回，上述动作通常需要三维空间运动才能够有效实现样本架移动，但本装置通过位置规避，使得单轴水平运动即可实现样本架移动，结构简单、制作成本低。信息采集组件分布在取样导轨22上，信息采集组件用于对样本架及样本杯条码进行扫描、判断有无以及对样本杯的类型进行判断。

还需要说明的是，以取样导轨22靠近缓存传送盘21的一端为取样端，当样本管理单元2工作时，操作人员可以将各样本架放入缓存传送盘21内，推手在推手传送组件的作用下向取样端滑动，推手通过缓存传送盘21上的推手避位槽25或空置的样本架槽移动至取样导轨22的取样端，传送盘驱动组件带动缓存传送盘21转动使样本架转动至推手上方，样本架的连接槽可以与推手卡接；推手传送组件带动推手和样本架远离取样端，信息采集组件扫描记录样本架的条码信息；而后，加样针对需要进行编辑测试的样本架进行取样，完成取样的样本架和无需进行编辑测试的样本架则由推手带动返回缓存传送盘21暂存，直至被操作人员取走。

因此，本发明提供的样本管理单元2通过缓存传送盘21和推手实现了样本架的两轴传送，相比于现有技术中的三轴传送，结构简单而紧凑；且信息采集组件设置于取样导轨22侧面，设备功能集中、节约空间。

在上述实施例的基础上，优选的，混匀单元7包括内置混匀装置71和外置混匀装置72，内置混匀装置71用于对样本液、稀释液以及试剂液进行快速混合，外置混匀装置72用于对需要额外增加混匀时间的试剂项目进行混匀操作，内置混匀装置71和外置混匀装置72均与控制装置33连接。

需要说明的是，试剂项目的不同会导致装置的操作步骤有所区别，通常包括有一步法检测和两步法检测这两种类型，接下来以启用外置混匀装置72的情况进行举例说明。

步骤一：首先，可以利用抓手单元6从反应杯载入单元4中抓取反应杯放入混匀单元7的内置混匀装置71上。之后，可以选择性的进行稀释实验，也即利用加液单元5的移液针51，将液瓶单元3的稀释液、样本管理单元2的样本液加注到混匀单元7的一个反应杯内。而后，控制混匀单元7进行混匀操作，再利用加液单元5的移液针51将稀释后的样本转移到另一个反应杯内。然后，抽取试剂管理单元1的试剂液加注到混匀单元7的装有稀释样本的反应杯内。由抓手单元6将装有混合液的反应杯抓到外置混匀装置72内进行混匀，最后，再将外置混匀装置72的反应杯抓到温育单元8进行温育。

步骤二：如果采用一步法进行测试时，当完成了步骤一后，抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，添加发光底物、底物混匀、温育、测光、最后，对反应液进行固液分离，并从仪器侧部的废弃口将反应杯抛出，以完成整个测试动作流程。

如果采用两步法进行测试时，当完成了步骤一后，抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，由清洗测光单元9的底物混匀抓手将反应杯抓到底物混匀位上，底物混匀位可向着仪器前侧移动，再由抓手单元6将反应杯从底物混匀位移动至混匀单元7的内置混匀装置71上，然后，由加液单元5的移液针51抽取试剂液加注到内置混匀装置71的反应杯内，并控制内置混匀装置71对反应杯进行混匀操作。之后，由抓手单元6将装有混合液的反应杯抓到外置混匀装置72上进行混匀，再由抓手单元6将反应杯抓到温育单元8进行温育。随后，可以重复一步法的测试动作，也即利用抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，添加发光底物、底物混匀、温育、测光、最后，对反应液进行固液分离，并从仪器侧部的废弃口将反应杯抛出，以完成整个测试动作流程。

如果不启用外置混匀装置72，则可以上述过程的“由抓手单元6将装有混合液的反应杯抓到外置混匀装置72上进行混匀”改为直接在内置混匀装置71上进行混匀，接下来对其进行举例说明。

步骤一：首先，可以利用抓手单元6从反应杯载入单元4中抓取反应杯放入混匀单元7的内置混匀装置71上。之后，可以选择性的进行稀释实验，也即利用加液单元5的移液针51，将液瓶单元3的稀释液、样本管理单元2的样本液加注到混匀单元7的一个反应杯内。而后，控制混匀单元7进行混匀操作，再利用加液单元5的移液针51将稀释后的样本转移到另一个反应杯内。然后，抽取试剂管理单元1的试剂液加注到混匀单元7的装有稀释样本的反应杯内，并利用内置混匀装置71对反应杯进行混匀，最后，再将反应杯抓到温育单元8进行温育。

步骤二：如果采用一步法进行测试时，当完成了步骤一后，抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，添加发光底物、底物混匀、温育、测光、最后，对反应液进行固液分离，并从仪器侧部的废弃口将反应杯抛出，以完成整个测试动作流程。

如果采用两步法进行测试时，当完成了步骤一后，抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，由清洗测光单元9的底物混匀抓手将反应杯抓到底物混匀位上，底物混匀位可向着仪器前侧移动，再由抓手单元6将反应杯从底物混匀位移动至混匀单元7的内置混匀装置71上，然后，由加液单元5的移液针51抽取试剂液加注到内置混匀装置71的反应杯内，并控制内置混匀装置71对反应杯进行混匀操作。之后，由抓手单元6将反应杯抓到温育单元8进行温育。

由于试剂项目需求的不同，可以再次利用抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，再由清洗测光单元9的底物混匀抓手将反应杯抓到底物混匀位上，底物混匀位可向着仪器前侧移动，再由抓手单元6将反应杯从底物混匀位移动至混匀单元7的内置混匀装置71上，然后由加液单元5的移液针51抽取试剂液加注到内置混匀装置71的反应杯内，并控制内置混匀装置71对反应杯进行混匀操作。之后，由抓手单元6将反应杯抓到温育单元8进行温育。

最后，可以重复一步法的测试动作，也即利用抓手单元6将温育后的反应杯转移至清洗测光单元9上，以对反应杯内的反应液进行多阶磁分离清洗，然后，添加发光底物、底物混匀、温育、测光、最后，对反应液进行固液分离，并从仪器侧部的废弃口将反应杯抛出，以完成整个测试动作流程。

优选的，内置混匀装置71和外置混匀装置72均为机械震荡混匀结构，机械震荡混匀结构包括混匀电机、混匀固定座以及设有反应杯安装槽的混匀头73，混匀固定座与混匀电机的定子连接，混匀头73与混匀固定座的转子连接；反应杯安装槽的轴线与转子的轴线不平行，且反应杯安装槽的开口端的圆心靠近反应杯安装槽的轴线和转子的轴线交点；混匀头73的顶部设有固定轴，固定轴的另一端卡接于混匀固定座内。

需要说明的是，内置混匀装置71可以包括两个混匀头73，采用机械震荡混匀结构，使得内置混匀装置71可对反应杯进行有效定位、对样本稀释、样本试剂混合液等进行快速混合。当然，也可以设置一个或者多个混匀头73、并可增加一个或多个缓存位。外置混匀装置72采用机械震荡混匀结构，可以对需要增加额外混匀时间的试剂项目提供混匀，该混匀不占用正常测试周测，借用温育时间进行下一周期的混匀操作，可同时对磁珠和酶进行分速混匀，以提高整机试剂项目兼容性和提升仪器试剂测试性能。

还需要说明的是，混匀固定座通过固定轴固定混匀头73顶部的位置，由于混匀头73的顶部位置固定，混匀头73在转子内进行圆周摆动，进而带动放置于混匀头73内的反应杯进行圆周摆动，从而对反应杯内的反应液进行有充分混合，使得反应液的混匀效果较佳。

优选的，反应杯载入单元4包括用于放置多个反应杯的反应杯架41、用于放置多个反应杯架41的架盒42、用于带动架盒42移动的抽屉43以及用于支撑抽屉43的支撑装置44，支撑装置44上滑动设有至少一个抽屉43，抽屉43可选择性的固定在支撑装置44上。

需要说明的是，反应杯载入单元4可以设置有一个或多个用于拉动抽屉43的通道，各通道均为直线运动，以便于将抽屉43和反应杯架41拉到仪器外侧进行更换。当装置为多通道设置时，在仪器测试过程中，当前使用中的通道需要进行锁定、而不能随意更换，未使用的通道可实现仪器在不停机情况下更换反应杯。

还需要说明的是，可以在支撑装置44上设有至少两个抽屉43，每个抽屉43内均设有用于放置多个反应杯架41的架盒42，每个反应杯架41可以放置多个反应杯，这样有效提高了反应杯的数量。而且，当一个抽屉43内的反应杯使用完后，可以继续使用另一个抽屉43内的反应杯，并拉出该抽屉43、对其进行反应杯的补充操作，以使得避免出现反应杯供不应求的现象。本装置将反应杯的存储结构设置为双通道结构或多通道结构，有效保证了测试操作的连贯性。

优选的，抓手单元6包括用于抓取反应杯的抓杯机构61和用于驱动抓杯机构61进行三维空间运动的三轴运动机构62，抓杯机构61和三轴运动机构62的移动端连接，抓杯机构61和三轴运动机构62均与控制装置33连接，以将反应杯在各位置之间进行转移。整机采用一个抓手单元6即可完成整机的反应杯来回运送操作，有效减少了抓手数量，降低了仪器故障率。

优选的，温育单元8包括设有若干个加热孔的加热底座81和设于加热底座81顶部的放置板82，放置板82设有与加热孔一一对应的定位孔83，定位孔83用于容纳反应杯；加热底座81的底面设有加热片，加热片的底面和加热底座81的侧面均设有保温棉，加热片和控制装置33连接。

需要说明的是，温育单元8可采用固定式的加热底座81，加热底座81的顶部设有单独的可定位保温的放置板82，放置板82上设置有多个温育孔，温育孔上设置有倒角，以便于放入反应杯，同时，可减少加热底座81的顶部热量散失。加热底座81的底部设置有加热片，以对加热底座81进行加热。加热片的底面和加热底座81的侧面均设有保温棉进行保温，这样可保证加热底座81的导热速度，减少加热底座81的温度散失。而且，温育单元8未设置运动单元，使得温育单元8固定化，该设计有别于常规的温育转盘运动设计，有效减少了运动单元数量，可降低仪器故障率。

在上述实施例的基础上，优选的，清洗测光单元9包括支撑板、用于对反应杯内的反应液进行温育磁洗操作的磁洗组件91、用于移动反应杯的抓手组件92、混匀组件93、洗头组件94、测光组件95以及遮光组件911，磁洗组件91包括设有反应杯轨道的磁洗盘97、位于磁洗盘97上方的驱动盘96以及用于驱动驱动盘96沿反应杯传输方向运动的传动组件98，驱动盘96沿反应杯传输方向设有若干个用于安装反应杯的安装孔99，磁洗盘97设有用于吸引磁珠的磁铁组；洗头组件94、遮光组件911安装于磁洗组件91的上方，抓手组件92、混匀组件93和测光组件95设于磁洗组件91的侧面；磁洗组件91、抓手组件92、混匀组件93、洗头组件94以及测光组件95均与控制装置33连接。

需要说明的是，清洗测光单元9可以对含有磁珠的反应液进行清洗、加注洗液、磁铁吸附磁珠涮洗、磁铁吸附磁珠抽取无用物质等，对反应液进行数次清洗后，可向反应液内添加发光底物、将反应杯抓取至混匀单元7进行混匀，再抓回至清洗测光单元9内进行温育、测光、固液分离以及废弃等。

另外，需要说明的是，传动组件98驱动驱动盘96旋转时，可带动反应杯移动，以达到运送反应杯的目的。洗头组件94由升降电机、洗头件以及导向机构组成。洗头件由多路吸注清洗液针、底物加注针等组成，用于对反应杯内的液体下降过程进行抽取、液体上升过程进行加注，同时，可向反应杯内添加发光底物。

抓手组件92可以由一个移栽抓手组成，移栽抓手可以在U形路径上运动，以抓取U形路径两端的反应杯，实现对反应杯的转移操作。移栽抓手可设置为纯机械式的抓取开合机构，移栽抓手的两侧通过不同行程时可到达开合限位点，以控制抓手张开和闭合，有效简化结构，节省成本和减少故障发生的概率。

测光组件95由光电倍增管和减光切换机构组成。遮光组件911用于对背景光进行遮挡，以防止背景光进入反应杯而影响测量性能。减光切换机构用于对不同光强挡位进行调节，通过切换不同比例的减光片，以控制测光范围。光电倍增管用于对发光试剂的光子数量进行测量。测光组件95和遮光组件911的配合设置可对反应液进行有效检测。

优选的，反应杯轨道为与单个反应杯配适的螺旋线轨道912，螺旋线轨道912设有电加热片910和温度传感器，电加热片910和温度传感器均与控制装置33连接；反应杯轨道设有预吸引位、吸液位和注液位，洗头组件94的吸液针位于吸液位的上方，洗头组件94的注液针位于注液位的上方；磁铁组包括位于吸液针前方的一个或多个用于预吸引磁珠的预吸磁铁、位于吸液针侧部的用于防止磁珠被吸液针吸走的防吸磁铁以及涮洗磁铁，涮洗磁铁位于注液针和吸液针之间，以吸引磁珠对游涮洗。

需要说明的是，如果将反应杯轨道设置为直线轨道，将占用较大的空间，而将反应杯轨道设置为环形轨道，则需利用抓手组件92在环形轨道的内圈和外圈之间相互转移、结构复杂。优选的，可以将反应杯轨道设置为与单个反应杯配适的螺旋线轨道912，以减少抓手组件92的数量、提高空间利用率。

还需要说明的是，螺旋线轨道912表面有容纳反应杯的螺旋沟槽，螺旋沟槽底部设有排液孔和排杯孔。驱动盘96旋转带动反应杯沿着螺旋沟槽移动。螺旋沟槽底部贴有电加热片910，实现对反应杯的加热，同时设有温度传感器对温度进行检测。螺旋沟槽周围和电加热片910底部贴有保温材料，以减少热量散失。

另外，需要说明的是，在反应杯沿着螺旋沟槽移动时，当磁铁与反应杯贴合时，磁珠将聚集于反应杯壁的多个预吸磁铁上，吸液针在吸取液体时磁珠不会被吸走；注入洗液后，反应杯继续沿着螺旋沟槽移动，通过对向设置布局的涮洗磁铁，使得磁珠向对面游泳运动涮洗。通过数次磁吸液体和和注液游泳涮洗操作，可以将非特异性物质彻底清洗干净，以实现试剂实验本底低，结果稳定及磁珠回收率高的目的。

优选的，反应杯轨道沿反应杯传输方向依次设有进杯位、用于添加发光底物的底物加注位、抓手取杯位、测光位以及落杯位，洗头组件94的底物针位于底物加注位的上方，抓手组件92用于在抓手取杯位和混匀组件93之间转移反应杯，测光组件95正对测光位设置；进杯位位于反应杯轨道靠近螺旋线轨道912的圆心的一端，落杯位位于反应杯轨道远离圆心的一端，以进一步提高空间利用率、简化各组件的连接结构，

还需要说明的是，当清洗测光单元9工作时，位于进杯位的遮光组件911打开，反应杯由进杯位放入磁洗盘97，进杯完成后可关闭进杯位的遮光组件911；驱动反应杯沿磁洗盘97的反应杯轨道运动，反应杯依次经过数个预吸引位、吸液位和注液位，完成温育磁洗过程；磁洗完成后，驱动盘96驱动反应杯进入底物加注位，底物针向反应杯内加注发光底物；发光底物加注完成后，驱动反应杯进入抓手取杯位，抓手取杯位的遮光组件911打开，抓手组件92将反应杯移动至混匀组件93处，抓取完成后抓手取杯位的遮光组件911关闭，混匀组件93对反应杯进行混匀；混匀结束后，抓手取杯位的遮光组件911打开，抓手组件92将反应杯移动至抓手取杯位；驱动盘96驱动反应杯移动至测光位，测光组件95对反应杯进行测光检验；测光结束后，固液分离针吸取反应杯内的残余液体，对反应杯进行固液分离；完成固液分离后，驱动反应杯进入落杯位，在顶针和自身重力的作用下反应杯与驱动盘96脱离，完成反应杯的废弃。

优选的，混匀组件93包括混匀件913、用于驱动混匀件913横向移动的推手组件914以及用于使混匀件913在移动过程中转向的转向组件915；混匀件913包括用于容纳反应杯的混匀内套和用于驱动混匀内套震动的驱动件，混匀内套设于驱动件上，驱动件与推手组件914的移动端连接，转向组件915包括固定部、可随驱动件移动的移动部以及转向连杆，移动部可相对固定部转动，移动部和混匀内套通过转向连杆连接，以带动混匀内套转向；驱动件和推手组件914均与控制装置33连接。

需要说明的是，在利用混匀组件93对反应杯进行混匀操作，可控制驱动件运行，以使混匀内套震动，混匀内套震动时可带动反应杯震动，进而使得反应杯内的试剂混匀，然后，可控制推手组件914运行，推手组件914可使得驱动件和混匀内套横向移动，以实现反应杯的横向移动操作，与此同时，驱动件横向移动时可带动移动部移动，移动部可相对固定部转动，并且，移动部可通过转向连杆拉动混匀内套转向，以实现反应杯的转向操作。混匀组件93将反应杯的移动操作和角度转换操作集成至同一驱动装置上，通过推手组件914和转向组件915的配合设置，即可有效集成反应杯的移动和转向操作，可减少装置的整体结构。

也即混匀组件93由旋转混匀机构和直线推送机构组成。其中，旋转混匀机构由机械偏心震荡混匀原理设计，当完成了正常测试过程的添加发光底物操作后，可由抓手组件92移动至混匀头73、抓取反应杯，将完成混匀的反应杯抓回磁洗盘97。而直线推送机构是需要将反应杯移出至其它位置，以便清洗测光单元9的杯机构抓取避位，也即如果需要移出反应杯需，该反应杯不需要混匀时，可直接利用直线推送机构推出反应杯，以便于移杯机构抓走反应杯。

另外，需要说明的是，本发明所提供的清洗测光单元9含有多项功能，将磁洗、添加发光底物、混匀、测光、固液分离以及废弃等操作集成一体，降低了整机单元占用面积和减轻仪器重量。同时，清洗测光单元9外置的混匀组件93提高了仪器性能。反应杯移动采用了螺旋曲线路径移动，使得内外圈一体化，无需单独的抓手切换内外圈，减少了抓手占用空间和运动单元数量，并且，清洗测光单元9可实现直接的固液分离和反应杯废弃等操作，有效减少了生物危害。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括用于安装固定各部件的框体31和用于保护整体仪器的外壳32。

需要说明的是，整机可通过框体31将仪器各单元连接，框体31上设置有支腿，各单元固定在支腿上可保证整体结构的刚性，固定了各单元的相对工作逻辑位置，以保证仪器各动作流程之间的衔接。同时，框体31连接外壳32，对仪器整体进行安全保护，也保证了仪器外观的美观。其中，可以将框体31的前部平面部分用于对各单元进行安装固定，以保证整体结构刚性。将框体31的后部左侧用于安装控制装置33的电路控制单元，后部右侧用于安装液路单元53。

此外，整机的抓手单元6负责反应杯的位置移动，加液单元5负责液体的转移，这两个单元将整机各单元的动作连贯起来，形成了整机工作流程的连续性，保证了整机的正常运作。本装置仅使用了一个两轴移液针51(加液单元5)和一个三轴移杯机构(抓手单元6)，即实现了其它仪器方案的多套移杯及移液机构，大大简化了运动单元的数量和仪器复杂度。并且，抓手单元6和加液单元5同时运动时互不干涉，抓手单元6只在混匀位和加液单元5进行交互，可同时实现液体加注和反应杯替换功能。并且，可以在外壳32上设置电脑界面，电脑界面设有耗材显示报警区域，以便于提示用户对耗材状态进行确认、并及时更换耗材。

本装置将试剂针和样本针合二为一，将清洗和测光操作合二为一，利用一个抓手单元6即可完成整机的反应杯移动，减少运动单元数量，减少了仪器体积、重量和成本。洗站54采用了真空洗针系统，以减少移液针51携带污染的风险性，提高移液针51的清洗速度。外壳32上的耗材显示报警区域便于用户观察耗材情况，且本装置可以在不停机情况下更换耗材。

本装置还具有自动复测、独立制冷功能，可实现固液分离，以减少生物危害。本装置的磁洗盘97设计巧妙，可避免发生磁洗盘97内结晶及对反应杯刮擦等现象，有利于保证反应液的测试结果。本装置在采用最少的运动部件、减少故障率、降低成本、提高速度、减少装置体积的情况下，实现了检测性能的最优化。

需要进行说明的是，本申请的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的免疫分析仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种免疫分析仪，其特征在于，包括：用于容纳试剂液的试剂管理单元(1)、用于容纳样本液的样本管理单元(2)、用于容纳稀释液的液瓶单元(3)、用于容纳反应杯的反应杯载入单元(4)、具有自动清洗功能的用于转移各液体的加液单元(5)、用于转移所述反应杯的抓手单元(6)、用于对所述反应杯内的液体进行混匀操作的混匀单元(7)、用于对混匀后的所述反应杯进行温育操作的温育单元(8)、清洗测光单元(9)以及控制装置(33)；

所述清洗测光单元(9)用于对所述反应杯内的液体进行多阶磁分离清洗、添加发光底物、混匀、温育、测光以及固液分离操作，所述试剂管理单元(1)、所述样本管理单元(2)、所述液瓶单元(3)、所述反应杯载入单元(4)、所述加液单元(5)、所述抓手单元(6)、所述混匀单元(7)、所述温育单元(8)以及所述清洗测光单元(9)均与所述控制装置(33)连接。

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述加液单元(5)包括用于对液体进行抽注的移液针(51)和用于驱动所述移液针(51)进行水平及升降运动的两轴运动机构(52)，所述移液针(51)和所述两轴运动机构(52)的移动端连接，所述移液针(51)和所述两轴运动机构(52)均与所述控制装置(33)连接。

3.根据权利要求2所述的免疫分析仪，其特征在于，还包括用于执行并监控整机的各液路动作的液路单元(53)和用于清洗所述移液针(51)的洗站(54)，所述液路单元(53)、所述洗站(54)以及所述加液单元(5)配合运行，所述液路单元(53)和所述洗站(54)均与所述控制装置(33)连接。

4.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述试剂管理单元(1)包括用于容纳多个试剂盒的试剂转盘(11)、用于容纳所述试剂转盘(11)的试剂锅体(12)、用于盖合所述试剂锅体(12)的盘盖(13)、用于使所述试剂锅体(12)内保持恒定低温的制冷组件(14)、用于驱动所述试剂转盘(11)周向转动的试剂驱动组件(15)、用于使所述试剂锅体(12)内温度迅速均一的均温装置以及试剂盒识别组件；

所述试剂盒识别组件用于判断有无所述试剂盒、并识别所述试剂盒的试剂项目标志，所述制冷组件(14)、所述试剂驱动组件(15)、所述均温装置以及所述试剂盒识别组件均与所述控制装置(33)连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述样本管理单元(2)包括基板(23)、与所述基板(23)转动连接的缓存传送盘(21)、用于驱动所述缓存传送盘(21)转动的传送盘驱动组件、取样导轨(22)、与所述取样导轨(22)滑动连接的推手、推手传送组件以及用于采集样本架的条码信息的信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述推手传送组件的一侧；

所述缓存传送盘(21)包括若干个用于盛放所述样本架的样本架槽、用于分隔相邻两个所述样本架槽的分隔板(24)和至少一个推手避位槽(25)，所述推手避位槽(25)设于所述分隔板(24)的底面，所述推手避位槽(25)和所述样本架槽连通；当所述推手滑动至所述取样导轨(22)靠近所述缓存传送盘(21)的一端、且所述样本架槽转动至所述推手正上方时，所述推手可与所述样本架卡接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述混匀单元(7)包括内置混匀装置(71)和外置混匀装置(72)，所述内置混匀装置(71)用于对样本液、稀释液以及试剂液进行快速混合，所述外置混匀装置(72)用于对需要额外增加混匀时间的试剂项目进行混匀操作，所述内置混匀装置(71)和所述外置混匀装置(72)均与所述控制装置(33)连接。

7.根据权利要求6所述的免疫分析仪，其特征在于，所述内置混匀装置(71)和所述外置混匀装置(72)均为机械震荡混匀结构，所述机械震荡混匀结构包括混匀电机、混匀固定座以及设有反应杯安装槽的混匀头(73)，所述混匀固定座与所述混匀电机的定子连接，所述混匀头(73)与所述混匀固定座的转子连接；

所述反应杯安装槽的轴线与所述转子的轴线不平行，且所述反应杯安装槽的开口端的圆心靠近所述反应杯安装槽的轴线和所述转子的轴线交点；所述混匀头(73)的顶部设有固定轴，所述固定轴的另一端卡接于所述混匀固定座内。

8.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯载入单元(4)包括用于放置多个所述反应杯的反应杯架(41)、用于放置多个所述反应杯架(41)的架盒(42)、用于带动所述架盒(42)移动的抽屉(43)以及用于支撑所述抽屉(43)的支撑装置(44)，所述支撑装置(44)上滑动设有至少一个所述抽屉(43)，所述抽屉(43)可选择性的固定在所述支撑装置(44)上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述抓手单元(6)包括用于抓取所述反应杯的抓杯机构(61)和用于驱动所述抓杯机构(61)进行三维空间运动的三轴运动机构(62)，所述抓杯机构(61)和所述三轴运动机构(62)的移动端连接，所述抓杯机构(61)和所述三轴运动机构(62)均与所述控制装置(33)连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述温育单元(8)包括设有若干个加热孔的加热底座(81)和设于所述加热底座(81)顶部的放置板(82)，所述放置板(82)设有与所述加热孔一一对应的定位孔(83)，所述定位孔(83)用于容纳所述反应杯；

所述加热底座(81)的底面设有加热片，所述加热片的底面和所述加热底座(81)的侧面均设有保温棉，所述加热片和所述控制装置(33)连接。

11.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，所述清洗测光单元(9)包括支撑板、用于对所述反应杯内的反应液进行温育磁洗操作的磁洗组件(91)、用于移动所述反应杯的抓手组件(92)、混匀组件(93)、洗头组件(94)、测光组件(95)以及遮光组件(911)，所述磁洗组件(91)包括设有反应杯轨道的磁洗盘(97)、位于所述磁洗盘(97)上方的驱动盘(96)以及用于驱动所述驱动盘(96)沿反应杯传输方向运动的传动组件(98)，所述驱动盘(96)沿所述反应杯传输方向设有若干个用于安装所述反应杯的安装孔(99)，所述磁洗盘(97)设有用于吸引磁珠的磁铁组；

所述洗头组件(94)、所述遮光组件(911)安装于所述磁洗组件(91)的上方，所述抓手组件(92)、所述混匀组件(93)和所述测光组件(95)设于所述磁洗组件(91)的侧面；

所述磁洗组件(91)、所述抓手组件(92)、所述混匀组件(93)、所述洗头组件(94)以及所述测光组件(95)均与所述控制装置(33)连接。

12.根据权利要求11所述的免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯轨道为与单个所述反应杯配适的螺旋线轨道(912)，所述螺旋线轨道(912)设有电加热片(910)和温度传感器，所述电加热片(910)和所述温度传感器均与所述控制装置(33)连接；所述反应杯轨道设有预吸引位、吸液位和注液位，所述洗头组件(94)的吸液针位于所述吸液位的上方，所述洗头组件(94)的注液针位于所述注液位的上方；

所述磁铁组包括位于所述吸液针前方的一个或多个用于预吸引所述磁珠的预吸磁铁、位于所述吸液针侧部的用于防止所述磁珠被所述吸液针吸走的防吸磁铁以及涮洗磁铁，所述涮洗磁铁位于所述注液针和所述吸液针之间，以吸引所述磁珠对游涮洗。

13.根据权利要求12所述的免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯轨道沿所述反应杯传输方向依次设有进杯位、用于添加发光底物的底物加注位、抓手取杯位、测光位以及落杯位，所述洗头组件(94)的底物针位于所述底物加注位的上方，所述抓手组件(92)用于在所述抓手取杯位和所述混匀组件(93)之间转移所述反应杯，所述测光组件(95)正对所述测光位设置；

所述进杯位位于所述反应杯轨道靠近所述螺旋线轨道(912)的圆心的一端，所述落杯位位于所述反应杯轨道远离所述圆心的一端。

14.根据权利要求13所述的免疫分析仪，其特征在于，所述混匀组件(93)包括混匀件(913)、用于驱动所述混匀件(913)横向移动的推手组件(914)以及用于使所述混匀件(913)在移动过程中转向的转向组件(915)；

所述混匀件(913)包括用于容纳所述反应杯的混匀内套和用于驱动所述混匀内套震动的驱动件，所述混匀内套设于所述驱动件上，所述驱动件与所述推手组件(914)的移动端连接，所述转向组件(915)包括固定部、可随所述驱动件移动的移动部以及转向连杆，所述移动部可相对所述固定部转动，所述移动部和所述混匀内套通过所述转向连杆连接，以带动所述混匀内套转向；

所述驱动件和所述推手组件(914)均与所述控制装置(33)连接。

15.根据权利要求1至4任一项所述的免疫分析仪，其特征在于，还包括用于安装固定各部件的框体(31)和用于保护整体仪器的外壳(32)。

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