CN110501513A - 一种化学发光分析仪 - Google Patents

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魏金文
金晶
陈升起
李自远
夏伟
张准
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Abstract

本发明公开了一种化学发光分析仪，包括集成于箱体内的：抽拉式反应杯存放架，用于承载若干反应杯，且反应杯存放架可抽出于箱体；试剂样本盘，用于装载样本管、试剂盒和磁珠管；机械臂取样加试剂针，将样本试剂盘内的样本和试剂加入反应杯内；匀器，用于将加注的样本和试剂混匀；孵育器，用于将混匀的样本和试剂在反应杯内的孵育反应；冲洗室，用于清洗孵育后反应杯内的反应产物；测量室，用于检测清洗后的反应杯内的产物；机械夹抓，用于反应杯的移动。本发明中具有抽拉式反应杯存放架，便于反应杯的装载，试剂样本盘具有更好的维持低温的效果，冲洗室内的清洗吸附组件使得磁珠被吸附，且具有运动性，清洗效果好，测量室具有更好的避光效果。

Description

一种化学发光分析仪
技术领域
本发明属于化学发光检测仪技术领域，特别涉及一种化学发光分析仪。
背景技术
在医疗过程中，化学发光分析仪用于检测血液中的某些指标，由于患者数量众多，设备数量有限，人工工作效率有限，故需要分析仪等设备具有更高的检测速度，更加准确的检测结果。
本发明将化学发光检测的实验过程中能够使用到的设备集于一体，不仅仅减少了检测时的人工步骤，加快了检测效率，还保证了高质量的检测结果。
发明内容
本发明提供一种化学发光分析仪，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种化学发光分析仪，包括集成于箱体内的：
抽拉式反应杯存放架，用于承载若干反应杯，且反应杯存放架可抽出于箱体；
换向模块，用于反应杯的换向运动；
试剂样本盘，用于装载样本管、试剂盒和磁珠管；
机械臂取样加试剂针，将样本试剂盘内的样本和试剂加入反应杯内；
混匀器，用于将加注的样本和试剂混匀；
孵育器，用于将混匀的样本和试剂在反应杯内的孵育反应；
冲洗室，用于清洗孵育后反应杯内的反应产物；
测量室，用于检测清洗后的反应杯内的产物；
机械夹抓，用于反应杯的移动；
回收管道，用于将测量完毕的反应杯输出箱体。
作为一个优选方案，所述机械夹抓安装于反应杯存放架上，机械夹抓将反应杯自反应杯存放架上运送至换向模块，自换向模块上运送至混匀器，自混匀器运送至冲洗室，自冲洗室运送至测量室，自测量室运送至回收管道，样本试剂盘设置于反应杯存放架的一侧，所述反应杯存放架后方与样本试剂盘后方之间设置有导向模块轨道，导向模块自导向轨道上运动，换向模块将反应杯在机械夹抓运行区域内和位于样本试剂盘外的机械臂取样加试剂针运行区域内进行运送，孵育器设置于反应杯存放架的后方，冲洗室和测量室设置于孵育器的后方。
作为一个优选方案，所述样本试剂盘包括位于外环承载样本管和辅助试剂管的样本管环架以及位于内环承载试剂盒和磁珠管的试剂盒托盘，样本管环架下方连接有样本管托架，样本管托架和试剂盒托盘均连接有驱动机构，样本管托架带动其上的样本管和辅助试剂管旋转，试剂盒托盘带动其上的试剂盒和磁珠管旋转。
作为一个优选方案，所述孵育器外包裹加热带。
作为一个优选方案，冲洗室包括呈内外设置的内圈固定环和外圈固定环，以及设置于内圈固定环和外圈固定环之间固定反应杯的反应杯固定环，所述反应杯通过反应杯固定环在内圈固定环和外圈固定环形成的环状轨道中旋转，所述内圈固定环和外圈固定环上设置有清洗吸附组件，清洗吸附组件包括设置于内圈固定环外壁的若干组内环外壁吸附组、设置于内圈固定环外壁或外圈固定环内壁的吸附沉淀组和设置于外圈固定环内壁的若干组外环内壁吸附组，沿着内圈固定环和外圈固定环圆周设置有交替排布的内环外壁吸附组和外环内壁吸附组、依次设置于交替排布后的吸附沉淀组和清洗完成组。
作为一个优选方案，所述吸附沉淀组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反；
所述内环外壁吸附组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组低于内环外壁吸附组；所述外环内壁吸附组包括与内环外壁吸附组位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于外环内壁吸附组的磁铁位于内环外壁吸附组同一列磁铁的横向中轴线处的外圈固定环内壁上；
或所述外环内壁吸附组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组低于外环内壁吸附组；所述内环外壁吸附组包括与外环内壁吸附组位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于内环外壁吸附组的磁铁位于外环内壁吸附组同一列磁铁的横向中轴线处的内圈固定环内壁上。作为一个优选方案，所述测量室包括测量室下壳，盖合于测量室下壳顶部的测量室上壳以及装载于测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内的内胆，所述内胆在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，所述内胆上设置有反应杯卡槽，所述测量室上壳上设置有供反应杯进入内胆的反应杯进出口，测量室上壳连接有向内胆上的反应杯注入预激发液和激发液的针头和抽出反应杯内废液的废液针。
作为一个优选方案，所述内胆通过驱动机构在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，所述废液针通过升降机构驱动升降。
作为一个优选方案，所述机械夹抓为三维移动式夹爪，包括位于反应杯存放架一侧的纵向导轨，位于反应杯存放架上方的横向导轨，安装于横向导轨上的竖直向运动机构和安装于竖直向运动机构底部的夹爪。
作为一个优选方案，所述机械夹抓运动至纵向导轨的最后方时，夹抓能够将反应杯运送至反应杯固定环上的反应杯放置槽内，夹抓能够将反应杯伸入反应杯进出口将反应杯放入内胆的反应杯卡槽内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明中具有抽拉式反应杯存放架，便于反应杯的装载，试剂样本盘双驱动实质有三重旋转模式，风冷循环通道能够达到更好的维持低温的效果，冲洗室内的清洗吸附组件，在清洗反应杯内容物时，磁珠被吸附，且具有运动性，可以达到更好的清洗效果，测量室增加了避光密封结构和避光密封针头，使得光电倍增管处具有更好的避光效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明中机械夹抓的局部结构示意图；
图5是本发明的外部结构示意图；
图6是本发明中抽屉板抽出的状态示意图；
图7是本发明中抽拉式反应杯架的剖面示意图；
图8是本发明中抽拉式反应杯架未抽拉的状态示意图；
图9是本发明中抽拉式反应杯架抽拉后的状态示意图；
图10是本发明中限位机构分体时的结构示意图；
图11是本发明中限位卡口的内部结构示意图；
图12是本发明中样本试剂盘的整体布局示意图；
图13是本发明中样本试剂盘的结构示意图；
图14是本发明中样本试剂盘的驱动机构的结构示意图；
图15是本发明中样本试剂盘的驱动机构的剖面图；
图16是本发明中样本管托架和样本管环架的装配结构示意图；
图17是本发明中试剂盒托盘的结构示意图；
图18是本发明中三角形试剂盒的结构示意图；
图19是本发明中试剂盒和磁珠管的三角形排布图；
图20是本发明中风冷循环通道的装配位置示意图；
图21是本发明中风冷循环通道的结构示意图；
图22是本发明中循环通道的结构示意图；
图23是本发明中冲洗室的结构示意图；
图24是本发明中冲洗室的局部结构示意图；
图25是本发明中冲洗室的驱动机构示意图；
图26是本发明中冲洗室的升降机构示意图；
图27是本发明中清洗吸附组件的装配位置示意图；
图28是本发明中清洗吸附组件的排布俯视图；
图29是本发明中清洗吸附组件的排布示意图；
图30是本发明中测量室的结构示意图；
图31是本发明中测量室的升降机构示意图；
图32是本发明中测量室的避光密封结构示意图；
图33是本发明中测量室的局部结构示意图；
图34是本发明中测量室上壳的下表面示意图；
图35是本发明中内胆自上而下视角的结构示意图；
图36是本发明中内胆自下而上视角的结构示意图；
图37是本发明中测量室下壳的结构示意图；
图38是本发明中避光密封针头的结构示意图；
图39是本发明中避光密封针头的剖面图；
其中：101-箱体，102-反应杯，103-反应杯架，104-反应杯放置口，105-固定导轨，106-滑动导轨，107-底板，108-托盘，109-限位机构，110-限位卡扣，111-限位卡口，112-抽屉板，113-限位块，114-机械夹抓，115-纵向导轨，116-横向导轨，117-竖直向运动轨道，118-夹爪；201-换向模块，202-导向模块轨道；301-样本管托架，302-样本管环架，303-试剂盒托盘，304-内圈传动轴，305-外圈传动轴，306-试剂盒托盘连接环，307-样本管托架连接环，308-样品管限位槽，309-辅助试剂管限位槽，310-样品管插孔，311-辅助试剂管插孔，312-第三电机，313-同步带，314-同步轮，315-丝杆，316-样品管，317-辅助试剂管，318-试剂盒，319-磁珠管，320-传动环，321-三角形试剂盒，322-磁珠管安装孔，323-试剂盒安装孔，324-小齿轮，325-旋转盘，326-齿轮，327-底部安装板，328-样本试剂盘本体，329-外壳，330-进风口，331-出风口，332-风冷循环通道，333-制冷通道，334-循环通道，335-制冷片，336-制冷箱，337-进水口，338-出水口，339-风扇，340-制冷风槽，341-保温棉，342-螺钉，343-上保温棉，344-下保温棉，345-膨胀棉，346-冷凝水回收盘，347-通水孔，348-排水阀，349-阻挡环；401-机械臂取样加试剂针，402-旋转式机械臂，403-取样加试剂针，404-清洗槽；501-混匀器；601-孵育器；701-内圈固定环，702-外圈固定环，703-反应杯，704-反应杯固定环，705-清洗液抽注针，706-内环外壁吸附组，707-外环内壁吸附组，708-吸附沉淀组，709-清洗完成组，710-磁铁，711-反应杯放置槽，712-清洗液抽注针固定架，713-升降驱动杆713，714-第一电机，715-旋转盘，716-第二电机，717-小齿轮，718-大齿轮，719-定位槽，720-第一光耦，721-磁铁固定环；801-测量室下壳，802-测量室上壳，803-内胆，804-反应杯卡槽，805-反应杯，806-反应杯进出口，807-避光密封针头，808-废液针，809-检测通道，810-光电倍增管，811-球头柱塞，812-定位珠，813-减重孔，814-减重槽，815-废液灌注孔，816-电机轴孔，817-第一电机，818-转轴，819-第二光耦，820-光耦挡片，821-上注射头，822-下注射头，823-针头，824-第一级线连接密封，825-第二级密封圈密封，826-第三级线连接密封，827-装配孔，828-装配杆，829-注射器装配孔，830-升降机构，831-齿条，832-齿条压板，833-齿轮，834-第二电机，835-隔磁板，836-计数器，837-避光密封环，838-避光密封连接环，839-内避光密封圈，840-外避光密封圈，841-防护镜片；901-回收管道。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-39所示，一种化学发光分析仪，包括集成于箱体内的：
抽拉式反应杯存放架，用于承载若干反应杯，且反应杯存放架可抽出于箱体；
试剂样本盘，用于装载样本管、试剂盒和磁珠管；
机械臂取样加试剂针401，将样本试剂盘内的样本和试剂加入反应杯内；
混匀器501，用于将加注的样本和试剂混匀；
孵育器601，用于将混匀的样本和试剂在反应杯内的孵育反应；
冲洗室，用于清洗孵育后反应杯内的反应产物；
测量室，用于检测清洗后的反应杯内的产物；
机械夹抓114，用于反应杯的移动；
换向模块201，用于反应杯的换向运动；
回收管道901，用于将测量完毕的反应杯输出箱体。
所述机械夹抓114安装于反应杯存放架上，机械夹抓114将反应杯自反应杯存放架上运送至换向模块，自换向模块上运送至混匀器501，自混匀器501运送至冲洗室，自冲洗室运送至测量室，自测量室运送至回收管道901，样本试剂盘设置于反应杯存放架的一侧，所述反应杯存放架后方与样本试剂盘后方之间设置有导向模块轨道，导向模块自导向轨道上运动，换向模块将反应杯在机械夹抓运行区域内和位于样本试剂盘外的机械臂取样加试剂针运行区域内进行运送，孵育器601设置于反应杯存放架的后方，冲洗室和测量室设置于孵育器601的后方，样本试剂盘设置于反应杯存放架的一侧，所述反应杯存放架后方与样本试剂盘后方之间设置有导向模块轨道202，导向模块201自导向轨道上运动，所述导向模块201上设置有反应杯卡槽，导向模块轨道202为一根横向的导轨，导向模块轨道202连接反应杯存放架板块、样本试剂盘板块和孵育器601板块。
关于机械夹抓114，机械夹抓114为三维移动式夹爪，包括位于反应杯存放架一侧的纵向导轨115，位于反应杯存放架上方的横向导轨116，安装于横向导轨116上的竖直向运动机构和安装于竖直向运动机构底部的夹爪，竖直向运动轨道安装于机械夹抓114横向导轨116上运动件的背后。所述机械夹抓114运动至纵向导轨115的最后方时，夹抓118能够将反应杯运送至反应杯固定环上的反应杯放置槽内，夹抓118能够将反应杯伸入反应杯进出口将反应杯放入内胆的反应杯卡槽内。
关于反应杯存放架，所述箱体101内设置有用于承载反应杯102的抽拉式反应杯架103，抽拉式反应杯架103能够抽出于箱体101，具体地讲，抽拉式反应杯架103通过设置于箱体101内的固定轨道105和活动轨道106实现，箱体101内包括用于固定安装固定导轨105的底板107，安装于固定导轨105上可抽拉出箱体101的滑动导轨106和固定于滑动导轨106上用于放置反应杯架103的托盘108，所述滑动导轨106的端部设置有抽屉把手112，实质上，抽屉把手112相当于箱体101上的抽屉盖板，当限位卡扣110与限位卡口111卡合时，滑动导轨106与固定导轨105相重合，则抽屉把手112盖合于箱体101上，箱体101内形成工作腔体。
作为一个优选方案，所述固定导轨105和滑动导轨106均为两组，两组固定导轨105和滑动导轨106平行的设置于底板107与托盘108之间，所述滑动导轨106和底板107上设置有相互匹配的限位机构109，具体地讲，所述限位机构109为抓取式搭扣门锁，所述抓取式搭扣门锁包括安装于两根滑动导轨106之间的限位卡扣110和安装于两根固定导轨105之间的底板107上的限位卡口111，所述限位卡扣110与限位卡口111的位置相对应，优选地，在两根滑动导轨106之间设置有连接横梁，所述限位卡扣110通过螺钉安装于连接横梁上，且托盘108通过螺钉固定于连接横梁和滑动导轨106的上表面。
作为一个优选方案，所述托盘108内通过若干个限位块113划分为若干个区域，每个区域内放置一个反应杯架103，为了反应杯架103在托盘108内更加稳固的放置，还可以在托盘108中设置网格式档条，在网格式档条上也配合设置有限位块113，具体地讲，在反应杯架103与托盘108贴合的侧壁上，相邻的反应杯架103贴合的侧壁上，网格式档条与反应杯架103贴合的侧壁上均设置有限位块113，每个反应杯架103上设置有若干个反应杯放置口104，反应杯102放置于反应杯架103上的反应杯放置口104内，优选地，位于每一个反应杯架103上阵列式排布有若干个反应杯放置口104。
所述反应杯存放架的使用方法，使用化学发光分析仪时，首先要操作人员通过抽屉把手112将抽拉式反应杯架103抽出于箱体101，然后根据实际需要将若干个反应杯102放置于相应的反应杯放置口104内，然后推动抽屉把手112将其盖合于箱体101上，此时，抓取式搭扣门锁的限位卡扣110与限位卡口111刚好卡合。
关于导向模块，由于机械夹抓比较坚硬，机械臂取样加试剂针较为脆弱，为了避免机械夹抓和机械臂取样加试剂针在运行的过程中互相碰撞，本发明的技术方案中将机械夹抓运行区域和机械臂取样加试剂针运行区域分开，则机械夹抓在应杯存放架、混匀器、孵育器、冲洗室、测量室和回收管道的空间内运动，即整体箱体的右侧为机械夹抓运动区域，机械臂取样加试剂针在试剂样本盘外围运动，即整体箱体的左侧为机械臂取样加试剂针运行区域，从而在箱体内设置了供导向模块在箱体内左侧区域和右侧区域相互转换方向的导向轨道，所述反应杯存放架后方与样本试剂盘后方之间设置有导向模块轨道，导向模块自导向轨道上运动，换向模块将反应杯在机械夹抓运行区域内和位于样本试剂盘外的机械臂取样加试剂针运行区域内进行运送，
关于样本试剂盘，所述样本试剂盘包括位于外环承载样本管和辅助试剂管的样本管环架以及位于内环承载试剂盒和磁珠管的试剂盒托盘，样本管环架下方连接有样本管托架，样本管托架和试剂盒托盘均连接有驱动机构，样本管托架带动其上的样本管和辅助试剂管旋转，试剂盒托盘带动其上的试剂盒和磁珠管旋转。
所述样本试剂盘具有双驱动机构，具体地讲，样本试剂盘包括设置于样本试剂盘本体328内的试剂盒托盘303和样本管托架301，所述样本管托架301上放置内部装有样本的样本管316和内部装有辅助试剂的辅助试剂管317，所述试剂盒托盘303上放置内部装有试剂的试剂盒318和内部装有磁珠的磁珠管319，样本试剂盘双驱动机构还包括两组驱动装置，其中一组驱动装置驱动试剂盒托盘303旋转，另一组驱动装置驱动样本管托架301旋转，
进一步的：一组驱动装置为试剂盒托盘303的驱动装置，其包括依次连接的第三电机312、同步带313、同步轮314、内圈传动轴304和试剂盒托盘连接环306，试剂盒托盘连接环306连接试剂盒托盘303，则第三电机312驱动试剂盒托盘303旋转，另一组驱动装置为样本管托架301驱动装置，其包括依次连接的第三电机312、同步带313、同步轮314、外圈传动轴305和样本管托架连接环307，样本管托架连接环307连接样本管托架301，则第三电机312驱动样本管托架301旋转。
所述外圈传动轴305套装于内圈传动轴304外，内圈传动轴304内设置有丝杆315，所述丝杆315顶部通过螺钉固定于旋转盘325上，丝杆315底部通过螺钉固定于底部安装板327上，两个第三电机312也分别通过支架固定于底部安装板327，两个同步轮314也分别通过支架固定于底部安装板327上，且两个同步轮314呈上下设置，此外，所述试剂盒托盘303位于样本管环架302的内环，且位于样本管托架301之上，所述旋转盘325与内圈传动轴304顶部之间设置有传动环320。
所述样本管托架301上方若干个螺钉342连接样本管环架302，所述样本管托架301上设置有若干个样品管限位槽308和若干个辅助试剂管限位槽309，样本管环架302上设置有与样本管限位槽308位置和数量相对应的样品管插孔310，样本管自样品管插孔310插入，且样本管316底部限位于样品管限位槽308内，样本管环架302上还设置有与辅助试剂管限位槽309位置相对应的辅助试剂管插孔311，辅助试剂管317自辅助试剂管插孔311插入，且辅助试剂管317底部限位于辅助试剂管限位槽309内。
所述试剂盒托盘303内放置有若干个三角形试剂盒321，若干个三角形试剂盒321排布于试剂盒托盘303内的圆周上，所述三角形试剂盒321包括呈三角形排布的一个磁珠管安装孔322和两个试剂盒安装孔323，所述试剂盒安装孔323内插入有试剂盒318，所述磁珠管安装孔322内插入有磁珠管319，磁珠管319的底部设置有一个小齿轮324。
所述试剂盒托盘303内安装有旋转盘325，旋转盘325的外缘设置有一圈齿轮326，所述齿轮316与磁珠管底部的小齿轮324啮合，磁珠管319相对于三角形试剂盒321旋转，为了传动效果更好，所述旋转盘325与内圈传动轴304顶部还通过传动环320连接。
样本试剂盘的双驱动原理是，两个第三电机312分别通过传动系统带动试剂盒托盘303和样本管托架301旋转，最终带动样本管316内的样本、辅助试剂管317内的辅助试剂、试剂盒318内的试剂和磁珠管319内的磁珠旋转，其中，当试剂盒托盘303旋转时，带动位于试剂盒托盘303内的旋转盘325旋转，旋转盘325外的齿轮325带动与其啮合的位于磁珠管319底部的小齿轮324旋转，最终则带动磁珠管319相对于三角形试剂盒321旋转，实质上包括三重旋转运动，第一重，样本和辅助试剂所在的环旋转，第二重，试剂和磁珠所在的环旋转，第三重，磁珠自身在旋转，则根据不同的试剂采用不同的旋转速度或时间进行混匀，尤其磁珠会多一重旋转功效。
作为一个优选方案，所述样本试剂盘上设置有风冷循环装置，具体地讲，所述样本试剂盘本体328的外围设置有外壳329，装配于外壳329内的样本管环架303和装配于样本管环架303内的试剂盒托盘303，所述外壳329上设置有进风口330和出风口331，位于外壳329的外壁上设置有连通进风口330和出风口331的风冷循环通道332，所述风冷循环通道332包括位于进风口330的制冷通道333以及位于出风口331和制冷通道333之间的循环通道334，所述制冷通道333的外壁通过制冷片335紧贴内部填充有制冷剂的制冷箱336，所述制冷箱336通过进水口337和出水口338连接水冷循环装置，所述风冷循环通道332内设置有将冷风吹向进风口330的风扇339，所述制冷通道333贴合于外壳329的侧壁上设置有若干个平行设置的弧形的制冷风槽340，冷风经风扇339吹动自制冷通道333经制冷风槽340和出风口331进入外壳329内部，自进风口330出外壳329后，经循环通道334至制冷通道333形成循环回路，为了进一步达到样本试剂盘本体328内部保温的目的，所述外壳329的外壁贴附有保温棉341；风冷循环通道332外贴附有保温棉341。
作为一个优选方案，所述外壳329内还设置有位于样本管环架303下方的样本管托架301，样本管托架301与样本管环架303之间通过螺钉342连接，所述样本管环架303用于放置样品管316或辅助试剂管317，所述试剂盒托盘303用于放置试剂盒318和磁珠管319。
样本试剂盘的风冷循环装置的原理：在发光检测的过程中，样品管316内的样本、辅助试剂管317内的辅助试剂、试剂盒318内的试剂和磁珠管319内的磁珠均需要低温保存，故本发明采用了风冷的方式来达到降温的目的，其中才特别设置了风冷循环通道332，使得在风冷的过程中冷风形成内部循环从而达到更好的风冷作用；制冷箱336通过进水口337和出水口338连接水冷循环装置，水冷循环装置内的低温冷凝液循环至制冷箱336内，将低温冷凝液的低温经过制冷片335传递至风冷循环通道332的制冷通道333内，冷风经风扇339吹动自制冷通道333经制冷风槽340和出风口331进入外壳329内部，自进风口330出外壳329后，经循环通道334至制冷通道333形成循环回路，该循环回路大大增加了为外壳329内制冷的效率。
所述样本试剂盘上还设置有冷凝水排水密封装置，包括设置于样本试剂盘本体328内的试剂盒托盘303和样本管托架301，具体地讲，所述样本管托架301和试剂盒托盘303均为环形结构，所述试剂盒托盘303位于样本管托架301的上方，且试剂盒托盘303的内径小于样本管托架301的内径，试剂盒托盘303的外径大于样本管托架301的内径，试剂盒托盘303的外径小于样本管托架301的外径，所述样本管托架301圆周靠边缘位置设置有一圈若干个样品管316和辅助试剂管317，所述试剂盒托盘303圆周靠边缘位置设置有一圈若干个试剂盒318，位于试剂盒318的内环设置有一圈磁珠管319。
冷凝水排水密封装置设置于样本试剂盘本体328的内部，故采用剖面图进行示意，所述冷凝水排水密封装置中所述样本管托架301和试剂盒托盘303上均设置有通水孔347，具体地讲，在试剂盒托盘303上，位于试剂盒318的底部设置有通水孔347，即试剂盒托盘303的圆周靠边缘位置，所述样本管托架301的圆周靠边缘位置设置有一圈若干个样品管限位槽308，每个样品管限位槽308内设置有通水孔347，作为一个优选方案，可以在试剂盒托盘303上的通水孔347和样本管托架301上的通水孔347下方都设置一个冷凝水回收盘346，冷凝水回收盘346上设置有排水阀348，排水阀348通过排水管外接冷凝水回收桶，但是为了简化部件，降低成本，最优选的方案为，位于样本管托架301上的通水孔347下方设置有冷凝水回收盘346，在样本试剂盘本体328运行的过程中，由于试剂盒托盘303的旋转产生了离心力，则试剂盒318和磁珠管319产生的冷凝水被离心力驱使至试剂盒托盘303圆周边缘的通水孔347，从而流至样本管托架301上，样本管托架301上的冷凝水自其上的通水孔347流至冷凝水回收盘346，所述冷凝水回收盘346上设置有排水阀348，排水阀348通过排水管外接冷凝水回收桶，所述冷凝水回收盘346的底部通过支撑脚固定于底部安装板上。
作为一个优选方案，所述冷凝水回收盘346为一个内外环均高于中间环的环形盘状结构，且所述冷凝水回收盘346的中间环自内至外逐渐降低，所述排水阀348安装于冷凝水回收盘346的外圈。
作为一个优选方案，为了避免冷凝水进入样本试剂盘内部的驱动机构，在冷凝水排水密封装置上还设置了密封装置，所述驱动机构包括传动件内圈传动轴304、外圈传动轴305、试剂盒托盘连接环306和样本管托架连接环307以及驱动件电机，驱动件电机为两个，分别连接内圈传动轴304和外圈传动轴305，具体地讲，一个电机通过同步带连接同步轮，同步轮带动内圈传动轴304、试剂盒托盘连接环306和试剂盒托盘303旋转，另一个电机通过同步带连接同步轮，同步轮带动外圈传动轴305、样本管托架连接环307和样本管托架301旋转，优选地的，试剂盒托盘303和样本管托架301同轴反向旋转；所述密封装置包括上保温棉343、下保温棉344、保温棉341和膨胀棉345，密封装置的具体安装位置如下：样本试剂盘还包括内外套装的内圈传动轴304和外圈传动轴305，内圈传动轴304通过试剂盒托盘连接环306连接试剂盒托盘303，外圈传动轴305通过样本管托架连接环307连接样本管托架301，所述试剂盒托盘303高于样品管托架309设置；所述样本管托架连接环307的底面设置有阻挡环349，所述冷凝水回收盘346内环顶面、阻挡环349和样本管托架连接环307之间的环形通道内设置有一圈上保温棉343，所述试剂盒托盘连接环306外，且位于试剂盒托盘303底面与样本管托架301连接环307顶面之间设置有一圈下保温棉344；所述试剂盒托盘303和上保温棉343之间、下保温棉344和样本管托架连接环307之间均设置有膨胀棉345；所述冷凝水回收盘346为环形回收盘，所述环形回收盘的内圈和下保温棉344形成的内圈与外圈传动轴305之间的空隙包裹有保温棉341。
样本试剂盘上的冷凝水排水密封装置的原理：在样本试剂盘内，样品管316内的样本、辅助试剂管317内的辅助试剂、试剂盒318内的试剂和磁珠管319内的磁珠均需要低温保存，但是在低温的环境中，所述样品管316、辅助试剂管317、试剂盒318和磁珠管319上就会产生冷凝水，冷凝水自通水孔347流入冷凝水回收盘346，所述冷凝水回收盘346上设置有排水阀348，排水阀348通过排水管外接冷凝水回收桶，在样本试剂盘本体328运行的过程中，由于试剂盒托盘303的旋转产生了离心力，则试剂盒318和磁珠管319产生的冷凝水被离心力驱使至试剂盒托盘303圆周边缘的通水孔347，从而流至样本管托架301上，样本管托架301上的冷凝水自其上的通水孔347流至冷凝水回收盘346，此外为了避免冷凝水进入样本试剂盘的驱动机构中，本发明在样本试剂盘的驱动机构外特意安装了多重密封装置。
作为一个优选方案，在样本试剂盘的外壳上设置有激光通入口，同样在样品管托架和样本管环架上留有通道激光通道，所述样品管、辅助试剂管外设置有能够通过激光识别的条形码、二维码等，所述三角形试剂盒外设置有RFID射频卡，位于激光通入口的样本试剂盘外设置有激光发射识别装置。
关于机械臂取样加试剂针401，所述机械臂取样加试剂针401包括旋转式机械臂402和取样加试剂针403，位于导向模块201和样本试剂盘之间，设置有取样加试剂针403的清洗槽404，清洗槽404内填充有清洁液。
所述机械臂取样加试剂针401的工作过程为：当换向模块201的反应杯102被运送至样本试剂盘附近后，旋转式机械臂402旋转至试剂样本盘内的样本上方，取样加试剂针403吸取其中的样本，旋转式机械臂402旋转至反应杯102上方，将样本注入其中，旋转式机械臂402旋转至清洗槽404，取样加试剂针403伸入清洗槽404内的清洁液，再升起，旋转式机械臂402旋转至试剂盒318上方，取样加试剂针403吸取试剂盒内的试剂，再旋转至反应杯102上方，将试剂注入其中，旋转式机械臂402旋转至清洗槽404，取样加试剂针403伸入清洗槽404内的清洁液，再升起，旋转式机械臂402旋转至磁珠管319上方，取样加试剂针403吸取磁珠管319内的磁珠试剂，再旋转至反应杯102上方，将试剂注入其中，每一次取样注入反应杯后，旋转式机械臂402旋转至清洗槽404，取样加试剂针403伸入清洗槽404内的清洁液，再升起，旋转式机械臂402旋转还可以至辅助试剂管317上方，取样加试剂针403吸取辅助试剂管317内的辅助试剂，再旋转至反应杯102上方，将试剂注入其中。
关于混匀器501，所述混匀器501上设置有反应杯卡槽，混匀器50 1的作用是将反应杯内加入的样本和试剂摇匀。
关于孵育器601，所述孵育器601上设置有阵列式排布的反应杯卡槽，孵育器601外包裹加热带，加热带连接电源。
关于冲洗室，所述冲洗室内包括呈内外设置的内圈固定环701和外圈固定环702，以及设置于内圈固定环701和外圈固定环702之间固定反应杯703的反应杯固定环704，所述反应杯703通过反应杯固定环704在内圈固定环701和外圈固定环702形成的环状轨道中旋转，所述内圈固定环701和外圈固定环702上设置有清洗吸附组件，清洗吸附组件包括设置于内圈固定环701外壁的若干组内环外壁吸附组706、设置于内圈固定环701外壁的吸附沉淀组708和设置于外圈固定环702内壁的若干组外环内壁吸附组707，沿着内圈固定环701和外圈固定环702圆周依次设置有交替排布的内环外壁吸附组706和外环内壁吸附组707、依次设置于交替排布后的吸附沉淀组708和清洗完成组709。
作为一个优选方案，所述内环外壁吸附组706包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组708低于内环外壁吸附组；所述外环内壁吸附组707包括与内环外壁吸附组706位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于外环内壁吸附组707的磁铁位于内环外壁吸附组706同一列磁铁的横向中轴线处的外圈固定环702内壁上；所述吸附沉淀组708包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁710，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反；n和m都为整数；
具体地讲：优选方案1、所述内环外壁吸附组和吸附沉淀组中位于上一行的磁铁极性均为N，位于下一行的磁铁极性均为S，清洗吸附组件的磁铁710极性的排布模式为：内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N-N-N，下一行排布为S-S-S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N-N，下一行排布为S-S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N-N，下一行排布为S-S-S，吸附沉淀组708上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，最后在内圈固定环701和外圈固定环702上留有一个清洗完成组709的位置，该位置上不设置磁铁710，优选地，所述吸附沉淀组708开始端的磁铁710与交替排布的最后一组内环外壁吸附组706结尾端的磁铁710相贴合，所述反应杯放置槽711的数量为15，所述清洗液抽注针705为4组。
具体地讲，所述反应杯放置槽711的数量为12个或者9个，相对应的磁铁710列数也做出相对应的调整，优选方案2、反应杯放置槽711的数量为12个，清洗吸附组件的磁铁710极性的排布模式为：内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N-N，下一行排布为S-S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，吸附沉淀组708磁铁710上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，最后在内圈固定环701和外圈固定环702上留有一个清洗完成组709的位置，该位置上不设置磁铁710；优选方案3：反应杯放置槽711的数量为9个，清洗吸附组件的磁铁710极性的排布模式为：内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N，下一行排布为S，吸附沉淀组708上一行排布为N，下一行排布为S，最后在内圈固定环701和外圈固定环702上留有一个清洗完成组709的位置，该位置上不设置磁铁710。
磁铁710的两端的磁性相反，本发明中所谓的磁性是相互作用面的磁性，如：内环外壁吸附组706磁铁710上一行排布为N-N-N-N，下一行排布为S-S-S-S，实际意思为，内环外壁吸附组706包括两行四列，共8块磁铁710，其中上一行磁铁710的N极向着外圈固定环702，下一行磁铁710的S极向着外圈固定环702；外环内壁吸附组707磁铁710极性为N，实际意思为，外环内壁吸附组707包括一块磁铁710，且该磁铁710的N极向着内圈固定环701。内环外壁吸附组706磁铁710位于反应杯703的下2/3以下处，吸附沉淀组708磁铁710位于反应杯703的下1/3处。
作为一个优选方案，所述外环内壁吸附组707包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组708低于外环内壁吸附组；所述内环外壁吸附组706包括与外环内壁吸附组位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于内环外壁吸附组706的磁铁位于外环内壁吸附组707同一列磁铁的横向中轴线处的内圈固定环701内壁上；所述吸附沉淀组708包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁710，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反；
具体地讲：优选方案4：所述外环内壁吸附组707和吸附沉淀组708中位于上一行的磁铁710极性均为N，位于下一行的磁铁710极性均为S，清洗吸附组件的磁铁710极性的排布模式为：外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为N-N-N-N，下一行排布为S-S-S-S，内环外壁吸附组706磁铁710极性为N，外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为N-N-N，下一行排布为S-S-S，内环外壁吸附组706磁铁710极性为N，外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为N-N-N，下一行排布为S-S-S，吸附沉淀组708上一行排布为N-N，下一行排布为S-S，最后在内圈固定环701和外圈固定环702上留有一个清洗完成组709的位置，该位置上不设置磁铁710，优选地，所述吸附沉淀组708开始端的磁铁710与交替排布的最后一组外环内壁吸附组707结尾端的磁铁710相贴合，所述反应杯放置槽711的数量为15，所述清洗液抽注针705为4组；优选方案5：所述外环内壁吸附组707和吸附沉淀组708中位于上一行的磁铁710极性均为S，位于下一行的磁铁710极性均为N，清洗吸附组件的磁铁710极性的排布模式为：外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为S-S-S-S，下一行排布为N-N-N-N，内环外壁吸附组706磁铁710极性为S，外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为S-S-S，下一行排布为N-N-N，内环外壁吸附组706磁铁710极性为S，外环内壁吸附组707磁铁710上一行排布为S-S-S，下一行排布为N-N-N，吸附沉淀组708上一行排布为S-S，下一行排布为N-N，最后在内圈固定环701和外圈固定环702上留有一个清洗完成组709的位置，该位置上不设置磁铁710，优选地，所述吸附沉淀组708开始端的磁铁710与交替排布的最后一组外环内壁吸附组707结尾端的磁铁710相贴合，所述反应杯放置槽711的数量为15，所述清洗液抽注针705为4组。
所述反应杯固定环704上设置有一圈若干个反应杯放置槽711，反应杯放置槽711内装配反应杯703；交替排布的内环外壁吸附组706的磁铁710列数、外环内壁吸附组707的磁铁710数和吸附沉淀组708的磁铁710列数加1等于反应杯放置槽711的数量。
所述反应杯703上方设置有若干个清洗液抽注针705，所述反应杯固定环704上方设置有驱动若干组清洗液抽注针705上下运动伸入或移出反应杯703内的清洗液抽注针固定架712，清洗液抽注针固定架712通过升降驱动杆713连接第一电机714，如图4所示，升降驱动杆713设置于内圈固定环701的内环中，第一电机714上连接的升降驱动杆713(丝杆)上端通过螺母将清洗液抽注针固定架712固定，电机驱动导向柱上下运动，从而带动清洗液抽注针705下降伸入反应杯703，清洗液抽注针705上升移出反应杯703；所述升降驱动杆713可以位于外圈固定环702外侧，若干个清洗液抽注针705分别位于具有内环外壁吸附组706的反应杯703上方，清洗液抽注针705下端指向反应杯703内，清洗液抽注针705上端设置有两个接口，其中一个通过清洗液管路接清洗液，另一个通过废液管路接废液管，当反应杯703旋转至相对应的清洗液抽注针705下方，清洗液抽注针705首先将反应杯703内的液体抽出，即反应杯703内的液体自废液管路抽出至废液管，然后再将新的清洗液注入反应杯703内，当反应杯703旋转至最后一个清洗液抽注针705下方时，该清洗液抽注针705仅将反应杯703内的液体抽出即可，不再注入新的清洗液，故该清洗液抽注针705可以不设置清洗液管路的接口，仅保留废液管路的接口。
所述反应杯固定环704下方设置有与其通过螺钉连接的旋转盘715，旋转盘715连接有驱动机构；所述驱动机构包括第二电机716、与电机轴连接的小齿轮717和与小齿轮717啮合的大齿轮718，所述大齿轮718与旋转盘715固定连接。
位于旋转盘715上，与每一个反应杯703对应的位置设置有一个定位槽719，所述外圈固定环702上设置有光耦，光耦配合定位槽719用于反应杯703的定位，具体地讲，反应杯703旋转一圈刚好完成清洗。
位于内圈固定环701上的磁铁710与内圈固定环701之间设置有磁铁固定环721，位于外圈固定环702上的磁铁710与外圈固定环702之间设置有磁铁固定环721。优选地，所述磁铁固定环721为低碳钢，其型号为Q235。
本发明的原理：反应杯703随反应杯固定环704在内圈固定环701和外圈固定环702形成的环形轨道中旋转，当反应杯703旋转至相对应的清洗液抽注针705下方，清洗液抽注针705首先将反应杯703内的液体抽出，即反应杯703内的液体自废液管路抽出至废液管，然后再将新的清洗液注入反应杯703内，由于反应杯703内有磁珠，当反应杯703经过内环外壁吸附组706时，磁珠在内环外壁吸附组706中磁铁710的作用下，贴附于反应杯703位于内环的内壁上，当反应杯703经过外环内壁吸附组707时，磁珠在外环内壁吸附组707中磁铁710的作用下，自反应杯703位于内环的内壁上运动至反应杯703位于外环的内壁上，磁珠在位移的过程中，清洗液对其清洗的更加充分，如此反复几次，清洗液将磁珠清洗完毕，为了便于反应杯703产物的检测，设置了高度低于内环外壁吸附组706的吸附沉淀组708，清洗完毕的磁珠通过吸附沉淀组708中磁铁710的作用，下沉并吸附于反应杯703下1/3处。
关于测量室，所述测量室包括测量室下壳801，盖合于测量室下壳801顶部的测量室上壳802以及装载于测量室下壳801和测量室上壳802构成的空腔内的内胆803，其特征在于，所述内胆803在测量室下壳801和测量室上壳802构成的空腔内旋转，所述内胆803上设置有反应杯卡槽804，所述测量室上壳802上设置有供反应杯805进入内胆803的反应杯进出口806，测量室上壳802连接有向内胆803上的反应杯805注入预激发液和激发液的避光密封针头807和抽出反应杯805内废液的废液针808。所述内胆通过驱动机构在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，所述废液针通过升降机构驱动升降。
所述测量室上壳802下表面中心位置设置有球头柱塞811，所述内胆803上表面中心位置设置有与球头柱塞811位置及形状相匹配的定位珠812，所述球头柱塞811对定位珠812施加向下的压力，使得测量室上壳802下表面与内胆803上表面相互之间几乎不留有空隙。所述测量室下壳101底部设置有电机轴孔816，第一电机817的转轴818通过电机轴孔816连接并驱动位于测量室下壳801内的内胆803旋转。所述测量室下壳801内底面设置有第二光耦819，所述内胆803外底面设置有若干个光耦挡片820。所述内胆803上设置有自上而下减重孔813，所述减重孔813为盲孔，内胆803上设置有自下而上的若干个减重槽814。
作为一个优选方案，所述避光密封针头807为两个，其中一个避光密封针头807外接预激发液注射针，预激发液注射针向反应杯805内注射预激发液，另一个避光密封针头807外接激发液注射针，激发液注射针向反应杯805内注射激发液，所述反应杯进出口806、预激发液注射针、激发液注射针、废液针808依次设置，且所述避光密封针头807设置于测量室上壳802上靠近光电倍增管810的位置，所述反应杯进出口806设置于测量室上壳802上远离光电倍增管810的位置。
具体地讲，所述避光密封针头807包括呈上下设置且内外套装的上注射头821和下注射头822，以及位于下注射头822底部的针头823，所述上注射头821和下注射头822的套装连接壁上设置有三级密封结构，所述三级密封结构包括自上而下的第一级线连接密封824，第二级密封圈密封825和第三级线连接密封826。
进一步的，所述下注射头822的上端面设有装配孔827，所述上注射头821的下端为装配杆828，所述装配杆828装配于装配孔827内，所述装配杆828自下至上设置有第一级线连接密封824和第三级线连接密封826，位于第一级线连接密封处的装配杆828上下两端直径逐渐减小，位于第二级线连接密封处的装配杆828上下两端直径逐渐减小，所述第二级密封圈密封825为位于第一级线连接密封824和第二级线连接密封826之间的第二级密封圈；所述第一级线连接密封处的装配杆828直径小于第三级级线连接密封处的装配杆828直径。
进一步的，所述针头823与上注射头821和下注射头822内的针筒轴心偏心设置，自针头823注入反应杯805内的激发液自反应杯805内杯壁流入反应杯内；所述上注射头821的上端面设置有用于连接预激发液注射器或激发液注射器的注射器装配孔829，且注射器装配孔829的孔壁上设置有螺纹。
具体地讲，所述废液针808外接升降机构830，废液针穿808过测量室上壳802插入反应杯805中抽出反应杯805中的废液；所述内胆803上还设置有自上而下的废液灌注孔815，废液灌注孔815为盲孔，废液针808可以伸入废液灌注孔815内，将废液针808中的废液注入废液灌注孔815，再将废液重新抽入废液针808，目的在于排出废液针808中废液的气泡。
进一步的，所述升降机构830包括纵向设置的齿条831和一端连接齿条813，另一端连接废液针808的齿条压板832，齿条831啮合于第二电机834驱动的齿轮833，齿条831外套设有齿条轴套，第二电机834驱动齿轮833转动，带动齿条831上下运动，从而实现齿条压板832带动废液针808上下运动，所述废液针808上端连接抽吸液泵，所述废液针808下端穿过测量室上壳802，并伸入反应杯805内，抽出反应杯805中的废液，或废液针808下端穿过测量室上壳802，伸入废液灌注孔815，将废液针808中的废液注入废液灌注孔815，再将注入的废液抽走，目的在于排出废液针808中的气泡。
作为一个优选方案，所述测量室下壳801上设置有与其内部相通的检测通道809，所述光电倍增管810的一端插入检测通道809，所述光电倍增管810与检测通道809的接触处设置有避光密封结构，所述光电倍增管810外设置有计数器836，所述计数器836通过螺钉安装于测量室下壳801外，所述光电倍增管810外设置有隔磁板835，目的在于隔绝电机产生的电磁。
具体地讲，所述避光密封结构包括套装于光电倍增管810伸入检测通道809内一端的避光密封连接环838以及安装于避光密封连接环838两端的内避光密封圈839和外避光密封圈840。
进一步的，所述光电倍增管810外还套装有封堵于外密封圈840外侧和检测通道809外侧的避光密封环837，所述避光密封连接环838通过螺钉装配于检测通道809的外壁上；所述避光密封环937通过螺钉装配于检测通道809的外端面，所述检测通道809与测量室下壳801的内腔相通的检测口处设置有防护镜片841，防护镜片841贴合于光电倍增管810伸入检测通道809的端面。优选地，所述避光密封连接环839的材质为铝合金。
进一步的，为了到达更好的避光效果，在测量室上壳802的反应杯进出口806处设置有反应杯进出口的盖板，但在测量室的试验过程中，发现该盖板对测量结果并无影响，实际上仅需要保持检测通道处的测量室下壳801内避光即可，故在此处设置了避光密封结构，为了达到更好的避光效果设置了避光密封针头。
测量室的工作过程如下：反应杯自测量室上方的反应杯进出口进入内胆进行测量，内胆在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，当反应杯旋转至光电倍增管处，反应杯位于第一个避光密封针头下，先将预激发液(酸)注入反应杯内，继续旋转至第二个避光密封针头下，将激发液(碱)注入反应杯内，光电倍增管对反应杯内的反应液进行测量，测量结束后，反应杯旋转至废液针下方，废液针将反应杯内的废液抽出，反应杯继续旋转至反应杯进出口处，最后将反应杯取出丢弃。
本发明的使用方法及其工作工程如下：
S1、放置反应杯：将反应杯架抽出于箱体，将若干反应杯依次放置于反应杯假上的反应杯放置口中，关闭抽屉板；
S2、样本、试剂、辅助试剂和磁珠试剂的加载：将承载有待检测样本的样本管、承载有试剂的试剂盒，承载有辅助试剂的辅助试剂管，和承载有磁珠试剂的磁珠管分别放置于样本试剂盘内的相应位置上；
S3、换向运送：机械夹爪将反应杯架上的反应杯夹取至换向模块上的反应杯放置口中，换向模块顺着导向模块轨道202移动至样本试剂盘外；
S4、加样加试剂：根据检测需要，机械臂取样加试剂针将样本试剂盘内的样本、试剂、辅助试剂和磁珠试剂加入至反应杯内；
S5、换向运送：换向模块顺着导向模块轨道再运动回反应杯架后方；
S6、混匀：机械夹爪将换向模块上的反应杯放入混匀器上的反应杯放置口中，混匀器将反应杯内的内容物进行混匀；
S7、孵育：机械夹爪将混匀器上的反应杯放入孵育器上的反应杯放置口中，孵育器进行加热，反应杯内的内容物进行孵育反应；
S8、冲洗：机械夹爪将孵育反应后的反应杯放入冲洗室内的反应杯固定环上，反应杯固定环旋转，依次经过4个清洗液抽注针，进行废液抽出，再注入新的清洗液，最后一个清洗液抽注针仅抽不注，此外，在内环外壁吸附组和外环内壁吸附组的作用下，反应杯内的磁珠被吸附并运动，直至吸附沉淀组将反应杯内的磁珠吸附下沉；
S9、检测：机械夹爪将清洗后的反应杯自反应杯进出口放入测量室内的反应杯卡槽上，内胆开始旋转，依次经过两个避光密封针头，先后将预激发液和激发液注入反应杯内，进行检测，检测完毕后，内胆继续旋转，反应位于废液针下方，废液针将反应杯内的废液抽出，内胆继续旋转，反应杯旋转至反应杯进出口；
S10、回收反应杯：机械夹爪将反应杯自测量室的反应杯进出口中取出，并丢弃至回收管道，反应杯自回收通道通向位于箱体外的回收桶中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种化学发光分析仪，其特征在于，包括集成于箱体内的：
抽拉式反应杯存放架，用于承载若干反应杯，且反应杯存放架可抽出于箱体；
换向模块，用于反应杯的换向运动；
试剂样本盘，用于装载样本管、试剂盒和磁珠管；
机械臂取样加试剂针，将样本试剂盘内的样本和试剂加入反应杯内；
混匀器，用于将加注的样本和试剂混匀；
孵育器，用于将混匀的样本和试剂在反应杯内的孵育反应；
冲洗室，用于清洗孵育后反应杯内的反应产物；
测量室，用于检测清洗后的反应杯内的产物；
机械夹抓，用于反应杯的移动。
2.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，还包括：
回收管道，用于将测量完毕的反应杯输出箱体。
3.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述机械夹抓安装于反应杯存放架上，机械夹抓将反应杯自反应杯存放架上运送至换向模块，自换向模块上运送至混匀器，自混匀器运送至冲洗室，自冲洗室运送至测量室，自测量室运送至回收管道，样本试剂盘设置于反应杯存放架的一侧，所述反应杯存放架后方与样本试剂盘后方之间设置有导向模块轨道，导向模块自导向轨道上运动，换向模块将反应杯在机械夹抓运行区域内和位于样本试剂盘外的机械臂取样加试剂针运行区域内进行运送，孵育器设置于反应杯存放架的后方，冲洗室和测量室设置于孵育器的后方。
4.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述样本试剂盘包括位于外环承载样本管和辅助试剂管的样本管环架以及位于内环承载试剂盒和磁珠管的试剂盒托盘，样本管环架下方连接有样本管托架，样本管托架和试剂盒托盘均连接有驱动机构，样本管托架带动其上的样本管和辅助试剂管旋转，试剂盒托盘带动其上的试剂盒和磁珠管旋转。
5.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述孵育器外包裹加热带。
6.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述冲洗室包括呈内外设置的内圈固定环和外圈固定环，以及设置于内圈固定环和外圈固定环之间固定反应杯的反应杯固定环，所述反应杯通过反应杯固定环在内圈固定环和外圈固定环形成的环状轨道中旋转，所述内圈固定环和外圈固定环上设置有清洗吸附组件，清洗吸附组件包括设置于内圈固定环外壁的若干组内环外壁吸附组、设置于内圈固定环外壁或外圈固定环内壁的吸附沉淀组和设置于外圈固定环内壁的若干组外环内壁吸附组，沿着内圈固定环和外圈固定环圆周设置有交替排布的内环外壁吸附组和外环内壁吸附组、依次设置于交替排布后的吸附沉淀组和清洗完成组。
7.根据权利要求6所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述吸附沉淀组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反；
所述内环外壁吸附组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组低于内环外壁吸附组；所述外环内壁吸附组包括与内环外壁吸附组位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于外环内壁吸附组的磁铁位于内环外壁吸附组同一列磁铁的横向中轴线处的外圈固定环内壁上；
或所述外环内壁吸附组包括n行m列紧贴式排布的若干块铁磁，n≥1，m≥1，位于同一行的磁铁极性相同，位于同一列的磁铁极性相反，所述吸附沉淀组低于外环内壁吸附组；所述内环外壁吸附组包括与外环内壁吸附组位于上一行或下一行的磁铁极性相同的磁铁，且位于内环外壁吸附组的磁铁位于外环内壁吸附组同一列磁铁的横向中轴线处的内圈固定环内壁上。
8.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述测量室包括测量室下壳，盖合于测量室下壳顶部的测量室上壳以及装载于测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内的内胆，所述内胆在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，所述内胆上设置有反应杯卡槽，所述测量室上壳上设置有供反应杯进入内胆的反应杯进出口，测量室上壳连接有向内胆上的反应杯注入预激发液和激发液的针头和抽出反应杯内废液的废液针。
9.根据权利要求8所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述内胆通过驱动机构在测量室下壳和测量室上壳构成的空腔内旋转，所述废液针通过升降机构驱动升降。
10.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述机械夹抓为三维移动式夹爪，包括位于反应杯存放架一侧的纵向导轨，位于反应杯存放架上方的横向导轨，安装于横向导轨上的竖直向运动机构和安装于竖直向运动机构底部的夹爪。
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