CN113866430B - 磁珠添加装置、凝血设备及磁珠添加方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁珠添加装置、凝血设备及磁珠添加方法，磁珠添加装置，磁珠添加装置包括：磁珠贮存体，磁珠贮存体设有具有掉落口的第一贮存区；以及加珠模块，加珠模块包括驱动机构以及执行机构，执行机构包括多个执行单元，每个执行单元均包括传动件、设有磁珠通道的执行组件以及用于实现传动件与执行组件可分离联结的联结组件，驱动机构能够驱动所有传动件共同移动；其中，掉落口位于所有磁珠通道的移动路径的上方。

Description

磁珠添加装置、凝血设备及磁珠添加方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种磁珠添加装置、凝血设备及磁珠添加方法。

背景技术

凝血设备是一种用于凝血样本测试的设备。而凝血测试方法大体包括两种，其中一种为光学法测试，另一种为磁珠法测试。在利用磁珠法进行测试时，需要往测试杯被加入磁珠。而在传统的凝血设备中，大多只能利用某一种方法进行测试，局限性较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磁珠添加装置，用以解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的问题。

本发明还提出一种具有上述磁珠添加装置的凝血设备。

本发明还提出一种磁珠添加方法。

根据本发明第一方面实施例的一种磁珠添加装置，所述磁珠添加装置包括：磁珠贮存体，所述磁珠贮存体设有具有掉落口的第一贮存区；以及加珠模块，所述加珠模块包括驱动机构以及执行机构，所述执行机构包括多个执行单元，每个所述执行单元均包括传动件、设有磁珠通道的执行组件以及用于实现所述传动件与所述执行组件可分离联结的联结组件，所述驱动机构能够驱动所有所述传动件共同移动；其中，所述掉落口位于所有所述磁珠通道的移动路径的上方。

根据本发明实施例的磁珠添加装置，至少具有如下技术效果：

上述的磁珠添加装置中，当与某一执行单元对应的测试杯需要进行磁珠法测试时，这个执行单元的联结组件联结该执行单元的传动件以及执行组件；当与某一执行单元对应的测试杯不需要磁珠法测试时(例如测试杯需要进行光学法测试)，这个执行单元的联结组件不联结该执行单元的传动件以及执行组件。当驱动机构在驱动所有执行单元的传动件移动时，只有与传动件联结的执行组件才会跟着传动件移动，而使得这部分执行组件的磁珠通道移动到掉落口的正下方，以接收第一贮存区的磁珠，而进入磁珠通道内的磁珠能够进入需要进行磁珠法测试的测试杯内。上述的磁珠添加装置，能够根据测试杯是否需要进行磁珠法测试而决定是否将磁珠添加至测试杯内，并且只有需要进行磁珠法测试的测试杯才会被加入磁珠，避免需要进行光学法测试的测试杯内被加入磁珠而造成成本的浪费，并且可以防止需要进行光学法测试的测试杯内在加入磁珠后影响测试结果。上述的磁珠添加装置应用于凝血设备后，能够解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的局限性，并且可以节约成本。

根据本发明的一些实施例，在每个所述执行单元中，所述传动件设有第一装配孔，所述执行组件还设有第二装配孔，所述联结组件包括联结件，所述联结件可拔出地穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔内。

根据本发明的一些实施例，在每个所述执行单元中，所述联结组件还包括驱动件、与所述驱动件驱动连接的导向轴，所述联结件可滑动地与所述导向轴连接；

所述驱动件用于驱动所述导向轴移动，以使所述联结件从所述第一装配孔以及所述第二装配孔拔出。

根据本发明的一些实施例，每个所述执行单元还包括复位件，在每个所述执行单元中，所述复位件用于向所述执行组件提供复位作用力。

根据本发明的一些实施例，每个所述执行组件还均设有与其本身的所述磁珠通道连通的贯穿孔；

每个所述执行单元还均包括分珠销；

在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述分珠销通过所述贯穿孔插入所述磁珠通道，并将所述磁珠通道分隔成与所述掉落口相通的第一暂存区以及与所述第一暂存区分隔的第二暂存区；

在每个所述执行单元中，在所述执行组件与所述传动件联结的情况下，在所述驱动机构的作用下，所述磁珠通道能够移动至所述掉落口的正下方，所述磁珠通道还能够移动至偏离所述掉落口的正下方的位置。

根据本发明的一些实施例，所述磁珠添加装置还设有多个出口，多个所述出口与多个所述执行单元的所述第二暂存区一一对应；

在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述第二暂存区和与该第二暂存区对应的所述出口连通。

根据本发明的一些实施例，所述执行机构还包括连接板，所有所述传动件均与所述连接板固定连接，所述驱动机构与所述连接板驱动连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括第一电机、凸轮以及弹性件，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述连接板直接或间接相抵，所述弹性件与所述连接板连接；

其中，所述弹性件用于为所述连接板提供弹性作用力，以使所述连接板与所述凸轮保持传动配合的状态。

根据本发明第二方面实施例的凝血设备，包括如上所述的磁珠添加装置。

根据本发明实施例的凝血设备，至少具有如下技术效果：

上述的凝血设备中，当与某一执行单元对应的测试杯需要进行磁珠法测试时，这个执行单元的联结组件联结该执行单元的传动件以及执行组件；当与某一执行单元对应的测试杯不需要磁珠法测试时(例如测试杯需要进行光学法测试)，这个执行单元的联结组件不联结该执行单元的传动件以及执行组件。当驱动机构在驱动所有执行单元的传动件移动时，只有与传动件联结的执行组件才会跟着传动件移动，而使得这部分执行组件的磁珠通道移动到掉落口的正下方，以接收第一贮存区的磁珠，而进入磁珠通道内的磁珠能够进入需要进行磁珠法测试的测试杯内。上述的磁珠添加装置，能够根据测试杯是否需要进行磁珠法测试而决定是否将磁珠添加至测试杯内，并且只有需要进行磁珠法测试的测试杯才会被加入磁珠，避免需要进行光学法测试的测试杯内被加入磁珠而造成成本的浪费，并且可以防止需要进行光学法测试的测试杯内在加入磁珠后影响测试结果。上述的磁珠添加装置应用于凝血设备后，能够解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的局限性，并且可以节约成本。

根据本发明第三方面实施例的磁珠添加方法，应用于如上所述的磁珠添加装置中，或者应用于如上所述的凝血设备中，所述磁珠添加方法包括：

判断与所有所述执行单元对应的测试杯是否需要添加磁珠；

若某一所述执行单元对应的测试杯不需要添加磁珠，则控制该执行单元的所述联结组件，以将该执行单元的所述传动件与所述执行组件分离；

启动所述驱动机构。

根据本发明实施例的磁珠添加方法，至少具有如下技术效果：

上述的磁珠添加方法中，当与某一执行单元对应的测试杯需要进行磁珠法测试时，这个执行单元的联结组件联结该执行单元的传动件以及执行组件；当与某一执行单元对应的测试杯不需要磁珠法测试时(例如测试杯需要进行光学法测试)，这个执行单元的联结组件不联结该执行单元的传动件以及执行组件。当驱动机构在驱动所有执行单元的传动件移动时，只有与传动件联结的执行组件才会跟着传动件移动，而使得这部分执行组件的磁珠通道移动到掉落口的正下方，以接收第一贮存区的磁珠，而进入磁珠通道内的磁珠能够进入需要进行磁珠法测试的测试杯内。上述的磁珠添加装置，能够根据测试杯是否需要进行磁珠法测试而决定是否将磁珠添加至测试杯内，并且只有需要进行磁珠法测试的测试杯才会被加入磁珠，避免需要进行光学法测试的测试杯内被加入磁珠而造成成本的浪费，并且可以防止需要进行光学法测试的测试杯内在加入磁珠后影响测试结果。上述的磁珠添加装置应用于凝血设备后，能够解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的局限性，并且可以节约成本。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的磁珠添加装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的磁珠添加装置隐藏控制板后的结构示意图；

图3是本发明一实施例的执行机构的局部结构示意图；

图4是图3所示图形的侧视结构示意图；

图5是本发明一实施例的磁珠添加装置的剖视结构示意图；

图6是图5所示图形的A处局部放大结构示意图；

图7是图2所示图形的另一视角的结构示意图。

附图标记：

100、底板；110、出口；

200、磁珠贮存体；210、第一贮存区；211、掉落口；

300、加珠模块；310、驱动机构；311、第一电机；312、凸轮；313、第一同步带；314、弹性件；320、执行机构；321、执行单元；3211、传动件；3212、执行组件；32121、磁珠通道；32121a、第一暂存区；32121b、第二暂存区；32122、贯穿孔；3213、联结组件；32131、联结件；32132、驱动件；32133、导向轴；32134、连接轴；32135、导向部；32136、第一导轨；3214、复位件；3215、分珠销；3216、第二导轨；322、连接板；323、同步板；324、滚轮；

400、平移机构；410、第二电机；420、第二同步带；

500、控制板；

600、防堵塞体；610、第二贮存区；611、通孔；

700、对射光耦；

800、平移导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一实施例涉及的一种磁珠添加装置，磁珠添加装置包括磁珠贮存体200以及加珠模块300。

如图5所示，磁珠贮存体200设有具有掉落口211的第一贮存区210。

具体地，磁珠贮存体200为设有第一贮存区210的中空结构，且磁珠贮存体200的底部设有掉落口211，第一贮存区210用于贮存磁珠，且第一贮存区210内的磁珠能够通过掉落口211掉落。

如图1所示，加珠模块300包括驱动机构310以及执行机构320。执行机构320包括多个执行单元321，每个执行单元321均包括传动件3211、设有磁珠通道32121的执行组件3212(见图6)以及用于实现传动件3211与执行组件3212可分离联结的联结组件3213，驱动机构310用于驱动所有的传动件3211共同移动。

如图3所示，具体地，所有执行单元321的传动件3211固定在一起，驱动机构310能够驱动所有执行单元321的传动件3211共同移动。不同执行单元321的执行组件3212相互独立，即每个执行组件3212的运动不受其他执行组件3212的影响。在每个执行单元321中，联结组件3213实现传动件3211与执行组件3212的联结时，执行组件3212的动作受传动件3211的影响，在联结组件3213不联结传动件3211与执行组件3212时，传动件3211与执行组件3212分离，执行组件3212的运动不受传动件3211的影响。其中，图3所示的图形中，执行组件3212并不完整，执行组件3212的具体结构可参考图3、图5与图6。

如此，在每个执行单元321中，在传动件3211与执行组件3212通过联结组件3213联结的情况下，驱动机构310在驱动传动件3211运动时，执行组件3212能够随传动件3211运动，在联结组件3213不联结传动件3211与执行组件3212的情况下，驱动机构310在驱动传动件3211运动时，执行组件3212的运动不受传动件3211影响。

如图5、图6所示，所有执行单元321的执行组件3212均设有磁珠通道32121，磁珠贮存体200的掉落口211位于所有磁珠通道32121的移动路径的上方。如此，在每个执行单元321中，在传动件3211与执行组件3212通过联结组件3213联结的情况下，驱动机构310在驱动传动件3211移动时，能够带动执行组件3212移动，以使执行组件3212的磁珠通道32121移动至磁珠贮存体200的掉落口211的正下方。当执行组件3212的磁珠通道32121移动至磁珠贮存体200的掉落口211的正下方时，磁珠贮存体200的第一贮存区210内的磁珠能够掉落磁珠通道32121内，磁珠通道32121内的磁珠能够被排入测试杯内。

上述的磁珠添加装置中，当与某一执行单元321对应的测试杯需要进行磁珠法测试时，这个执行单元321的联结组件3213联结该执行单元321的传动件3211以及执行组件3212；当与某一执行单元321对应的测试杯不需要磁珠法测试时(例如测试杯需要进行光学法测试)，这个执行单元321的联结组件3213不联结该执行单元321的传动件3211以及执行组件3212。当驱动机构310在驱动所有执行单元321的传动件3211移动时，只有与传动件3211联结的执行组件3212才会跟着传动件3211移动，而使得这部分执行组件3212的磁珠通道32121移动到掉落口211的正下方，以接收第一贮存区210的磁珠，而进入磁珠通道32121内的磁珠能够进入需要进行磁珠法测试的测试杯内。上述的磁珠添加装置，能够根据测试杯是否需要进行磁珠法测试而决定是否将磁珠添加至测试杯内，并且只有需要进行磁珠法测试的测试杯才会被加入磁珠，避免需要进行光学法测试的测试杯内被加入磁珠而造成成本的浪费，并且可以防止需要进行光学法测试的测试杯内在加入磁珠后影响测试结果。上述的磁珠添加装置应用于凝血设备后，能够解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的局限性，并且可以节约成本。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，在每个执行单元321中，传动件3211设有第一装配孔，执行组件3212设有第二装配孔，联结组件3213包括联结件32131，联结件32131可拔出地穿设于第一装配孔以及第二装配孔内。联结件32131在插入第一装配孔以及第二装配孔时，传动件3211与执行组件3212实现联结，当联结件32131从第一装配孔以及第二装配孔拔出时，传动件3211与执行组件3212解除联结。

进一步地，在每个执行单元321中，联结组件3213还包括驱动件32132以及与驱动件32132驱动连接的导向轴32133，联结件32131可滑动地与导向轴32133连接，驱动件32132用于驱动导向轴32133移动，以使联结件32131从第一装配孔以及第二装配孔拔出。如此，在驱动件32132的作用下，可以改变联结件32131的位置，从而实现传动件3211与执行组件3212的分离。另外，在联结件32131穿设于第一装配孔以及第二装配孔的情况下，驱动机构310驱动传动件3211以及执行组件3212移动的时候，联结件32131受到传动件3211以及执行组件3212的作用力也会顺着导向轴32133滑动，避免出现联结件32131干涉传动件3211以及执行组件3212移动的情况出现。

具体地，在每个执行单元321中，驱动件32132均为固定于传动件3211上方的电磁铁，在每个执行单元321中，联结组件3213还包括能够受电磁铁影响而上下移动的连接轴32134，导向轴32133与连接轴32134连接。当电磁铁通电时，连接轴32134向上移动从而带动导向轴32133以及联结件32131向上移动，以使联结件32131从第一装配孔以及第二装配孔拔出，当电磁铁断电时，电磁铁失去对连接轴32134的牵引力，连接轴32134向下移动从而带动导向轴32133以及联结件32131向下移动，以使联结件32131插入第一装配孔以及第二装配孔内。

需要说明的是，在本实施例中，电磁铁被设置为常断电状态，联结件32131常插入第一装配孔以及第二装配孔内。

更具体地，联结件32131为销轴，第一装配孔以及第二装配孔均为通孔。

进一步地，在每个执行单元321中，驱动件32132上还固定有第一导轨32136，联结组件3213还包括与第一导轨32136导向配合导向部32135，导向部32135与连接轴32134并列且间隔设置，导向轴32133的一端与导向部32135连接，另一端与连接轴32134连接，驱动件32132在驱动连接轴32134移动时，导向部32135能够顺着第一导轨32136移动，保证运动精度。

在每个执行单元321中，还包括第二导轨3216，传动件3211以及执行组件3212均可滑动地设置于第二导轨3216上，第二导轨3216用于保证传动件3211以及执行组件3212和运动精度。

结合图1与图3，进一步地，每个执行单元321还包括复位件3214，在每个执行单元321中，复位件3214用于向执行组件3212提供复位作用力。

在某一执行单元321中，若是联结件32131没有穿设于第一装配孔以及第二装配孔，执行组件3212能够在复位件3214的作用下复位，以便执行组件3212恢复到初始位置，便于第二装配孔与第一装配孔的对准。

具体地，在每个执行单元321中，复位件3214均为弹簧，复位件3214与执行组件3212相抵，以使执行组件3212具有朝向传动件3211移动的势能。

如图5、图6所示，在其中一个实施例中，每个执行组件3212还均设有与其本身的磁珠通道32121连通的贯穿孔32122；每个执行单元321还均包括分珠销3215；在每个执行单元321中，在磁珠通道32121移动至掉落口211的正下方时，分珠销3215通过贯穿孔32122插入磁珠通道32121，并将磁珠通道32121分隔成与掉落口211相通的第一暂存区32121a以及与第一暂存区32121a分隔的第二暂存区32121b。

驱动机构310能够驱动传动件3211往返移动。在每个执行单元321中：在传动件3211与执行组件3212联结的情况下，驱动机构310能够驱动传动件3211以及执行组件3212同时沿第一方向运动，以使执行组件3212的磁珠通道32121移动至掉落口211的正下方，此时，分珠销3215通过贯穿孔32122插入磁珠通道32121，并将磁珠通道32121分隔成与掉落口211相通的第一暂存区32121a以及与第一暂存区32121a分隔的第二暂存区32121b，第一贮存区210内的磁珠能够掉落至第一暂存区32121a内，由于分珠销3215的阻挡，进入第一暂存区32121a内的磁珠暂时不会掉落至第二暂存区32121b内；之后驱动机构310能够同时驱动传动件3211以及执行组件3212沿与第一方向相反的第二方向运动，以使分珠销3215从贯穿孔32122拔出，此时第一暂存区32121a内的磁珠能够进入至第二暂存区32121b内，而第二暂存区32121b内的磁珠则可以被排出至测试杯内。

进一步地，磁珠添加装置还设有多个出口110，多个出口110与多个执行单元321的第二暂存区32121b一一对应；在每个执行单元321中，在磁珠通道32121移动至掉落口211的正下方时，第二暂存区32121b位于与该第二暂存区32121b对应的出口110的正上方，且第二暂存区32121b和与该第二暂存区32121b对应的出口110连通。

在每个执行单元321中：在执行组件3212与传动件3211联结的情况下，在驱动机构310的作用下，磁珠通道32121能够移动至掉落口211的正下方，磁珠通道32121还能够移动至偏离掉落口211正下方的位置。具体而言，在执行组件3212与传动件3211联结的情况下，当磁珠掉落第二暂存区32121b后，驱动机构310能够驱动传动件3211以及执行组件3212同时沿第一方向运动，以使第二暂存区32121b与出口110相对并连通，此时第二暂存区32121b内的磁珠会通过出口110掉落至测试杯。

在上述的磁珠添加装置中，通过将第一暂存区32121a的尺寸设置成只能容纳1个磁珠，能够保证掉落测试杯内的磁珠的数量为1个，可以避免浪费。

进一步地，磁珠添加装置还包括防堵塞体600，防堵塞体600设置于磁珠贮存体200的下方，防堵塞体600设有具有多个通孔611的第二贮存区610，第二贮存区610为掉落口211连通，多个通孔611一一对应地位于多个执行单元321的磁珠通道32121的移动路径的上方。

具体地，第二贮存区610的侧壁为斜面，第一贮存区210内的磁珠会掉落至第二贮存区610内，并通过第二贮存区610的斜面进行位置调整，避免出现堵塞的情况。第二贮存区610的每个通孔611对应于每个执行单元321的磁珠通道32121，每个执行单元321的磁珠通道32121均可以移动至与之对应的通孔611的下方。

需要说明的是，当磁珠通道32121没有移动至通孔611的正下方时，执行组件3212的能够封住通孔611，避免第二贮存区610内的磁珠通过通孔611落下。

结合图1与图6，更进一步地，防堵塞体600上设置有对射光耦700，对射光耦700发出的光能够穿过第二贮存区610，从而检测第二贮存区610内是否有磁珠。

如图2所示，在其中一个实施例中，执行机构320还包括连接板322，所有传动件3211均与连接板322固定连接，驱动机构310与连接板322驱动连接。连接板322用于将所有执行单元321的传动件3211连接在一起，以使所有的传动件3211形成一个整体，驱动机构310在驱动连接板322移动时，即可驱动所有传动件3211移动。

进一步地，驱动机构310包括第一电机311、凸轮312以及弹性件314，第一电机311与所述凸轮312驱动连接，凸轮312与连接板322直接或间接相抵，弹性件314与连接板322连接；其中，弹性件314用于为连接板322提供弹性作用力，以使连接板322与凸轮312保持传动配合的状态，第一电机311在驱动凸轮312转动时，凸轮312能够带动连接板322作往复运动。

具体地，第一电机311与凸轮312通过第一同步带313连接，第一电机311启动时带动凸轮312转动，从而使得连接板322沿第一方向或与第一方向相反的第二方向移动。

更具体地，还包括同步板323，同步板323与连接板322固定连接，且同步板323上设置有滚轮324，凸轮312与滚轮324相抵，弹性件314用于使滚轮324始终保持与凸轮312相抵的状态。

如图1所示，在其中一个实施例中，磁珠添加装置还包括底板100，磁珠贮存体200、加珠模块200均设置于底板100上。

如图7所示，进一步地，磁珠添加装置还包括平移机构400，平移机构400与底板100驱动连接，平移机构400用于驱动底板100在一平面内平移。如此，利用平移机构400可以改变整个磁珠添加装置的位置，从而使得磁珠添加装置往不同位置的测试杯添加磁珠。

结合图1与图7，具体到本实施例中，磁珠添加装置具有3个执行单元321，在磁珠添加装置不改变位置时，其能够将3个光学测试位转换成磁珠测试位，当磁珠添加装置在平移机构400的作用下改变位置后，其可以将另3个光学测试位转换成磁珠测试位。

进一步地，平移机构400包括第二电机410以及与第二电机410连接的第二同步带420，底板100可滑动地设置于一平移导轨800上，第二电机410通过同步带420驱动底板100沿平移导轨800移动。

需要说明的是，以上的驱动机构310以及联结组件3213均在控制板500的作用下运行，以实现自动化。

结合图1至图7，一实施例还涉及一种凝血设备，包括如上所述磁珠添加装置。

上述的凝血设备具备上述的磁珠添加装置，在上述的磁珠添加装置中，当与某一执行单元321对应的测试杯需要进行磁珠法测试时，这个执行单元321的联结组件3213联结该执行单元321的传动件3211以及执行组件3212；当与某一执行单元321对应的测试杯不需要磁珠法测试时(例如测试杯需要进行光学法测试)，这个执行单元321的联结组件3213不联结该执行单元321的传动件3211以及执行组件3212。当驱动机构310在驱动所有执行单元321的传动件3211移动时，只有与传动件3211联结的执行组件3212才会跟着传动件3211移动，而使得这部分执行组件3212的磁珠通道32121移动到掉落口211的下方，以接收第一贮存区210的磁珠，而进入磁珠通道32121内的磁珠能够进入需要进行磁珠法测试的测试杯内。上述的磁珠添加装置，能够根据测试杯是否需要进行磁珠法测试而决定是否将磁珠添加至测试杯内，并且只有需要进行磁珠法测试的测试杯才会被加入磁珠，避免需要进行光学法测试的测试杯内被加入磁珠而造成成本的浪费，并且可以防止需要进行光学法测试的测试杯内在加入磁珠后影响测试结果。上述的磁珠添加装置应用于凝血设备后，能够解决传统的凝血设备只能通过单一方法进行凝血测试的局限性，并且可以节约成本。

结合图1至图7，一实施例还涉及一种磁珠添加方法，应用于如上所述的磁珠添加装置或者凝血设备中。

磁珠添加方法包括如下步骤：

S100，判断与所有执行单元321对应的测试杯是否需要添加磁珠。

具体地，控制板500在收到添加磁珠指令后，通过摄像头扫描各个测试杯上的二维码，控制板500即可判断各个测试杯是否需要添加磁珠。

S200，若某一执行单元321对应测试杯不需要添加磁珠，则控制该执行单元321的联结组件3213，以将该执行单元321的传动件3211与执行组件3212分离。

具体地，在每个执行单元321中，传动件3211与执行组件3212在联结组件3213的作用下处于常联结状态，若某一执行单元321对应的通道内的测试杯不需要添加磁珠，则控制该执行单元321的联结组件3213，以将该执行单元321的传动件3211与执行组件3212分离。

具体到本实施例中，驱动件32132为电磁铁，电磁铁处于常断电状态，联结件3213常插入第一装配孔以及第二装配孔内，若某一执行单元321对应的通道内的测试杯不需要添加磁珠，则控制板500控制该执行单元321的电磁体通电，以将联结件32131从第一装配孔以及第二装配孔内拔出。

S300，启动驱动机构310。

具体地，控制板500控制驱动机构310启动，驱动机构310启动后，驱动机构310驱动所有传动件3211做往复运动，对于传动件3211与执行组件3212分离的执行单元321，执行组件3212不会随传动件3211运动而运动，因此，这类执行单元321不会向测试杯添加磁珠；对于传动件3211与执行组件3212联结的执行单元321，执行组件3212会随传动件3211运动而运动，以往测试杯内添加磁珠。

在其中一个实施例中，在S100与S200之间，还包括步骤S400：通过对射光耦700判断第二贮存区610内是否有磁珠，若第二贮存区610内没有磁珠，则发出提醒信号，以便操作人员添加磁珠。

可选地，提醒信号可以是声信号，也可以是光信号。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种磁珠添加装置，其特征在于，所述磁珠添加装置包括：

磁珠贮存体，所述磁珠贮存体设有具有掉落口的第一贮存区；以及

加珠模块，所述加珠模块包括驱动机构以及执行机构，所述执行机构包括多个执行单元，每个所述执行单元均包括传动件、设有磁珠通道的执行组件以及用于实现所述传动件与所述执行组件可分离联结的联结组件，所述驱动机构能够驱动所有所述传动件共同移动；

其中，所述掉落口位于所有所述磁珠通道的移动路径的上方；

其中，每个所述执行组件还均设有与其本身的所述磁珠通道连通的贯穿孔；

每个所述执行单元还均包括分珠销；

在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述分珠销通过所述贯穿孔插入所述磁珠通道，并将所述磁珠通道分隔成与所述掉落口相通的第一暂存区以及与所述第一暂存区分隔的第二暂存区；

在每个所述执行单元中，在所述执行组件与所述传动件联结的情况下，在所述驱动机构的作用下，所述磁珠通道能够移动至所述掉落口的正下方，所述磁珠通道还能够移动至偏离所述掉落口的正下方的位置。

2.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，在每个所述执行单元中，所述传动件设有第一装配孔，所述执行组件还设有第二装配孔，所述联结组件包括联结件，所述联结件可拔出地穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔内。

3.根据权利要求2所述的磁珠添加装置，其特征在于，在每个所述执行单元中，所述联结组件还包括驱动件、与所述驱动件驱动连接的导向轴，所述联结件可滑动地与所述导向轴连接；

所述驱动件用于驱动所述导向轴移动，以使所述联结件从所述第一装配孔以及所述第二装配孔拔出。

4.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，每个所述执行单元还包括复位件，在每个所述执行单元中，所述复位件用于向所述执行组件提供复位作用力。

5.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述磁珠添加装置还设有多个出口，多个所述出口与多个所述执行单元的所述第二暂存区一一对应；在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述第二暂存区和与该第二暂存区对应的所述出口连通。

6.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述执行机构还包括连接板，所有所述传动件均与所述连接板固定连接，所述驱动机构与所述连接板驱动连接。

7.根据权利要求6所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、凸轮以及弹性件，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述连接板直接或间接相抵，所述弹性件与所述连接板连接；

其中，所述弹性件用于为所述连接板提供弹性作用力，以使所述连接板与所述凸轮保持传动配合的状态。

8.一种凝血设备，其特征在于，包括如上权利要求1至7任一项所述的磁珠添加装置。

9.一种磁珠添加方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的磁珠添加装置中，或者应用于如上权利要求8所述的凝血设备中，所述磁珠添加方法包括：

判断与所有所述执行单元对应的测试杯是否需要添加磁珠；

若某一所述执行单元对应的测试杯不需要添加磁珠，则控制该执行单元的所述联结组件，以将该执行单元的所述传动件与所述执行组件分离；

启动所述驱动机构。

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