CN111140600A - 一种自动进行安装的球轴承制作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动进行安装的球轴承制作装置,包括主体,所述主体内底部设有用于安装的安装腔,所述安装腔内左右滑动连接有工作板,所述工作板内上下贯穿设有尺寸与轴承外圈尺寸相匹配的安装腔,所述安装腔上壁左端连通设有开口向上并用于堆叠存放轴承外圈的外圈存放腔,所述安装腔上壁中间位置连通设有位于所述安装腔上侧偏右的内圈掉落腔,本发明通过工作板内的安装腔对轴承外圈进行中心定位,通过中心轴对轴承内圈进行中心定位,确保在装入滚珠时轴承内圈与轴承外圈之间间隙的稳定,在装入滚珠后通过工作板带动左侧外圈相对轴承内圈移动,进而使得轴承内圈与轴承外圈的中心重合,实现轴承内圈、轴承外圈进行以及滚珠的自动安装。

Description

一种自动进行安装的球轴承制作装置
技术领域
本发明涉及轴承制作领域,具体为一种自动进行安装的球轴承制作装置。
背景技术
轴承,是在制作生产机器时必不可少的零件,其作用是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,而滚动轴承一般由外圈、内圈以及滚珠组成。在对轴承进行生产过程中,采用的是人工的方式将内圈放于外圈内,并将滚珠放于内圈与外圈之间的间隙内,通过敲打外圈使得内圈与外圈的中心重合并完成安装,不仅工作效率较低,劳动强度较大,还易对外圈造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动进行安装的球轴承制作装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动进行安装的球轴承制作装置,包括主体,所述主体内底部设有用于安装的安装腔,所述安装腔内左右滑动连接有工作板,所述工作板内上下贯穿设有尺寸与轴承外圈尺寸相匹配的安装腔,所述安装腔上壁左端连通设有开口向上并用于堆叠存放轴承外圈的外圈存放腔,所述安装腔上壁中间位置连通设有位于所述安装腔上侧偏右的内圈掉落腔,所述内圈掉落腔右壁上端连通设有推送腔,所述推送腔上壁右端连通设有用于储存上下叠放的轴承内圈的内圈存放腔,所述推送腔右壁内设有推送装置,所述推送装置内设有位于所述推送腔右壁内且能于所述推送腔内左右滑动的推板,所述内圈掉落腔上侧设有中心固定装置,所述中心固定装置内设有位于所述内圈掉落腔上侧且能上下滑动的中心轴,当所述工作板左移至所述安装腔与所述外圈存放腔底部相通且对齐时,所述外圈存放腔内最底部的轴承外圈掉落至所述安装腔内,所述工作板复位时,所述推板将左移并将落于所述推送腔内的轴承内圈左推,轴承内圈通过所述内圈掉落腔掉落至所述安装腔内的轴承外圈的内环中,此时所述中心轴下降至轴承内圈的内环内并对轴承内圈进行中心固定,轴承内圈的中心位于轴承外圈的中心的右侧,所述内圈掉落腔左侧设有位于所述安装腔上侧偏左的掉落通道,所述掉落通道上侧设有滚珠输送装置,所述滚珠输送装置内设有旋转桶,所述旋转桶外圆面环形阵列设有开口远离圆心一侧的滚珠槽,通过所述旋转桶旋转并通过所述滚珠槽将一颗一颗的滚珠通过所述掉落通道掉落至所述安装腔内的轴承外圈与轴承内圈之间的间隙内。
进一步的技术方案,所述工作板右端铰链连接有连杆,所述安装腔上壁且位于所述内圈掉落腔右侧连通设有曲柄腔,所述曲柄腔上壁转动连接有曲柄杆,所述曲柄杆远离转动中心一端铰链连接于所述连杆后端。
进一步的技术方案,所述推送装置包括连通设于所述推送腔右壁下端的转杆腔,所述转杆腔下壁转动连接有转杆,所述推送腔前壁连通设有连通于所述转杆腔左壁的导滑腔,所述导滑腔内左右滑动连接有固定连接于所述推板前端的滑杆,所述转杆前端能与所述滑杆右端面相抵,所述推送腔右壁上端连通设有挡板腔,所述挡板腔内左右滑动连接有固定连接于所述推板右端的挡板。
进一步的技术方案,所述挡板右端与所述挡板腔右壁之间固定连接有拉伸弹簧。
进一步的技术方案,所述转杆腔下侧与所述曲柄腔上侧之间设有动力腔,所述动力腔上壁转动连接有上端固定连接于所述转杆转动中心的转轴,所述转轴下端固定设有从动直齿轮,所述动力腔上下壁之间转动连接有固定连接于所述曲柄杆转动中心的四分之一直齿轮,所述四分之一直齿轮能与所述从动直齿轮啮合,所述动力腔上壁固定设有工作电机,所述拉伸弹簧动力连接于所述工作电机下端。
进一步的技术方案,所述中心固定装置包括连通设于所述内圈掉落腔上壁的圆柱腔,所述中心轴上下滑动设于所述圆柱腔内,所述中心轴底端设为圆锥形以便于伸入所述安装腔中的轴承内圈的内环,所述圆柱腔前壁连通设有升降腔,所述升降腔内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴前端的升降块,所述升降腔上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述升降块内的螺杆。
进一步的技术方案,所述升降腔上壁内固定设有升降电机,所述螺杆上端动力连接于所述升降电机。
进一步的技术方案,所述滚珠输送装置包括设于所述圆柱腔上侧的滚筒腔,所述掉落通道上端连通于所述滚筒腔左壁,所述滚筒腔右壁连通设有开口向上的进口管道,所述滚筒腔前后壁之间转动连接有滚筒轴,所述旋转桶固定设于所述滚筒轴外圆面。
进一步的技术方案,所述进口管道与所述圆柱腔后侧设有传动腔,所述所述传动腔后壁且正对所述滚筒轴后侧转动连接有传动直齿轮,所述传动直齿轮前端与所述滚筒轴后端之间固定连接有棘轮组,所述传动腔前壁与所述圆柱腔后壁之间连通设有同步腔,所述同步腔内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴后端的连动杆,所述连动杆后端延伸至所述传动腔内并向左倾斜至所述传动直齿轮左侧固定设有齿条,所述传动直齿轮与所述齿条右端面相啮合。
进一步的技术方案,所述安装腔下壁且位于所述掉落口右侧连通设有开口向下的掉落口,所述主体下端面四角固定设有支脚。
本发明的有益效果是:本发明通过工作板内的安装腔对轴承外圈进行中心定位,通过中心轴对轴承内圈进行中心定位,确保在装入滚珠时轴承内圈与轴承外圈之间间隙的稳定,在装入滚珠后通过工作板带动左侧外圈相对轴承内圈移动,进而使得轴承内圈与轴承外圈的中心重合,实现轴承内圈、轴承外圈进行以及滚珠的自动安装,进而完成轴承的生产,无需人工操作,生产效率更高。
附图说明
图1是本发明的一种自动进行安装的球轴承制作装置所使用装置的内部整体结构示意图;
图2是图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3是图1中“B-B”方向的结构示意图;
图4是图1中“C-C”方向的结构示意图;
图5是本发明中“四分之一直齿轮”的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5,根据本发明的实施例的一种自动进行安装的球轴承制作装置,包括主体11,所述主体11内底部设有用于安装的安装腔12,所述安装腔12内左右滑动连接有工作板13,所述工作板13内上下贯穿设有尺寸与轴承外圈尺寸相匹配的安装腔14,所述安装腔12上壁左端连通设有开口向上并用于堆叠存放轴承外圈的外圈存放腔15,所述安装腔12上壁中间位置连通设有位于所述安装腔14上侧偏右的内圈掉落腔16,所述内圈掉落腔16右壁上端连通设有推送腔17,所述推送腔17上壁右端连通设有用于储存上下叠放的轴承内圈的内圈存放腔18,所述推送腔17右壁内设有推送装置101,所述推送装置101内设有位于所述推送腔17右壁内且能于所述推送腔17内左右滑动的推板19,所述内圈掉落腔16上侧设有中心固定装置102,所述中心固定装置102内设有位于所述内圈掉落腔16上侧且能上下滑动的中心轴20,当所述工作板13左移至所述安装腔14与所述外圈存放腔15底部相通且对齐时,所述外圈存放腔15内最底部的轴承外圈掉落至所述安装腔14内,所述工作板13复位时,所述推板19将左移并将落于所述推送腔17内的轴承内圈左推,轴承内圈通过所述内圈掉落腔16掉落至所述安装腔14内的轴承外圈的内环中,此时所述中心轴20下降至轴承内圈的内环内并对轴承内圈进行中心固定,轴承内圈的中心位于轴承外圈的中心的右侧,所述内圈掉落腔16左侧设有位于所述安装腔14上侧偏左的掉落通道21,所述掉落通道21上侧设有滚珠输送装置103,所述滚珠输送装置103内设有旋转桶22,所述旋转桶22外圆面环形阵列设有开口远离圆心一侧的滚珠槽23,通过所述旋转桶22旋转并通过所述滚珠槽23将一颗一颗的滚珠通过所述掉落通道21掉落至所述安装腔14内的轴承外圈与轴承内圈之间的间隙内。
有益地,所述工作板13右端铰链连接有连杆25,所述安装腔12上壁且位于所述内圈掉落腔16右侧连通设有曲柄腔26,所述曲柄腔26上壁转动连接有曲柄杆27,所述曲柄杆27远离转动中心一端铰链连接于所述连杆25后端。
有益地,所述推送装置101包括连通设于所述推送腔17右壁下端的转杆腔28,所述转杆腔28下壁转动连接有转杆29,所述推送腔17前壁连通设有连通于所述转杆腔28左壁的导滑腔30,所述导滑腔30内左右滑动连接有固定连接于所述推板19前端的滑杆31,所述转杆29前端能与所述滑杆31右端面相抵,所述推送腔17右壁上端连通设有挡板腔32,所述挡板腔32内左右滑动连接有固定连接于所述推板19右端的挡板33。
有益地,所述挡板33右端与所述挡板腔32右壁之间固定连接有拉伸弹簧34,所述拉伸弹簧34为所述挡板33与所述推板19右移复位提供动力。
有益地,所述转杆腔28下侧与所述曲柄腔26上侧之间设有动力腔35,所述动力腔35上壁转动连接有上端固定连接于所述转杆29转动中心的转轴39,所述转轴39下端固定设有从动直齿轮36,所述动力腔35上下壁之间转动连接有固定连接于所述曲柄杆27转动中心的四分之一直齿轮37,所述四分之一直齿轮37能与所述从动直齿轮36啮合,所述动力腔35上壁固定设有工作电机38,所述拉伸弹簧34动力连接于所述工作电机38下端。
有益地,所述中心固定装置102包括连通设于所述内圈掉落腔16上壁的圆柱腔40,所述中心轴20上下滑动设于所述圆柱腔40内,所述中心轴20底端设为圆锥形以便于伸入所述安装腔14中的轴承内圈的内环,所述圆柱腔40前壁连通设有升降腔41,所述升降腔41内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴20前端的升降块42,所述升降腔41上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述升降块42内的螺杆43。
有益地,所述升降腔41上壁内固定设有升降电机44,所述螺杆43上端动力连接于所述升降电机44。
有益地,所述滚珠输送装置103包括设于所述圆柱腔40上侧的滚筒腔45,所述掉落通道21上端连通于所述滚筒腔45左壁,所述滚筒腔45右壁连通设有开口向上的进口管道46,所述滚筒腔45前后壁之间转动连接有滚筒轴47,所述旋转桶22固定设于所述滚筒轴47外圆面。
有益地,所述进口管道46与所述圆柱腔40后侧设有传动腔48,所述所述传动腔48后壁且正对所述滚筒轴47后侧转动连接有传动直齿轮49,所述传动直齿轮49前端与所述滚筒轴47后端之间固定连接有棘轮组50,所述传动腔48前壁与所述圆柱腔40后壁之间连通设有同步腔51,所述同步腔51内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴20后端的连动杆52,所述连动杆52后端延伸至所述传动腔48内并向左倾斜至所述传动直齿轮49左侧固定设有齿条53,所述传动直齿轮49与所述齿条53右端面相啮合。
有益地,所述安装腔12下壁且位于所述掉落口54右侧连通设有开口向下的掉落口54,所述主体11下端面四角固定设有支脚55。
初始状态时,工作板13位于中间位置并将外圈存放腔15下侧封闭,安装腔14连通于内圈掉落腔16与掉落通道21下侧,四分之一直齿轮37与从动直齿轮36未啮合,推板19位于右极限位置,转杆29远离转动中心一端指向前侧。
制作时,工作电机38启动并带动四分之一直齿轮37转动九十度,进而带动曲柄杆27后端向左翻转,进而通过连杆25带动工作板13左移至安装腔14正对外圈存放腔15下侧,此时外圈存放腔15内最底部的一个轴承外圈掉落至安装腔14内,此时曲柄杆27继续转动九十度并带动工作板13复位,同时四分之一直齿轮37与从动直齿轮36相啮合并带动从动直齿轮36转动,通过转轴39带动转杆29前端向左翻转,进而推动滑杆31与推板19左移,进而将掉落至推送腔17内的一个轴承内圈向左推动并通过内圈掉落腔16掉落,轴承内圈掉落至轴承外圈的内环内偏右侧,此时升降电机44启动并带动螺杆43转动,通过螺纹连接带动升降块42下降并带动中心轴20下降,并通过连动杆52带动齿条53下降,通过齿轮啮合带动传动直齿轮49转动,通过棘轮组50的单向啮合带动滚筒轴47转动并带动旋转桶22转动,进口管道46内的滚珠一颗一颗进入每一个滚珠槽23内,装有滚珠的滚珠槽23在与掉落通道21连通后,滚珠槽23内的滚珠通过掉落通道21掉落至安装腔14内的轴承内圈与轴承外圈之间的间隙内,当掉落通道21下降至下极限位置并深入轴承内圈的内环里时,中心轴20对轴承内圈进行中心固定,此时工作电机38继续启动并带动工作板13向右偏移至轴承外圈与轴承内圈圆心重合,此时滚珠自动分布于轴承外圈与轴承内圈之间,此时掉落通道21复位,继续带动工作板13右移至安装腔14与掉落口54连通,安装好的轴承通过掉落口54掉落收集。
本发明的有益效果是:本发明通过工作板内的安装腔对轴承外圈进行中心定位,通过中心轴对轴承内圈进行中心定位,确保在装入滚珠时轴承内圈与轴承外圈之间间隙的稳定,在装入滚珠后通过工作板带动左侧外圈相对轴承内圈移动,进而使得轴承内圈与轴承外圈的中心重合,实现轴承内圈、轴承外圈进行以及滚珠的自动安装,进而完成轴承的生产,无需人工操作,生产效率更高。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动进行安装的球轴承制作装置,包括主体,其特征在于:所述主体内底部设有用于安装的安装腔,所述安装腔内左右滑动连接有工作板,所述工作板内上下贯穿设有尺寸与轴承外圈尺寸相匹配的安装腔,所述安装腔上壁左端连通设有开口向上并用于堆叠存放轴承外圈的外圈存放腔,所述安装腔上壁中间位置连通设有位于所述安装腔上侧偏右的内圈掉落腔,所述内圈掉落腔右壁上端连通设有推送腔,所述推送腔上壁右端连通设有用于储存上下叠放的轴承内圈的内圈存放腔,所述推送腔右壁内设有推送装置,所述推送装置内设有位于所述推送腔右壁内且能于所述推送腔内左右滑动的推板,所述内圈掉落腔上侧设有中心固定装置,所述中心固定装置内设有位于所述内圈掉落腔上侧且能上下滑动的中心轴,当所述工作板左移至所述安装腔与所述外圈存放腔底部相通且对齐时,所述外圈存放腔内最底部的轴承外圈掉落至所述安装腔内,所述工作板复位时,所述推板将左移并将落于所述推送腔内的轴承内圈左推,轴承内圈通过所述内圈掉落腔掉落至所述安装腔内的轴承外圈的内环中,此时所述中心轴下降至轴承内圈的内环内并对轴承内圈进行中心固定,轴承内圈的中心位于轴承外圈的中心的右侧,所述内圈掉落腔左侧设有位于所述安装腔上侧偏左的掉落通道,所述掉落通道上侧设有滚珠输送装置,所述滚珠输送装置内设有旋转桶,所述旋转桶外圆面环形阵列设有开口远离圆心一侧的滚珠槽,通过所述旋转桶旋转并通过所述滚珠槽将一颗一颗的滚珠通过所述掉落通道掉落至所述安装腔内的轴承外圈与轴承内圈之间的间隙内。
2.根据权利要求1所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述工作板右端铰链连接有连杆,所述安装腔上壁且位于所述内圈掉落腔右侧连通设有曲柄腔,所述曲柄腔上壁转动连接有曲柄杆,所述曲柄杆远离转动中心一端铰链连接于所述连杆后端。
3.根据权利要求2所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述推送装置包括连通设于所述推送腔右壁下端的转杆腔,所述转杆腔下壁转动连接有转杆,所述推送腔前壁连通设有连通于所述转杆腔左壁的导滑腔,所述导滑腔内左右滑动连接有固定连接于所述推板前端的滑杆,所述转杆前端能与所述滑杆右端面相抵,所述推送腔右壁上端连通设有挡板腔,所述挡板腔内左右滑动连接有固定连接于所述推板右端的挡板。
4.根据权利要求3所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述挡板右端与所述挡板腔右壁之间固定连接有拉伸弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述转杆腔下侧与所述曲柄腔上侧之间设有动力腔,所述动力腔上壁转动连接有上端固定连接于所述转杆转动中心的转轴,所述转轴下端固定设有从动直齿轮,所述动力腔上下壁之间转动连接有固定连接于所述曲柄杆转动中心的四分之一直齿轮,所述四分之一直齿轮能与所述从动直齿轮啮合,所述动力腔上壁固定设有工作电机,所述拉伸弹簧动力连接于所述工作电机下端。
6.根据权利要求1所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述中心固定装置包括连通设于所述内圈掉落腔上壁的圆柱腔,所述中心轴上下滑动设于所述圆柱腔内,所述中心轴底端设为圆锥形以便于伸入所述安装腔中的轴承内圈的内环,所述圆柱腔前壁连通设有升降腔,所述升降腔内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴前端的升降块,所述升降腔上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述升降块内的螺杆。
7.根据权利要求6所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述升降腔上壁内固定设有升降电机,所述螺杆上端动力连接于所述升降电机。
8.根据权利要求6所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述滚珠输送装置包括设于所述圆柱腔上侧的滚筒腔,所述掉落通道上端连通于所述滚筒腔左壁,所述滚筒腔右壁连通设有开口向上的进口管道,所述滚筒腔前后壁之间转动连接有滚筒轴,所述旋转桶固定设于所述滚筒轴外圆面。
9.根据权利要求8所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述进口管道与所述圆柱腔后侧设有传动腔,所述所述传动腔后壁且正对所述滚筒轴后侧转动连接有传动直齿轮,所述传动直齿轮前端与所述滚筒轴后端之间固定连接有棘轮组,所述传动腔前壁与所述圆柱腔后壁之间连通设有同步腔,所述同步腔内上下滑动连接有固定连接于所述中心轴后端的连动杆,所述连动杆后端延伸至所述传动腔内并向左倾斜至所述传动直齿轮左侧固定设有齿条,所述传动直齿轮与所述齿条右端面相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种自动进行安装的球轴承制作装置,所述安装腔下壁且位于所述掉落口右侧连通设有开口向下的掉落口,所述主体下端面四角固定设有支脚。
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