CN110215675B - 一种足球训练专用的足球存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种足球训练专用的足球存取装置，属于教学用具的技术领域。其技术方案为：包括容器和设置在容器内侧壁上的存放装置；存放装置包括承重板、托板以及滑行板，承重板设置在容器的侧壁上，托板一端与承重板连接，另一端与滑行板铰接，托板两侧设置有挂架，滑行板底部设置有横担，挂架与横担之间设置有电动推杆，电动推杆的活塞杆与横担固定连接，滑行板侧壁上设置有限位杆，限位杆与滑行板活动连接，滑行板上设置有凸轮，凸轮由皮带传动来驱动其转动。本发明的有益效果为：本发明能存放大量的足球，解决了普通容器存球数量少的问题，并且能实现取球方便的目的，采用本发明的技术方案能节约体育器材室的空间。

Description

一种足球训练专用的足球存取装置

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种足球存放装置，原申请的申请日为：2018-02-05，原申请的申请号为：201810109786.9。

技术领域

本发明涉及教学用具的技术领域，尤其涉及一种足球训练专用的足球存取装置。

背景技术

目前，校园足球的存放一般是放置在体育器材室内，体育器材室内放置足球所采取的措施是将足球放置在固定的容器内，由于足球的体积比较大，普通容量的容器不能满足存放的需要，如果用容量较大的容器，取球时比较费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足存放数量且取球比较方便的足球训练专用的足球存取装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种足球训练专用的足球存取装置，包括容器、设置在所述容器内侧壁上的存放装置以及设置在所述容器内的取出装置；

所述存放装置包括承重板、托板以及滑行板，所述承重板设置在所述容器的侧壁上，所述托板一端与所述承重板连接，另一端与所述滑行板铰接，所述托板两侧设置有挂架，所述滑行板底部设置有横担，所述挂架与所述横担之间设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与所述横担固定连接，所述滑行板侧壁上设置有限位杆，所述限位杆与所述滑行板活动连接，所述滑行板上设置有凸轮，所述凸轮由皮带传动来驱动其转动，所述承重板上设置有推动机构，所述推动机构包括支架，所述支架内设置有导向杆，所述导向杆上穿设有弹簧，所述支架上端贯穿设置有推动杆，所述推动杆一端设置在所述支架的上端，另一端设置有压板，所述压板穿设在所述导向杆上，所述弹簧设置在所述压板下部，所述支架的下端面贯穿设置有丝杠，所述丝杠的一端设置在所述推动杆内部，所述推动杆为中空的圆柱管，所述推动杆内侧设置有与所述丝杆配合的螺纹，所述丝杠的另一端设置有电机A；

所述容器中间位置设置有所述取出装置，所述取出装置包括底座，所述底座上设置有转盘，所述转盘由齿轮传动来驱动其旋转，所述转盘上端面设置有涡状槽，所述底座上设置有伸缩杆A，所述伸缩杆A一端设置有与所述涡状槽啮合的扇形齿轮，另一端与伸缩杆B连接，所述伸缩杆B的一端与所述伸缩杆A连接，所述伸缩杆B的中部设置有承接板A，所述伸缩杆B的另一端与伸缩板C连接，所述伸缩板C的一端与所述伸缩杆B连接，另一端设置有承接板B，所述承接板A与所述承接板B上设置有与足球配合的球孔。

进一步的，所述球孔的孔径小于足球的直径。

进一步的，所述底座上设置有通孔，所述转盘下端面设置有转轴，所述转轴设置在所述通孔内。

进一步的，所述齿轮传动包括锥齿轮A、锥齿轮B以及电机B，所述锥齿轮A设置在所述转轴上，所述锥齿轮A与设置在所述电机B输出轴上的所述锥齿轮B啮合。

进一步的，所述滑行板上设置有凸轮轴，所述凸轮轴上设置有所述凸轮。

进一步的，所述皮带传动包括同步带轮A、同步带轮B、同步带以及电机C，所述同步带轮A设置在所述凸轮轴上，所述同步带轮B设置在所述电机C的输出轴上，所述同步带轮A与所述同步带轮B之间设置有所述同步带。

进一步的，所述滑行板上设置有销轴，所述销轴上设置有所述限位杆。

进一步的，所述托板与所述滑行板之间设置有合页。

进一步的，所述承重板上设置有卡槽，所述托板的一端设置在所述卡槽内。

本发明的有益效果是：基于普通容器盛放足球数量少，容量大的容器取球困难的问题研发了本发明的技术方案，取出装置的转盘采用齿轮传动的方式使其旋转，齿轮传动使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，使用寿命长，工作可靠性高，可实现平行轴，任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动，在转盘的上端面设置有涡状槽，在底座上设置与涡状槽配合的扇形齿轮，转盘的旋转带动涡状槽旋转，进而带动扇形齿轮旋转，进而实现承接板A和承接板B的升高和降低，与普通升降机构采用气缸或者电动推杆驱动升降的方式不同，本发明节约能源，消耗低，稳定性高，承接板A和承接板B的孔径比足球的直径小，将足球放置在球孔内，能防止足球滚动，当需要将足球放置在托板上时，只要给足球一个小的作用力，就能将足球在承接板A或者承接板B上推往滑行板上，采用皮带传动的方式来驱动凸轮的旋转，皮带传动中的同步带是以钢丝绳或者玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，同步带传动时，传动比较准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，转动时，通过带齿与轮的齿槽相互啮合来传递动力，具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，凸轮推动限位杆，凸轮传动结构简单，紧凑，设计方便，由于凸轮的行程可控制，能快速推动限位杆的限位功能，能防止放置在滑行板上的足球滑落，在托板和滑行板之间设置有合页，并且由电动推杆控制滑行板倾斜的角度，当取球时滑行板的高度低于托板，可以使托板上的足球快速的滚落到承接板上，当存足球时，滑行板的高度要高于托板的高度，足球由承重板上能快速的滑到托板上，存取球方便，速度快，效率高，在承重板上设置推动机构，取球时可以给足球一个推动力，使足球向滑行板的方向滑动。本发明能存放大量的足球，解决了普通容器存球数量少的问题，并且本发明能实现取球方便的目的，采用本发明能节约体育器材室的空间。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 容器的结构示意图。

图3 为去掉容器后的存放装置和取出装置的结构示意图。

图4 为存放装置的结构示意图。

图5为图4的A处的局部放大图。

图6 为推动机构的结构示意图。

图7为取出装置的结构示意图。

图8为图7的B处的局部放大图。

图9为转盘的结构示意图。

图10为伸缩杆A的结构示意图。

其中，附图标记为：1、容器；11、承重板；12、托板；13、滑行板；14、挂架；15、横担；16、电动推杆；18、限位杆；19、凸轮；20、皮带传动；201、同步带轮A；202、同步带轮B；203、电机C；204、同步带；21、推动机构；210、支架；211、导向杆；212、弹簧；213、推动杆；2131、压板；214、丝杠；215、电机A； 2、存放装置；3、取出装置；31、底座；32、转盘；321、涡状槽；33、齿轮传动；331、锥齿轮A；332、锥齿轮B；333、电机B；34、伸缩杆A；341、扇形齿轮；35、伸缩杆B；36、承接板A；37、伸缩板C；38、承接板B；39、球孔。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本发明是：一种足球训练专用的足球存取装置，包括容器1、设置在容器1内侧壁上的存放装置2以及设置在容器1内的取出装置3；

存放装置2包括承重板11、托板12以及滑行板13，承重板11设置在容器1的侧壁上，托板12一端与承重板11连接，另一端与滑行板13铰接，托板12两侧设置有挂架14，滑行板13底部设置有横担15，挂架14与横担15之间设置有电动推杆16，电动推杆16的活塞杆与横担15固定连接，滑行板13侧壁上设置有限位杆18，限位杆18与滑行板13活动连接，滑行板13上设置有凸轮19，凸轮19由皮带传动20来驱动其转动，承重板11上设置有推动机构21，推动机构21包括支架210，支架210内设置有导向杆211，导向杆211上穿设有弹簧212，支架210上端贯穿设置有推动杆213，推动杆213一端设置在支架210的上端，另一端设置有压板2131，压板2131穿设在导向杆211上，弹簧212设置在压板2131下部，支架210的下端面贯穿设置有丝杠214，丝杠214的一端设置在推动杆213内部，推动杆213为中空的圆柱管，推动杆213内侧设置有与丝杆214配合的螺纹，丝杆214的另一端设置有电机A215；

容器1中间位置设置有取出装置3，取出装置3包括底座31，底座31上设置有转盘32，转盘32由齿轮传动33来驱动其旋转，转盘32上端面设置有涡状槽321，底座31上设置有伸缩杆A34，伸缩杆A34一端设置有与涡状槽321啮合的扇形齿轮341，另一端与伸缩杆B35连接，伸缩杆B35的一端与伸缩杆A34连接，伸缩杆B35的中部设置有承接板A36，伸缩杆B35的另一端与伸缩板C37连接，伸缩板C37的一端与伸缩杆B35连接，另一端设置有承接板B38，承接板A36与承接板B38上设置有与足球配合的球孔39。

球孔39的孔径小于足球的直径。

底座31上设置有通孔，转盘32下端面设置有转轴，转轴设置在通孔内。

齿轮传动33包括锥齿轮A331、锥齿轮B332以及电机B333，锥齿轮A331设置在转轴上，锥齿轮A331与设置在电机B333输出轴上的锥齿轮B332啮合。

滑行板13上设置有凸轮轴，凸轮轴上设置有凸轮19。

皮带传动20包括同步带轮A201、同步带轮B202、同步带204以及电机C203，同步带轮A201设置在凸轮轴上，同步带轮B202设置在电机C203的输出轴上，同步带轮A201与同步带轮B202之间设置有同步带204。

滑行板13上设置有销轴，销轴上设置有限位杆18。

托板12与滑行板13之间设置有合页。

承重板11上设置有卡槽，托板12的一端设置在卡槽内。

本发明工作过程，启动电机B，使取出装置中的承接板B上升到容器的上端面，将足球放置在球孔内，然后继续使取出装置上升，使承接板A上升到容器的上端面，将足球放置在球孔内。电机反转，取出装置下降，当承接板A下降到容器最底层的滑行板时，承接板B也下降到最上层的滑行板处，此时，开启动电机C，凸轮转动触碰限位杆处于释放状态，启动电动推杆，使滑行板的高度高于托板，给足球一个小作用力，足球脱离球孔经滑行板滚到托板上，等存放完后，再次启动电机C ，限位杆处于限位状态，再次启动电动推杆，将滑行板处于与托板相同的高度，此过程为足球的存放过程。

开启电动推杆，使滑行板的高度低于托板的高度，开启电机A，推动杆给足球一个作用力，足球滑向滑动板，然后再开启电机C，使限位杆处于释放状态，足球由于惯性滑到球孔内，再开启电机B，取出装置上升，完成取球的工作过程。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，包括容器（1）和设置在所述容器（1）内侧壁上的存放装置（2）；

所述存放装置（2）包括承重板（11）、托板（12）以及滑行板（13），所述承重板（11）设置在所述容器（1）的侧壁上，所述托板（12）一端与所述承重板（11）连接，另一端与所述滑行板（13）铰接，所述托板（12）两侧设置有挂架（14），所述滑行板（13）底部设置有横担（15），所述挂架（14）与所述横担（15）之间设置有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的活塞杆与所述横担（15）固定连接，所述滑行板（13）侧壁上设置有限位杆（18），所述限位杆（18）与所述滑行板（13）活动连接，所述滑行板（13）上设置有凸轮（19），所述凸轮（19）由皮带传动（20）来驱动其转动；

所述容器（1）中间位置设置有取出装置（3），所述取出装置（3）包括底座（31），所述底座（31）上设置有转盘（32），所述转盘（32）由齿轮传动（33）来驱动其旋转，所述转盘（32）上端面设置有涡状槽（321），所述底座（31）上设置有伸缩杆A（34），所述伸缩杆A（34）一端设置有与所述涡状槽（321）啮合的扇形齿轮（341），另一端与伸缩杆B（35）连接，所述伸缩杆B（35）的一端与所述伸缩杆A（34）连接，所述伸缩杆B（35）的中部设置有承接板A（36），所述伸缩杆B（35）的另一端与伸缩板C（37）连接，所述伸缩板C（37）的一端与所述伸缩杆B（35）连接，另一端设置有承接板B（38），所述承接板A（36）与所述承接板B（38）上设置有与足球配合的球孔（39）；

所述承重板（11）上设置有卡槽，所述托板（12）的一端设置在所述卡槽内；所述球孔（39）的孔径小于足球的直径。

2.根据权利要求1所述的足球存取装置，其特征在于，所述承重板（11）上设置有推动机构（21），所述推动机构（21）包括支架（210），所述支架（210）内设置有导向杆（211），所述导向杆（211）上穿设有弹簧（212），所述支架（210）上端贯穿设置有推动杆（213），所述推动杆（213）一端设置在所述支架（210）的上端，另一端设置有压板（2131），所述压板（2131）穿设在所述导向杆（211）上，所述弹簧（212）设置在所述压板（2131）下部，所述支架（210）的下端面贯穿设置有丝杠（214），所述丝杠（214）的一端设置在所述推动杆（213）内部，所述推动杆（213）为中空的圆柱管，所述推动杆（213）内侧设置有与所述丝杠（214）配合的螺纹，所述丝杠（214）的另一端设置有电机A（215）。

3.根据权利要求1所述的足球存取装置，其特征在于，所述底座（31）上设置有通孔，所述转盘（32）下端面设置有转轴，所述转轴设置在所述通孔内；所述齿轮传动（33）包括锥齿轮A（331）、锥齿轮B（332）以及电机B（333），所述锥齿轮A（331）设置在所述转轴上，所述锥齿轮A（331）与设置在所述电机B（333）输出轴上的所述锥齿轮B（332）啮合。

4.根据权利要求1所述的足球存取装置，其特征在于，所述滑行板（13）上设置有凸轮轴，所述凸轮轴上设置有所述凸轮（19）。

5.根据权利要求4所述的足球存取装置，其特征在于，所述皮带传动（20）包括同步带轮A（201）、同步带轮B（202）、同步带（204）以及电机C（203），所述同步带轮A（201）设置在所述凸轮轴上，所述同步带轮B（202）设置在所述电机C（203）的输出轴上，所述同步带轮A（201）与所述同步带轮B（202）之间设置有所述同步带（204）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的足球存取装置，其特征在于，所述滑行板（13）上设置有销轴，所述销轴上设置有所述限位杆（18）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的足球存取装置，其特征在于，所述托板（12）与所述滑行板（13）之间设置有合页。

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