CN109005995B - 一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动式园林修剪装置，属于园林绿化设备技术领域。其技术方案为：包括移动小车，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动小车上表面的边缘处设有推手，所述移动小车的上表面设有升降机构，所述升降机构的底部与所述移动小车固定连接，所述升降机构的顶部设有第一壳体，所述第一壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端设有摆动机构，所述摆动机构的一端与修剪机构的一端固定连接，所述修剪机构的另一端穿过设置在所述第一壳体侧面的第一开口并向外伸出。本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明装置解决了目前人工绿篱机的使用弊端，节省了人力，提高了工作效率，而且操作使用方便，制作成本低，便于大规模使用推广。

Description

一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机

技术领域

本发明涉及园林绿化设备技术领域，特别涉及一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机。

背景技术

园林绿化经常采用的苗木是绿篱，由于绿篱生长较快，为了保持其外形的美观，需要经常修整。目前，一般采用的方法是，人工手持绿篱机对绿篱进行修剪，长时间工作后，使用者会感到非常劳累，降低了工作效率，而且使用不方便。同时，传统的绿篱机的修剪机架为固定结构，需要依靠使用者手臂的摆动来扩大修剪面积，增加了工作强度。

发明内容

为了解决上述问题之一，本发明提供了一种效率高、使用方便、摆动式且行程可调的园林电动绿篱机，采用的技术方案如下：

一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机，包括移动小车，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动小车上表面的边缘处设有推手，所述移动小车的上表面设有升降机构，所述升降机构的底部与所述移动小车固定连接，所述升降机构的顶部设有第一壳体，所述第一壳体内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端设有摆动机构，所述摆动机构的输出端与修剪机构的一端固定连接，所述修剪机构的另一端穿过设置在所述第一壳体侧面的第一开口并向外伸出。

本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明装置解决了目前人工绿篱机的使用弊端，节省了人力，提高了工作效率，而且操作使用方便，制作成本低，便于大规模使用推广，同时，设置的所述滚轮以及所述推手可以方便使用者移动所述移动小车，对绿篱带进行修剪；设置的所述升降机构可以尽可能适应不同高度的绿篱带，扩大了本装置的适用范围；设置的所述摆动机构可以驱使所述修剪机构往复摆动，增加了修剪面积，进一步节省了人力，提高了工作效率。

进一步的，所述修剪机构包括第二壳体，所述第二壳体的一侧面与所述摆动机构固定连接，所述第二壳体的内壁上固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与三角形铰接块的一端铰接，所述三角形铰接块的另一端与第二曲柄的一端铰接，所述第二曲柄的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述第二壳体的内壁固定连接，所述三角形铰接块的第三端与第三曲柄的一端铰接，所述第三曲柄的另一端与第一刀片固定连接，所述第一刀片的上端面设有第二刀片，所述第二刀片的下端面与所述第一刀片的上端面接触连接，所述第二刀片靠近所述第二驱动电机的一端设有固定板，所述固定板与所述第二壳体的内壁固定连接，所述第一刀片、所述第二刀片穿过设置在所述第二壳体侧面的第二开口并向外伸出且与所述移动小车的移动方向平行。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，设置的所述第一刀片固定不动，通过设置的所述第二刀片的来回运动，使两个刀片的锯齿往复交错，对卡在其中的绿篱进行修剪，设置的所述第三曲柄与所述第一刀片的固定连接可以保证所述第一刀片在水平方向上的有效移动行程，与所述三角形铰接块的配合，设置的所述第一曲柄只需要较小的长度即可满足修剪效果。

进一步的，所述摆动机构包括设置在所述第一壳体内的滑槽，所述滑槽内设有移动块，所述移动块在所述滑槽内滑动，所述移动块的一侧面与所述第二壳体固定连接、另一侧面与伸缩杆球铰接，所述伸缩杆上设有外螺纹，所述伸缩杆嵌入空心连杆中，所述空心连杆靠近所述移动块的一端设有螺母，所述螺母设有与所述伸缩杆对应的内螺纹，所述螺母与所述空心连杆转动连接，所述空心连杆的另一端设有第一转轴，所述第一转轴的两端设有第四曲柄，所述第四曲柄的一端与所述第一转轴铰接、另一端固定设有第二转轴，所述第二转轴通过固定轴座与所述第一壳体固定连接，其中的一个第二转轴与所述第一驱动机构的输出端连接。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，通过调节所述伸缩杆在所述空心连杆内的长度，可以调整所述修剪机构摆动的行程，满足不同绿篱带的修剪要求，设置的所述滑槽一是为了保证移动块按预定方向滑动，二是保证伸缩杆处于最大长度时，所述移动块依然不会从所述第一壳体内脱离。

进一步的，所述第一刀片包括本体以及折边，所述折边沿所述本体的长度方向垂直设置且与所述本体的侧面固定连接，所述折边靠近所述第二驱动电机的一端与所述第三曲柄固定连接，所述折边的内侧壁与所述第二刀片的侧面接触连接。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，设置的所述折边可以保证所述第一刀片沿所述第二壳体的内壁运动，还可以增加所述第一刀片的稳定性。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一壳体固定连接，所述第一驱动电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆通过固定轴座与所述第一壳体固定连接，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与其中一个所述第二转轴同轴设置。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，所述蜗轮蜗杆的传动可以起到减速的作用，降低所述修剪机构来回摆动的速度，从而能保证对绿篱的修剪效果。

进一步的，所述升降机构包括底盘，所述底盘固定设置在所述移动小车上，所述底盘上端面的中间位置设有固定轴座，所述固定轴座与所述底盘固定连接，所述固定轴座内设有第四转轴，所述第四转轴的底端嵌入设置在所述固定轴座内、顶端设有转盘、中部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设有第五转轴，所述第五转轴的中部通过连接轴座与所述底盘连接，所述第五转轴的端部设有旋转把手，所述转盘的上端面设有至少两圈涡状线槽；

所述底盘上垂直设有至少三根固定杆，所述固定杆沿所述底盘的边缘均匀设置，所述固定杆的底端与所述底盘固定连接、顶端设有弧形过渡部，所述弧形过渡部的中部设有缺口，所述缺口内设有第六转轴，所述第六转轴的两端与所述缺口转动连接、中部固定设有第三不完全齿轮，所述第三不完全齿轮的轮齿与所述涡状线槽啮合连接，所述第三不完全齿轮未设有轮齿的弧面的中间位置设有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的中部与第一闭合环铰接，所述第二铰接杆的另一端与第三铰接杆的一端铰接，所述第三铰接杆的中部与第二闭合环铰接，所述第三铰接杆的另一端与第四铰接杆铰接，所述第四铰接杆的另一端与第三闭合环铰接，所述第一闭合环、所述第二闭合环以及所述第三闭合环的中心与所述底盘的中心同心设置，所述第三闭合环的顶部设有所述第一壳体。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，升降的幅度比较大，而且可以保持较好的稳定性，同时采用手动升降的方式，节能环保。

进一步的，所述第一刀片及所述第二刀片均采用的是单排锯齿。

进一步的，所述第一闭合环、所述第二闭合环以及所述第三闭合环为正六边形且沿内壁设有与所述第二铰接杆、所述第三铰接杆、所述第四铰接杆对应的铰接座。

进一步的，所述空心连杆与所述第一转轴之间设有连接机构，所述连接机构包括两个半圆形连接片， 其中一个半圆连接片与所述空心连杆固定连接，两个半圆连接片包覆在所述第一转轴上并通过螺栓固定在一起。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，所述第一转轴设置在两个所述半圆连接片的圆弧内，固定牢固，并且螺栓连接拆卸方便。

进一步的，所述移动块的两侧设有延长部，所述延长部嵌入设置在所述滑槽内。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，设置的延长部在保证所述移动块不会脱离所述第一壳体的情况下，可以减少所述移动块在所述壳体内占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中的第一壳体结构俯视图（第一壳体的顶面隐藏）。

图3是本发明实施例中的修剪机构结构示意图。

图4是本发明实施例中的第一刀片结构示意图。

图5是本发明实施例中的第一驱动及摆动机构结构示意图。

图6是本发明实施例中的移动块结构示意图。

图7是本发明实施例中的连接机构结构示意图。

图8是本发明实施例中的升降机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：1、移动小车；2、升降机构；201、底盘；202、固定杆；203、弧形过渡部；204、第四转轴；205、转盘；206、第一锥齿轮；207、第二锥齿轮；208、第五转轴；209、旋转把手；210、涡状线槽；211、缺口；212、第六转轴；213、第三不完全齿轮；214、第一铰接杆；215、第二铰接杆；216、第一闭合环；217、第三铰接杆；218、第二闭合环；219、第四铰接杆；220、第三闭合环；221、铰接座；3、第一壳体；4、第一驱动机构；401、第一驱动电机；402、蜗杆；403、蜗轮；5、摆动机构；501、滑槽；502、移动块；503、伸缩杆；504、空心连杆；505、螺母；506、第一转轴；507、第四曲柄；508、第二转轴；509、延长部；6、修剪机构；601、第二壳体；602、第二驱动电机；603、第一曲柄；604、三角形铰接块；605、第二曲柄；606、连接杆；607、第三曲柄；608、第一刀片；6081、本体；6082、折边；609、第二刀片；610、固定板；8、连接机构；81、连接片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图所示，一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机，包括移动小车1，移动小车1的底部设有滚轮，移动小车1上表面的边缘处设有推手，移动小车1的上表面设有升降机构2，升降机构2的底部与移动小车1固定连接，升降机构2的顶部设有第一壳体3，第一壳体3内设有第一驱动机构4，第一驱动机构4的输出端设有摆动机构5，摆动机构5的输出端与修剪机构6的一端固定连接，修剪机构6的另一端穿过设置在第一壳体3侧面的第一开口并向外伸出；

修剪机构6包括第二壳体601，第二壳体601的一侧面与摆动机构5固定连接，第二壳体601的内壁上固定设有第二驱动电机602，第二驱动电机602的输出端与第一曲柄603的一端固定连接，第一曲柄603的另一端与三角形铰接块604的一端铰接，三角形铰接块604的另一端与第二曲柄605的一端铰接，第二曲柄605的另一端与连接杆606的一端铰接，连接杆606的另一端与第二壳体601的内壁固定连接，三角形铰接块604的第三端与第三曲柄607的一端铰接，第三曲柄607的另一端与第一刀片608固定连接，第一刀片608的上端面设有第二刀片609，第二刀片609的下端面与第一刀片608的上端面接触连接，第二刀片609靠近第二驱动电机602的一端设有固定板610，固定板610与第二壳体601的内壁固定连接，第一刀片608、第二刀片609穿过设置在第二壳体601侧面的第二开口并向外伸出且与移动小车1的移动方向平行；

摆动机构5包括设置在第一壳体601内的滑槽501，滑槽501内设有移动块502，移动块502在滑槽501内滑动，移动块501的一侧面与第二壳体601固定连接、另一侧面与伸缩杆503球铰接，伸缩杆503上设有外螺纹，伸缩杆503嵌入空心连杆504中，空心连杆504靠近移动块502的一端设有螺母505，螺母505设有与伸缩杆503对应的内螺纹，螺母505与空心连杆504转动连接，空心连杆504的另一端设有第一转轴506，第一转轴506的两端设有第四曲柄507，第四曲柄507的一端与第一转轴506铰接、另一端固定设有第二转轴508，第二转轴508通过固定轴座与第一壳体601固定连接，其中的一个第二转轴508与第一驱动机构4的输出端连接。

第一刀片608包括本体6081 以及折边6082，折边6082沿本体6081的长度方向垂直设置且与本体6081的侧面固定连接，折边6082靠近第二驱动电机602的一端与第三曲柄607固定连接，折边6082的内侧壁与第二刀片609的侧面接触连接。

第一驱动机构4包括第一驱动电机401，第一驱动电机401与第一壳体3固定连接，第一驱动电机401的输出端设有蜗杆402，蜗杆通过固定轴座与第一壳体601固定连接，蜗杆402啮合连接有蜗轮403，蜗轮403与其中一个第二转轴508同轴设置。

升降机构2包括底盘201，底盘201固定设置在移动小车1上，底盘201上端面的中间位置设有固定轴座，固定轴座与底盘201固定连接，固定轴座内设有第四转轴204，第四转轴204的底端嵌入设置在固定轴座内、顶端设有转盘205、中部设有第一锥齿轮206，第一锥齿轮206啮合连接有第二锥齿轮207，第二锥齿轮207固定设有第五转轴208，第五转轴208的中部通过连接轴座与底盘201连接，第五转轴208的端部设有旋转把手209，转盘205的上端面设有至少两圈涡状线槽210；

底盘201上垂直设有至少三根固定杆202，固定杆202沿底盘201的边缘均匀设置，固定杆202的底端与底盘201固定连接、顶端设有弧形过渡部203，弧形过渡部203的中部设有缺口211，缺口211内设有第六转轴212，第六转轴212的两端与缺口211转动连接、中部固定设有第三不完全齿轮213，第三不完全齿轮213的轮齿与涡状线槽210啮合连接，第三不完全齿轮213未设有轮齿的弧面的中间位置设有第一铰接杆214，第一铰接杆214的另一端与第二铰接杆215的一端铰接，第二铰接杆215的中部与第一闭合环216铰接，第二铰接杆215的另一端与第三铰接杆217的一端铰接，第三铰接杆217的中部与第二闭合环218铰接，第三铰接杆217的另一端与第四铰接杆219铰接，第四铰接杆219的另一端与第三闭合环220铰接，第一闭合环216、第二闭合环218以及第三闭合环220的中心与底盘201的中心同心设置，第三闭合环220的顶部设有第一壳体。

第一刀片608及第二刀片609均采用的是单排锯齿。

第一闭合环216、第二闭合环218以及第三闭合环220为正六边形且沿内壁设有与第二铰接杆215、第三铰接杆217、第四铰接杆219对应的铰接座221。

空心连杆504与第一转轴506之间设有连接机构8，连接机构8包括两个半圆形连接片81， 其中一个半圆连接片81与空心连杆504固定连接，两个半圆连接片81包覆在第一转轴506上并通过螺栓固定在一起。

移动块502的两侧设有延长部509，延长部509嵌入设置在滑槽501内。

本发明装置中升降机构2的工作原理是，使用者手动转动旋转把手209，带动第五转轴208转动，从而驱使第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207的旋转带动与其啮合的第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206的旋转带动第四转轴204转动，第四转轴204的旋转带动转盘205转动，转盘205的旋转会带动与涡状线槽210啮合的第三不完全齿轮213转动，第三不完全齿轮213的旋转会带动第一铰接杆214、第二铰接杆215、第三铰接杆217及第四铰接杆219伸缩，从而实现升降功能，当升降机构2处于最高点或最低点时，第三不完全齿轮213两侧边缘的轮齿与涡状线槽210啮合，这样即可保证升降机构2的升降行程，同时，为了保证升降效果以及稳定性，第二铰接杆215、第三铰接杆217的长度相等，第一铰接杆214、第四铰接杆219长度相等且等于第二铰接杆215长度的一半。

本发明装置中升摆动机构5的工作原理是，首先调节需要长度的行程，旋紧旋松螺母505，调整伸缩杆503在空心连杆504内的长度，然后开启第一驱动电机401，第一驱动电机401的转动驱使蜗杆402转动，蜗杆402的旋转带动与之啮合的蜗轮403旋转，蜗轮403的转动带动第二转轴508旋转，第二转轴508的旋转带动第四曲柄507转动，第四曲柄507的转动驱使空心连杆504及伸缩杆503往复运动，从而带动移动块502沿在滑槽501内往复运动，实现修剪机构6的往复摆动，进而扩大绿篱的修剪范围。

本发明装置中修剪机构6的工作原理是，第二驱动电机602工作驱使第一曲柄603跟随一起转动，带动三角形铰接块604发生位移，三角形铰接块604位移的变化带动第三曲柄607移动，从而实现第一刀片608的往复运动。

本发明装置中，第一驱动电机401、第二驱动电机602与外部电源电连接，且设有控制开关，滑槽501的长度需要根据伸缩杆503、空心连杆504的长度来确定，保证修剪机构6在最大行程时，移动块502不会脱离滑槽501，对本领域技术人员来说，上述内容可采用现有技术或者是公知常识即可解决，不再详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可调节行程的摆动式园林电动绿篱机，包括移动小车（1），所述移动小车（1）的底部设有滚轮，所述移动小车（1）上表面的边缘处设有推手，其特征在于，所述移动小车（1）的上表面设有升降机构（2），所述升降机构（2）的底部与所述移动小车（1）固定连接，所述升降机构（2）的顶部设有第一壳体（3），所述第一壳体（3）内设有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）的输出端设有摆动机构（5），所述摆动机构（5）的输出端与修剪机构（6）的一端固定连接，所述修剪机构（6）的另一端穿过设置在所述第一壳体（3）侧面的第一开口并向外伸出；

所述修剪机构（6）包括第二壳体（601），所述第二壳体（601）的一侧面与所述摆动机构（5）固定连接，所述第二壳体（601）的内壁上固定设有第二驱动电机（602），所述第二驱动电机（602）的输出端与第一曲柄（603）的一端固定连接，所述第一曲柄（603）的另一端与三角形铰接块（604）的一端铰接，所述三角形铰接块（604）的另一端与第二曲柄（605）的一端铰接，所述第二曲柄（605）的另一端与连接杆（606）的一端铰接，所述连接杆（606）的另一端与所述第二壳体（601）的内壁固定连接，所述三角形铰接块（604）的第三端与第三曲柄（607）的一端铰接，所述第三曲柄（607）的另一端与第一刀片（608）固定连接，所述第一刀片（608）的上端面设有第二刀片（609），所述第二刀片（609）的下端面与所述第一刀片（608）的上端面接触连接，所述第二刀片（609）靠近所述第二驱动电机（602）的一端设有固定板（610），所述固定板（610）与所述第二壳体（601）的内壁固定连接，所述第一刀片（608）、所述第二刀片（609）穿过设置在所述第二壳体（601）侧面的第二开口并向外伸出且与所述移动小车（1）的移动方向平行；

所述摆动机构（5）包括设置在所述第一壳体（601）内的滑槽（501），所述滑槽（501）内设有移动块（502），所述移动块（502）在所述滑槽（501）内滑动，所述移动块（501）的一侧面与所述第二壳体（601）固定连接、另一侧面与伸缩杆（503）球铰接，所述伸缩杆（503）上设有外螺纹，所述伸缩杆（503）嵌入空心连杆（504）中，所述空心连杆（504）靠近所述移动块（502）的一端设有螺母（505），所述螺母（505）设有与所述伸缩杆（503）对应的内螺纹，所述螺母（505）与所述空心连杆（504）转动连接，所述空心连杆（504）的另一端设有第一转轴（506），所述第一转轴（506）的两端设有第四曲柄（507），所述第四曲柄（507）的一端与所述第一转轴（506）铰接、另一端固定设有第二转轴（508），所述第二转轴（508）通过固定轴座与所述第一壳体（601）固定连接，其中的一个第二转轴（508）与所述第一驱动机构（4）的输出端连接；

所述第一刀片（608）包括本体（6081） 以及折边（6082），所述折边（6082）沿所述本体（6081）的长度方向垂直设置且与所述本体（6081）的侧面固定连接，所述折边（6082）靠近所述第二驱动电机（602）的一端与所述第三曲柄（607）固定连接，所述折边（6082）的内侧壁与所述第二刀片（609）的侧面接触连接；

所述第一驱动机构（4）包括第一驱动电机（401），所述第一驱动电机（401）与所述第一壳体（3）固定连接，所述第一驱动电机（401）的输出端设有蜗杆（402），所述蜗杆通过固定轴座与所述第一壳体（601）固定连接，所述蜗杆（402）啮合连接有蜗轮（403），所述蜗轮（403）与其中一个所述第二转轴（508）同轴设置；

所述升降机构（2）包括底盘（201），所述底盘（201）固定设置在所述移动小车（1）上，所述底盘（201）上端面的中间位置设有固定轴座，所述固定轴座与所述底盘（201）固定连接，所述固定轴座内设有第四转轴（204），所述第四转轴（204）的底端嵌入设置在所述固定轴座内、顶端设有转盘（205）、中部设有第一锥齿轮（206），所述第一锥齿轮（206）啮合连接有第二锥齿轮（207），所述第二锥齿轮（207）固定设有第五转轴（208），所述第五转轴（208）的中部通过连接轴座与所述底盘（201）连接，所述第五转轴（208）的端部设有旋转把手（209），所述转盘（205）的上端面设有至少两圈涡状线槽（210）；

所述底盘（201）上垂直设有至少三根固定杆（202），所述固定杆（202）沿所述底盘（201）的边缘均匀设置，所述固定杆（202）的底端与所述底盘（201）固定连接、顶端设有弧形过渡部（203），所述弧形过渡部（203）的中部设有缺口（211），所述缺口（211）内设有第六转轴（212），所述第六转轴（212）的两端与所述缺口（211）转动连接、中部固定设有第三不完全齿轮（213），所述第三不完全齿轮（213）的轮齿与所述涡状线槽（210）啮合连接，所述第三不完全齿轮（213）未设有轮齿的弧面的中间位置设有第一铰接杆（214），所述第一铰接杆（214）的另一端与第二铰接杆（215）的一端铰接，所述第二铰接杆（215）的中部与第一闭合环（216）铰接，所述第二铰接杆（215）的另一端与第三铰接杆（217）的一端铰接，所述第三铰接杆（217）的中部与第二闭合环（218）铰接，所述第三铰接杆（217）的另一端与第四铰接杆（219）铰接，所述第四铰接杆（219）的另一端与第三闭合环（220）铰接，所述第一闭合环（216）、所述第二闭合环（218）以及所述第三闭合环（220）的中心与所述底盘（201）的中心同心设置，所述第三闭合环（220）的顶部设有所述第一壳体；

所述第一刀片（608）及所述第二刀片（609）均采用的是单排锯齿；

所述第一闭合环（216）、所述第二闭合环（218）以及所述第三闭合环（220）为正六边形且沿内壁设有与所述第二铰接杆（215）、所述第三铰接杆（217）、所述第四铰接杆（219）对应的铰接座（221）；

所述空心连杆（504）与所述第一转轴（506）之间设有连接机构（8），所述连接机构（8）包括两个半圆连接片（81）， 其中一个半圆连接片（81）与所述空心连杆（504）固定连接，两个半圆连接片（81）包覆在所述第一转轴（506）上并通过螺栓固定在一起。

2.根据权利要求1所述的可调节行程的摆动式园林电动绿篱机，其特征在于，所述移动块（502）的两侧设有延长部（509），所述延长部（509）嵌入设置在所述滑槽（501）内。

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