CN110337934A - 一种苗木修剪形状可调式绿篱机 - Google Patents
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Abstract
一种苗木修剪形状可调式绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该绿篱机包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，安装支架上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构与修剪机构的一端固定相连并驱动修剪机构做旋转运动，修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，修剪动力模块上设置有用于调节修剪动力模块之间连接角度的角度调节单元，本发明的有益效果是，该绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求，适于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及园林修剪设备技术领域，尤其涉及一种苗木修剪形状可调式绿篱机。
背景技术
在市政绿化工程中，城市道路两侧、园林中及公路两侧的观赏绿化苗木越来越多，为使其美观和实用，园林部门的工作人员大部分需要用手动剪刀或手持绿篱机对这些树木进行修剪，手工修剪或人工使用绿篱机修剪树木不仅耗时长、工作量大，而且很难保证苗木的美观性和一致性，浪费了大量的人力物力，提高了苗木的修剪成本。
现有的绿篱机中的修剪装置大部分为平直结构或弧形结构，苗木修剪直径的大小和形状都是不可调整的或可调的角度范围小，能够修建的园艺造型少，通用性差，需要人工多次多个位置点对苗木进行修整，因此大大降低了修剪效率；现有的绿篱机大部分为手持式结构，需要人工拿持进行修剪，使园艺工人的劳动强度增大，不便操作，影响苗木修剪的效果；绿篱机中的修剪装置在脱离驱动装置和传动装置后无法单独工作，其中的驱动装置工作，在传动装置的传动下驱动整个修剪装置进行切割修剪，则修剪出的园林造型单一，不能满足现有园艺改造的需求。
因此，需要设计一种绿篱机，操作方便灵活，可以减轻园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，能符合现在的绿化需求是目前苗木修剪设备需要改进的地方。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种苗木修剪形状可调式绿篱机，主要解决了由于现有的绿篱机的修剪装置整体结构且角度不可调整或调整范围小，使修建的园艺造型少，不能满足现有的园艺改造需求的问题，目的在于，通过设计一种绿篱机，通过旋转驱动机构驱动修剪机构工作，其中的修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，可根据需要调整修剪动力模块之间的连接角度，并且也可选择相应的修剪动力模块工作，根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述苗木修剪形状可调式绿篱机，包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，所述安装支架上连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述修剪机构的一端固定相连并驱动所述修剪机构做旋转运动，所述修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，所述修剪动力模块上设置有用于调节修剪动力模块之间连接角度的角度调节单元。
进一步地，所述旋转驱动机构包括连接壳体及其内部设置的电机Ⅰ和减速齿轮部件，所述电机Ⅰ与减速齿轮部件通过带传动相连，所述连接壳体与安装支架相连，所述减速齿轮部件的输出端与所述修剪机构的一端固定相连。
进一步地，所述减速齿轮部件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅰ固定在所述电机Ⅰ的输出轴端，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ通过同步带相连，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴设置，所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相啮合且所述齿轮Ⅲ的半径小于所述齿轮Ⅳ的半径，所述齿轮Ⅳ的输出轴端伸出所述连接壳体与所述修剪机构的一端固定相连。
进一步地，所述修剪动力模块包括封装外壳以及其内部的修剪刀具组件和驱动其完成切割动作的切割驱动机构，所述封装外壳的一端设置固定连接块，所述封装外壳的另一端设置与所述固定连接块卡接配合的卡接槽，所述卡接槽设置在所述角度调节单元上，所述封装外壳上还设置有与所述旋转驱动机构相连的锁紧部件。
进一步地，所述修剪刀具组件包括封装外壳两侧分别设置的静刀组Ⅰ、静刀组Ⅱ和之间设置的动刀组，所述静刀组Ⅰ和静刀组Ⅱ之间上下重叠设置，所述动刀组滑动连接在所述静刀组Ⅰ和静刀组Ⅱ之间，所述动刀组与所述切割驱动机构相连。
进一步地，所述切割驱动机构包括电机Ⅱ、锥齿轮传动机构、连接轴和曲柄连杆机构，所述电机Ⅱ的输出轴端与所述锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构的输出端固定有连接轴，所述连接轴的两端分别通过所述曲柄连杆机构与所述动刀组固定相连。
进一步地，所述封装外壳包括安装底板和与之连接的安装壳体，所述安装底板的两侧分别与静刀组Ⅱ固定相连，所述安装壳体的两侧固定有L形连接块并通过L形连接块与静刀组Ⅰ可拆卸连接，所述安装底板的一端设置所述固定连接块，所述安装底板的另一端设置所述角度调节单元。
进一步地，所述锁紧部件包括两个锁止板、弹簧基座、锁止壳体、导向杆Ⅱ和锁止定位件，两个锁止板固定在所述封装外壳上，两个锁止板之间固定有弹簧基座，两个锁止板上方卡接固定有锁止壳体；所述锁止板上设置有卡口和定位孔Ⅰ，所述锁止壳体上设置有与所述卡口相对的导向孔和与所述定位孔Ⅰ相对的定位孔Ⅱ，所述导向杆Ⅱ依次穿过所述锁止壳体一侧的导向孔、其中一个锁止板的卡口、弹簧基座后依次由另一个锁止板的卡口、所述锁止壳体另一侧的导向孔穿出；所述导向杆Ⅱ的长度方向上固定有两个锁止定位件，所述锁止定位件上设置有锁止杆，其中一个锁止定位件固定在导向杆Ⅱ的端部且通过所述锁止杆定位在所述锁止壳体一侧的定位孔Ⅱ内，另一个锁止定位件通过所述锁止杆定位在靠近所述锁止壳体另一侧的锁止板的定位孔Ⅰ内；所述锁止壳体上设置有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔与所述减速齿轮部件的输出端螺纹连接。
进一步地，所述角度调节单元包括与所述安装底板的一端转动连接的活动连接板，所述活动连接板与所述安装底板之间连接有定位锁紧机构；所述定位锁紧机构包括定位座、转轴、弧形锁止套、弧形锁杆和定位片，所述安装底板的两侧分别设置所述弧形锁止套，所述活动连接板的两侧设置所述弧形锁杆，所述弧形锁杆与所述弧形锁止套套接相连，且所述弧形锁止套上设置有定位孔，所述弧形锁杆上等距设置有多个与所述定位孔配合的锁止孔；所述弧形锁止套的一侧设置所述定位座，所述定位座通过弹簧与所述转轴相连，所述定位座的一侧设置所述定位片，所述定位片套接固定在所述转轴上，所述定位片上设置有将所述定位孔和锁止孔定位插接的定位销，所述定位片上还设置有与所述定位座插接配合的导向杆，所述导向杆穿过所述定位座后伸出所述安装壳体。
进一步地，所述安装支架包括横梁和横梁两端的纵向架体，所述横梁由两个L形杆件套接相连形成，所述L形杆件的端部与纵向架体套接定位相连，其中一个L形杆件上设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块与所述旋转驱动机构固定相连；所述纵向架体设置为T形杆件，所述纵向架体的上端与所述L形杆件的一端套接相连，所述纵向架体的下端设置有具有刹车功能的万向轮。
本发明的有益效果是：
1、该绿篱机包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，通过旋转驱动机构驱动修剪机构工作，其中的修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，可根据需要通过角度调节单元调节修剪动力模块之间的连接角度，并且也可选择相应的修剪动力模块工作，根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求，而且修剪过程无需用手拿持，节省了人力物力，降低了苗木修剪的成本。
2、具体地，其中的角度调节单元包括活动连接板和将活动连接板与安装底板相连的定位锁紧机构，其中的定位锁紧机构包括定位座、转轴、弧形锁止套、弧形锁杆和定位片，通过手动按压定位片上的导向杆Ⅰ使定位片上的定位销脱离弧形锁止套上的定位孔和弧形锁杆上的锁止孔，然后根据需要转动活动连接板，由于其中的活动连接板与安装底板转动连接，弧形锁止套和弧形锁杆均为1/4圆弧，则使活动连接板可在0°～90°范围内转动，使两个修剪动力模块之间的连接角度范围为0°～90°，调整的角度范围大，则能够构建出多种形状的园艺造型，当调整好角度后，松开导向杆Ⅰ，在弹簧的弹力下使转轴复位，从而使定位片上的定位销锁紧定位在弧形锁止套上的定位孔和弧形锁杆上的锁止孔内，使活动连接板的位置固定，使调整后修剪动力模块之间的连接结构稳定，而且角度调节操作方便，提高了该结构的通用性。
3、具体地，其中的安装支架包括由两个L形杆件套接相连形成的横梁和两个L形杆件端部套接相连的纵向架体，使该安装支架可在横向和纵向可调，使之更适应多种复杂的苗木修剪环境，而且横梁上滑动连接有滑块，滑块与旋转驱动机构固定，可根据实际修剪位置调整修剪机构在横梁上的位置，而且纵向架体下端设置有具有刹车功能的万向轮，可通过手推的方式将该绿篱机推动到相应的修剪位置，大大节省了人力，提高了修剪精度，提高了其环境适应性。
综上，该绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求，适于推广应用。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为安装支架的结构示意图；
图3为修剪动力模块的结构示意图；
图4为修剪动力模块上安装锁止板的结构示意图；
图5为修剪动力模块去除安装壳体后的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为图6的侧视图；
图8为不含活动连接板、转轴、弧形锁杆的角度调节单元的结构示意图；
图9为锁紧部件沿平行于锁止壳体顶面的全剖视图；
图10为旋转驱动机构的结构示意图；
图11为去除连接盖的旋转驱动机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.安装支架，11.横梁，111.L形杆件，112.滑槽，12.纵向架体，13.滑块，14.万向轮，2.旋转驱动机构，21.连接壳体，211.底壳，212.连接盖，213.定位套，22.电机Ⅰ，23.减速齿轮部件，231.齿轮Ⅰ，232.齿轮Ⅱ，233.齿轮Ⅲ，234.齿轮Ⅳ，3.修剪机构，4.修剪动力模块，41.角度调节单元，411.活动连接板，412.定位座，413.转轴，414.弧形锁止套，415.弧形锁杆，416.定位片，417.定位销，418.导向杆Ⅰ，42.封装外壳，421.固定连接块，422.卡接槽，423.安装底板，424.安装壳体，425.L形连接块，43.修剪刀具组件，431.静刀组Ⅰ，432.静刀组Ⅱ，433.动刀组，44.切割驱动机构，441.电机Ⅱ，442.锥齿轮传动机构，443.连接轴，444.曲柄连杆机构，45.锁紧部件，451.锁止板，452.弹簧基座，453.锁止壳体，454.导向杆Ⅱ，455.锁止定位件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种苗木修剪形状可调式绿篱机，包括安装支架1、旋转驱动机构2和修剪机构3，安装支架1上连接有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2与修剪机构3的一端固定相连并驱动修剪机构3做旋转运动，使苗木一次性修剪成型，提高了修剪的效率，而且修剪过程无需用手拿持，节省了人力物力，降低了苗木修剪的成本；其中的修剪机构3由多个可独立工作的修剪动力模块4串联形成，可根据需要选择相应的修剪动力模块4工作，调整苗木修剪的形状，能够构建出多种形状的园艺造型，如图5所示，修剪动力模块4上设置有用于调节修剪动力模块4之间连接角度的角度调节单元41，通过角度调节单元41调节修剪机构3整体的造型，在旋转驱动机构2的驱动下可修剪出更多形状的园艺造型，如圆形、椭圆形、矩形、正方形或阶梯形圆台等形状，更符合现在的绿化需求。
具体地，如图10和图11所示，其中的旋转驱动机构2包括连接壳体21及其内部设置的电机Ⅰ22和减速齿轮部件23，电机Ⅰ22与减速齿轮部件23通过带传动相连，连接壳体21与安装支架1固定相连，减速齿轮部件23的输出端与修剪机构3的一端固定相连；其中的减速齿轮部件23包括齿轮Ⅰ231、齿轮Ⅱ232、齿轮Ⅲ233和齿轮Ⅳ234，齿轮Ⅰ231固定在电机Ⅰ22的输出轴端，齿轮Ⅰ231与齿轮Ⅱ232通过同步带相连，齿轮Ⅱ232和齿轮Ⅲ233同轴设置，齿轮Ⅲ233与齿轮Ⅳ234相啮合且齿轮Ⅲ233的半径小于齿轮Ⅳ234的半径，齿轮Ⅳ234的输出轴端伸出连接壳体21与修剪机构3的一端固定相连，通过该减速齿轮部件23使电机Ⅰ22的输出转速降低，提高了输出扭矩，提高了对修剪机构3的运载能力；其中的连接壳体21包括上端开口的底壳211和底壳211开口端上固定的连接盖212，底壳211和连接盖212之间可通过螺钉紧固，连接盖212上设置有将电机Ⅰ22的伸出端套接定位的定位套213，提高了对电机Ⅰ22的定位固定，降低了由于电机Ⅰ22的振动而使修剪机构3产生振动的情况。
具体地，如图3～图5所示，修剪动力模块4包括封装外壳42以及其内部的修剪刀具组件43和驱动其完成切割动作的切割驱动机构44，封装外壳42的一端设置固定连接块421，封装外壳42的另一端设置与固定连接块421卡接配合的卡接槽422，通过固定连接块421与卡接槽422之间卡接配合使修剪动力模块4之间两两串连，该卡接槽422可设置成燕尾槽，该固定连接块421插接在卡接槽422内，然后可通过螺栓紧固件将两两修剪动力模块4之间固定相连，卡接槽422设置在角度调节单元41上，封装外壳42上还设置有与旋转驱动机构2相连的锁紧部件45，提高了旋转驱动机构2与修剪机构3连接的牢固性，而且该锁紧部件45可拆卸，与旋转驱动机构2不连接的修剪机构3上可根据需要拆除；
其中的修剪刀具组件43包括封装外壳42两侧分别设置的静刀组Ⅰ431、静刀组Ⅱ432和之间设置的动刀组433，静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432之间上下重叠设置，静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432之间对接后形成一容纳腔体，动刀组433包括与该容纳腔体间隙配合的条形块，条形块一侧设置与静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432的刀片结构相同的切割刀片，动刀组433滑动连接在静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432之间，动刀组433与切割驱动机构44相连，通过切割驱动机构44带动动刀组433在静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432之间滑动而实现切割运动，由于采用了两个静刀组，动刀组433座滑动运动时分别与静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432交错切割，使切割面更大，进一步提高了切割效率；其中的切割驱动机构44包括电机Ⅱ441、锥齿轮传动机构442、连接轴443和曲柄连杆机构444，电机Ⅱ441的输出轴端与锥齿轮传动机构442相连，锥齿轮传动机构442的输出端固定有连接轴443，连接轴443的两端分别通过曲柄连杆机构444与动刀组433固定相连，通过锥齿轮传动机构442将电机Ⅱ441的输出轴的力转化成与该输出轴垂直方向的连接轴443的转动，连接轴443的转动带动两端的曲柄连杆机构444同时工作，进而使动刀组433在静刀组Ⅰ431和静刀组Ⅱ432之间来回滑动来完成切割修剪动作。其中的封装外壳42内部固定设置有用于将电机Ⅱ441定位的电机支座和将连接轴443的两端定位的定位板，定位板有与连接轴443间隙配合的通孔，使连接轴443可自由转动，电机支座和定位板的设置增加了该切割驱动机构44的结构稳定性，其中的曲柄连杆机构444包括固定在连接轴443端部的转动盘，转动盘上的偏心位置处铰接有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与动刀组433的内侧固定相连，电机Ⅱ441的输出轴转动，通过锥齿轮传动机构442将力传输给连接轴443使其转动，从而带动转动盘转动，转动盘带动曲柄连杆滑动，使动刀组433来回滑动完成切割修剪动作。
其中的封装外壳42包括安装底板423和与之连接的安装壳体424，安装底板423的两侧分别与静刀组Ⅱ432固定相连，安装壳体424的两侧焊接固定有L形连接块425并通过L形连接块425与静刀组Ⅰ431通过螺栓可拆卸连接，安装底板423的一端设置所述固定连接块421，安装底板423的另一端设置角度调节单元41，便于将安装壳体424拆卸后对内部的切割驱动机构44和角度调节单元41内的部件进行维修和结构调整。
如图4和图9所示，其中的锁紧部件45包括两个锁止板451、弹簧基座452、锁止壳体453、导向杆Ⅱ454和锁止定位件455，两个锁止板451固定在封装外壳42上，两个锁止板451之间固定有弹簧基座452，两个锁止板451上方卡接固定有锁止壳体453；锁止板451上设置有卡口和定位孔Ⅰ，锁止壳体453上设置有与卡口相对的导向孔和与定位孔Ⅰ相对的定位孔Ⅱ，导向杆Ⅱ454依次穿过锁止壳体453一侧的导向孔、其中一个锁止板451的卡口、弹簧基座452后依次由另一个锁止板451的卡口、锁止壳体453另一侧的导向孔穿出；导向杆Ⅱ454的长度方向上固定有两个锁止定位件455，锁止定位件455上设置有锁止杆，其中一个锁止定位件455固定在导向杆Ⅱ454的端部且通过锁止杆定位在锁止壳体453一侧的定位孔Ⅱ内，另一个锁止定位件455通过锁止杆定位在靠近锁止壳体453另一侧的锁止板451的定位孔Ⅰ内。通过按动导向杆Ⅱ454，使导向杆Ⅱ454带动锁止定位件455同步移动而脱离定位孔Ⅱ和锁止板451上的定位孔Ⅰ，直到导向杆Ⅱ454脱离锁止壳体453上的导向孔，由于锁止板451上设置有卡口，则可将该锁止壳体453连同导向杆Ⅱ454、锁止定位件455一起拆卸下来；安装该锁止壳体453时，首先将导向杆Ⅱ454、锁止定位件455安装在锁止壳体453的一侧，并且在其中一个锁止板451上安装锁止定位件455，然后一手按压导向杆Ⅱ454并将导向杆Ⅱ454卡接在卡口内，同时使锁止壳体453卡在两个锁止板451的外端，然后松手，在弹簧基座452内弹簧的作用下，导向杆Ⅱ454复位由锁止壳体453另一侧的导向孔内穿出，完成安装定位，整个安装和拆卸过程简单方便，而且锁紧后的结构稳定。另外，锁止壳体453上设置有螺纹安装孔，螺纹安装孔与减速齿轮部件23的输出端螺纹连接，方便了对修剪动力模块4的拆卸和安装。
具体地，如图5～图8所示，角度调节单元41包括与安装底板423的一端通过连接轴转动连接的活动连接板411，活动连接板411与安装底板423之间连接有定位锁紧机构；定位锁紧机构包括定位座412、转轴413、弧形锁止套414、弧形锁杆415和定位片416，安装底板423的两侧分别设置弧形锁止套414，活动连接板411的两侧设置弧形锁杆415，弧形锁杆415与弧形锁止套414套接相连，且弧形锁止套414上设置有定位孔，弧形锁杆415上等距设置有多个与定位孔配合的锁止孔；弧形锁止套414的一侧设置定位座412，定位座412通过弹簧与转轴413相连，定位座412的一侧设置定位片416，定位片416套接固定在转轴413上，定位片416上设置有将定位孔和锁止孔定位插接的定位销417，定位片416上还设置有与定位座412插接配合的导向杆Ⅰ418，导向杆Ⅰ418穿过定位座412后伸出安装壳体424。通过手动按压定位片416上的导向杆Ⅰ418使定位片416上的定位销417脱离弧形锁止套414上的定位孔和弧形锁杆415上的锁止孔，然后根据需要转动活动连接板411，由于其中的活动连接板411与安装底板423转动连接，弧形锁止套414和弧形锁杆415均为1/4圆弧，则使活动连接板411可在0°～90°范围内转动，使两个修剪动力模块4之间的连接角度范围为0°～90°，调整的角度范围大，则能够构建出多种形状的园艺造型，当调整好角度后，松开导向杆Ⅰ418，在弹簧的弹力下使转轴413复位，从而使定位片416上的定位销417锁紧定位在弧形锁止套414上的定位孔和弧形锁杆415上相应的锁止孔内，使活动连接板411的位置固定，使调整后修剪动力模块4之间的连接结构稳定，而且角度调节操作方便，提高了该结构的通用性。
具体地，如图1和图2所示，安装支架1包括横梁11和横梁11两端的纵向架体12，横梁11由两个L形杆件111套接相连形成，而且两个L形杆件111上设置多个安装孔，定位好以后可在安装孔内安装螺栓实现位置固定，L形杆件111的端部与纵向架体12套接定位相连，使该安装支架1在高度方向上可伸缩，纵向架体12上也设置有多个安装孔，便于位置调整好后与L形杆件111定位固定，其中一个L形杆件111上设置有滑槽112，滑槽112上滑动连接有滑块13，滑块13与旋转驱动机构2固定相连，便于根据修剪环境调节安装支架1的支撑范围和调节旋转驱动机构2、修剪动力模块4的位置，大大减轻了人力，使修剪更方便，修剪精度更高；纵向架体12设置为T形杆件，使支撑效果更好，纵向架体12的上端与L形杆件111的一端套接相连，纵向架体12的下端设置有具有刹车功能的万向轮14，便于移动，节省了人力。
运用该绿篱机对苗木进行修剪的过程是：首先，将旋转驱动机构2固定在安装支架1的横梁11上，然后将多个修剪动力模块4卡接固定串联在一起形成修剪机构3，将修剪机构3的一端通过锁紧部件45与旋转驱动机构2的输出轴端固定相连；然后，根据修剪形状需要通过调节角度调节单元调整修剪机构3的形状，可调整成直线、弧形、半圆形、L形等；然后，推动安装支架11到指定位置，根据周围环境调节安装支架11的高度和宽度，然后调节修剪机构3在横梁11上的位置，则完成了最终定位；最后，根据修剪造型需要可通过驱动相应的修剪动力模块4中的切割驱动机构44工作，然后驱动旋转驱动机构2带动修剪机构3旋转完成最后造型的修剪，也可不驱动旋转驱动机构2工作，仅使平直的修剪机构3动作进行平直修剪。
综上，该绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求，适于推广应用。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (10)
1.一种苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于，包括安装支架(1)、旋转驱动机构(2)和修剪机构(3)，所述安装支架(1)上连接有旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)与所述修剪机构(3)的一端固定相连并驱动所述修剪机构(3)做旋转运动，所述修剪机构(3)由多个可独立工作的修剪动力模块(4)串联形成，所述修剪动力模块(4)上设置有用于调节修剪动力模块(4)之间连接角度的角度调节单元(41)。
2.根据权利要求1所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括连接壳体(21)及其内部设置的电机Ⅰ(22)和减速齿轮部件(23)，所述电机Ⅰ(22)与减速齿轮部件(23)通过带传动相连，所述连接壳体(21)与安装支架(1)相连，所述减速齿轮部件(23)的输出端与所述修剪机构(3)的一端固定相连。
3.根据权利要求2所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述减速齿轮部件(23)包括齿轮Ⅰ(231)、齿轮Ⅱ(232)、齿轮Ⅲ(233)和齿轮Ⅳ(234)，所述齿轮Ⅰ(231)固定在所述电机Ⅰ(22)的输出轴端，所述齿轮Ⅰ(231)与齿轮Ⅱ(232)通过同步带相连，所述齿轮Ⅱ(232)和齿轮Ⅲ(233)同轴设置，所述齿轮Ⅲ(233)与齿轮Ⅳ(234)相啮合且齿轮Ⅲ(233)的半径小于齿轮Ⅳ(234)的半径，所述齿轮Ⅳ(234)的输出轴端伸出所述连接壳体(21)与所述修剪机构(3)的一端固定相连。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述修剪动力模块(4)包括封装外壳(42)以及其内部的修剪刀具组件(43)和驱动其完成切割动作的切割驱动机构(44)，所述封装外壳(42)的一端设置固定连接块(421)，所述封装外壳(42)的另一端设置与所述固定连接块(421)卡接配合的卡接槽(422)，所述卡接槽(422)设置在所述角度调节单元(41)上，所述封装外壳(42)上还设置有与所述旋转驱动机构(2)相连的锁紧部件(45)。
5.根据权利要求4所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述修剪刀具组件(43)包括封装外壳(42)两侧分别设置的静刀组Ⅰ(431)、静刀组Ⅱ(432)和之间设置的动刀组(433)，所述静刀组Ⅰ(431)和静刀组Ⅱ(432)之间上下重叠设置，所述动刀组(433)滑动连接在所述静刀组Ⅰ(431)和静刀组Ⅱ(432)之间，所述动刀组(433)与所述切割驱动机构(44)相连。
6.根据权利要求5所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述切割驱动机构(44)包括电机Ⅱ(441)、锥齿轮传动机构(442)、连接轴(443)和曲柄连杆机构(444)，所述电机Ⅱ(441)的输出轴端与所述锥齿轮传动机构(442)相连，所述锥齿轮传动机构(442)的输出端固定有连接轴(443)，所述连接轴(443)的两端分别通过所述曲柄连杆机构(444)与所述动刀组(433)固定相连。
7.根据权利要求5所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述封装外壳(42)包括安装底板(423)和与之连接的安装壳体(424)，所述安装底板(423)的两侧分别与静刀组Ⅱ(432)固定相连，所述安装壳体(424)的两侧固定有L形连接块(425)并通过L形连接块(425)与静刀组Ⅰ(431)可拆卸连接，所述安装底板(423)的一端设置所述固定连接块(421)，所述安装底板(423)的另一端设置所述角度调节单元(41)。
8.根据权利要求4所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述锁紧部件(45)包括两个锁止板(451)、弹簧基座(452)、锁止壳体(453)、导向杆Ⅱ(454)和锁止定位件(455)，两个锁止板(451)固定在所述封装外壳(42)上，两个锁止板(451)之间固定有弹簧基座(452)，两个锁止板(451)上方卡接固定有锁止壳体(453)；所述锁止板(451)上设置有卡口和定位孔Ⅰ，所述锁止壳体(453)上设置有与所述卡口相对的导向孔和与所述定位孔Ⅰ相对的定位孔Ⅱ，所述导向杆Ⅱ(454)依次穿过所述锁止壳体(453)一侧的导向孔、其中一个锁止板(451)的卡口、弹簧基座(452)后依次由另一个锁止板(451)的卡口、所述锁止壳体(453)另一侧的导向孔穿出；所述导向杆Ⅱ(454)的长度方向上固定有两个锁止定位件(455)，所述锁止定位件(455)上设置有锁止杆，其中一个锁止定位件(455)固定在导向杆Ⅱ(454)的端部且通过所述锁止杆定位在所述锁止壳体(453)一侧的定位孔Ⅱ内，另一个锁止定位件(455)通过所述锁止杆定位在靠近所述锁止壳体(453)另一侧的锁止板(451)的定位孔Ⅰ内；所述锁止壳体(453)上设置有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔与所述减速齿轮部件(23)的输出端螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述角度调节单元(41)包括与所述安装底板(423)的一端转动连接的活动连接板(411)，所述活动连接板(411)与所述安装底板(423)之间连接有定位锁紧机构；所述定位锁紧机构包括定位座(412)、转轴(413)、弧形锁止套(414)、弧形锁杆(415)和定位片(416)，所述安装底板(423)的两侧分别设置所述弧形锁止套(414)，所述活动连接板(411)的两侧设置所述弧形锁杆(415)，所述弧形锁杆(415)与所述弧形锁止套(414)套接相连，且所述弧形锁止套(414)上设置有定位孔，所述弧形锁杆(415)上等距设置有多个与所述定位孔配合的锁止孔；所述弧形锁止套(414)的一侧设置所述定位座(412)，所述定位座(412)通过弹簧与所述转轴(413)相连，所述定位座(412)的一侧设置所述定位片(416)，所述定位片(416)套接固定在所述转轴(413)上，所述定位片(416)上设置有将所述定位孔和锁止孔定位插接的定位销(417)，所述定位片(416)上还设置有与所述定位座(412)插接配合的导向杆Ⅰ(418)，所述导向杆Ⅰ(418)穿过所述定位座(412)后伸出所述安装壳体(424)。
10.根据权利要求1所述的苗木修剪形状可调式绿篱机，其特征在于：所述安装支架(1)包括横梁(11)和横梁(11)两端的纵向架体(12)，所述横梁(11)由两个L形杆件(111)套接相连形成，所述L形杆件(111)的端部与纵向架体(12)套接定位相连，其中一个L形杆件(111)上设置有滑槽(112)，所述滑槽(112)上滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)与所述旋转驱动机构(2)固定相连；所述纵向架体(12)设置为T形杆件，所述纵向架体(12)的上端与所述L形杆件(111)的一端套接相连，所述纵向架体(12)的下端设置有具有刹车功能的万向轮(14)。
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